CN219007563U - 一种教育机器人行走移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人行走移动机构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有隔板，隔板上安装有移动组件，机器人外壳的顶部设有旋转组件，其中，机器人外壳的内部设有供电组件。本教育机器人行走移动机构，蓄电池充满电后为移动组件和旋转组件提供动能。在后轮发生旋转时，由转动电机驱动前轮支架旋转，从而改变前轮的旋转，在前轮的转动过程中，实现机器人的移动的方向调整。旋转电机驱动承托盘旋转，更加全面的将教育信息，如标语、注意事项、教育口号等，通过360°无死角的旋转进行展示，方便查看。

Description

一种教育机器人行走移动机构

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体为一种教育机器人行走移动机构。

背景技术

CN202110411011.9公布的一种教育机器人。其结构包括触控屏、机器主控台、活动连接件、电源机箱、开关按键、声景沉浸护耳装置、触控笔、防尘盖、收发端子，所述机器主控台通过活动连接件与电源机箱相连接，所述机器主控台顶端嵌入有一个收发端子，所述触控屏嵌入安装在机器主控台正端面且位于其正下方设有同嵌入在机器主控台的触控笔，所述机器主控台背面下方位置铰链连接有防尘盖，所述电源机箱正端面装设有开关按键，其特征在于：所述声景沉浸护耳装置嵌入安装在电源机箱正端面，且位于开关按键正上方。

上述的教育机器人解决了现有教育机器人通过小型3D模拟需要儿童佩戴眼镜用于影像传输，而3D眼镜在佩戴时主要支撑之一是依靠耳部的卡挂，耳部承载眼镜一定的重量压力，对于儿童耳跟上部容易形成压迫，容易使其在进行沉浸式的学习状态中时，长时间佩戴耳麦对于处于成长状态的儿童的听力具有较大程度的影响的问题，但是其还存在以下缺陷：

机器人底部没有设置可以移动的结构，则导致机器人不能自由的移动，需要使用者抓取后放置到指定的区域，使用起来较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人行走移动机构，具有改变前轮的旋转，实现机器人的移动的方向调整。旋转电机驱动承托盘旋转，更加全面的将教育信息，如标语、注意事项、教育口号等，通过360°无死角的旋转进行展示，方便查看的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人行走移动机构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有隔板，隔板上安装有移动组件，机器人外壳的顶部设有旋转组件，其中，机器人外壳的内部设有供电组件；

所述供电组件分别与移动组件和旋转组件相接；

所述供电组件包括蓄电池、USB充电接口和电池线，蓄电池通过螺栓安装在隔板上，USB充电接口插入机器人外壳侧面的通孔中，USB充电接口通过线束连接蓄电池，蓄电池上接出三路电池线分别连接移动组件和旋转组件。

优选的，所述移动组件包括后轮、传动轴、动力电机、电机架、传动链轮、轴支架和转动部件，传动轴的两端均连接有后轮，传动轴的中部穿过轴支架的轴承；

所述轴支架与机器人外壳的底面固定，电机架设置在机器人外壳的底壁上，动力电机安装在电机架上，动力电机的轴和传动轴上均设有齿轮，传动链轮穿过机器人外壳上的槽孔，并且传动链轮的两端与动力电机的轴和传动轴上的齿轮啮合；

所述转动部件安装在机器人外壳的底部。

优选的，所述转动部件包括转动电机、前轮和前轮支架，前轮安装在前轮支架上，转动电机设置在机器人外壳的底面上，转动电机的轴穿出机器人外壳与前轮支架相接。

优选的，所述旋转组件包括旋转电机、旋转杆和承托盘，旋转电机安装在隔板上，旋转电机的轴与旋转杆的一端连接，旋转杆的另一端穿出机器人外壳与承托盘固定。

优选的，所述蓄电池通过三路的电池线接在转动电机、旋转电机和动力电机上。

优选的，所述前轮的中心位于两个所述后轮中心连线的垂直平分线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本教育机器人行走移动机构，蓄电池充满电后为移动组件和旋转组件提供动能。在后轮发生旋转时，由转动电机驱动前轮支架旋转，从而改变前轮的旋转，在前轮的转动过程中，实现机器人的移动的方向调整。旋转电机驱动承托盘旋转，更加全面的将教育信息，如标语、注意事项、教育口号等，通过360°无死角的旋转进行展示，方便查看。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的侧面剖视图；

图3为本实用新型的正面剖视图；

图4为本实用新型的图3的A处放大图。

图中：1、机器人外壳；11、隔板；2、移动组件；21、后轮；22、传动轴；23、动力电机；24、电机架；25、传动链轮；26、轴支架；27、转动部件；271、转动电机；272、前轮；273、前轮支架；3、旋转组件；31、旋转电机；32、旋转杆；33、承托盘；4、供电组件；41、蓄电池；42、USB充电接口；43、电池线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中，机器人底部没有设置可以移动的结构，则导致机器人不能自由的移动，需要使用者抓取后放置到指定的区域，使用起来较为繁琐的问题，给出以下技术方案，请参阅图1-4；

一种教育机器人行走移动机构，包括机器人外壳1，机器人外壳1的内部安装有隔板11，隔板11上安装有移动组件2，机器人外壳1的顶部设有旋转组件3，其中，机器人外壳1的内部设有供电组件4；

供电组件4分别与移动组件2和旋转组件3相接；

供电组件4包括蓄电池41、USB充电接口42和电池线43，蓄电池41通过螺栓安装在隔板11上，USB充电接口42插入机器人外壳1侧面的通孔中，USB充电接口42通过线束连接蓄电池41，蓄电池41上接出三路电池线43分别连接移动组件2和旋转组件3。

具体的，通过设置的外置USB充电接口42，则设备通过USB接头插入USB充电接口42中为蓄电池41充电，蓄电池41充满电后为移动组件2和旋转组件3提供动能。

移动组件2包括后轮21、传动轴22、动力电机23、电机架24、传动链轮25、轴支架26和转动部件27，传动轴22的两端均连接有后轮21，传动轴22的中部穿过轴支架26的轴承；

轴支架26与机器人外壳1的底面固定，电机架24设置在机器人外壳1的底壁上，动力电机23安装在电机架24上，动力电机23的轴和传动轴22上均设有齿轮，传动链轮25穿过机器人外壳1上的槽孔，并且传动链轮25的两端与动力电机23的轴和传动轴22上的齿轮啮合；

具体的，通过动力电机23的轴旋转驱动传动链轮25旋转，从而带动传动轴22旋转，则后轮21能够发生旋转，为机器人提供移动的动力。

转动部件27安装在机器人外壳1的底部，转动部件27包括转动电机271、前轮272和前轮支架273，前轮272安装在前轮支架273上，转动电机271设置在机器人外壳1的底面上，转动电机271的轴穿出机器人外壳1与前轮支架273相接，前轮272的中心位于两个后轮21中心连线的垂直平分线上。

具体的，在后轮21发生旋转时，由转动电机271驱动前轮支架273旋转，从而改变前轮272的旋转，在前轮272的转动过程中，实现机器人的移动的方向调整。

旋转组件3包括旋转电机31、旋转杆32和承托盘33，旋转电机31安装在隔板11上，旋转电机31的轴与旋转杆32的一端连接，旋转杆32的另一端穿出机器人外壳1与承托盘33固定。蓄电池41通过三路的电池线43接在转动电机271、旋转电机31和动力电机23上。

具体的，旋转电机31驱动承托盘33旋转，则可以将承托盘33上放置的教育信息展示板通过旋转的方式展现，更加全面的将教育信息，如标语、注意事项、教育口号等，通过360°无死角的旋转进行展示，方便查看。

由蓄电池41为转动电机271和动力电机23提供电能，机器人移动至较远的距离，通过无线的方式操控转动电机271、动力电机23和旋转电机31工作，让教育机器人可以通过移动展示更多的教育信息。

综上所述：本教育机器人行走移动机构，设备通过USB接头插入USB充电接口42中为蓄电池41充电，蓄电池41充满电后为移动组件2和旋转组件3提供动能。在后轮21发生旋转时，由转动电机271驱动前轮支架273旋转，从而改变前轮272的旋转，在前轮272的转动过程中，实现机器人的移动的方向调整。旋转电机31驱动承托盘33旋转，更加全面的将教育信息，如标语、注意事项、教育口号等，通过360°无死角的旋转进行展示，方便查看。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种教育机器人行走移动机构，包括机器人外壳(1)，其特征在于，所述机器人外壳(1)的内部安装有隔板(11)，隔板(11)上安装有移动组件(2)，机器人外壳(1)的顶部设有旋转组件(3)，其中，机器人外壳(1)的内部设有供电组件(4)；

所述供电组件(4)分别与移动组件(2)和旋转组件(3)相接；

所述供电组件(4)包括蓄电池(41)、USB充电接口(42)和电池线(43)，蓄电池(41)通过螺栓安装在隔板(11)上，USB充电接口(42)插入机器人外壳(1)侧面的通孔中，USB充电接口(42)通过线束连接蓄电池(41)，蓄电池(41)上接出三路电池线(43)分别连接移动组件(2)和旋转组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人行走移动机构，其特征在于，所述移动组件(2)包括后轮(21)、传动轴(22)、动力电机(23)、电机架(24)、传动链轮(25)、轴支架(26)和转动部件(27)，传动轴(22)的两端均连接有后轮(21)，传动轴(22)的中部穿过轴支架(26)的轴承；

所述轴支架(26)与机器人外壳(1)的底面固定，电机架(24)设置在机器人外壳(1)的底壁上，动力电机(23)安装在电机架(24)上，动力电机(23)的轴和传动轴(22)上均设有齿轮，传动链轮(25)穿过机器人外壳(1)上的槽孔，并且传动链轮(25)的两端与动力电机(23)的轴和传动轴(22)上的齿轮啮合；

所述转动部件(27)安装在机器人外壳(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人行走移动机构，其特征在于，所述转动部件(27)包括转动电机(271)、前轮(272)和前轮支架(273)，前轮(272)安装在前轮支架(273)上，转动电机(271)设置在机器人外壳(1)的底面上，转动电机(271)的轴穿出机器人外壳(1)与前轮支架(273)相接。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人行走移动机构，其特征在于，所述旋转组件(3)包括旋转电机(31)、旋转杆(32)和承托盘(33)，旋转电机(31)安装在隔板(11)上，旋转电机(31)的轴与旋转杆(32)的一端连接，旋转杆(32)的另一端穿出机器人外壳(1)与承托盘(33)固定。

5.根据权利要求4所述的一种教育机器人行走移动机构，其特征在于，所述蓄电池(41)通过三路的电池线(43)接在转动电机(271)、旋转电机(31)和动力电机(23)上。

6.根据权利要求3所述的一种教育机器人行走移动机构，其特征在于，所述前轮(272)的中心位于两个所述后轮(21)中心连线的垂直平分线上。

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