CN204383625U - 一种阶梯越障动力小车 - Google Patents
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Abstract
一种阶梯越障动力小车，它包括前车架、后车架、前轴运动部分、后轴运动部分、转向部分和驱动部分几部分组成。采用上述结构，电动机通过带轮带动第二轴体旋转，装配在第二轴体上面的不完全齿轮随之旋转，不完全齿轮每旋转一周带动从动齿轮旋转一定的角度，通过从动齿轮带动前轴运动部分的第一圆盘连杆旋转（100度—120度），在面对楼梯障碍的时，正好使得前轴运动部分的三个滚轮间歇式翻转沿各阶楼梯向上爬行，因为采用不完全齿轮的间歇传动与楼梯的阶形结构十分符合，并且前后车架之间采用柔性连接，再加上配有转向部分，使得整个机构完整性较高，运动时的稳定性也较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种施工机械设备领域，具体涉及一种阶梯越障动力小车。
背景技术
现阶段，工业中中常常涉及到需要负重爬楼梯的情况，例如高楼层运输，一般情况都是人为完成或者利用电梯来完成，在我国电梯资源相对比较有限，若人为来完成的话，工作强度和工作量会让人身体极度吃不消，并且工作效率也不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种机器代替人工跨越楼梯障碍的机械装置。
实用新型的目的是这样实现的：
一种阶梯越障动力小车，它包括前车架、后车架、前轴运动部分、后轴运动部分、转向部分和驱动部分几部分组成，前轴运动部分与前车架前端活动连接，前车架后端与后车架前段活动连接，后轴运动部分与后车架后端固定连接，后车架后端设有转向部分，驱动部分设置在前车架与后车架之间，
上述前轴运动部分包括第一轴体，第一轴体两侧与行走机构固定连接，行走机构包括第一圆盘连杆，第一圆盘连杆上设有至少3个支杆，支杆上通过万向节设有滚轮；
上述后轴运动部分由两侧的行走机构组成；
上述转向部分包括转向盘和变向杆组，变向杆组两侧分别与行走机构活动连接，变向杆组下方通过设置支撑板与后车架连接，转向盘与变向杆组活动连接；
上述驱动部分包括电动机、2个带轮、至少2个从动齿轮、至少2个不完全齿轮和传动皮带，从动齿轮通过至少3根第一轴体固定在前轴运动部分上，不完全齿轮通过第二轴体与前车架活动连接，不完全齿轮通过带轮、传动皮带与电动机连接。
上述变向杆组包含1根第一连杆、3根第二连杆和2个转向节，第一连杆的两端通过2根第二连杆与2个转向节固定连接，第一连杆的中部通过1根第二连杆与转向盘和支撑板活动连接。
上述不完全齿轮绕轴设有6个轮齿，6个轮齿绕轴的夹角为 100度到120度，从动齿轮为20齿的齿轮。
上述后车架中部设有托板，电动机固定在托板上。
本实用新型取得了以下的技术效果：
采用上述结构，电动机通过带轮带动第二轴体旋转，装配在第二轴体上面的不完全齿轮随之旋转，不完全齿轮每旋转一周带动从动齿轮旋转一定的角度（100度—120度），通过从动齿轮带动前轴运动部分的第一圆盘连杆旋转（100度—120度），在面对楼梯障碍的时，正好使得前轴运动部分的三个滚轮间歇式翻转沿各阶楼梯向上爬行，若需要转向，转动转向盘，通过变向杆组便可实现小车变向，整个装置采用不完全齿轮的间歇传动与楼梯的阶形结构十分符合，并且前后车架之间采用柔性连接，再加上配有转向部分，使得整个机构完整性较高，运动时的稳定性也较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中不完全齿轮啮合传动的结构示意图；
图3为图1中转向部分正面的结构示意图；
图4为图1中转向部分背面的结构示意图；
图5为图1中行走机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示一种阶梯越障动力小车，它包括前车架1、后车架2、前轴运动部分、后轴运动部分、转向部分和驱动部分几部分组成，前轴运动部分与前车架1前端活动连接，前车架1后端与后车架2前段活动连接，后轴运动部分与后车架2后端固定连接，后车架2后端设有转向部分，驱动部分设置在前车架1与后车架2之间，
所述前轴运动部分包括第一轴体3-1，第一轴体3-1两侧与行走机构固定连接，行走机构包括第一圆盘连杆3-2，第一圆盘连杆3-2上设有至少3个支杆3-3，支杆3-3上通过万向节设有滚轮3-4；
所述后轴运动部分由两侧的行走机构组成；
所述转向部分包括转向盘4-1和变向杆组，变向杆组两侧分别与行走机构活动连接，变向杆组下方通过设置支撑板6与后车架2连接，转向盘4-1与变向杆组活动连接；
所述驱动部分包括电动机5-1、2个带轮5-2、至少2个从动齿轮5-3、至少2个不完全齿轮5-4和传动皮带5-5，从动齿轮5-3通过至少3根第一轴体3-1固定在前轴运动部分上，不完全齿轮5-4通过第二轴体5-6与前车架1活动连接，不完全齿轮5-4通过带轮5-2、传动皮带5-5与电动机5-1连接。
所述变向杆组包含1根第一连杆4-2、3根第二连杆4-3和2个转向节4-4，第一连杆4-2的两端通过2根第二连杆4-3与2个转向节4-4固定连接，第一连杆4-2的中部通过1根第二连杆4-3与转向盘4-1和支撑板6活动连接。
所述不完全齿轮5-4绕轴设有6个轮齿，6个轮齿绕轴的夹角为 100度到120度，从动齿轮5-3为20齿的齿轮。
所述后车架2中部设有托板7，电动机5-1固定在托板上。
采用上述结构，电动机通过带轮带动第二轴体旋转，装配在第二轴体上面的不完全齿轮随之旋转，不完全齿轮每旋转一周带动从动齿轮旋转一定的角度（100度—120度），通过从动齿轮带动前轴运动部分的第一圆盘连杆旋转（100度—120度），在面对楼梯障碍的时，正好使得前轴运动部分的三个滚轮间歇式翻转沿各阶楼梯向上爬行，若需要转向，转动转向盘，通过变向杆组便可实现小车变向，整个装置采用不完全齿轮的间歇传动与楼梯的阶形结构十分符合，并且前后车架之间采用柔性连接，再加上配有转向部分，使得整个机构完整性较高，运动时的稳定性也较好。
优选的，可以通过在本装置上另外安装物品放置架来放置需要运送的重物。
Claims (4)
1.一种阶梯越障动力小车，其特征在于：它包括前车架（1）、后车架（2）、前轴运动部分、后轴运动部分、转向部分和驱动部分几部分组成，前轴运动部分与前车架（1）前端活动连接，前车架（1）后端与后车架（2）前段活动连接，后轴运动部分与后车架（2）后端固定连接，后车架（2）后端设有转向部分，驱动部分设置在前车架（1）与后车架（2）之间，
所述前轴运动部分包括第一轴体（3-1），第一轴体（3-1）两侧与行走机构固定连接，行走机构包括第一圆盘连杆（3-2），第一圆盘连杆（3-2）上设有至少3个支杆（3-3），支杆（3-3）上通过万向节设有滚轮（3-4）；
所述后轴运动部分由两侧的行走机构组成；
所述转向部分包括转向盘（4-1）和变向杆组，变向杆组两侧分别与行走机构活动连接，变向杆组下方通过设置支撑板（6）与后车架（2）连接，转向盘（4-1）与变向杆组活动连接；
所述驱动部分包括电动机（5-1）、2个带轮（5-2）、至少2个从动齿轮（5-3）、至少2个不完全齿轮（5-4）和传动皮带（5-5），从动齿轮（5-3）通过至少3根第一轴体（3-1）固定在前轴运动部分上，不完全齿轮（5-4）通过第二轴体（5-6）与前车架（1）活动连接，不完全齿轮（5-4）通过带轮（5-2）、传动皮带（5-5）与电动机（5-1）连接。
2.根据权利要求1所述的阶梯越障动力小车，其特征在于：所述变向杆组包含1根第一连杆（4-2）、3根第二连杆（4-3）和2个转向节（4-4），第一连杆（4-2）的两端通过2根第二连杆（4-3）与2个转向节（4-4）固定连接，第一连杆（4-2）的中部通过1根第二连杆（4-3）与转向盘（4-1）和支撑板（6）活动连接。
3.根据权利要求1所述的阶梯越障动力小车，其特征在于：所述不完全齿轮（5-4）绕轴设有6个轮齿，6个轮齿绕轴的夹角为 100度到120度，从动齿轮（5-3）为20齿的齿轮。
4.根据权利要求1所述的阶梯越障动力小车，其特征在于：所述后车架（2）中部设有托板（7），电动机（5-1）固定在托板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520047880.8U CN204383625U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种阶梯越障动力小车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520047880.8U CN204383625U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种阶梯越障动力小车 |
Publications (1)
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| CN204383625U true CN204383625U (zh) | 2015-06-10 |
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ID=53356364
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| CN201520047880.8U Expired - Fee Related CN204383625U (zh) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 一种阶梯越障动力小车 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204383625U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101587A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-07-13 | 明岗 | 一种安防巡检机器人 |
| CN114524056A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 广西柳工机械股份有限公司 | 一种自动安装设备 |
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2015
- 2015-01-23 CN CN201520047880.8U patent/CN204383625U/zh not_active Expired - Fee Related
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