CN104386151B - 会平爬梯车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种会平爬梯车，其包括螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动所述中间轮转动的动力电机，所述后轮与中间轮连接在底盘上，所述前轮连接在车架上，所述中间轮分别通过履带向所述前轮和后轮传动，所述固定架转动连接在所述车架上，所述轴套转动连接在所述底盘上，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，且所述螺纹杆与所述轴套螺纹连接，所述会平爬梯车还包括一用于带动所述螺纹杆转动的升降机构，以及一用于离合所述螺纹杆和所述轴套的离合器。通过本发明的运用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作简单，安全性高，有利于一般大众的使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种会平爬梯车。
背景技术
现有的自动轮椅能实现平地上的移动，然而还是无法实现楼梯的上下功能，因此陆续开发出了一系列爬梯车。但是现有的爬梯车的爬梯功能还是不稳定，而且采用了复杂的结构，导致操控复杂，只能是技术人员操控，不利于普通用户操控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术爬梯车结构复杂，不利于操控的缺陷，提供一种会平爬梯车，即会保持平衡的爬梯车。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种会平爬梯车，其特点在于，其包括螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动所述中间轮转动的动力电机，所述后轮与中间轮连接在底盘上，所述前轮连接在车架上，所述中间轮分别通过履带向所述前轮和后轮传动，其中，
所述固定架转动连接在所述车架上，所述轴套转动连接在所述底盘上，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，且所述螺纹杆与所述轴套螺纹连接，
所述会平爬梯车还包括一用于带动所述螺纹杆转动的升降机构，以及一用于离合所述螺纹杆和所述轴套的离合器。
需要上梯或下梯时，通过离合器使得螺纹杆与轴套螺纹连接，随着螺纹杆的旋转，螺纹杆相对于轴套会产生径向的移动，而螺纹杆会带动固定架，并进一步带动车架移动，从而实现车架的旋转，由此前轮便抬离地面或下降，可以和台阶接触。而之后通过离合器分离螺纹杆和轴套的传动，这时底盘和车架之间会自由转动，以贴合台阶。当整个爬梯车爬上台阶后，离合器重新锁定螺纹杆和轴套，防止产生颠簸。整个操作过程简单，而且结构可靠，适合一般大众的使用。
较佳地，所述升降机构包括一升降电机、一与所述升降电机连接的主动轮、一连接在所述螺纹杆上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链条传动。
较佳地，所述车架包括万向轴，所述万向轴设置在所述前轮和所述中间轮之间。通过万向轴，可以加强中间轮与前轮的强度，而且也不影响前轮相对于中间轮的移动。
较佳地，所述底盘包括固定杆，所述后轮以及所述中间轮均与所述固定杆连接。
较佳地，所述固定杆上设置有若干加强轮。通过加强轮可以增强履带的接触强度，有利于稳固的爬梯。
较佳地，所述动力电机连接在所述底盘上。
较佳地，所述履带表面设置有梯形齿。
本发明中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本发明的各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：通过本发明的运用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作简单，安全性高，有利于一般大众的使用。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的会平爬梯车水平状态示意图。
图2为本发明较佳实施例的会平爬梯车部分上梯状态示意图。
图3为本发明较佳实施例的会平爬梯车完全上梯状态示意图。
图4为本发明较佳实施例的会平爬梯车后视示意图。
图5为本发明较佳实施例的会平爬梯车仰视示意图。
附图标记
前轮 11
中间轮 12
后轮 13
加强轮 14
履带 2
车架 3
万向轴 31
底盘 4
固定杆 41
轴套 51
固定架 52
螺纹杆 53
离合器 54
升降电机 61
主动轮 62
从动轮 63
链条 64
控制器 7
动力电机 8
蓄电池 9
具体实施方式
下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
如图1所示，本发明为一种会平爬梯车，其包括螺纹杆53、固定架52、轴套51、底盘4、车架3、一对后轮13、一对中间轮12、一对前轮11和用于驱动中间轮12转动的动力电机8。
如图5所示，车架3包括万向轴31，前轮11和中间轮12之间设置有万向轴31。通过万向轴31，可以加强中间轮12与前轮11的强度，而且也不影响前轮11相对于中间轮12的移动。
底盘4包括固定杆41，后轮13以及中间轮12均与固定杆41连接。
由此后轮13与中间轮12连接在底盘4上，前轮11连接在车架3上，中间轮12分别通过履带2向前轮11和后轮13传动。
固定架52转动连接在车架3上，轴套51转动连接在底盘4上，螺纹杆53与固定架52转动连接，且螺纹杆53与轴套51螺纹连接。离合器54用于离合螺纹杆53和轴套51。
如图2所示，需要上梯或下梯时，通过离合器54使得螺纹杆53与轴套51螺纹连接，随着螺纹杆53的旋转，螺纹杆53相对于轴套51会产生径向的移动，而螺纹杆53会带动固定架52，并进一步带动车架3移动，从而实现车架的旋转，由此前轮11便抬离地面或下降，可以和台阶接触。之后通过离合器54分离螺纹杆53和轴套51的传动，这时底盘4和车架3之间会自由转动，以贴合台阶。如图3所示，当整个爬梯车爬上台阶后，离合器54重新锁定螺纹杆53和轴套51，防止产生颠簸。整个操作过程简单，而且结构可靠，适合一般大众的使用。而轴套51和固定架52在整个过程中会进行一定的转动，以适应螺纹杆53的角度变化。
如图5所示，螺纹杆53上连接有从动轮63。升降电机61连接有主动轮62。主动轮62与从动轮63通过链条64传动，由此带动螺纹杆53转动。
万向轴31和固定杆41上设置有若干加强轮14。通过加强轮14可以增强履带2的接触强度，有利于稳固的爬梯。
如图4所示，动力电机8连接在底盘4上，左右各一个，分别驱动两侧的中间轮12。动力电机8和升降电机61均通过蓄电池9提供电力。
履带2表面设置有梯形齿，可以稳固抓住台阶。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种会平爬梯车，其特征在于，其包括螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动所述中间轮转动的动力电机，所述后轮与中间轮连接在底盘上，所述前轮连接在车架上，所述中间轮分别通过履带向所述前轮和后轮传动，其中，
所述固定架转动连接在所述车架上，所述轴套转动连接在所述底盘上，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，且所述螺纹杆与所述轴套螺纹连接，
所述会平爬梯车还包括一用于带动所述螺纹杆转动的升降机构，以及一用于离合所述螺纹杆和所述轴套的离合器。
2.如权利要求1所述的会平爬梯车，其特征在于，所述升降机构包括一升降电机、一与所述升降电机连接的主动轮、一连接在所述螺纹杆上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过链条传动。
3.如权利要求1或2所述的会平爬梯车，其特征在于，所述车架包括万向轴，所述万向轴设置在所述前轮和所述中间轮之间。
4.如权利要求1或2所述的会平爬梯车，其特征在于，所述底盘包括固定杆，所述后轮以及所述中间轮均与所述固定杆连接。
5.如权利要求4所述的会平爬梯车，其特征在于，所述固定杆上设置有若干加强轮。
6.如权利要求1或2所述的会平爬梯车，其特征在于，所述动力电机连接在所述底盘上。
7.如权利要求1或2所述的会平爬梯车，其特征在于，所述履带表面设置有梯形齿。
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