CN112914858B - 一种八驱可变轴距病人助行轮椅 - Google Patents

一种八驱可变轴距病人助行轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN112914858B
CN112914858B CN202110101454.8A CN202110101454A CN112914858B CN 112914858 B CN112914858 B CN 112914858B CN 202110101454 A CN202110101454 A CN 202110101454A CN 112914858 B CN112914858 B CN 112914858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
beams
wheels
tire
front wheels
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110101454.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112914858A (zh
Inventor
张德强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mingguang Yihong Plastic Hardware Products Co ltd
Original Assignee
Mingguang Yihong Plastic Hardware Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mingguang Yihong Plastic Hardware Products Co ltd filed Critical Mingguang Yihong Plastic Hardware Products Co ltd
Priority to CN202110101454.8A priority Critical patent/CN112914858B/zh
Publication of CN112914858A publication Critical patent/CN112914858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112914858B publication Critical patent/CN112914858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042—Front wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1064—Arrangements for adjusting the seat adjusting the depth of the seat

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种一种八驱可变轴距病人助行轮椅，属于医疗器械领域。包括两条平行横向设置的内梁，两内梁外侧壁上分别轴向固定滑轨，两内梁外侧前部设置前梁，两内梁外侧后部设置后梁，前梁和后梁均配合在滑轨上，内梁后部上表面轴向固定前液压缸，前液压缸活塞杆端部与前梁尾端固定连接，内梁前部下表面轴向固定后液压缸。轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。

Description

一种八驱可变轴距病人助行轮椅
技术领域
本发明涉及一种一种八驱可变轴距病人助行轮椅，属于医疗器械领域。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，病人轻微晃动身体就可能造成整体重心发生很大变化，极易造成轮椅后翻，病人本身没有行动能力，一旦后翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。现在普遍使用的轮椅，即便是电动轮椅，在爬台阶时也是非常困难的，需要他人将其拉上去，非常的费力。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种八驱可变轴距病人助行轮椅，轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。
本发明所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，包括两条平行横向设置的内梁，两内梁外侧壁上分别轴向固定滑轨，两内梁外侧前部设置前梁，两内梁外侧后部设置后梁，前梁和后梁均配合在滑轨上，内梁后部上表面轴向固定前液压缸，前液压缸活塞杆端部与前梁尾端固定连接，内梁前部下表面轴向固定后液压缸，后液压缸活塞杆端部与后梁前端固定连接，内梁前后两部分下方及前梁和后梁下方均固定立柱，两内梁前部的立柱下端安装两内前轮，两前梁的立柱下端安装两外前轮，两内梁后部的立柱下端安装两内后轮，两后梁的立柱下端安装两外后轮，两内前轮和两外前轮规格相同并且重合对齐，两内后轮和两外后轮规格相同并且重合对齐，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均通过驱动机构驱动，两内梁之间通过坐板固定连接，坐板前部设置腿板，坐板后部设置椅板。
工作原理及过程：
正常路面下，病人坐在坐板上，两内前轮和两外前轮规格相同并且重合对齐，两内后轮和两外后轮规格相同并且重合对齐，驱动机构驱动两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮转动，实现前进、后退、转弯等动作。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸的活塞杆伸长带动前梁向前伸出，进而外前轮向前伸出。驱动机构驱动外前轮爬上楼梯，当外前轮和内前轮都在台阶上而外后轮和内后轮都在地面上时，外后轮锁死不转动，后液压缸的活塞杆伸长，将内梁向上顶起，进而使得内后轮直接上台阶，这样可以避免打滑，并且这种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶上时重心靠后，整体会随台阶向后倾斜，本申请外前轮向前伸出，外后轮向后伸出，外前轮和外后轮轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均分别与对应的台阶接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。两外前轮和两外后轮都在外侧，两外前轮和两外后轮伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶结束后，前液压缸和后液压缸复位。
两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘，轮盘中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环，磁环外壁上密封固定环形气囊，轮盘侧壁上径向均布若干导向孔，导向孔内配合导向杆，导向杆的长度大于导向孔的长度，导向杆外端固定圆弧形的胎块，胎块内侧面与轮盘外侧面弧度一致，并且当所有胎块与轮盘外壁紧靠时，相邻胎块之间紧密接触，导向杆内端固定圆弧形的吸块，吸块为铁质，吸块宽度大于导向孔直径，当所有胎块与轮盘外壁紧靠时，吸块隔着气囊与磁环吸合，两内前轮和两内后轮内侧、两外前轮和两外后轮外侧均同轴固定转轴，转轴通过大轴承安装在立柱上，转轴端部同轴连接电机的转动轴，电机固定在立柱上，磁环上设置透气孔，两内前轮和两内后轮外侧、两外前轮和两外后轮内侧均设置充气系统，充气系统与磁环密封连通。
当需要爬台阶或者爬陡坡时，通过充气系统向磁环内充气，气体从透气孔进入气囊，气囊膨胀，将吸块向外顶起，直至吸块与容腔内壁接触，导向杆在导向孔内向外径向伸出，进而胎块也就被顶起。当胎块与台阶阶面接触时，人体的重量使得胎块挤压阶面，对应的胎块就向轮盘中心移动，同时气囊上对应该胎块的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块与阶面接触，大大增加了胎块与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。当胎块不与阶面接触时，胎块在气囊弹力作用下复位。爬台阶结束后，将气囊放气，吸块重新与磁环吸合，胎块自动复位，所有胎块重新形成一个完整的车轮，进而可以在平坦的路面上行驶。吸块与磁环吸合，可以有效避免胎块因离心力而甩出。
充气系统包括密封轴承，密封轴承外圈同轴密封固定在轮盘上，密封轴承内圈密封固定气管，气管与气泵连通，气泵固定在立柱上，气管与磁环连通。这样轮盘的转动不会带动气管，不会影响充气。
气管上设置电磁放气阀。充气时电磁放气阀关闭避免漏气，放气时电磁放气阀打开来释放气囊内的气压。
前梁尾端固定上推板，上推板延伸至内梁上方，前液压缸的活塞杆固定在上推板上。这样前液压缸就可以固定在内梁正上方，合理利用空间，避免影响后梁的移动。
后梁前端固定下推板，下推板延伸至内梁下方，前液压缸的活塞杆固定在下推板上。这样后液压缸就可以固定在内梁正下方，合理利用空间，避免影响前梁的移动。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，驱动机构驱动外前轮爬上楼梯，当外前轮和内前轮都在台阶上而外后轮和内后轮都在地面上时，外后轮锁死不转动，后液压缸的活塞杆伸长，将内梁向上顶起，进而使得内后轮直接上台阶，这样可以避免打滑，并且这种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶上时重心靠后，整体会随台阶向后倾斜，本申请外前轮向前伸出，外后轮向后伸出，外前轮和外后轮轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮均分别与对应的台阶接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。两外前轮和两外后轮都在外侧，两外前轮和两外后轮伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶结束后，前液压缸和后液压缸复位。当胎块与台阶阶面接触时，人体的重量使得胎块挤压阶面，对应的胎块就向轮盘中心移动，同时气囊上对应该胎块的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块与阶面接触，大大增加了胎块与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例示意图(外前轮和外后轮未伸出)；
图2是图1所示实施例俯视图；
图3是本发明实施例示意图(外前轮和外后轮伸出)；
图4是图1所示实施例A-A截面示意图；
图5是图3所示实施例两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮任一的结构示意图(此时是爬阶梯状态，胎块伸出状态)；
图6是图3所示实施例两内前轮、两外前轮、两内后轮、两外后轮任一的结构示意图(此时是平路行驶状态，胎块回缩状态)；
图7是图4所示实施例B部分局部放大图。
图中：1、腿板；2、坐板；3、椅板；4、内梁；5、滑轨；6、前梁；7、后梁；8、前液压缸；9、后液压缸；10、上推板；11、下推板；12、立柱；13、外前轮；14、外后轮；15、内前轮；16、内后轮；17、气泵；18、气管；19、磁环；20、透气孔；21、轮盘；22、导向孔；23、导向杆；24、胎块；25、吸块；26、气囊；27、电机；28、转轴；29、大轴承；30；台阶、31、容腔；32、电磁放气阀；33、密封轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-图7所示，本发明所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，包括两条平行横向设置的内梁4，两内梁4外侧壁上分别轴向固定滑轨5，两内梁4外侧前部设置前梁6，两内梁4外侧后部设置后梁7，前梁6和后梁7均配合在滑轨5上，内梁4后部上表面轴向固定前液压缸8，前液压缸8活塞杆端部与前梁6尾端固定连接，内梁4前部下表面轴向固定后液压缸9，后液压缸9活塞杆端部与后梁7前端固定连接，内梁4前后两部分下方及前梁6和后梁7下方均固定立柱12，两内梁4前部的立柱12下端安装两内前轮15，两前梁6的立柱12下端安装两外前轮13，两内梁4后部的立柱12下端安装两内后轮16，两后梁7的立柱12下端安装两外后轮14，两内前轮15和两外前轮13规格相同并且重合对齐，两内后轮16和两外后轮 14规格相同并且重合对齐，两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14均通过驱动机构驱动，两内梁4之间通过坐板2固定连接，坐板2前部设置腿板1，坐板2后部设置椅板3。
工作原理及过程：
正常路面下，病人坐在坐板2上，两内前轮15和两外前轮13规格相同并且重合对齐，两内后轮16和两外后轮14规格相同并且重合对齐，驱动机构驱动两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14转动，实现前进、后退、转弯等动作。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸8的活塞杆伸长带动前梁6向前伸出，进而外前轮13向前伸出。驱动机构驱动外前轮13爬上楼梯，当外前轮13和内前轮15都在台阶30上而外后轮14和内后轮16都在地面上时，外后轮14锁死不转动，后液压缸9的活塞杆伸长，将内梁4向上顶起，进而使得内后轮16直接上台阶30，这样可以避免打滑，并且这种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶30上时重心靠后，整体会随台阶30向后倾斜，本申请外前轮13向前伸出，外后轮14向后伸出，外前轮13和外后轮14轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14均分别与对应的台阶30接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。两外前轮13和两外后轮14都在外侧，两外前轮13和两外后轮14伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶30结束后，前液压缸8和后液压缸9复位。
两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘21，轮盘21中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环 19，磁环19外壁上密封固定环形气囊26，轮盘21侧壁上径向均布若干导向孔22，导向孔22内配合导向杆23，导向杆23的长度大于导向孔22的长度，导向杆23外端固定圆弧形的胎块24，胎块24内侧面与轮盘21外侧面弧度一致，并且当所有胎块24与轮盘21外壁紧靠时，相邻胎块24之间紧密接触，导向杆23内端固定圆弧形的吸块25，吸块25为铁质，吸块25宽度大于导向孔22直径，当所有胎块24与轮盘21外壁紧靠时，吸块25隔着气囊26 与磁环19吸合，两内前轮15和两内后轮16内侧、两外前轮13和两外后轮14外侧均同轴固定转轴28，转轴28通过大轴承29安装在立柱12上，转轴28端部同轴连接电机27的转动轴，电机27固定在立柱12上，磁环19上设置透气孔20，两内前轮15和两内后轮16外侧、两外前轮13和两外后轮14内侧均设置充气系统，充气系统与磁环19密封连通。
当需要爬台阶30或者爬陡坡时，通过充气系统向磁环19内充气，气体从透气孔20进入气囊26，气囊26膨胀，将吸块25向外顶起，直至吸块25与容腔31内壁接触，导向杆23 在导向孔22内向外径向伸出，进而胎块24也就被顶起。当胎块24与台阶30阶面接触时，人体的重量使得胎块24挤压阶面，对应的胎块24就向轮盘21中心移动，同时气囊26上对应该胎块24的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块24与阶面接触，大大增加了胎块 24与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。当胎块24不与阶面接触时，胎块24在气囊26弹力作用下复位。爬台阶30结束后，将气囊26放气，吸块25重新与磁环19吸合，胎块24自动复位，所有胎块24重新形成一个完整的车轮，进而可以在平坦的路面上行驶。吸块25与磁环19吸合，可以有效避免胎块24因离心力而甩出。
充气系统包括密封轴承33，密封轴承33外圈同轴密封固定在轮盘21上，密封轴承33 内圈密封固定气管18，气管18与气泵17连通，气泵17固定在立柱12上，气管18与磁环 19连通。这样轮盘21的转动不会带动气管18，不会影响充气。
气管18上设置电磁放气阀32。充气时电磁放气阀32关闭避免漏气，放气时电磁放气阀 32打开来释放气囊26内的气压。
前梁6尾端固定上推板10，上推板10延伸至内梁4上方，前液压缸8的活塞杆固定在上推板10上。这样前液压缸8就可以固定在内梁4正上方，合理利用空间，避免影响后梁7 的移动。
后梁7前端固定下推板11，下推板11延伸至内梁4下方，前液压缸8的活塞杆固定在下推板11上。这样后液压缸9就可以固定在内梁4正下方，合理利用空间，避免影响前梁6 的移动。
前液压缸8、后液压缸9、气泵17、电机27、电磁放气阀32均与控制系统相连。
文中所述的“前”、“后”等是相对于人的乘坐方向来说的。
可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。

Claims (7)

1.一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：包括两条平行横向设置的内梁(4)，两内梁(4)外侧壁上分别轴向固定滑轨(5)，两内梁(4)外侧前部设置前梁(6)，两内梁(4)外侧后部设置后梁(7)，前梁(6)和后梁(7)均配合在滑轨(5)上，内梁(4)后部上表面轴向固定前液压缸(8)，前液压缸(8)活塞杆端部与前梁(6)尾端固定连接，内梁(4)前部下表面轴向固定后液压缸(9)，后液压缸(9)活塞杆端部与后梁(7)前端固定连接，内梁(4)前后两部分下方及前梁(6)和后梁(7)下方均固定立柱(12)，两内梁(4)前部的立柱(12)下端安装两内前轮(15)，两前梁(6)的立柱(12)下端安装两外前轮(13)，两内梁(4)后部的立柱(12)下端安装两内后轮(16)，两后梁(7)的立柱(12)下端安装两外后轮(14)，两内前轮(15)和两外前轮(13)规格相同并且重合对齐，两内后轮(16)和两外后轮(14)规格相同并且重合对齐，两内前轮(15)、两外前轮(13)、两内后轮(16)、两外后轮(14)均通过驱动机构驱动，两内梁(4)之间通过坐板(2)固定连接，坐板(2)前部设置腿板(1)，坐板(2)后部设置椅板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：两内前轮(15)、两外前轮(13)、两内后轮(16)、两外后轮(14)结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘(21)，轮盘(21)中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环(19)，磁环(19)外壁上密封固定环形气囊(26)，轮盘(21)侧壁上径向均布若干导向孔(22)，导向孔(22)内配合导向杆(23)，导向杆(23)的长度大于导向孔(22)的长度，导向杆(23)外端固定圆弧形的胎块(24)，胎块(24)内侧面与轮盘(21)外侧面弧度一致，并且当所有胎块(24)与轮盘(21)外壁紧靠时，相邻胎块(24)之间紧密接触，导向杆(23)内端固定圆弧形的吸块(25)，吸块(25)为铁质，吸块(25)宽度大于导向孔(22)直径，当所有胎块(24)与轮盘(21)外壁紧靠时，吸块(25)隔着气囊(26)与磁环(19)吸合，两内前轮(15)和两内后轮(16)内侧、两外前轮(13)和两外后轮(14)外侧均同轴固定转轴(28)，转轴(28)通过大轴承(29)安装在立柱(12)上，转轴(28)端部同轴连接电机(27)的转动轴，电机(27)固定在立柱(12)上，磁环(19)上设置透气孔(20)，两内前轮(15)和两内后轮(16)外侧、两外前轮(13)和两外后轮(14)内侧均设置充气系统，充气系统与磁环(19)密封连通。
3.根据权利要求2所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：当需要爬台阶(30)或者爬陡坡时，通过充气系统向磁环(19)内充气，气体从透气孔(20)进入气囊(26)，气囊(26)膨胀，将吸块(25)向外顶起，直至吸块(25)与容腔(31)内壁接触，导向杆(23)在导向孔(22)内向外径向伸出，进而胎块(24)也就被顶起，当胎块(24)与台阶(30)阶面接触时，人体的重量使得胎块(24)挤压阶面，对应的胎块(24)就向轮盘(21)中心移动，同时气囊(26)上对应该胎块(24)的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块(24)与阶面接触，大大增加了胎块(24)与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力。
4.根据权利要求2所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：充气系统包括密封轴承(33)，密封轴承(33)外圈同轴密封固定在轮盘(21)上，密封轴承(33)内圈密封固定气管(18)，气管(18)与气泵(17)连通，气泵(17)固定在立柱(12)上，气管(18)与磁环(19)连通。
5.根据权利要求4所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：气管(18)上设置电磁放气阀(32)。
6.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：前梁(6)尾端固定上推板(10)，上推板(10)延伸至内梁(4)上方，前液压缸(8)的活塞杆固定在上推板(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种八驱可变轴距病人助行轮椅，其特征在于：后梁(7)前端固定下推板(11)，下推板(11)延伸至内梁(4)下方，前液压缸(8)的活塞杆固定在下推板(11)上。
CN202110101454.8A 2021-01-26 2021-01-26 一种八驱可变轴距病人助行轮椅 Active CN112914858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110101454.8A CN112914858B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种八驱可变轴距病人助行轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110101454.8A CN112914858B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种八驱可变轴距病人助行轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112914858A CN112914858A (zh) 2021-06-08
CN112914858B true CN112914858B (zh) 2023-05-16

Family

ID=76165988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110101454.8A Active CN112914858B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种八驱可变轴距病人助行轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112914858B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0751319A (ja) * 1993-08-19 1995-02-28 Hisato Aramaki 昇降式電動車椅子
RU2200526C2 (ru) * 2000-05-30 2003-03-20 Пендэйл Вентурес Лимитед Транспортное средство и способ преодоления им лестничных маршей (варианты)
CN103610544A (zh) * 2013-10-24 2014-03-05 北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司 可折叠伸缩式爬楼车底盘
CN105686910A (zh) * 2016-01-25 2016-06-22 姚仰华 一种场景适配式驱动轮结构和驱动方法
CN105726231A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 郑清荣 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅
CN111000685A (zh) * 2019-12-05 2020-04-14 大连民族大学 智能啮合式爬楼轮椅
CN111067724A (zh) * 2019-12-30 2020-04-28 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院) 一种骨科专用上下台阶电动轮椅
CN111821116A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 卢维团 一种齿型轮及轮椅

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0751319A (ja) * 1993-08-19 1995-02-28 Hisato Aramaki 昇降式電動車椅子
RU2200526C2 (ru) * 2000-05-30 2003-03-20 Пендэйл Вентурес Лимитед Транспортное средство и способ преодоления им лестничных маршей (варианты)
CN103610544A (zh) * 2013-10-24 2014-03-05 北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司 可折叠伸缩式爬楼车底盘
CN105686910A (zh) * 2016-01-25 2016-06-22 姚仰华 一种场景适配式驱动轮结构和驱动方法
CN105726231A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 郑清荣 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅
CN111821116A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 卢维团 一种齿型轮及轮椅
CN111000685A (zh) * 2019-12-05 2020-04-14 大连民族大学 智能啮合式爬楼轮椅
CN111067724A (zh) * 2019-12-30 2020-04-28 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院) 一种骨科专用上下台阶电动轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN112914858A (zh) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106038104B (zh) 一种机器人轮椅车
CN105748217B (zh) 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN105434121B (zh) 一种电动爬楼轮椅
JP4021907B2 (ja) 走行装置
KR101215285B1 (ko) 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어
EP1323401A1 (en) Curb climber
JP7406308B2 (ja) 屋内用及び屋外用移動システム
CN112754791B (zh) 轮倾角可调的病人康复轮椅
CN112914858B (zh) 一种八驱可变轴距病人助行轮椅
CN105726232A (zh) 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
JP2000355290A (ja) 車輪付き伸縮可能前後スライド移動脚を用いて、それら各脚の伸縮の度合い及び各脚の機器に対する位置の変化によって前進および段越え等を補助するロボット
CN108433897B (zh) 设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法
KR102196729B1 (ko) 계단식 전동휠체어
CN202198769U (zh) 一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
CN106333805A (zh) 一种网罩式医疗护理轮椅
WO2006103787A1 (ja) 走行装置
CN206518658U (zh) 一种网罩式医疗护理轮椅
TW202145981A (zh) 升降位移輪椅
CN220459515U (zh) 越障爬楼轮椅驱动装置
CN108514479B (zh) 全地型载人机器人及上下台阶方法
CN110742743A (zh) 一种全地形电动轮椅
CN206675650U (zh) 自走车式无障碍轮椅
CN201135559Y (zh) 可上落楼梯的残疾人电动车
CN110629628A (zh) 台阶上坡装置
CN117445586A (zh) 两栖轮、支撑结构、底盘结构及轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230423

Address after: 239400 LINGJI Avenue South, Ruijie East, Mingguang Economic Development Zone, Chuzhou City, Anhui Province

Applicant after: Mingguang Yihong Plastic Hardware Products Co.,Ltd.

Address before: No.82, Zhongshan 4th Road, Zhongshan City, Guangdong Province, 528400

Applicant before: Zhang Deqiang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant