CN204355185U - 一种越阶机械装置 - Google Patents
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Abstract
一种越阶机械装置，它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体，第一轴体两侧与行走机构固定连接，第一轴体两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体活动连接，第二轴体两侧与行走机构固定连接；行走机构包括第一圆盘连杆，第一圆盘连杆上设有至少3个支杆，支杆上设有滚轮；第一轴体中部设有从动齿轮，从动齿轮与不完全齿轮啮合，不完全齿轮通过带轮与电动机连接。本实用新型能很好的代替人力实现物体的负重上楼梯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种施工机械设备领域，具体涉及一种越阶机械装置。
背景技术
现阶段，工业中常常涉及到需要负重爬楼梯的情况，例如高楼层运输，一般情况都是人为完成或者利用电梯来完成，在我国电梯资源相对比较有限，若人为来完成的话，工作强度和工作量会让人身体极度吃不消，并且工作效率也不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种越阶机械装置，它能很好的代替人力实现物体的负重上楼梯。
实用新型的目的是这样实现的：
一种越阶机械装置，它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体，第一轴体两侧与行走机构固定连接，
第一轴体两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体活动连接，第二轴体两侧与行走机构固定连接；行走机构包括第一圆盘连杆，第一圆盘连杆上设有至少3个支杆，支杆上设有滚轮；
第一轴体中部设有从动齿轮，从动齿轮与不完全齿轮啮合，不完全齿轮通过带轮与电动机连接。
所述连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆活动连接。
所述不完全齿轮绕轴设有6个轮齿，6个轮齿绕轴的夹角为 100度到120度，从动齿轮为20齿的齿轮。
所述两根第一连杆中部之间设有支撑架，电动机固定在支撑架上。
本实用新型取得了以下的技术效果：
采用上述结构，电动机通过带轮带动不完全齿轮周转，不完全齿轮每旋转一周带动从动齿轮旋转一定的角度（100度到120度），通过从动齿轮一定的角度的旋转带动第一轴体两侧的行走机构间歇式转动，这样在面对楼梯障碍的时，正好使得多个第一圆盘连杆带动滚轮沿各阶楼梯翻转实现向上爬行，同时因为第一连杆和第二连杆之间采用活动连接的柔性连接结构，有效提高整个机构运动时稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中从动齿轮与不完全齿轮啮合的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种越阶机械装置，它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体1-1，第一轴体1-1两侧与行走机构固定连接，
第一轴体1-1两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体2-1活动连接，第二轴体2-1两侧与行走机构固定连接；
行走机构包括第一圆盘连杆1-2，第一圆盘连杆1-2上设有至少3个支杆1-3，支杆1-3上设有滚轮1-4；
第一轴体1-1中部设有从动齿轮4-1，从动齿轮4-1与不完全齿轮4-2啮合，不完全齿轮4-2通过带轮4-3与电动机4-4连接。
所述连杆包括第一连杆3-1和第二连杆3-2，第一连杆3-1和第二连杆3-2活动连接。
所述不完全齿轮4-2绕轴设有6个轮齿，6个轮齿绕轴的夹角为 100度到120度，从动齿轮4-1为20齿的齿轮。
所述两根第一连杆3-1中部之间设有支撑架3-3，电动机4-4固定在支撑架3-3上。
采用上述结构，电动机通过带轮带动不完全齿轮周转，不完全齿轮每旋转一周带动从动齿轮旋转一定的角度（100°—120°），通过从动齿轮一定的角度的旋转带动第一轴体两侧的行走机构间歇式转动，这样在面对楼梯障碍的时，正好使得多个第一圆盘连杆带动滚轮沿各阶楼梯翻转实现向上爬行，同时因为第一连杆和第二连杆之间采用活动连接的柔性连接结构，使得整个机构运动时稳定性较高。
在本装置上完一节楼梯到达楼梯的拐角处时，可通过人工调整本装置前端的方向，从而使本装置继续很好的进行第二节楼梯的爬行，这样能实现本装置的持续性爬行。
优选的，可以通过在本装置上另外安装物品放置架来放置需要运送的重物。
Claims (4)
1.一种越阶机械装置，其特征在于：它包括前轴运动部分，前轴运动部分包括第一轴体（1-1），第一轴体（1-1）两侧与行走机构固定连接，
第一轴体（1-1）两端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二轴体（2-1）活动连接，第二轴体（2-1）两侧与行走机构固定连接；
所述行走机构包括第一圆盘连杆（1-2），第一圆盘连杆（1-2）上设有至少3个支杆（1-3），支杆（1-3）上设有滚轮（1-4）；
第一轴体（1-1）中部设有从动齿轮（4-1），从动齿轮（4-1）与不完全齿轮（4-2）啮合，不完全齿轮（4-2）通过带轮（4-3）与电动机（4-4）连接。
2.根据权利要求1所述的越阶机械装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆（3-1）和第二连杆（3-2），第一连杆（3-1）和第二连杆（3-2）活动连接。
3.根据权利要求1所述的越阶机械装置，其特征在于：所述不完全齿轮（4-2）绕轴设有6个轮齿，6个轮齿绕轴的夹角为 100度到120度，从动齿轮（4-1）为20齿的齿轮。
4.根据权利要求2所述的越阶机械装置，其特征在于：所述两根第一连杆（3-1）中部之间设有支撑架（3-3），电动机（4-4）固定在支撑架（3-3）上。
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| CN (1) | CN204355185U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105270500A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-27 | 河北工业大学 | 一种类滑移齿轮机构及移动机器人 |
| CN110371212A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-25 | 武汉科技大学 | 越障机器人及其越障方法 |
| CN110949593A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-03 | 张文成 | 平衡车 |
| CN114622799A (zh) * | 2021-08-20 | 2022-06-14 | 鸿陆(北京)科技有限公司 | 一种带调光玻璃视窗的保险柜 |
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2014
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| CN110371212B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-12-01 | 武汉科技大学 | 越障机器人及其越障方法 |
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