CN108186212B - 一种带万向轮的病床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于万向轮技术领域，尤其涉及一种带万向轮的病床，它包括床体、支撑机构，当医院病床上使用本发明设计的万向轮时，如果人们在推动病床移动的过程中，安装在病床下侧的万向轮与地面上的突起接触时，9个减震机构中与突起相对应的减震机构中的滚珠就会受到球形轮的一个挤压力；使得滚珠朝着对应球体安装壳的一侧移动；滚珠移动带动球体安装壳移动；球体安装壳移动带动连接伸缩内杆移动；连接伸缩内杆移动就会压缩压缩弹簧；通过压缩弹簧对滚珠起到缓冲作用；即对球形轮起到缓冲作用；即对整体床体起到减震作用。
Description
所属技术领域
本发明属于病床万向轮技术领域，尤其涉及一种带万向轮的病床。
背景技术
现在的医院内，在转移病人的时候往往都需要移动病床，在移动病床的过程中，如果改变病床的移动方向就需要先改变病床下侧转动轮的转动方向；在改变病床下侧转动轮转动方向的过程中就会造成病床的震动，这种方法对于一些病人来说是极其的不适合，特别是对于心内科术后需要护理的病人，应当尽量的减少病人在移动中的震动，防止术后的伤口由于震动、摇晃再次裂开。所以设计一种在改变病床移动方向的过程中病床不会发生较大震动的病床是非常有必要的。
本发明设计一种带万向轮的病床解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种带万向轮的病床，它是采用以下技术方案来实现的。
一种带万向轮的病床，其特征在于：它包括床体、支撑机构，其中床体下侧面的四个角落上分别安装有一个支撑机构。
上述支撑机构包括安装固定壳、减震支撑、床支撑杆、球形轮、球形轮安装壳、减震机构、支撑驱动杆、支撑轴、连接板、第一齿轮、第二齿轮、支撑伸缩板、第一转轴、连接支撑板、伸缩转轴、第一滚轮、第三齿轮、连接驱动环，其中床支撑杆的上端安装在床体的下侧面上；床支撑杆的下端安装有减震支撑；安装固定壳由安装环、安装圆板、安装环形板组成，安装环的内圆面上具有齿牙；安装圆板安装在安装环的一端；安装环形板安装在安装环的另一端；安装固定壳通过安装圆板与减震支撑的连接安装在床支撑杆的下侧；球形轮安装壳的上端安装有连接驱动环；球形轮安装壳通过连接驱动环与安装环形板的配合安装在安装固定壳的下侧；支撑轴的上端安装在安装圆板上，且支撑轴位于由安装环、安装圆板、安装环形板组成的空间内；三个连接板的一端周向均匀地安装在支撑轴上端的外圆面上；三个支撑驱动杆的上端分别安装在三个连接板另一端的下侧面上；三个支撑驱动杆的下端分别与连接驱动环的上端面连接；第一齿轮安装在三个支撑驱动杆中其中一个支撑驱动杆上；第一齿轮与安装环内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在支撑轴上；第二齿轮与第一齿轮啮合；连接支撑板的一端具有轴孔；连接支撑板未开有轴孔的一端安装在支撑轴的下端；两个支撑伸缩板的上端分别安装在连接支撑板未开有轴孔一端的下侧面上；第一转轴的一端为锥齿端；第一转轴安装在两个支撑伸缩板的下端；第一滚轮安装在第一转轴上，且第一滚轮位于两个支撑伸缩板之间；伸缩转轴的上端安装在连接支撑板上所开的轴孔中；伸缩转轴的下端为锥齿端；伸缩转轴通过下端的锥齿与第一转轴上的锥齿的啮合与第一转轴连接；第三齿轮安装在伸缩转轴的上端；第三齿轮与第二齿轮啮合；球形轮通过9个减震机构安装在球形轮安装壳内；9个减震机构中的其中3个减震机构周向均匀地安装在球形轮安装壳上侧的内圆面上；9个减震机构中剩余的6个减震机构周向均匀地安装在球形轮安装壳下侧的内圆面上；第一滚轮与球形轮配合。
上述减震机构包括滚珠、压缩弹簧、连接伸缩外套、连接伸缩内杆、球体安装壳，其中连接伸缩外套的一端安装在球形轮安装壳的内圆面上；连接伸缩内杆的一端安装在连接伸缩外套内；连接伸缩内杆上位于连接伸缩外套内侧的一端与球形轮安装壳内圆面之间安装有压缩弹簧；球体安装壳安装在连接伸缩内杆的另一端；滚珠安装在球体安装壳上，且滚珠与球形轮之间接触配合。
上述位于球形轮安装壳下侧的6个减震机构中的滚珠与球形轮接触点的连线组成的平面位于球形轮中心的下侧。
作为本技术的进一步改进，上述连接驱动环的外圆面与安装环形板的内圆面之间通过轴承配合连接。
作为本技术的进一步改进，上述球形轮的外圆面上具有橡皮球壳。
作为本技术的进一步改进，上述球体安装壳的内侧具有润滑油。
作为本技术的进一步改进，上述支撑伸缩板包括轴孔、伸缩内板、复位弹簧、伸缩外板，其中伸缩外板的一端安装在连接支撑板上；伸缩内板的一端具有轴孔；伸缩内板上未具有轴孔的一端安装在伸缩外板内侧；伸缩内板未具有轴孔的一端与伸缩外板内侧面之间安装有复位弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述伸缩转轴包括回位弹簧、伸缩外套、伸缩内杆，其中伸缩内杆的一端安装在连接支撑板上的轴孔中；伸缩外套的一端具有锥齿；伸缩外套未具有锥齿的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；伸缩内杆上位于伸缩外套内侧的一端与伸缩外套内侧面之间安装有回位弹簧；第三齿轮安装在伸缩内杆上；伸缩外套上的锥齿与第一转轴上的锥齿啮合。
作为本技术的进一步改进，上述第一转轴的两端分别通过对应两个伸缩内板上的轴孔安装在两个支撑伸缩板的下端。
作为本技术的进一步改进，上述球体安装壳的下端面位于滚珠中心的上侧。
相对于传统的万向轮技术，本发明设计的万向轮通过使用球形轮可以防止病床在移动过程中如果改变移动方向时病床所产生的震动。
本发明中支撑轴的上端安装在安装圆板上；三个连接板的一端周向均匀地安装在支撑轴上端的外圆面上；三个支撑驱动杆的上端分别安装在三个连接板另一端的下侧面上；三个支撑驱动杆的下端分别与连接驱动环的上端面连接；第一齿轮安装在三个支撑驱动杆中其中一个支撑驱动杆上；第一齿轮与安装环内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在支撑轴上；第二齿轮与第一齿轮啮合；连接支撑板的一端安装在支撑轴的下端；两个支撑伸缩板的上端分别安装在连接支撑板的下侧面上；第一转轴的一端为锥齿端；第一转轴安装在两个支撑伸缩板的下端；第一滚轮安装在第一转轴上；伸缩转轴的上端安装在连接支撑板上所开的轴孔中；伸缩转轴的下端为锥齿端；伸缩转轴通过下端的锥齿与第一转轴上的锥齿的啮合与第一转轴连接；第三齿轮安装在伸缩转轴的上端；第三齿轮与第二齿轮啮合；球形轮通过9个减震机构安装在球形轮安装壳内；第一滚轮与球形轮配合；当球形轮在滚动过程中带动第一滚轮转动时，第一滚轮转动会带动第一转轴转动；第一转轴转动带动伸缩转轴转动；伸缩转轴转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第二齿轮转动；由于安装固定壳固定安装在减震支撑上；第一齿轮与安装环内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮与第一齿轮啮合；所以第二齿轮转动会使得第一齿轮绕着第二齿轮的轴线转动；第一齿轮绕着第二齿轮的轴线转动就会通过对应的连接板与支撑驱动杆带动连接驱动环转动；连接驱动环转动带动球形轮安装壳转动；通过球形轮安装壳的转动可以减小对应减震机构中滚珠与球形轮之间的摩擦损耗；同时也减小了对应减震机构中压缩弹簧的损耗。
本发明中连接伸缩外套的一端安装在球形轮安装壳的内圆面上；连接伸缩内杆的一端安装在连接伸缩外套内；连接伸缩内杆上位于连接伸缩外套内侧的一端与球形轮安装壳内圆面之间安装有压缩弹簧；球体安装壳安装在连接伸缩内杆的另一端；滚珠安装在球体安装壳上，且滚珠与球形轮之间接触配合；当球形轮在滚动过程中，如果球形轮与地面上的突起接触时，9个减震机构中与突起相对应的减震机构中的滚珠就会受到球形轮的一个挤压力；使得滚珠朝着对应球体安装壳的一侧移动；滚珠移动带动球体安装壳移动；球体安装壳移动带动连接伸缩内杆移动；连接伸缩内杆移动就会压缩压缩弹簧；通过压缩弹簧对滚珠起到缓冲作用；即对球形轮起到缓冲作用；即对整体床体起到减震作用。
本发明中球形轮的外圆面上具有橡皮球壳；橡皮球壳的作用是减少球形轮在滚动过程中球形轮与地面之间的摩擦噪音。本发明中支撑伸缩板由轴孔、伸缩内板、复位弹簧、伸缩外板组成，其中伸缩外板的一端安装在连接支撑板上；伸缩内板的一端具有轴孔；伸缩内板上未具有轴孔的一端安装在伸缩外板内侧；伸缩内板未具有轴孔的一端与伸缩外板内侧面之间安装有复位弹簧；支撑伸缩板的作用是，当球形轮在滚动过程中受到地面上突起的挤压时，球形轮就会向上移动；球形轮向上移动就会带动第一滚轮向上移动；第一滚轮向上移动带动第一转轴向上移动；第一转轴向上移动对应的两个伸缩内板向上移动；而伸缩内板与伸缩外板内侧面之间安装有复位弹簧；通过复位弹簧可以起到减震的作用；同时通过复位弹簧可以调节第一滚轮的上下移动，从而来适应球形轮。本发明中伸缩转轴由回位弹簧、伸缩外套、伸缩内杆组成，其中伸缩内杆的一端安装在连接支撑板上的轴孔中；伸缩外套的一端具有锥齿；伸缩外套未具有锥齿的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；伸缩内杆上位于伸缩外套内侧的一端与伸缩外套内侧面之间安装有回位弹簧；当第一转轴向上移动时，第一转轴会推动伸缩外套向上移动；第一伸缩外套向上移动就会压缩回位弹簧；通过回位弹簧可以调节伸缩外套的移动，从而来适应第一转轴。本发明中球体安装壳的内侧具有润滑油；其作用是加大滚珠的润滑度，减少滚珠与球形轮之间的摩擦。本发明中球体安装壳的下端面位于滚珠中心的上侧；其作用是通过球体安装壳给滚珠一个向下挤压力；防止滚珠与球形轮脱开。
当医院病床上使用本发明设计的万向轮时，如果人们在推动病床移动的过程中，安装在病床下侧的万向轮与地面上的突起接触时，9个减震机构中与突起相对应的减震机构中的滚珠就会受到球形轮的一个挤压力；使得滚珠朝着对应球体安装壳的一侧移动；滚珠移动带动球体安装壳移动；球体安装壳移动带动连接伸缩内杆移动；连接伸缩内杆移动就会压缩压缩弹簧；通过压缩弹簧对滚珠起到缓冲作用；即对球形轮起到缓冲作用；即对整体床体起到减震作用。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是支撑机构结构示意图。
图3是安装固定壳安装示意图。
图4是支撑机构内部结构平面示意图。
图5是支撑机构内部结构示意图。
图6是安装固定壳结构示意图。
图7是支撑机构内部结构安装示意图。
图8是第一滚轮安装示意图。
图9是第三齿轮安装示意图。
图10是支撑伸缩板安装示意图。
图11是支撑伸缩板结构示意图。
图12是伸缩转轴结构示意图。
图13是支撑驱动杆安装示意图。
图14是连接驱动环安装示意图。
图15是减震机构分布示意图。
图16是减震机构结构示意图。
图17是滚珠安装示意图。
图中标号名称：1、床体；2、支撑机构；3、安装固定壳；4、减震支撑；5、床支撑杆；6、球形轮；7、球形轮安装壳；8、减震机构；9、支撑驱动杆；10、支撑轴；11、连接板；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、支撑伸缩板；15、第一转轴；16、连接支撑板；17、伸缩转轴；18、第一滚轮；19、橡皮球壳；21、第三齿轮；23、连接驱动环；24、安装环；25、安装圆板；26、安装环形板；27、轴孔；28、伸缩内板；29、复位弹簧；30、伸缩外板；31、回位弹簧；32、伸缩外套；33、伸缩内杆；34、滚珠；35、压缩弹簧；36、连接伸缩外套；37、连接伸缩内杆；38、球体安装壳。
具体实施方式
如图1所示，它包括床体1、支撑机构2，其中床体1下侧面的四个角落上分别安装有一个支撑机构2。
如图2、3所示，上述支撑机构2包括安装固定壳3、减震支撑4、床支撑杆5、球形轮6、球形轮安装壳7、减震机构8、支撑驱动杆9、支撑轴10、连接板11、第一齿轮12、第二齿轮13、支撑伸缩板14、第一转轴15、连接支撑板16、伸缩转轴17、第一滚轮18、第三齿轮21、连接驱动环23，其中如图1所示，床支撑杆5的上端安装在床体1的下侧面上；床支撑杆5的下端安装有减震支撑4；如图6所示，安装固定壳3由安装环24、安装圆板25、安装环24形板组成，安装环24的内圆面上具有齿牙；安装圆板25安装在安装环24的一端；安装环24形板安装在安装环24的另一端；安装固定壳3通过安装圆板25与减震支撑4的连接安装在床支撑杆5的下侧；如图14所示，球形轮安装壳7的上端安装有连接驱动环23；如图4所示，球形轮安装壳7通过连接驱动环23与安装环24形板的配合安装在安装固定壳3的下侧；如图5所示，支撑轴10的上端安装在安装圆板25上，且支撑轴10位于由安装环24、安装圆板25、安装环24形板组成的空间内；如图7所示，三个连接板11的一端周向均匀地安装在支撑轴10上端的外圆面上；三个支撑驱动杆9的上端分别安装在三个连接板11另一端的下侧面上；如图13所示，三个支撑驱动杆9的下端分别与连接驱动环23的上端面连接；如图7所示，第一齿轮12安装在三个支撑驱动杆9中其中一个支撑驱动杆9上；如图4所示，第一齿轮12与安装环24内圆面上的齿牙啮合；如图9所示，第二齿轮13安装在支撑轴10上；如图8所示，第二齿轮13与第一齿轮12啮合；如图10所示，连接支撑板16的一端具有轴孔27；连接支撑板16未开有轴孔27的一端安装在支撑轴10的下端；两个支撑伸缩板14的上端分别安装在连接支撑板16未开有轴孔27一端的下侧面上；如图9所示，第一转轴15的一端为锥齿端；第一转轴15安装在两个支撑伸缩板14的下端；第一滚轮18安装在第一转轴15上，且第一滚轮18位于两个支撑伸缩板14之间；如图10所示，伸缩转轴17的上端安装在连接支撑板16上所开的轴孔27中；伸缩转轴17的下端为锥齿端；伸缩转轴17通过下端的锥齿与第一转轴15上的锥齿的啮合与第一转轴15连接；第三齿轮21安装在伸缩转轴17的上端；如图8所示，第三齿轮21与第二齿轮13啮合；如图15所示，球形轮6通过9个减震机构8安装在球形轮安装壳7内；9个减震机构8中的其中3个减震机构8周向均匀地安装在球形轮安装壳7上侧的内圆面上；9个减震机构8中剩余的6个减震机构8周向均匀地安装在球形轮安装壳7下侧的内圆面上；第一滚轮18与球形轮6配合。
如图16所示，上述减震机构8包括滚珠34、压缩弹簧35、连接伸缩外套36、连接伸缩内杆37、球体安装壳38，其中连接伸缩外套36的一端安装在球形轮安装壳7的内圆面上；连接伸缩内杆37的一端安装在连接伸缩外套36内；连接伸缩内杆37上位于连接伸缩外套36内侧的一端与球形轮安装壳7内圆面之间安装有压缩弹簧35；球体安装壳38安装在连接伸缩内杆37的另一端；如图17所示，滚珠34安装在球体安装壳38上，且滚珠34与球形轮6之间接触配合。
上述位于球形轮安装壳7下侧的6个减震机构8中的滚珠34与球形轮6接触点的连线组成的平面位于球形轮6中心的下侧。
上述连接驱动环23的外圆面与安装环24形板的内圆面之间通过轴承配合连接。
上述球形轮6的外圆面上具有橡皮球壳19。
上述球体安装壳38的内侧具有润滑油。
如图11所示，上述支撑伸缩板14包括轴孔27、伸缩内板28、复位弹簧29、伸缩外板30，其中伸缩外板30的一端安装在连接支撑板16上；伸缩内板28的一端具有轴孔27；伸缩内板28上未具有轴孔27的一端安装在伸缩外板30内侧；伸缩内板28未具有轴孔27的一端与伸缩外板30内侧面之间安装有复位弹簧29。
如图12所示，上述伸缩转轴17包括回位弹簧31、伸缩外套32、伸缩内杆33，其中伸缩内杆33的一端安装在连接支撑板16上的轴孔27中；伸缩外套32的一端具有锥齿；伸缩外套32未具有锥齿的一端嵌套安装在伸缩内杆33的另一端；伸缩内杆33上位于伸缩外套32内侧的一端与伸缩外套32内侧面之间安装有回位弹簧31；第三齿轮21安装在伸缩内杆33上；伸缩外套32上的锥齿与第一转轴15上的锥齿啮合。
上述第一转轴15的两端分别通过对应两个伸缩内板28上的轴孔27安装在两个支撑伸缩板14的下端。
上述球体安装壳38的下端面位于滚珠34中心的上侧。
综上所述：
本发明设计的万向轮通过使用球形轮6可以防止病床在移动过程中如果改变移动方向时病床所产生的震动。
本发明中支撑轴10的上端安装在安装圆板25上；三个连接板11的一端周向均匀地安装在支撑轴10上端的外圆面上；三个支撑驱动杆9的上端分别安装在三个连接板11另一端的下侧面上；三个支撑驱动杆9的下端分别与连接驱动环23的上端面连接；第一齿轮12安装在三个支撑驱动杆9中其中一个支撑驱动杆9上；第一齿轮12与安装环24内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮13安装在支撑轴10上；第二齿轮13与第一齿轮12啮合；连接支撑板16的一端安装在支撑轴10的下端；两个支撑伸缩板14的上端分别安装在连接支撑板16的下侧面上；第一转轴15的一端为锥齿端；第一转轴15安装在两个支撑伸缩板14的下端；第一滚轮18安装在第一转轴15上；伸缩转轴17的上端安装在连接支撑板16上所开的轴孔27中；伸缩转轴17的下端为锥齿端；伸缩转轴17通过下端的锥齿与第一转轴15上的锥齿的啮合与第一转轴15连接；第三齿轮21安装在伸缩转轴17的上端；第三齿轮21与第二齿轮13啮合；球形轮6通过9个减震机构8安装在球形轮安装壳7内；第一滚轮18与球形轮6配合；当球形轮6在滚动过程中带动第一滚轮18转动时，第一滚轮18转动会带动第一转轴15转动；第一转轴15转动带动伸缩转轴17转动；伸缩转轴17转动带动第三齿轮21转动；第三齿轮21转动带动第二齿轮13转动；由于安装固定壳3固定安装在减震支撑4上；第一齿轮12与安装环24内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮13与第一齿轮12啮合；所以第二齿轮13转动会使得第一齿轮12绕着第二齿轮13的轴线转动；第一齿轮12绕着第二齿轮13的轴线转动就会通过对应的连接板11与支撑驱动杆9带动连接驱动环23转动；连接驱动环23转动带动球形轮安装壳7转动；通过球形轮安装壳7的转动可以减小对应减震机构8中滚珠34与球形轮6之间的摩擦损耗；同时也减小了对应减震机构8中压缩弹簧35的损耗。
本发明中连接伸缩外套36的一端安装在球形轮安装壳7的内圆面上；连接伸缩内杆37的一端安装在连接伸缩外套36内；连接伸缩内杆37上位于连接伸缩外套36内侧的一端与球形轮安装壳7内圆面之间安装有压缩弹簧35；球体安装壳38安装在连接伸缩内杆37的另一端；滚珠34安装在球体安装壳38上，且滚珠34与球形轮6之间接触配合；当球形轮6在滚动过程中，如果球形轮6与地面上的突起接触时，9个减震机构8中与突起相对应的减震机构8中的滚珠34就会受到球形轮6的一个挤压力；使得滚珠34朝着对应球体安装壳38的一侧移动；滚珠34移动带动球体安装壳38移动；球体安装壳38移动带动连接伸缩内杆37移动；连接伸缩内杆37移动就会压缩压缩弹簧35；通过压缩弹簧35对滚珠34起到缓冲作用；即对球形轮6起到缓冲作用；即对整体床体1起到减震作用。
本发明中球形轮6的外圆面上具有橡皮球壳19；橡皮球壳19的作用是减少球形轮6在滚动过程中球形轮6与地面之间的摩擦噪音。本发明中支撑伸缩板14由轴孔27、伸缩内板28、复位弹簧29、伸缩外板30组成，其中伸缩外板30的一端安装在连接支撑板16上；伸缩内板28的一端具有轴孔27；伸缩内板28上未具有轴孔27的一端安装在伸缩外板30内侧；伸缩内板28未具有轴孔27的一端与伸缩外板30内侧面之间安装有复位弹簧29；支撑伸缩板14的作用是，当球形轮6在滚动过程中受到地面上突起的挤压时，球形轮6就会向上移动；球形轮6向上移动就会带动第一滚轮18向上移动；第一滚轮18向上移动带动第一转轴15向上移动；第一转轴15向上移动对应的两个伸缩内板28向上移动；而伸缩内板28与伸缩外板30内侧面之间安装有复位弹簧29；通过复位弹簧29可以起到减震的作用；同时通过复位弹簧29可以调节第一滚轮18的上下移动，从而来适应球形轮6。本发明中伸缩转轴17由回位弹簧31、伸缩外套32、伸缩内杆33组成，其中伸缩内杆33的一端安装在连接支撑板16上的轴孔27中；伸缩外套32的一端具有锥齿；伸缩外套32未具有锥齿的一端嵌套安装在伸缩内杆33的另一端；伸缩内杆33上位于伸缩外套32内侧的一端与伸缩外套32内侧面之间安装有回位弹簧31；当第一转轴15向上移动时，第一转轴15会推动伸缩外套32向上移动；第一伸缩外套32向上移动就会压缩回位弹簧31；通过回位弹簧31可以调节伸缩外套32的移动，从而来适应第一转轴15。本发明中球体安装壳38的内侧具有润滑油；其作用是加大滚珠34的润滑度，减少滚珠34与球形轮6之间的摩擦。本发明中球体安装壳38的下端面位于滚珠34中心的上侧；其作用是通过球体安装壳38给滚珠34一个向下挤压力；防止滚珠34与球形轮6脱开。
具体实施方式：当医院病床上使用本发明设计的万向轮时，如果人们在推动病床移动的过程中，安装在病床下侧的万向轮与地面上的突起接触时，9个减震机构8中与突起相对应的减震机构8中的滚珠34就会受到球形轮6的一个挤压力；使得滚珠34朝着对应球体安装壳38的一侧移动；滚珠34移动带动球体安装壳38移动；球体安装壳38移动带动连接伸缩内杆37移动；连接伸缩内杆37移动就会压缩压缩弹簧35；通过压缩弹簧35对滚珠34起到缓冲作用；即对球形轮6起到缓冲作用；即对整体床体1起到减震作用。
Claims (8)
1.一种带万向轮的病床，其特征在于：它包括床体、支撑机构，其中床体下侧面的四个角落上分别安装有一个支撑机构；
上述支撑机构包括安装固定壳、减震支撑、床支撑杆、球形轮、球形轮安装壳、减震机构、支撑驱动杆、支撑轴、连接板、第一齿轮、第二齿轮、支撑伸缩板、第一转轴、连接支撑板、伸缩转轴、第一滚轮、第三齿轮、连接驱动环，其中床支撑杆的上端安装在床体的下侧面上；床支撑杆的下端安装有减震支撑；安装固定壳由安装环、安装圆板、安装环形板组成，安装环的内圆面上具有齿牙；安装圆板安装在安装环的一端；安装环形板安装在安装环的另一端；安装固定壳通过安装圆板与减震支撑的连接安装在床支撑杆的下侧；球形轮安装壳的上端安装有连接驱动环；球形轮安装壳通过连接驱动环与安装环形板的配合安装在安装固定壳的下侧；支撑轴的上端安装在安装圆板上，且支撑轴位于由安装环、安装圆板、安装环形板组成的空间内；三个连接板的一端周向均匀地安装在支撑轴上端的外圆面上；三个支撑驱动杆的上端分别安装在三个连接板另一端的下侧面上；三个支撑驱动杆的下端分别与连接驱动环的上端面连接；第一齿轮安装在三个支撑驱动杆中其中一个支撑驱动杆上；第一齿轮与安装环内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在支撑轴上；第二齿轮与第一齿轮啮合；连接支撑板的一端具有轴孔；连接支撑板未开有轴孔的一端安装在支撑轴的下端；两个支撑伸缩板的上端分别安装在连接支撑板未开有轴孔一端的下侧面上；第一转轴的一端为锥齿端；第一转轴安装在两个支撑伸缩板的下端；第一滚轮安装在第一转轴上，且第一滚轮位于两个支撑伸缩板之间；伸缩转轴的上端安装在连接支撑板上所开的轴孔中；伸缩转轴的下端为锥齿端；伸缩转轴通过下端的锥齿与第一转轴上的锥齿的啮合与第一转轴连接；第三齿轮安装在伸缩转轴的上端；第三齿轮与第二齿轮啮合；球形轮通过9个减震机构安装在球形轮安装壳内；9个减震机构中的其中3个减震机构周向均匀地安装在球形轮安装壳上侧的内圆面上；9个减震机构中剩余的6个减震机构周向均匀地安装在球形轮安装壳下侧的内圆面上；第一滚轮与球形轮配合；
上述减震机构包括滚珠、压缩弹簧、连接伸缩外套、连接伸缩内杆、球体安装壳，其中连接伸缩外套的一端安装在球形轮安装壳的内圆面上；连接伸缩内杆的一端安装在连接伸缩外套内；连接伸缩内杆上位于连接伸缩外套内侧的一端与球形轮安装壳内圆面之间安装有压缩弹簧；球体安装壳安装在连接伸缩内杆的另一端；滚珠安装在球体安装壳上，且滚珠与球形轮之间接触配合；
上述位于球形轮安装壳下侧的6个减震机构中的滚珠与球形轮接触点的连线组成的平面位于球形轮中心的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述连接驱动环的外圆面与安装环形板的内圆面之间通过轴承配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述球形轮的外圆面上具有橡皮球壳。
4.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述球体安装壳的内侧具有润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述支撑伸缩板包括轴孔、伸缩内板、复位弹簧、伸缩外板，其中伸缩外板的一端安装在连接支撑板上；伸缩内板的一端具有轴孔；伸缩内板上未具有轴孔的一端安装在伸缩外板内侧；伸缩内板未具有轴孔的一端与伸缩外板内侧面之间安装有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述伸缩转轴包括回位弹簧、伸缩外套、伸缩内杆，其中伸缩内杆的一端安装在连接支撑板上的轴孔中；伸缩外套的一端具有锥齿；伸缩外套未具有锥齿的一端嵌套安装在伸缩内杆的另一端；伸缩内杆上位于伸缩外套内侧的一端与伸缩外套内侧面之间安装有回位弹簧；第三齿轮安装在伸缩内杆上；伸缩外套上的锥齿与第一转轴上的锥齿啮合。
7.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述第一转轴的两端分别通过对应两个伸缩内板上的轴孔安装在两个支撑伸缩板的下端。
8.根据权利要求1所述的一种带万向轮的病床，其特征在于：上述球体安装壳的下端面位于滚珠中心的上侧。
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