CN204521268U - 一种自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，包括车架及载物台，车架包括竖杆及若干横杆，各横杆的两端分别与两个竖杆的侧面相连接，载物台底部设置于两个竖杆上，两个竖杆上均设置有驱动车架移动的驱动装置；所述驱动装置包括控制器、第一轴、第二轴、第三轴、三个第一滑轮、三个十字形支架、履带、若干可伸缩的第一支杆、以及用于驱动第二轴转动的电动机。本实用新型适用于平地及不同尺寸的楼梯，并且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上楼机，具体涉及一种自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机。
背景技术
如今交通工具种类繁多，然而绝大多数陆地上的交通工具只能在一个面上行进，当面对阶梯状的路况时就无能为力了。但是阶梯状的路况又是我们日常生活中十分常见的，比如随处可见的楼梯。这对于那些老人、小孩、残疾人来说都是很大的不便，尤其是普通人在搬运重物上楼时更是费时费力(这一点在国家规定七层以上楼层才要求装电梯后显得十分明显)。虽然市场上也有一些少量针对残疾人设计的登楼设备，但要么是造价高昂，无法在国内普及；要么是针对性太强，只适用于上楼，平地上就相形见绌了。成本高昂的一个重要原因就是在原理方面，他们适用三项陀螺仪和大量的电子设备来控制轮式结构的平衡。而且，市场上这些产品设计时就存在很大的缺陷一一针对的人群太小众了，并不是只有残疾人上楼困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，该上楼机适用于平地及不同尺寸的楼梯，并且成本低。
为达到上述目的，本实用新型所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机包括车架及载物台，车架包括竖杆及若干横杆，各横杆的两端分别与两个竖杆的侧面相连接，载物台底部设置于两个竖杆上，两个竖杆上均设置有驱动车架移动的驱动装置；
所述驱动装置包括控制器、第一轴、第二轴、第三轴、三个第一滑轮、三个十字形支架、履带、若干可伸缩的第一支杆、以及用于驱动第二轴转动的电动机，控制器的输出端与电动机的控制端相连接，第一轴、第二轴及第三轴沿竖杆的轴向依次分布，且第一轴、第二轴及第三轴均穿过竖杆的侧面，三个第一滑轮分别套接于第一轴的一端、第二轴的一端及第三轴的一端，三个十字形支架的中部分别固定于第一轴的另一端、第二轴的另一端及第三轴的另一端，三个第一滑轮均位于竖杆的内侧，三个第一滑轮通过两条传送带相连，各第一支杆的下端均固定于竖杆的外侧，十字形支架的四个端部及第一支杆的上端均设有第二滑轮，各十字形支架及各第一支杆套接于履带内。
所述竖杆的外侧设有余量支撑板，第一支杆的下端固定于余量支撑板上，竖杆上设有用于放置载物台的支柱。
所述车架还包括支撑板，支撑板的两端分别与相邻的两个横杆相连接，电动机设置于支撑板上。
所述第一支杆包括支撑套筒、限位帽、支撑杆及弹簧，支撑杆的下端及弹簧均套接于支撑套筒内，且弹簧套接于支撑杆下端的侧面，支撑杆的下端设有用于对弹簧的下端起限位作用的限位块，支撑杆的中部套接有对弹簧的上端起限位作用的限位帽，限位帽与支撑套筒相连接，第二滑轮设置于支撑杆的上端。
所述十字形支架包括轮芯及四根辐条，辐条的一端均与轮芯相连接，第二滑轮设置于辐条的另一端，四根辐条成十字形分布。
所述十字形支架的四个端部及第一支杆的上端均设有U型槽，定位销穿过U型槽的两侧面，第二滑轮套接于定位销的侧面，且第二滑轮位于U型槽内。
所述第二滑轮侧面设有若干外齿，履带的内侧面设有若干与所述外齿相配合的定向齿。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机在使用时，用户通过控制器控制电动机运动，电动机的输出轴带动第二轴转动，第二轴通过其上面的第一滑轮带动其他两个第一滑轮转动，进而使第一轴、第二轴及第三轴转动，第一轴、第二轴及第三轴带动三个十字形支架转动，由于各第一支杆为可伸缩的，且第一支杆的上端及十字形支架的四个端部均设有第二滑轮，各十字形支架及各第一支杆套接于履带内，从而通过十字形支架的转动带动履带行进，从而实现本实用新型所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机的行进，结构简单，控制方便，制作成本低；同时在行进时，通过履带的变形来适应不同地貌的路面，同时通过第一支杆伸缩使履带能够进行各中变形，进而满足在平地及不同尺寸的楼梯的行进。
附图说明
图1为本实用新型中车架的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中第一支杆的分解图；
图4为本实用新型中十字形结构的结构示意图；
图5为本实用新型中履带18的结构示意图。
其中，1为竖杆、2为横杆、3为余量支撑板、4为支柱、5为支撑板、6为第一滑轮、7为电动机、81为第一轴、82为第二轴、83为第三轴、9为轮芯、10为辐条、11为U型槽、12为定位销、13为支撑套筒、14为支撑杆、15为限位帽、16为弹簧、17为第二滑轮、18为履带18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参考图1、图2、图3、图4及图5，本实用新型所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机包括车架及载物台，车架包括竖杆1及若干横杆2，各横杆2的两端分别与两个竖杆1的侧面相连接，载物台底部设置于两个竖杆1上，两个竖杆1上均设置有驱动车架移动的驱动装置；所述驱动装置包括控制器、第一轴81、第二轴82、第三轴83、三个第一滑轮6、三个十字形支架、履带18、若干可伸缩的第一支杆、以及用于驱动第二轴82转动的电动机7，控制器的输出端与电动机7的控制端相连接，第一轴81、第二轴82及第三轴83沿竖杆1的轴向依次分布，且第一轴81、第二轴82及第三轴83均穿过竖杆1的侧面，三个第一滑轮6分别套接于第一轴81的一端、第二轴82的一端及第三轴83的一端，三个十字形支架的中部分别固定于第一轴81的另一端、第二轴82的另一端及第三轴83的另一端，三个第一滑轮6均位于竖杆1的内侧，三个第一滑轮6通过两条传送带相连，各第一支杆的下端均固定于竖杆1的外侧，十字形支架的四个端部及第一支杆的上端均设有第二滑轮17，各十字形支架及各第一支杆套接于履带18内。
需要说明的是，所述竖杆1的外侧设有余量支撑板3，第一支杆的下端固定于余量支撑板3上，竖杆1上设有用于放置载物台的支柱4；车架还包括支撑板5，支撑板5的两端分别与相邻的两个横杆2相连接，电动机7设置于支撑板5上；第一支杆包括支撑套筒13、限位帽15、支撑杆14及弹簧16，支撑杆14的下端及弹簧16均套接于支撑套筒13内，且弹簧16套接于支撑杆14下端的侧面，支撑杆14的下端设有用于对弹簧16的下端起限位作用的限位块，支撑杆14的中部套接有对弹簧16的上端起限位作用的限位帽15，限位帽15与支撑套筒13相连接，第二滑轮17设置于支撑杆14的上端；十字形支架包括轮芯9及四根辐条10，辐条10的一端均与轮芯9相连接，第二滑轮17设置于辐条10的另一端，四根辐条10成十字形分布；十字形支架的四个端部及第一支杆的上端均设有U型槽11，定位销12穿过U型槽11的两侧面，第二滑轮17套接于定位销12的侧面，且第二滑轮17位于U型槽11内，所述第二滑轮17侧面设有若干外齿，履带18的内侧面设有若干与所述外齿相配合的定向齿。。
本实用新型的具体工作过程为：
当需要进行行进时，用户通过控制器控制电动机7工作，电动机7带动第二轴82转动，第二轴82带动套接于其上面的第一滑轮6转动，第一滑轮6通过传送带动其他两个第一滑轮6转动，所述两个第一滑轮6调动第一轴81及第三轴83转动，第一轴81、第二轴82及第三轴83带动三个十字形支架转动，第一支杆的下端与竖杆1相连接，第一支杆的上端与十字形支架的四个端部均设有第二滑轮17，各十字形支架及各第一支杆套接于履带18内，且各第一支杆上端的第二滑轮17及十字形支架上的部分第二滑轮17与履带18的内侧相接触，十字形支架在转动时带动履带18转动，履带18带动本实用新型所述的自动贴合楼梯表面式履带18型自动上楼机行进，同时，由于第一支杆为可伸缩的，通过履带18的变形来适用不同的行进地貌，通过第一支杆的伸缩来支持履带18的变形，从而使本实用新型所述的自动贴合楼梯表面式履带18型自动上楼机实用平地和不同尺寸的楼梯。
Claims (7)
1.一种自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，包括车架及载物台，车架包括竖杆(1)及若干横杆(2)，各横杆(2)的两端分别与两个竖杆(1)的侧面相连接，载物台底部设置于两个竖杆(1)上，两个竖杆(1)上均设置有驱动车架移动的驱动装置；
所述驱动装置包括控制器、第一轴(81)、第二轴(82)、第三轴(83)、三个第一滑轮(6)、三个十字形支架、履带(18)、若干可伸缩的第一支杆、以及用于驱动第二轴(82)转动的电动机(7)，控制器的输出端与电动机(7)的控制端相连接，第一轴(81)、第二轴(82)及第三轴(83)沿竖杆(1)的轴向依次分布，且第一轴(81)、第二轴(82)及第三轴(83)均穿过竖杆(1)的侧面，三个第一滑轮(6)分别套接于第一轴(81)的一端、第二轴(82)的一端及第三轴(83)的一端，三个十字形支架的中部分别固定于第一轴(81)的另一端、第二轴(82)的另一端及第三轴(83)的另一端，三个第一滑轮(6)均位于竖杆(1)的内侧，三个第一滑轮(6)通过两条传送带相连，各第一支杆的下端均固定于竖杆(1)的外侧，十字形支架的四个端部及第一支杆的上端均设有第二滑轮(17)，各十字形支架及各第一支杆套接于履带(18)内。
2.根据权利要求1所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，所述竖杆(1)的外侧设有余量支撑板(3)，第一支杆的下端固定于余量支撑板(3)上，竖杆(1)上设有用于放置载物台的支柱(4)。
3.根据权利要求1所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，所述车架还包括支撑板(5)，支撑板(5)的两端分别与相邻的两个横杆(2)相连接，电动机(7)设置于支撑板(5)上。
4.根据权利要求1所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，所述第一支杆包括支撑套筒(13)、限位帽(15)、支撑杆(14)及弹簧(16)，支撑杆(14)的下端及弹簧(16)均套接于支撑套筒(13)内，且弹簧(16)套接于支撑杆(14)下端的侧面，支撑杆(14)的下端设有用于对弹簧(16)的下端起限位作用的限位块，支撑杆(14)的中部套接有对弹簧(16)的上端起限位作用的限位帽(15)，限位帽(15)与支撑套筒(13)相连接，第二滑轮(17)设置于支撑杆(14)的上端。
5.根据权利要求1所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，所述十字形支架包括轮芯(9)及四根辐条(10)，辐条(10)的一端均与轮芯(9)相连接，第二滑轮(17)设置于辐条(10)的另一端，四根辐条(10)成十字形分布。
6.根据权利要求1所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，所述十字形支架的四个端部及第一支杆的上端均设有U型槽(11)，定位销(12)穿过U型槽(11)的两侧面，第二滑轮(17)套接于定位销(12)的侧面，且第二滑轮(17)位于U型槽(11)内。
7.根据权利要求1所述的自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机，其特征在于，所述第二滑轮(17)侧面设有若干外齿，履带(18)的内侧面设有若干与所述外齿相配合的定向齿。
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| CN201520139188.8U CN204521268U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 一种自动贴合楼梯表面式履带型自动上楼机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112099494A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 西安交通大学 | 一种面向全地形车及其自动检测楼梯与攀爬方法 |
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2015
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