CN202666317U - 一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机 - Google Patents
一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202666317U CN202666317U CN 201220308555 CN201220308555U CN202666317U CN 202666317 U CN202666317 U CN 202666317U CN 201220308555 CN201220308555 CN 201220308555 CN 201220308555 U CN201220308555 U CN 201220308555U CN 202666317 U CN202666317 U CN 202666317U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler belt
- climbing mechanism
- climbing
- track
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机，包括座体、履带攀爬机构、电动机、控制系统、光电开关、液晶显示器、发电机、充电电路、电动制动机构、蓄电池，所述座体由两侧支架及底座底端底杆构成；所述履带攀爬机构包括主体结构框架、转轴、履带轮、履带，所述发电机设置于履带攀爬机构的框架的一侧；所述发电机轴固定在履带攀爬机构下侧转轴上；所述发电机壳体固定在履带攀爬机构的框架上；所述电动机壳体固定在底座上；所述电动机输出轴与履带攀爬机构的框架相连；所述电动制动机构中电磁铁带动刹车片夹住履带攀爬机构上侧转轴；所述光电开关分布于履带攀爬机构框架上中下三处。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环保健身器材，具体说是一种可以自行发电蓄电并能改变攀爬面倾斜角度的发电型可变攀爬角度智能攀岩机。
背景技术
目前的攀岩机攀爬面固定为竖直方向，攀爬的角度不能改变，攀爬的速度固定为匀速，需要外部供电，这样的攀岩机缺乏趣味性和挑战性，当没有外部供电时不能使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机，包括座体、履带攀爬机构、电动机、控制系统、光电开关、液晶显示器、发电机、充电电路、电动制动机构、蓄电池，座体由两侧支架及底座底端底杆构成，履带攀爬机构包括主体结构框架、转轴、履带轮、履带，发电机设置于履带攀爬机构的框架的一侧，发电机轴固定在履带攀爬机构下侧转轴上，发电机壳体固定在履带攀爬机构的框架上，电动机壳体固定在底座上，电动机输出轴与履带攀爬机构的框架相连，在电动制动机构中电磁铁带动刹车片夹住履带攀爬机构上侧转轴，三个光电开关分布于履带攀爬机构框架上中下三处。所述控制系统以51单片机为核心，履带攀爬机构的角度和履带的运动速度是可调的，使得攀爬具有不同的难度。
本实用新型的有益效果是，能改变攀爬面倾斜角度，方便使用者挑战不同难度的攀爬极限，可以自行发电并储存电能，不需要外部供电，具有节能环保的特点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
其中1.座体，2.履带攀爬机构，3.电动机，4.控制系统，5.光电开关，6.液晶显示器，7.发电机，8.充电电路，9.电动制动机构，10.蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机，包括座体1、履带攀爬机构2、电动机3、控制系统4、光电开关5、液晶显示器6、发电机7、充电电路8、电动制动机构9、蓄电池10。座体1由两侧支架及底座底端底杆构成，履带攀爬机构2包括主体结构框架、转轴、履带轮、履带，发电机7设置于履带攀爬机构2的框架的一侧，发电机7轴固定在履带攀爬机构2下侧转轴上，发电机7壳体固定在履带攀爬机构的框架上，电动机3壳体固定在座体1上，电动机3输出轴与履带攀爬机构2的框架相连，在电动制动机构中电磁铁带动刹车片夹住履带攀爬机构2上侧转轴，三个光电开关分布于履带攀爬机构2框架上中下三处。所述控制系统4以51单片机为核心，履带攀爬机构2的角度和履带的运动速度是可调的，使得攀爬具有不同的难度。以人的重力为动力使履带转动并带动发电机7发电，电能经充电电路9处理后被传递给蓄电池10，蓄电池10给控制系统4、光电开关5、电动机3、液晶显示器6、电动制动机构9等用电设备供电，多余电量可以输出给电灯、手机等其他用电器；控制系统4可以通过控制电动机3的旋转来改变履带攀爬机构2与地面的夹角，还可以控制显示器5显示攀爬时间、攀爬速度、攀爬距离等数据，光电开关5感受人的位置，并将信号传给控制系统4，控制系统4根接收到光电开光5的信号后通过改变电动制动机构9中电磁铁的力量来改变制动力进而改变履带攀爬机构的运行速度，从而使人一直能在履带上攀爬。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (1)
1. 一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机，包括座体、履带攀爬机构、电动机、控制系统、光电开关、液晶显示器、发电机、充电电路、电动制动机构、蓄电池，其特征是，
所述座体由两侧支架及底座底端底杆构成；
所述履带攀爬机构包括主体结构框架、转轴、履带轮、履带，所述发电机设置于履带攀爬机构的框架的一侧；
所述发电机轴固定在履带攀爬机构下侧转轴上；
所述发电机壳体固定在履带攀爬机构的框架上；
所述电动机壳体固定在底座上；
所述电动机输出轴与履带攀爬机构的框架相连；
所述电动制动机构中电磁铁带动刹车片夹住履带攀爬机构上侧转轴；
所述光电开关分布于履带攀爬机构框架上中下三处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220308555 CN202666317U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220308555 CN202666317U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202666317U true CN202666317U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47487254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220308555 Expired - Fee Related CN202666317U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202666317U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102940956A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-27 | 葛宪琪 | 一种可发电智能虚拟攀岩机 |
| CN103495275A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 李增庆 | 一种发电型可变攀爬角度智能虚拟攀岩机 |
| CN106621262A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-10 | 武汉理工大学 | 一种室内攀岩机的自动路径变更装置 |
| CN109966712A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 山东大学 | 一种智能健身梯 |
| CN112516546A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-19 | 上海建为历保科技股份有限公司 | 一种壁画维护用攀登设备 |
-
2012
- 2012-06-28 CN CN 201220308555 patent/CN202666317U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102940956A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-27 | 葛宪琪 | 一种可发电智能虚拟攀岩机 |
| CN103495275A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 李增庆 | 一种发电型可变攀爬角度智能虚拟攀岩机 |
| CN106621262A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-10 | 武汉理工大学 | 一种室内攀岩机的自动路径变更装置 |
| CN106621262B (zh) * | 2017-02-23 | 2022-07-08 | 武汉理工大学 | 一种室内攀岩机的自动路径变更装置 |
| CN109966712A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 山东大学 | 一种智能健身梯 |
| CN112516546A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-19 | 上海建为历保科技股份有限公司 | 一种壁画维护用攀登设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202666317U (zh) | 一种发电型可变攀爬角度智能攀岩机 | |
| CN204115849U (zh) | 自充电电子秤 | |
| CN205466246U (zh) | 智能球形机器人 | |
| KR20090012777U (ko) | 발전과 충전기능을 겸한 자전거 보관 시설 | |
| CN202183572U (zh) | 三轮转角电缆滑车 | |
| CN203902775U (zh) | 单轮自平衡电动车 | |
| CN203612163U (zh) | 自发电电动自行车 | |
| CN103832532A (zh) | 单轮自平衡电动车 | |
| CN204599642U (zh) | 一种智能体感电动旅行箱 | |
| CN203724698U (zh) | 健身发电车和包括它的健身发电车系统 | |
| CN206121025U (zh) | 跑步机 | |
| CN103495275A (zh) | 一种发电型可变攀爬角度智能虚拟攀岩机 | |
| CN207943649U (zh) | 一种移动式电缆托架装置 | |
| CN102940956A (zh) | 一种可发电智能虚拟攀岩机 | |
| CN206947762U (zh) | 一种具有稳定状态和移动状态相互转化功能的电力柜 | |
| CN204267236U (zh) | 移动健身发电装置 | |
| CN209348092U (zh) | 一种利用机械臂实现的vr互动虚拟体验平台 | |
| CN215361674U (zh) | 一种基于ai技术的智能儿童平衡车 | |
| CN207902606U (zh) | 移动机器人巡线防脱离装置 | |
| CN206543357U (zh) | 一种多功能vr健身自行车 | |
| CN204819538U (zh) | 用于爬行钢管杆机器人的机械臂 | |
| CN205070569U (zh) | 一种多功能自发电按摩摇椅 | |
| CN203958359U (zh) | 复合式爬楼装置 | |
| CN205730239U (zh) | 自固定回转式自行车骑行智能模拟系统 | |
| CN219007563U (zh) | 一种教育机器人行走移动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130116 Termination date: 20130628 |