CN112914862A - 撑开式拨动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种撑开式拨动轮椅，属于医疗器械领域。包括座椅，座椅固定在底梁上，底梁后方两侧分别设置后轮行走装置，底梁前方两侧分别设置前轮。可以与楼梯的梯面接触并增加摩擦力，有效避免打滑，不用时可收纳，可适应不同尺寸的楼梯，结构简单，安全可靠。

Description

撑开式拨动轮椅

技术领域

本发明涉及一种撑开式拨动轮椅，属于医疗器械领域。

背景技术

轮椅分为电动和手动折叠轮椅，是用于伤员、病员、残疾人外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病人，使病人借助于轮椅进行身体锻炼。

目前的轮椅在平路上可以实现非常灵活的移动，但对于楼梯却束手无策，尤其是在城市生活，随处可见的阶梯使得轮椅很难顺畅通行。为了便于轮椅通行，现在已经存在可以爬楼梯的轮椅，这种轮椅是在普通轮椅下方设置一个履带行走机构，通过履带与楼梯接触来增加摩擦力，进而实现爬楼梯操作。但是履带始终是与阶梯的直角边接触，接触面积很小，实际应用中仍然有很大概率打滑。有些履带为了增加摩擦力，将履带的花纹做的很深，试图使得阶梯的直角边卡入花纹内，但是履带的花纹间距是固定的，无法保证每次阶梯的直角边都能卡入花纹内，有时是花纹的顶尖与阶梯的直角边接触，这时反而更容易打滑，并且其并没有从本质上改变履带爬阶梯的缺点。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种撑开式拨动轮椅，可以与楼梯的梯面接触并增加摩擦力，有效避免打滑，不用时可收纳，可适应不同尺寸的楼梯，结构简单，安全可靠。

本发明所述的撑开式拨动轮椅，包括座椅，座椅固定在底梁上，底梁后方两侧分别设置后轮行走装置，底梁前方两侧分别设置前轮；

后轮行走装置包括导向筒，导向筒内配合导向柱，导向柱外端面边缘均布若干缺口，每个缺口内铰接拨杆，拨杆自导向柱向四周成辐射状分布，拨杆端部固定防滑块，拨杆上套有滑套，滑套铰接在导向筒外端，导向筒通过轴座安装在底梁上，导向筒通过传动系统与电机传动连接，导向筒内端设置气缸，气缸伸缩杆与导向柱接触，导向筒外端同轴固定行走轮，拨杆完全撑开后，拨杆外端在行走轮外侧。

工作原理及过程：

爬楼梯时，气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆将导向柱顶出，导向柱向外将拨杆顶出，拨杆受滑套限制，拨杆伸出的同时向外旋转，最终拨杆与行走轮平行或接近平行，此时拨杆外端在行走轮外侧。电机带动导向筒转动，导向筒带动拨杆旋转，由于拨杆外端在行走轮外侧，那么在爬楼梯时，行走轮只能与楼梯的直角边接触，而拨杆端部的防滑块会与梯面接触，在将行走轮顶起的同时还能大大增加轮椅整体与阶梯的摩擦力，有效避免打滑。爬楼梯结束后，气缸复位，向里推导向柱，使得导向柱复位，同时导向柱带动拨杆复位收纳，此时拨杆外端转动至行走轮以内的区域，此时行走轮着地，适合在平路上行驶，实现楼梯平路都可以行驶。

拨杆为弹性杆。当防滑块与梯面接触时，轮椅整体的压力会使得拨杆弯曲变形，这样一方面可以避免轮椅弹跳颠簸，另一方面当拨杆弯曲时，防滑块在梯面上的受力方向朝向梯脚，即便是防滑块打滑，防滑块也会滑至梯脚处并被梯脚阻挡，保证轮椅能够顺利爬梯，杜绝打滑的发生。

拨杆为弹簧钢材质。弹簧钢弹性好，压力解除后能立即复原，可以与人体自重匹配。

导向柱尾端固定磁盘，磁盘具有磁性，气缸伸缩杆上垂直固定吸盘，吸盘为铁质，吸盘直径不大于导向柱直径，吸盘与导向柱同轴，吸盘与磁盘吸合。气缸伸缩杆复位时，吸盘吸附着磁盘同步复位，实现拨杆的自动收纳。同时，吸盘与磁盘吸合，导向柱的转动不会导致气缸的转动。

吸盘的吸合面上设置若干球槽，球槽内配合滚球。滚球可以大大降低吸盘与磁盘之间的摩擦，降低磨损和能耗。

传动系统包括主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮同轴固定在电机转轴上，从动皮带轮同轴固定在导向筒内端，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，两个后轮行走装置的电机前后布置。功率越大的电极通常体积越大，而底梁的空间有限，两个后轮行走装置的电机前后布置，这样可以合理利用空间，能够安装足够功率的电极，同时还不影响传动效率。现有的轮椅通常都是对称布置。

两个后轮行走装置的气缸上下布置，两气缸通过固定杆固定在底梁上，气缸的伸缩杆固定在吸盘的偏心位置。气缸缸体本身需要占用一定的空间，相较于两气缸同轴相向固定，这样上下布置可以保证导向柱有足够的行程，进而保证拨杆能够完全收纳起来，避免影响正常行走。

导向柱的缺口侧壁上和拨杆上均设置通孔，钢丝绳依次穿过导向柱和拨杆的通孔，钢丝绳呈环形，钢丝绳端部通过焊接固定。拨杆和缺口数量较多，拨杆在缺口壁铰接时很不好操作，铰链也不好安装，因此采用钢丝绳环形穿插的方式能大大提高生产效率，同时还能降低生产成本。

防滑块为橡胶材质，成本低廉，防滑效果好。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的撑开式拨动轮椅，气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆将导向柱顶出，导向柱向外将拨杆顶出，拨杆受滑套限制，拨杆伸出的同时向外旋转，最终拨杆与行走轮平行或接近平行，此时拨杆外端在行走轮外侧。电机带动导向筒转动，导向筒带动拨杆旋转，由于拨杆外端在行走轮外侧，那么在爬楼梯时，行走轮只能与楼梯的直角边接触，而拨杆端部的防滑块会与梯面接触，在将行走轮顶起的同时还能大大增加轮椅整体与阶梯的摩擦力，有效避免打滑。爬楼梯结束后，气缸复位，向里推导向柱，使得导向柱复位，同时导向柱带动拨杆复位收纳，此时拨杆外端转动至行走轮以内的区域，此时行走轮着地，适合在平路上行驶，实现楼梯平路都可以行驶。可以与楼梯的梯面接触并增加摩擦力，有效避免打滑，不用时可收纳，可适应不同尺寸的楼梯，结构简单，安全可靠。

附图说明

图1是本发明实施例示意图；

图2是图1所示实施例左视图；

图3是图1所示实施例仰视图；

图4是图1所示实施例A部分局部放大图；

图5是图2所示实施例B部分局部放大图。

图中：1、座椅；2、底梁；3、固定杆；4、前轮；5、防滑块；6、拨杆；7、行走轮；8、皮带；9、主动皮带轮；10、电机；11、滑套；12、缺口；13、导向柱；14、磁盘；15、滚球；16、球槽；17、轴座；18、气缸；19、吸盘；20、从动皮带轮；21、钢丝绳；22、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图5所示，本发明所述的撑开式拨动轮椅，包括座椅1，座椅1固定在底梁2上，底梁2后方两侧分别设置后轮行走装置，底梁2前方两侧分别设置前轮4；

后轮行走装置包括导向筒，导向筒内配合导向柱13，导向柱13外端面边缘均布若干缺口12，每个缺口12内铰接拨杆6，拨杆6自导向柱13向四周成辐射状分布，拨杆6端部固定防滑块5，拨杆6上套有滑套11，滑套11铰接在导向筒外端，导向筒通过轴座17安装在底梁2上，导向筒通过传动系统与电机10传动连接，导向筒内端设置气缸18，气缸18伸缩杆与导向柱13接触，导向筒外端同轴固定行走轮7，拨杆6完全撑开后，拨杆6外端在行走轮7外侧。

工作原理及过程：

爬楼梯时，气缸18的伸缩杆伸出，伸缩杆将导向柱13顶出，导向柱13向外将拨杆6顶出，拨杆6受滑套11限制，拨杆6伸出的同时向外旋转，最终拨杆6与行走轮7平行或接近平行，此时拨杆6外端在行走轮7外侧。电机10带动导向筒转动，导向筒带动拨杆6旋转，由于拨杆6外端在行走轮7外侧，那么在爬楼梯时，行走轮7只能与楼梯的直角边接触，而拨杆6端部的防滑块5会与梯面接触，在将行走轮7顶起的同时还能大大增加轮椅整体与阶梯的摩擦力，有效避免打滑。爬楼梯结束后，气缸18复位，向里推导向柱13，使得导向柱13复位，同时导向柱13带动拨杆6复位收纳，此时拨杆6外端转动至行走轮7以内的区域，此时行走轮7着地，适合在平路上行驶，实现楼梯平路都可以行驶。

拨杆6为弹性杆。当防滑块5与梯面接触时，轮椅整体的压力会使得拨杆6弯曲变形，这样一方面可以避免轮椅弹跳颠簸，另一方面当拨杆6弯曲时，防滑块5在梯面上的受力方向朝向梯脚，即便是防滑块5打滑，防滑块5也会滑至梯脚处并被梯脚阻挡，保证轮椅能够顺利爬梯，杜绝打滑的发生。

拨杆6为弹簧钢材质。弹簧钢弹性好，压力解除后能立即复原，可以与人体自重匹配。

导向柱13尾端固定磁盘14，磁盘14具有磁性，气缸18伸缩杆上垂直固定吸盘19，吸盘19为铁质，吸盘19直径不大于导向柱13直径，吸盘19与导向柱13同轴，吸盘19与磁盘14吸合。气缸18伸缩杆复位时，吸盘19吸附着磁盘14同步复位，实现拨杆6的自动收纳。同时，吸盘19与磁盘14吸合，导向柱13的转动不会导致气缸18的转动。

吸盘19的吸合面上设置若干球槽16，球槽16内配合滚球15。滚球15可以大大降低吸盘19与磁盘14之间的摩擦，降低磨损和能耗。

传动系统包括主动皮带轮9和从动皮带轮20，主动皮带轮9同轴固定在电机10转轴上，从动皮带轮20同轴固定在导向筒内端，主动皮带轮9与从动皮带轮20通过皮带8传动连接，两个后轮行走装置的电机10前后布置。功率越大的电极通常体积越大，而底梁2的空间有限，两个后轮行走装置的电机10前后布置，这样可以合理利用空间，能够安装足够功率的电极，同时还不影响传动效率。现有的轮椅通常都是对称布置。

两个后轮行走装置的气缸18上下布置，两气缸18通过固定杆3固定在底梁2上，气缸18的伸缩杆固定在吸盘19的偏心位置。气缸18缸体本身需要占用一定的空间，相较于两气缸18同轴相向固定，这样上下布置可以保证导向柱13有足够的行程，进而保证拨杆6能够完全收纳起来，避免影响正常行走。

导向柱13的缺口12侧壁上和拨杆6上均设置通孔22，钢丝绳21依次穿过导向柱13和拨杆6的通孔22，钢丝绳21呈环形，钢丝绳21端部通过焊接固定。拨杆6和缺口12数量较多，拨杆6在缺口12壁铰接时很不好操作，铰链也不好安装，因此采用钢丝绳21环形穿插的方式能大大提高生产效率，同时还能降低生产成本。

防滑块5为橡胶材质，成本低廉，防滑效果好。

可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。

Claims (7)

1.一种撑开式拨动轮椅，其特征在于：包括座椅(1)，座椅(1)固定在底梁(2)上，底梁(2)后方两侧分别设置后轮行走装置，底梁(2)前方两侧分别设置前轮(4)；

后轮行走装置包括导向筒，导向筒内配合导向柱(13)，导向柱(13)外端面边缘均布若干缺口(12)，每个缺口(12)内铰接拨杆(6)，拨杆(6)自导向柱(13)向四周成辐射状分布，拨杆(6)端部固定防滑块(5)，拨杆(6)上套有滑套(11)，滑套(11)铰接在导向筒外端，导向筒通过轴座(17)安装在底梁(2)上，导向筒通过传动系统与电机(10)传动连接，导向筒内端设置气缸(18)，气缸(18)伸缩杆与导向柱(13)接触，导向筒外端同轴固定行走轮(7)，拨杆(6)完全撑开后，拨杆(6)外端在行走轮(7)外侧。

2.根据权利要求1所述的撑开式拨动轮椅，其特征在于：拨杆(6)为弹性杆,当防滑块(5)与梯面接触时，轮椅整体的压力会使得拨杆(6)弯曲变形。

3.根据权利要求1所述的撑开式拨动轮椅，其特征在于：导向柱(13)尾端固定磁盘(14)，磁盘(14)具有磁性，气缸(18)伸缩杆上垂直固定吸盘(19)，吸盘(19)为铁质，吸盘(19)直径不大于导向柱(13)直径，吸盘(19)与导向柱(13)同轴，吸盘(19)与磁盘(14)吸合。

4.根据权利要求3所述的撑开式拨动轮椅，其特征在于：吸盘(19)的吸合面上设置若干球槽(16)，球槽(16)内配合滚球(15)。滚球(15)可以大大降低吸盘(19)与磁盘(14)之间的摩擦，降低磨损和能耗。

5.根据权利要求1所述的撑开式拨动轮椅，其特征在于：传动系统包括主动皮带轮(9)和从动皮带轮(20)，主动皮带轮(9)同轴固定在电机(10)转轴上，从动皮带轮(20)同轴固定在导向筒内端，主动皮带轮(9)与从动皮带轮(20)通过皮带(8)传动连接，两个后轮行走装置的电机(10)前后布置。

6.根据权利要求1所述的撑开式拨动轮椅，其特征在于：两个后轮行走装置的气缸(18)上下布置，两气缸(18)通过固定杆(3)固定在底梁(2)上，气缸(18)的伸缩杆固定在吸盘(19)的偏心位置。

7.根据权利要求1所述的撑开式拨动轮椅，其特征在于：导向柱(13)的缺口(12)侧壁上和拨杆(6)上均设置通孔(22)，钢丝绳(21)依次穿过导向柱(13)和拨杆(6)的通孔(22)，钢丝绳(21)呈环形，钢丝绳(21)端部通过焊接固定。

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