CN202742979U - 活动辐自锁变形轮 - Google Patents

Abstract

活动辐自锁变形轮是一种行走装置，它包括辐自锁装置，轮轴，辐，凸轮，轮圈，辋，辐轴轮，辐足，轮片，其特征在于包括：活动支撑辐设自锁装置；沿轮圈、辋上径向均衡分布若干辐轴轮滑轴孔，各滑轴孔朝轮心成内置自锁装置的道槽；各孔槽内置匹配滑动且/或各自锁的等高滑轴；自锁装置一端接支撑辐固定端，另一端接支撑辐活动端；滑轴有滚珠端，沿调控凸轮体及控位板侧面滑动，辐轴轮随之自锁在轮圈外伸缩成“足”。活动辐自锁变形轮，既可在平坦路面高速行走，也可在松软甚至是阶梯状况的路面通过，本实用新型能有效提升车辆的行走性能和通过能力，可与现有车辆行走机构实际互换。

Description

活动辐自锁变形轮

技术领域

本发明公开了一种行走装置，尤其是涉及变径轮、变形轮。 

背景技术

目前，变径轮、变形轮这一领域的成果并不多见，专利公开履带式多路况自动变形轮CN195837520、爬阶梯电动车及爬阶梯车用变形轮变形轮200710062122、一种变形轮装置200910249947.5，这些装置结构复杂，体积庞大；多路况行走变形轮201020268767，一种自动适应路面的变径车轮201010290940，杨春2010年6月18日的硕士学位论文《基于变形车轮的移动机构研究》阐述的变形车轮，在负载变形时并不能使人满意；机动车平驶爬梯两用轮200720188178、一种具有离合机构的机动车平驶爬梯两用轮200820238520，均为在原基轮附加成相辅轮，因此形成二条轨迹而使轮的重心偏漂不稳，且爬梯时滑销反复滑动易损。这样不是滑销反复滑动易损，就是负载轮需变形时的各支撑辐伸缩张合运转活动受到了牵连、制约。 

发明内容

现有变径轮、变形轮的轮支撑辐伸缩张合活动方案均存在一个共同的致命弱点，支撑辐伸缩张合运转活动受到了牵连、制约。本发明的目的在于克服现有方案的不足，在支撑辐伸缩张合活动[简称：活动辐，下同]设置各自独立的自锁装置，所述的活动辐自锁装置，自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合，即提供一种结构简单，使用方便，行走灵活，可适应路况变化，实现高速行走，低速通过的各支撑辐伸缩张合活动各带各自的自锁装置的活动辐自锁变径轮、变形轮。活动辐自锁方案形式有机械式、液压式、磁电式，本案仅举机械式及滑轴辐轮为例说明，活动辐自锁的变径轮、变形轮。 

本发明是采用下述方案实现的：它包括活动辐的自锁装置，轮轴，轮辐，辐轴轮控制装置之凸轮，轮圈，辋，辐轴轮辐轴【辐轴】，辐轴轮足【辐足】，轮片，其特征在于包括：所述的活动辐自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合；所述的活动辐自锁装置一端接轮辐，另一端接轮辐活动端，所述的轮轴外套有同轴心的辐轴轮足控制装置之凸轮体，凸轮体设有调节定位杆，辐轴轮足控制装置之凸轮凸体部接有近似扇形的辐轴控位板；所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成各自自锁的道槽；所述若干个辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋的区间段，固定连接有轮片，轮片接有橡胶片；所述的辐轴滑轴孔道槽内，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴[则活动辐轴]；所述的辐轴轮的滑轴的一端连接有辐轴轮足，辐足连接轮片，轮片连接橡胶 片，辐轴滑轴的另一端穿过辐轴滑轴孔，套上弹簧穿接限位销钉，连活动辐自锁装置，接有滚珠，滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，也就是，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且各滑轴能自锁或自开的辐轴轮，构成活动支撑辐[则活动辐]或自锁或自开的活动辐自锁变形轮、变径轮。 

基于上述技术的优选方案，本发明活动辐自锁变形轮，它包括活动辐自锁装置，轮轴，轮辐，辐轴控制装置之凸轮，轮圈，辋，辐轴，辐轴轮足，轮片，其特征在于包括：所述的自锁装置，自锁装置的另一端接在轮轴辐的另一端；所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔；所述的辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成能各自自锁滑轴的道槽，道槽内各置有与孔道槽相匹配滑动的且/或各能自锁的等高辐轴滑轴；滑轴一端连接辐轴轮辐足，辐足连接轮片，辐轴滑轴另一端穿过辐轴滑轴孔，套穿弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置的一端，连辐轴控制装置。本发明活动辐自锁变形轮，也就是，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且各滑轴能或自锁或自开的辐轴轮，构成活动支撑辐[则活动辐]或自锁或自开的活动辐自锁变形轮、变径轮。由于支撑辐伸缩张合活动位[则活动辐]设置各自独立的自锁的活动辐自锁装置，更有利轮在变径、变形时本身的稳定，轮既可在平坦路况作圆轮移动，也能在路况松软的沙地或路况为台阶梯的路面行走。本发明之创新在于各支撑辐设有伸缩张合活动的活动辐位[则活动辐]设置有一个独立的可自锁解锁的自锁装置，即在支撑辐[则活动辐]设置有活动辐自锁装置，这样的活动辐活动更易控制，结构更简单，更容易制造和维修。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端接在轮辐的固定端，自锁装置的另一端接在轮辐的活动端。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的辐轴滑轴孔、道槽，辐轴滑轴孔、道槽内各置有各自自开自锁住相匹配滑动的滑轴的自锁装置。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端接辐轴轮滑轴接滑滚珠，自锁装置的另一端接在辐轴轮滑轴的另一端。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的辐轴，各辐轴为等高辐轴滑轴，与孔道槽相匹配滑动且/或各置有能各自自开自锁的滑轴。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的辐轴控制装置之凸轮，辐轴滑辐轴控制装置之凸轮可伸缩收放。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的滑辐轴控位板，滑辐轴控位板可调节定位。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋区间段，辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋区间段与滑轴孔道槽均衡平分。 

本发明活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的辋，是宽幅辋，其能固定连接轮片。 

本发明的工作原理及有益效果简述于下：活动辐自锁变形轮，包括自锁装置，轮轴，轮辐，辐轴控制装置之凸轮，轮圈，辋，辐轴，辐轴轮足【辐足】，轮片，所述的活动辐自锁变形轮，特征是在活动辐设置自锁装置，所述的活动辐自锁，活动辐自锁装置的一端接在支撑辐活动的一端，活动辐自锁装置的另一端接在支撑辐另一伸缩张合活动的一端；其特征是在稳定性好的整体轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个能各自自开自锁住相匹配活动滑轴的自锁装置的辐轴滑轴孔与道槽，各孔道槽内置与孔道槽相匹配滑动且/或各有各能自开自锁的等高的辐轴滑轴[则活动辐轴]，辐轴滑轴一端接有辐轴轮辐足，辐足连接轮片，辐轴滑轴另一端穿过滑轴孔套穿弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置的一端，活动辐自锁装置的另一端接在轮辐的另一端，自锁装置的另一端接有滚珠，滚珠紧靠在辐轴滑轴控制装置之凸轮体及控位板侧面滑动。也就是在原活动辐增加设装自锁装置；在原轮的轮圈基础上均衡的“钻”有若干个辐轴轮辐轴滑轴孔，设置辐轴轮滑轴控位板，及能朝轮轴心作径向滑动且各支撑辐辐位各自锁的辐轴轮，也就是，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且各滑轴能或自锁或自开的辐轴轮，构成活动支撑辐[则活动辐]或自锁或自开的活动辐自锁变形轮、变径轮。而增加设置的活动辐自锁装置的机械自锁形式也有多种款样，如电源的开关、门的门栓、伸缩笔的揿按钮等，可以是钩扣式、门栓式、按钮式，这些技术都是成熟可靠的技术，可直接运用，并令活动辐自锁装置有滚珠的一端沿凸轮体及控位板弧曲面滑动，而使滑轴另一端有轮片端开锁或自锁在轮圈外伸缩轮“足”，从而使轮呈现圆轮象一般轮滚动，或现凸齿轮轮廓，增加轮的直径及轮的触地面，也可说增加轮的条纹宽深度而增加“抓地力”。 

当活动辐自锁变形顺时针旋转在平地行走时，一端与车体连接另一端与同轮轴心辐轴轮滑轴控制装置之凸轮体连接的定位杆，调节并定位凸轮体及控位板向轮轴心收缩，活动辐自锁装置动作，辐轴轮滑轴在弹簧作用之下向轮轴心集合，辐轴轮滑轴一端有轮片端在轮圈缩轮“足”紧贴轮圈，活动辐自锁变形轮象一般圆形轮在平地高速行走； 

当活动辐自锁变形轮面对松软路况的路面，顺时针旋转行走时，定位杆使辐轴轮滑 轴控制装置之凸轮体及控位板远离轮轴心向外伸展定位，活动辐自锁装置动作，各辐轴轮滑轴有滚珠的一端依次沿凸轮体和控位板弧曲面滑动，使滑轴另一端有轮片端自锁在轮圈外伸张轮“足”，从而使轮呈现凸齿轮轮廓，由于轮体的连续旋转使之形迹在同一线轨迹上； 

当活动辐自锁变形轮面对阶梯路况的路面，顺时针旋转行走时，定位杆使凸轮体及控位板远离轮轴心向外伸展定位，活动辐自锁装置动作，各辐轴轮滑轴有滚珠的一端依次沿凸轮体和控位板弧曲面滑动，而使滑轴另一端有轮片端自锁在轮圈外伸轮“足”，从而使轮呈现凸齿轮轮廓，轮的下面一只“足”蹬在下一级阶梯，轮的上面的一只“足”向上一级阶梯伸靠，变形轮拾台阶梯级而上，由于轮体的连续旋转使之形迹在同一线轨迹上。履带轮的行走靠履带的拉撬，履带断节便瘫痪无法行走，而变形轮“缺足少腿”尚可滚动。变形轮的辐轴轮足与轮圈、辋上固定连接的轮片本体处于同一剖析剖面，在同一线轨上行走，调转向比较灵活。变形轮的凸齿齿轮轮廓，增加触地面积或高度，而它形成的凸齿轮廓增加阻滞力而增强蹬梯的稳定性。由此可见，变形轮直径及触地部分发生变化，使变形轮既能在路况良好的路面高速行走，也可在松软的地面甚至路况是阶梯的路面上顺利通过。本发明可与现有车辆实际互换。 

综上所述，本发明结构简单，使用方便，行走灵活，集成一般圆形轮和行星轮、履带轮的优点，提升轮的行走性能和通过能力，在保证车辆行走速度的同时，能适应路况变化，保障车辆的通行能力。实现高速行走，低速通过的目的。 

附图说明

图1-1，为一般圆形轮示意图；图1-2，为本发明构造示意图。 

图2，活动辐自锁装置之活动辐自锁变形轮的透视图。 

图3，辐轴足为圆形轮的活动辐自锁变形轮的透视图。 

图4，图2的A-A剖视图。 

图5，图3的B-B剖视图。 

图6-1，活动辐自锁装置的辐轴轮滑轴钩扣式自锁装置剖视图；图6-2，活动辐自锁装置的辐轴轮滑轴按钮式自锁装置剖视图；图6-3，活动辐自锁装置的辐轴轮滑轴门栓式自锁装置剖视图。 

图7-1本发明的活动辐自锁变形轮在松软路况行走的示意图1。图7-2本发明的活动辐自锁变形轮在松软路况行走的示意图2。 

图8，活动辐自锁变形轮在阶梯路况行走的示意图。 

附图中标注： 

1、轮[胎]橡胶片，2、轮圈、辋，2B、滑轴孔、道槽，3、辐[板]条，4、轮轴， 

5、辐轴轮滑轴控制装置之凸轮体，6、弹簧，7、辐轴轮滑轴，8、轮片，

9、辐轴轮滑轴控位板，10、限位销钉、活动辐自锁装置，11、滚珠，

12、调节杆，13、辐轴足【辐足】，14、自锁装置之锁件，15自锁装置之锁口

具体实施方式：

下面结合附图，具体说明活动辐自锁变形轮实施方式。 

图1，2，3，4，5，6。轮轴[4]外套同轴心的辐轴控制装置之凸轮体[5]，辐轴控制装置之凸轮体[5]设有一端连接车体，另一端连接凸轮体[5]的调节定位杆[12]，辐轴控制装置之凸轮体[5]凸体外接有辐轴控位板[9]，轮圈、辋[2]上沿径向均衡分布有若干个辐轴轮滑轴孔[2B]，各滑轴孔朝轮轴心成各自锁住相匹配滑动滑轴的活动辐活动自锁的辐轴道槽[2B]，若干的滑轴孔所分隔轮圈、辋区间段固定连接有轮片[8]，轮片连接橡胶片[1]，各滑轴孔内置与滑轴孔道槽相匹配滑动且各能自锁的等高辐轴滑轴[7]，各滑轴[7]的一端连接轮片[8]，轮足[13]，连接橡胶片[1]，滑轴[7]另一端穿过孔道槽[2B]套上弹簧[6]穿接限位销钉[10]，穿连[10]活动辐自锁装置，活动辐自锁装置另一端接有滚珠[11]，滚珠与凸轮体[5]及控位板[9]的側面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动且能或自锁或开锁伸缩张合的辐轴，也就是，各置有与孔道槽[2B]相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴[则活动辐轴][7]，套上弹簧[6]接限位销钉，穿连活动辐自锁装置[10]，所述的滚珠[11]与凸轮体[5]外侧及辐轴控位板[9]外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且/或自锁或自开的辐轴轮，构成支撑辐活动档位[则活动辐]自锁的活动辐自锁变形轮。 

图3，图5。轮圈、辋连接圆形轮。辐轴轮滑轴[7]一端接辐足连圆形轮，另一端套弹簧[6]接限位销钉[10]、[10]活动辐自锁装置，自锁装置另一端接有滚珠[11]。 

图6-1，自锁装置为钩扣式自锁装置，包括锁腔、锁件、锁按钮构成。所述的壳体的锁腔，其特征是：滑轴接有滚珠的端间设有一小段轴腔壳体成锁腔；所述的锁件[14]，其特征是：上小下大类似梯形，顶部和底部是弧面，中间一侧有锁钩，置于壳体的锁腔内上端接触按钮的斜面，下触着滑轴，其钩于同档位辐槽道壁面的锁口[15]，其斜面上部贴于轴腔壳体壁，下部靠于辐槽道壁面的锁口[15]；所述的按钮，其特征是：按钮的一端接滚珠[11]，另一端有斜面接触锁件顶部上小端弧面。当锁件体[14]在滚珠[11]按钮的外力和滑轴[7]的弹力作用下，其另一侧斜面上部贴于锁腔另一壁，锁件[14]的上部沿着锁腔壁向下移，其下部受到锁门和滑轴[7]的弹力作用下向另一侧锁门下移，钩于同档位辐槽道壁面的锁口[15]；当按钮再在外力的作用，锁件在滑轴[7]的弹力作用下向上移动，使其一侧斜面上部贴于锁腔另一壁，下部靠于锁腔一侧锁门离开辐槽道壁面的锁口[15]，其上面顶着按钮的斜面，锁件在 辐轴弹力作用下与辐轴一起上升，位置变化的差距使辐轴完成伸缩的动作； 

图6-3，自锁装置为门栓式自锁装置，包括其在滑轴同档位处的滑轴槽道壁面设有一门栓锁件的腔壳体成锁腔、可以左右运动的门栓锁件、及配合的同档位辐槽道壁面的门框锁口。所述的锁腔，其特征是：辐槽道壁面设有一门栓锁件的腔壳体成容置门栓锁件体滑动的锁腔、对应面辐槽道壁面设门框开口成使门栓锁件体一端可露出槽道壁外为按控头按钮的锁口[15]；所述的锁件，其特征是：门栓锁件体[14]与滑轴十字相交，且能左右滑动封扣滑轴，锁件面大于滑轴端断面且一边容置辐轴滑动，锁件另一边锁件面能封扣滑轴且有弹簧[6]顶推。当滚珠[11]受外力作用，滑轴[7]在锁件[14]一边面大于轴端断面容置辐轴滑动的圈里滑动，下靠轮圈，其止于弹簧[6]顶推左右运动门栓锁件[14]突出门框锁口[15]栓闩，滑轴[7]弹簧[6]力同时作用而封栓制止滑轴[7]滑动，使滑轴在轮圈外伸展辐足，完成伸的动作，缩时按下露出槽道壁外开口的锁口[15]的门栓锁件按控头按钮，滑轴[7]弹簧[6]力作用辐轴穿过门栓锁件体一边的滑动圈里滑动而使辐足朝轮轴心收缩。 

图6-2，自锁装置为按钮式自锁装置，包括锁腔、锁件、锁按钮构成，在滑轴槽道壁面设有容置锁件的管腔壳体成为锁腔、按钮、设置有一节齿轮转子及一节齿轮推杆的二节内套管构成的锁体[14]，锁口是在锁腔轴向导轨条端口部抵顶或让滑落锁腔后尾端部嵌含锁件的轴向导轨条端口前部，所述的锁腔是在滑轴槽道壁面设有容置锁件的管腔壳体，管腔壳体后端部内缘面设有数条环管壁周均衡分布排列的轴向凸导轨条，构成凹槽及轴向凸导轨条的锁腔；所述的锁口是由锁腔后端部的凹槽和轴向凸导轨条【本说明设其四条轴向凸导轨条】呈斜坡状的前端转切腔口部构成为锁口[15]；所述的按钮是滚珠[11]为按钮帽且接齿轮推杆由锁腔前端部置入穿过锁腔孔的一端；所述的一节齿轮转子及一节齿轮推杆的二节内套管构成的锁体[14]，二内套管端口呈环形棘锯齿齿峰相对应啮合接成一体的齿轮推杆和齿轮转子，齿轮推杆和齿轮转子对应锁腔相匹配的凹槽及轴向导轨条滑入锁腔后端部成嵌入锁件，所述的齿轮推杆另一端前端口外缘面环设有二倍数锁腔轴向导轨条个数的棘齿【本说明设其八个棘齿】，且各棘齿之间设有二倍数锁腔轴向导轨条个数的轴向导槽【本说明设其八条滑槽】，棘齿环外壁面因此形成对应锁腔凹槽相匹配的凸块【本说明设其八块凸块】，滑接于锁腔凹槽及轴向导轨上，在其前、后端之间滑动，齿轮推杆套接着锁体另一节段内套管齿轮转子的中心孔，所述的齿轮转子套接端口外缘面设有与齿轮推杆棘齿相匹配的环形锯齿【本说明设其八个锯齿】，且齿轮转子端口的锯齿峰与齿轮推杆端口的棘齿峰成弱对顶状态，锯齿环外壁面因此形成对应锁腔轴向导轨条相匹配的轴向导槽【本说明设其四条滑槽】滑套接于锁腔轴向导轨上，齿环外壁面因此形成对应锁腔凹槽相匹配的凸块【本说明设其四块凸块】， 相匹配的滑接于锁腔凹槽及轴向导轨上，在其前、后端之间滑动，所述的齿轮转子的中心孔与齿轮推杆的中心杆相匹配套接滑动及转动，设使齿轮转子在齿轮推杆中前后滑动而不会从齿轮推杆上脱落、偏移的凸缘环，所述的齿轮推杆的凸缘环外接滑轴顶抵弹簧，弹簧顶抵滑轴孔，凸缘环滑轴连轴轮足。安装，将齿轮推杆一端由锁腔前端部置入，穿过锁腔孔与滚珠按钮帽螺接，齿轮推杆、齿轮转子、凸缘环、弹簧、辐轴轮依次穿接，使锁腔管中孔后尾端部数条环管壁周排列的轴向导轨条，套接在齿轮推杆和齿轮转子的滑槽里能相匹配滑动，而齿轮转子后端的轴向导块，与锁腔孔的凹槽相匹配滑动，因此，安装完成后，齿轮转子上的齿峰和齿轮推杆上的齿峰，因齿轮转子端口的锯齿峰与齿轮推杆端口的棘齿峰成弱对顶状态，不处于卡啮合状态，但有卡啮合的趋势，一旦受力就会形成啮合，当齿轮推杆受到推力运动时，齿轮转子与齿轮推杆卡啮合并且发生相对移动，齿轮转子相对齿轮推杆转动，同时齿轮转子轴向导块向旁边的轴向导轨条滑动，当撤去推力后齿轮转子的轴向导块位于旁边的锁腔轴向导轨条且同处于同一直线，由于是锁腔轴向导轨，无法进入旁边的锁腔凹槽内，始终卡在轴向导轨端外，而齿轮转子也推动了活动辐轴轮滑轴移动，从而带动活动辐轴轮运动，推辐轴轮在轮圈外伸展轮“足”；当齿轮推杆再次受到推力时，活动辐轴轮滑轴顶套弹簧受到压缩复位，同理，齿轮转子再次转动，轴向导块进入锁腔凹槽内，齿轮转子复位从而稀放压缩弹簧活动带动辐轴轮滑轴朝轮心滑动，辐轴轮收紧轮圈外伸展轮“足”而贴压在轮圈上成园轮。 

揿按式活动辐档位自锁装置，所述的揿按式自锁装置包括按钮、其在滑轴槽道壁面设有容置锁件的管腔壳体的锁腔、设二节段内套管的锁体，及锁体在锁腔导轨端头被抵顶或滑入锁腔处的锁口。所述的管腔壳体锁腔，其特征是：锁腔管中孔尾端部，内设有数条环管壁周排列的长深凹槽和短浅凹槽；所述的锁口，其特征是：锁腔管中深浅凹槽交替排布成导轨的一端口；所述的二节段内套管的锁体，其特征是锁体的二节段内套管，管端口呈环形棘锯齿齿峰相对应啮合接成一体的一齿轮推杆和一齿轮转子，齿轮推杆和齿轮转子穿过凸凹槽导轨锁腔成嵌入锁件；所述的按钮，其特征是滚珠为按钮帽且螺接由锁腔前端部置入的齿轮推杆的一端；所述的齿轮推杆，其特征是：齿轮推杆另一端口呈环形锯齿状并在环形锯齿外环壁设有与齿峰相对应的凸块，凸块的数量等于浅深凹槽的数量，且能在浅深凹槽滑动，齿轮推杆套接着内套管式的齿轮转子的一端；所述的齿轮转子，其特征是：齿轮转子套接端口设有与齿轮推杆锯齿相匹配的环形锯齿，齿轮转子的环形锯齿外壁设有与齿峰相对应的凸条，凸条的数量等于深凹槽的数量且能在深凹槽滑动，凸条前端呈斜坡状，齿轮推杆套接齿轮转子的一端，可使齿轮转子在齿轮推杆中前后滑动而不会从齿轮推杆的端部脱落，齿轮转子另 一端抵活动辐轴轮滑轴。机械式自锁也多样，不限这几例，故其特征为各伸缩活动辐位自锁。 

活动辐自锁变形轮的运转行走当活动辐自锁变形轮顺时针旋转做圆轮行走时，一端与车体连接另一端与同轮轴心[4]辐轴控制装置之凸轮体[5]连接的定位杆[12]，调节并定位辐轴控制装置之凸轮体[5]及控位板[9]向轮轴心[4]收缩，活动辐自锁装置动作，辐轴滑轴[7]在弹簧[6]作用之下向轮轴心[4]集合，滑轴[7]一端的轮片[8]随之紧贴轮成一体，变形轮象一般圆形轮在平地高速行走；在图7-1，7-2，当活动辐自锁变形轮顺时针旋转行走，活动辐自锁变形轮面对松软路况的路面时，定位杆[12]使辐轴控制装置之凸轮体[5]及控位板[9]调节远离轮轴心向外伸展定位，活动辐自锁装置动作，各辐轴滑轴[7]滚珠[11]的一端依次沿凸轮体[5]及控位板[9]弧曲面滑动，而使滑轴[7]自锁另一端有轮片[8]端自锁在轮圈[2]外伸展轮“足”，从而使，轮变形呈现凸齿轮轮廓，由于轮体的连续旋转使之形迹同一线迹行走；在图8，当活动辐自锁变形轮顺时针旋转行走，活动辐自锁变形轮面对楼梯路况的路面上阶梯时，定位杆[12]使凸轮体[5]及控位板[9]调节向外伸展定位，活动辐自锁装置动作，各辐轴滑轴[7]滚珠[11]的一端依次沿凸轮体[5]及控位板[9]弧曲面滑动，而使滑轴[7]自锁另一端有轮片[8]端自锁在轮圈[2]外伸展张轮“足”，从而使轮变形呈现凸齿轮轮廓，轮的下面的一个“足”蹬下一级阶梯，轮的上面的一个“足”向上一级阶梯伸靠，变形轮拾台阶梯级而上；下阶梯时也是如此，只不过是轮的上面的一个“足”“钩”在上一级阶梯，轮的下面的一个“足”向前探“踩”下一级阶梯。 

以上是对本发明的较佳的实施方法进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例。熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下，可作出种种的等同变形和替换，这些等同或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。 

Claims (10)

1.活动辐自锁变形轮，它包括活动辐自锁装置，轮轴，轮辐，凸轮，轮圈，辋，辐轴轮，辐足，轮片，其特征在于包括：所述的活动辐自锁装置，自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合；所述的轮轴外套有同轴心的活动辐轴控制装置之凸轮体，凸轮体设有调节定位杆，凸轮体凸体部接有近似扇形的辐轴轮控位板；所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成设有各自锁的道槽；所述若干个辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋的区间段，固定连接有轮片，轮片接有橡胶片；所述的辐轴滑轴孔道槽内，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各设有自锁装置的等高辐轴滑轴；所述的辐轴轮滑轴的一端连接有辐足，辐足连接轮片，轮片连接橡胶片，辐轴轮滑轴的另一端穿过辐轴滑轴孔，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，接有滚珠；所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端连接轮辐的一端，自锁装置的另一端连接轮辐的活动端；所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴轮调节定位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动且或自锁或自开的辐轴轮，构成活动辐自锁变形轮。

2.根据权利要求1所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的自锁装置，自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合；所述的自锁装置，自锁装置的一端接在轮辐的固定端，自锁装置的另一端接在轮辐的活动端。

3.根据权利要求1所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的各滑轴孔，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔，滑轴孔朝轮轴心成各设有自锁装置的道槽。

4.根据权利要求1所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的各滑轴，滑轴与孔道槽相匹配滑动且/或各设有自锁装置的等高辐轴滑轴。

5.根据权利要求1所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的滑轴孔所分隔的轮圈、辋区间段，滑轴孔所分隔的轮圈、辋区间段与滑轴孔道槽均衡分布。

6.根据权利要求1所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的活动辐轴轮滑轴控位板，辐轴轮控位板可伸缩收放，调节定位。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的自锁装置，是钩扣式自锁装置，包括锁腔、锁件、锁按钮构成，滑轴接有滚珠的端间设有一小段轴腔壳体成锁腔；所述的锁按钮是一端接有滚珠，另一端有斜面接触锁件顶部上小端弧面；所述的锁件是上小下大类似梯形，预部和底部是弧面，中间一侧有锁钩，置于壳体的锁腔内，下触着滑轴，其钩于设在同档位辐槽道壁面的锁口，其斜面上部贴于轴腔壳体壁，下部靠于辐槽道壁面的锁口，滑轴另一端接在轮辐滑轴的活动端。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的自锁装 置，是门栓式自锁装置，包括锁腔、锁件、锁按钮构成，其在滑轴同档位处的滑轴槽道壁面设有一门栓锁件的腔壳体成锁腔、可以左右运动的门栓锁件、及配合的同档位辐槽道壁面的门框锁口；所述的锁腔是辐槽道壁面设有一门栓锁件的腔壳体成容置门栓锁件体滑动的锁腔、对应面辐槽道壁面设门框开口成使门栓锁件体一端可露出槽道壁外为按控头锁按钮的锁口；所述的锁件是门栓锁件体与滑轴十字相交，且能左右滑动封扣滑轴，锁件面大于滑轴端断面且一边容置辐轴滑动，锁件另一边锁件面能封扣滑轴且有弹簧顶推。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的自锁装置，是按钮式自锁装置，包括锁腔、锁件、锁按钮构成，在滑轴槽道壁面设有容置锁件的管腔壳体成为锁腔、按钮、设置有一节齿轮转子及一节齿轮推杆的二节内套管构成的锁体，锁口是在锁腔轴向导轨条端口部抵顶或让滑落锁腔后尾端部嵌含锁件的轴向导轨条端口前部，所述的锁腔是在管腔壳体的管腔中孔后尾端部，内缘面设有数条环管壁周均衡分布排列的轴向凸导轨条，构成凹槽及轴向凸导轨条的锁腔；所述的锁口是由锁腔后尾端部的凹槽和轴向凸导轨条呈斜坡状的前端转切腔口部构成为锁口；所述的按钮是用滚珠为按钮帽且螺接齿轮推杆由锁腔前端部置入穿过锁腔孔的一端；所述的一节齿轮转子及一节齿轮推杆的二节段内套管构成的锁体，其是由二节段内套管端口呈环形棘锯齿齿峰相对应啮合接成一体的一齿轮推杆和一齿轮转子，齿轮推杆和齿轮转子对应锁腔相匹配的凹槽及轴向导轨条滑入锁腔后尾端部成嵌入锁件，齿轮推杆另一端前端口外缘面环设有二倍数锁腔轴向导轨条个数的棘齿，且各棘齿之间设有二倍数锁腔轴向导轨条个数的辅向导槽，棘齿环外壁面因此形成对应锁腔凹槽相匹配的凸块，滑接于锁腔凹槽及轴向导轨上，在其前、后端之间滑动，齿轮推杆套接着锁体另一节段内套管齿轮转子的一端，所述的齿轮转子套接端口外缘面设有与齿轮推杆棘齿相匹配的环形锯齿，锯齿环外壁面因此形成对应锁腔轴向导轨条相匹配的轴向导槽滑套接于锁腔轴向导轨上，齿环外壁面因此形成对应锁腔凹槽相匹配的凸块，相匹配的滑接于锁腔凹槽及轴向导轨上，在其前、后端之间滑动，所述的齿轮转子此端有一中心杆与齿轮推杆的中心孔相匹配套接，使齿轮转子在齿轮推杆中前后滑动而不会从齿轮推杆的端部脱落、偏移，且齿轮转子端口的锯齿峰与齿轮推杆端口的棘齿峰成弱对顶状态，所述的齿轮转子另一端顶抵活动辐轴轮滑轴。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的活动辐自锁变形轮，其特征在于：所述的自锁装置，是揿按式自锁装置，包括锁腔、锁件、锁按钮构成，其在滑轴槽道壁面设管腔壳体的锁腔、设二节段内套管的锁体，及锁体在锁腔导轨端头被抵顶或滑入锁腔处的锁口，所述的管腔壳体锁腔是锁腔管中孔尾端部，内设有数条环管壁周排列的长深凹槽和短浅凹槽；所述的 锁口是锁腔管中深浅凹槽交替排布成导轨的一端口；所述的二节段内套管的锁体是，锁体的二节段内套管管端口呈环形棘锯齿齿峰相对应啮合接成一体的齿轮推杆和齿轮转子，齿轮推杆和齿轮转子穿过凸凹槽导轨锁腔成嵌入锁件；所述的按钮是滚珠为按钮帽且螺接由锁腔前端部置入的齿轮推杆的一端；所述的齿轮推杆是齿轮推杆另一端口呈环形锯齿状并在环形锯齿外环壁设有与齿峰相对应的凸块，凸块的数量等于浅深凹槽的数量，且能在浅深凹槽滑动，齿轮推杆套接着内套管式的齿轮转子的一端；所述的齿轮转子套接端口设有与齿轮推杆锯齿相匹配的环形锯齿，齿轮转子的环形锯齿外壁设有与齿峰相对应的凸条，凸条的数量等于深凹槽的数量且能在深凹槽滑动，凸条前端呈斜坡状，齿轮推杆套接齿轮转子的一端，可使齿轮转子在齿轮推杆中前后滑动而不会从齿轮推杆的端部脱落，齿轮转子另一端抵活动辐轴轮滑轴。 

Images