CN111821116A - 一种齿型轮及轮椅 - Google Patents

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CN111821116A CN201910331124.0A CN201910331124A CN111821116A CN 111821116 A CN111821116 A CN 111821116A CN 201910331124 A CN201910331124 A CN 201910331124A CN 111821116 A CN111821116 A CN 111821116A
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Abstract

一种齿型轮和轮椅，所述的一种齿型轮护齿盘接连接轴接动力轴，连接轴外壁周、护齿盘面上径向环连接轴轴心设置有均等分布的若干个轮齿座，各轮齿座容置着轮齿，齿根与齿冠套接并互为滑动伸缩，轮齿接受增设置的轮齿自锁限位装置限位并锁定。本发明设计精巧，结构简单，增设的轮齿自锁限位装置，调控并锁定轮齿的伸缩。齿型轮遇复杂路况，轮齿随触面而变动可增加触面抓着力，保证了轮的攀爬可靠性，增强攀爬能力。所述的一种轮椅，椅座连“个”字形支架，支架连齿型轮主轮和导轮，“个”字形支架的快速展缩，使轮椅快捷转换适应复杂路况，提高了轮椅快速、安全的通行能力。

Description

一种齿型轮及轮椅
技术领域
本发明涉及车轮，具体的涉及一种变形轮及轮椅。
背景技术
目前，已知公开的专利文献中使用在爬梯场境的轮子并不少见，但构造复杂，维护繁琐困难，成本高，操作不便。轮椅在复杂路况的通行性不好，操作也不简便。
发明内容
本发明目的在于提供一种变形轮及轮椅。
本发明为达此目的采取以下的一种变形轮技术方案：
一种齿型轮，包括用于移动行走的轮，其在于：轮齿座(或支架)、轮齿【一齿冠或由齿冠及齿根组合成一齿】、护齿盘、连接轴，增设置有齿轮齿自锁限位装置，其中，所增设置的各轮齿自锁限位装置适于随轮齿调节长短限位并锁定。
所述的轮齿自锁限位装置适于随轮齿调节长短限位并锁定；
所述的连接轴连接动力轴；所述的护齿盘中心连接连接轴；
所述的轮齿座(或支架)，若干个的轮齿座(或支架)环连接轴轴心径向分布设置在连接轴外壁周或/和护齿盘盘面上围绕连接轴轴心设置有均等分布的若干个轮齿支架(或座)，各轮齿座(或支架)容置着轮齿；
所述的轮齿，轮齿是一齿伸缩齿冠或由齿冠与齿根构建一轮齿，由齿根与齿冠构建的互为套接组成可滑动伸缩的一齿，轮齿接受增设置的轮齿自锁限位装置限位并锁定；
所述增设的轮齿自锁限位装置，可设在各轮齿座(或支架)以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠端设置的限位槽、孔，或设在各轮齿齿根侧以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠端设置的限位槽、孔(则设在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上)，适于随轮齿调节长短限位并锁定，控制、调节并锁定轮齿滑动伸缩的齿冠端；
所述的各轮齿的伸缩快速，所述一齿冠添置有弹簧，弹簧一端连齿冠另一端抵在轮齿支架，受轮齿自锁限位装置约束、锁定，或所述的各轮齿座容置的齿根套接齿冠，各筒管状齿冠[或齿根]内添置有弹簧，弹簧顶在杆柱状齿根[或齿冠]上使齿根与齿冠互为滑动伸缩，齿冠的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】，各杆柱状齿根[或齿冠]上套接弹簧，弹簧顶在对应容置的各筒管状齿冠[或齿根]一端上，二者容置滑动伸缩；齿冠可以是筒管状或杆柱状齿冠，齿根可以是杆柱状或筒管状的齿根，则杆柱状齿冠对应套接筒管状的齿根，筒管状齿冠对应容置杆柱状齿根，齿冠设置的限位槽、孔，齿根设置有卡、扣以卡扣住(限位并锁定)，轮齿自锁限位装置随轮齿调节长短限位并锁定限制；
为了对所述的各轮齿的或伸或缩或被固定的幅度有更好的控制限位，所述各轮齿座容置的齿根，各齿根设置是封闭的管[筒]，封闭管[筒]的齿根一端套接齿冠的一端，套接的齿冠一端为活塞状，在各齿根内充填装满气体或液体，直到把齿根内容置的活塞状齿冠顶到最底端为止，齿根另一端连气液调节贮藏仓连轮齿自锁限位装置，使轮齿伸缩并受到调剂与限制，齿冠的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】；所述轮齿自锁限位装置，设置在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上，调节并限位管[筒]仓内贮藏的气、液体，使齿冠或伸或缩或被锁定；
为了使用该轮的爬梯轮椅使用的窄边轮，避免窄边轮轮齿摆动，也可在所述的法兰边缘设置护齿环，
所述的护齿环均等分布有与齿座相对应个数的滑齿孔，所述的护齿环上滑齿孔容置齿管[筒]或齿杆的齿冠匹配滑动。
本发明为达此目的采取以下的一种轮椅技术方案：
一种轮椅，采用本发明齿型轮，或任一电磁轮、普通轮的主动轮，其特征在于：包括主动轮、导轮、支架和椅座，椅座通过椅座坐杆与一“个”字形支架连接，“个”字形支架连主动轮及导向轮，
所述的椅座坐杆连一“个”字形支架；
所述的“个”字形支架由支架上支杆、支架下支杆、支架斜杆，三支支杆以“个”字形笔画集结点为铰链节结点构成的可活动支架；所述的“个”字形支架最外的一支杆与椅座横杆连接设为上支杆，支架另一最外的一支杆设为下支杆，中间一支杆设为斜杆，上支杆的一端与斜杆的一端铰链；所述的斜杆上与上支杆设有推拉近合远开的开合机构，斜杆的另一端也可铰链一滑橇；所述的下支杆一端与斜杆和上支杆的铰链端铰链，下支杆上与斜杆设有推拉近合远开的开合机构，下支杆在开合机构作用下展、收，下支杆的另一端铰链一滑橇，滑橇可展、收；
所述的滑橇，滑橇上可设滑轮组或履带，和/或连导向轮；
所述的主动轮装在斜杆上，或装在下支杆，也可装在斜杆链的滑橇上。
本发明技术方案的优点主要体现在：
1、本发明设计精巧，结构简单，通过设计齿型轮整体轮齿的弹性活动，改变轮体结构，其最重要的特征在于首创各轮齿增设置了能各自自锁的轮齿高、矮并锁定着的调节限位装置。轮齿在弹起增长后被锁定使轮径增大，轮齿在受压后被锁定使轮径变小，轮齿没有被锁定的轮齿在遇路障、台阶、楼梯时，轮的齿和齿间触在梯级沿、面，轮齿在梯级间随梯级沿、面的受压而变动，轮齿增加轮体在梯级沿面上与梯面的接触面。由于每个齿在同一压载力下因受阻力面不同而变化，形成轮齿组啮动的运动状态，它的实际效果既有充气轮胎的效果又有轮胎纹理深花纹的强抓着力效果，或者说是轮齿的强“咬”力，实现了轮在坡梯连续障碍的攀爬，保证了轮的攀爬的可靠性和增强攀爬能力，有效解决车辆或者轮椅攀爬台阶、坡梯障碍的稳定性问题，提高了攀爬坡梯机器设备在实际应用的价值。
2、轮椅的“个”字形支架，架构稳定，收放操作简易快捷，支持站、坐、蹲、平躺等功能的转换，及适应或坡梯模式或平路模式的快捷变换，实现快速、安全通过路、梯等路况的能力。轮椅如果采用本发明的“个”字形支架框架、本发明的齿形轮，轮椅爬梯的安全性和稳定性得到进一步的提高。
附图说明
图1，图2，本发明齿形轮的构造示意图。
图3，是图2的B-B剖视图；
图4，是图1的A-A剖视图。
图5，图6，是图1、图2、图3、图4中的轮齿的构造示意图。
图8，自锁限位装置范例示意图
图7，本发明轮椅的构造示意图。
图例中：
1、轮齿座，2、轮齿，3、齿冠，4、齿根，5、护齿盘，6，、连接轴， 7、动力轴，8、弹簧，9、护齿环，10、自锁限位装置，11、上支杆， 12、下支杆，13、斜杆，14、主动轮[齿形轮]，15、导向轮，16、滑橇， 17、开合机构，18、
Figure BSA0000182195810000031
“个”字形支架，
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，下面结合实施例及附图进一步解释本发明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。
本发明一种齿型轮的优选实施方案：如图1至图7所示，一种齿型轮，包括用于移动行走的轮(14)，其特征在于：轮齿座(或支架)(1)、轮齿(2) 【一齿冠或由齿冠及齿根组合成一齿】、护齿盘(5)、连接轴(6)，增设置有齿轮齿自锁限位装置(10)，其中，所增设置的各轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2) 调节长短限位并锁定。
所述的轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定；
所述的连接轴(6)连接动力轴(7)；所述的护齿盘(5)中心连接连接轴(6)；
所述的轮齿座(或支架)(1)，若干个的轮齿座(或支架(1))环连接轴(6) 轴心径向分布设置在连接轴(6)外壁周或/和护齿盘(5)盘面上围绕连接轴(6)轴心设置有均等分布的若干个轮齿支架(或座)(1)，各轮齿座(或支架)(1)容置着轮齿(2)；
所述的轮齿(2)，轮齿(2)是一齿伸缩齿冠(3)或由齿冠(3)与齿根(4)构建一轮齿(2)，由齿根(4)与齿冠(3)构建的互为套接组成可滑动伸缩的一齿，轮齿(2)接受增设置的轮齿自锁限位装置(10)限位并锁定；
所述增设的轮齿自锁限位装置(10)，可设在各轮齿座(或支架)(1)以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠(3)端设置的限位槽、孔，或设在各轮齿齿根(4)侧以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠(3)端设置的限位槽、孔(则，设在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上)，适于随轮齿 (2)调节长短限位并锁定，控制、调节并锁定轮齿滑动伸缩的齿冠(3)端；本发明实施例揭示的轮齿及轮齿自锁限位装置实质上是可控自锁压簧支撑(或气弹簧)，该可控自锁压簧支撑(或气弹簧)装置运作原理是公知的已有技术，文中没有详细画出单独说明，这里也不赘述具体执行机构。
所述的各轮齿(2)的伸缩快速，所述一齿冠(3)添置有弹簧(8)，弹簧 (8)一端连齿冠(3)另一端抵在轮齿支架(1)，受轮齿自锁限位装置(10)约束、锁定，或所述的各轮齿座(1)容置的齿根(4)套接齿冠(3)，各筒管状齿冠(3)[或齿根 (4)]内添置有弹簧(8)，弹簧(8)顶在杆柱状齿根(4)[或齿冠(3)]上使齿根(4)与齿冠 (3)互为滑动伸缩，齿冠(3)的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】，各杆柱状齿根(4)[或齿冠(3)]上套接弹簧(8)，弹簧(8)顶在对应容置的各筒管状齿冠(3)[或齿根(4)]一端上，二者容置滑动伸缩；齿冠(3)可以是筒管状或杆柱状齿冠(3)，齿根(4)可以是杆柱状或筒管状的齿根(4)，则杆柱状齿冠(3)对应套接筒管状的齿根(4)，筒管状齿冠(3)对应容置杆柱状齿根(4)，齿冠(3)设置有限位槽、孔，齿根(4)设置有卡、扣对应齿冠(3)设置有限位槽、孔以卡扣住(限位并锁定)，轮齿自锁限位装置(10)随轮齿(2)调节长短限位并锁定限制；
为了对所述的各轮齿的或伸或缩或被固定的幅度有更好的控制限位，所述各轮齿座容置的齿根，各齿根设置是封闭的管[筒]，封闭管[筒]的齿根一端套接齿冠的一端，套接的齿冠一端为活塞状，在各齿根内充填装满气体或液体，直到把齿根内容置的活塞状齿冠顶到最底端为止，齿根另一端连气液调节贮藏仓连轮齿自锁限位装置，使轮齿伸缩并受到调剂与限制，齿冠的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】；所述轮齿自锁限位装置，设置在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上，调节并限位管[筒]仓内贮藏的气、液体，使齿冠或伸或缩或被锁定；
为了使用该轮的爬梯轮椅使用的窄边轮，避免窄边轮轮齿摆动，也可在所述的护齿盘边缘设置护齿环，
所述的护齿环均等分布有与齿座相对应个数的滑齿孔，所述的护齿环上滑齿孔容置齿管[筒]或齿杆的齿冠匹配滑动。
本发明一种轮椅的优选实施方案：如图7所示，采用本发明齿型轮，或任一电磁轮、普通轮的主动轮，其特征在于：包括主动轮(14)、导轮 (15)、支架(18)和椅座，椅座通过椅座坐杆与一“个”字形支架(18)连接，“个”字形支架(18)连主动轮(14)及导向轮(15)，
所述的椅座坐杆连一“个”字形支架(18)；
所述的“个”字形支架(18)由支架上支杆(11)、支架下支杆(12)、支架斜杆 (13)，三支支杆以“个”字形笔画集结点为铰链节结点构成的可活动支架(18)；所述的“个”字形支架(18)最外的一支杆与椅座横杆连接设为上支杆(11)，支架另一最外的一支杆设为下支杆(12)，中间一支杆设为斜杆(13)，上支杆(11)的一端与斜杆(13)的一端铰链；所述的斜杆(13)上与上支杆(11)设有推拉近合远开的开合机构(17)，斜杆(13)的另一端也可铰链一滑橇(16)；所述的下支杆一端与斜杆和上支杆(11)的铰链端铰链，下支杆上与斜杆(13)设有推拉近合远开的开合机构(17)，下支杆在开合机构(17)作用下展、收，下支杆的另一端铰链一滑橇 (16)，滑橇(16)可展、收；
所述的滑橇(16)，滑橇(16)上可设滑轮组或履带，和/或连导向轮；
所述的主动轮装在斜杆(13)上，或装在下支杆的底端，也可装在斜杆(13)链的滑橇上。
一种适宜本发明的齿型轮(14)的工作方案，其采用的方法如下：
本发明齿型轮为主动轮(14)有二种模式运行，则轮齿自由模式和轮齿锁定模式。一、自由模式，使用本发明的齿形轮(14)时，初始状态的齿形轮(14)呈轮齿自由活动状态，[为更清楚说明轮齿自锁限位装置调控轮齿高、矮并锁定，特直白的采用列图8范例，列出一涨闸蹄状刹车器和按键翘板夹扣变型组合成的自锁限位装置(10)，张、合呈上下涨缩安装的蹄状刹车片，两蹄片处半收缩状态。蹄片半收缩时，蹄片边侧与按键翘板夹扣没任何接触时，处于没限制轮齿状态]，齿形轮(14)随路况运行，当轮面对平坦路况和楼梯、台阶时，使用轮齿自由模式；二、锁定模式，1)、小轮状态，本发明的齿形轮(14)初始状态，操作自锁限位装置(10)[控制自锁限位装置(10)的下片蹄片被控制凸头往下全行程顶开时，另一上蹄片仍处收的状态，顶开的蹄片边侧与翘板接触而按键离轴心端在翘板弹簧作用，卡扣住往轴心收的轮齿冠]，使往轴心收的轮齿冠处于锁住状态，齿形轮运行在小轮状态；2)、大轮状态，本发明的齿形轮(14)初始状态，操作自锁限位装置(10)[控制自锁限位装置(10)的蹄片被控制凸头往上全行程顶开时，使另一下蹄片仍处收的状态，顶开的上蹄片边侧与翘板接触而按键离轴心端在翘板弹簧作用，抵卡住远离轴心的轮齿冠往轴心缩]，使远离轴心的轮齿冠处于锁住状态，齿形轮运行在大齿形轮状态。
本发明一种轮椅的适宜工作方案，其采用的方法如：
轮椅使用本发明的支架(18)和采用上述的齿型轮(14)，或任一的电磁轮、普通的轮，进行组装成本发明支架(18)的轮椅。
本发明支架(18)轮椅有三种模式运行。一、平坦路模式[普通座椅模式]；二、上[坡]梯模式；三、下[坡]梯模式。1)，轮椅[本发明支架轮椅的初始状态是普通座椅模式，运动“个”字形支架可做立、蹲、躺、坐转换，定位]，当轮椅面对平坦路面行走时，主动轮及椅座支架归位，椅座支架不做伸、缩动作，归位座椅模式或做伸、缩站立动作归站立模式并被固定完成，定位为平坦路模式。当轮椅面对平路时，轮椅定位为初始状态，平坦路模式的主动轮运转行驶则可成普通轮椅在平路上行走；2)，当轮椅面对坡梯要上台阶，需要爬楼梯时，轮椅归位座椅模式后再定位上[坡]梯模式，驶轮椅主动轮接近台阶，调节支架斜杆(13)上开合装置使与支架上支杆(11)连杆(17)拉近二者距离，形成倾角，调节支架斜杆(13)上开合装置使与支架下支杆(12)连杆(17)逐步推离二者距离，形成倾角，滑橇(16)随之逐步展开，同时，操纵主动轮的齿型轮(14)限位自锁装置使轮齿(2)可自由伸缩，定位上[坡]梯模式完成后，运转主动轮(14)蹬上台阶，这时的滑橇(16)紧贴台阶有增强乘坐者安全感的作用；3)，当轮椅面对坡梯要下台阶时，则轮椅归位座椅模式后再定位下[坡]梯模式，驶轮椅主动轮接近台阶，调节支架斜杆(13)上开合装置使与支架上支杆(11)连杆(17)拉近二者距离，形成倾角，调节支架斜杆(13)上开合装置使与支架下支杆(12)连杆(17)逐步推离二者距离，形成倾角，滑橇(16)随之逐步展开，同时，操纵主动轮的齿型轮(14)限位自锁装置使轮齿(2)可自由伸缩，定位下[坡]梯模式完成后，运转主动轮(14)迈下台阶，这时的滑橇(16)紧贴台阶有引导轮椅下梯和增强乘坐者安全感的双重作用。另外，轮椅在坡梯平台需要转向时，调节支架斜杆(13)上开合装置使与支架下支杆(12)连杆(17)拉近二者距离，及使支架上支杆(11)与支架斜杆(13)连杆(17)推离二者距离，随之归位并被固定而建立平坦路模式，则可任意转向。
上述的齿型轮也可用于娱乐、健身的行走轮和其他车辆的行走轮，
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会做出的润色、变化或替换等任何改变之处，本说明内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种齿型轮，包括用于移动行走的轮(14)，其特征在于：轮齿座(或支架)(1)、轮齿(2)【一齿冠或由齿冠及齿根组合成一齿】、护齿盘(5)、连接轴(6)，增设置有齿轮齿自锁限位装置(10)，其中，所增设置的各轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定。
所述的轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定；
所述的连接轴(6)连接动力轴(7)；所述的护齿盘(5)中心连接连接轴(6)；
所述的轮齿座(或支架)(1)，若干个的轮齿座(或支架(1))环连接轴(6)轴心径向分布设置在连接轴(6)外壁周或/和护齿盘(5)盘面上围绕连接轴(6)轴心设置有均等分布的若干个轮齿支架(或座)(1)，各轮齿座(或支架)(1)容置着轮齿(2)；
所述的轮齿(2)，轮齿(2)是一齿伸缩齿冠(3)或由齿冠(3)与齿根(4)构建一轮齿(2)，由齿根(4)与齿冠(3)构建的互为套接组成可滑动伸缩的一齿，轮齿(2)接受增设置的轮齿自锁限位装置(10)限位并锁定；
所述增设的轮齿自锁限位装置(10)，可设在各轮齿座(或支架)(1)以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠(3)端设置的限位槽、孔，或设在各轮齿齿根(4)侧以卡、扣对应卡扣住(限位并锁定)伸缩齿齿冠(3)端设置的限位槽、孔(则，设在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上)，适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定，控制、调节并锁定轮齿滑动伸缩的齿冠(3)端；
所述的各轮齿(2)的伸缩快速，所述一齿冠(3)添置有弹簧(8)，弹簧(8)一端连齿冠(3)另一端抵在轮齿支架(1)，受轮齿自锁限位装置(10)约束、锁定，或所述的各轮齿座(1)容置的齿根(4)套接齿冠(3)，各筒管状齿冠(3)[或齿根(4)]内添置有弹簧(8)，弹簧(8)顶在杆柱状齿根(4)[或齿冠(3)]上使齿根(4)与齿冠(3)互为滑动伸缩，齿冠(3)的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】，各杆柱状齿根(4)[或齿冠(3)]上套接弹簧(8)，弹簧(8)顶在对应容置的各筒管状齿冠(3)[或齿根(4)]一端上，二者容置滑动伸缩；齿冠(3)可以是筒管状或杆柱状齿冠(3)，齿根(4)可以是杆柱状或筒管状的齿根(4)，则杆柱状齿冠(3)对应套接筒管状的齿根(4)，筒管状齿冠(3)对应容置杆柱状齿根(4)，齿冠(3)设置有限位槽、孔，齿根(4)设置有卡、扣对应齿冠(3)设置有限位槽、孔以卡扣住(限位并锁定)，轮齿自锁限位装置(10)随轮齿(2)调节长短限位并锁定限制；
为了对所述的各轮齿的或伸或缩或被固定的幅度有更好的控制限位，所述各轮齿座容置的齿根，各齿根设置是封闭的管[筒]，封闭管[筒]的齿根一端套接齿冠的一端，套接的齿冠一端为活塞状，在各齿根内充填装满气体或液体，直到把齿根内容置的活塞状齿冠顶到最底端为止，齿根另一端连气液调节贮藏仓连轮齿自锁限位装置，使轮齿伸缩并受到调剂与限制，齿冠的外端头包裹止滑材料【如橡胶、塑胶、橡塑块】；所述轮齿自锁限位装置，设置在各轮齿适宜调、控轮齿的伸缩端的相对位上，调节并限位管[筒]仓内贮藏的气、液体，使齿冠或伸或缩或被锁定；
为了使用该轮的爬梯轮椅使用的窄边轮，避免窄边轮轮齿摆动，也可在所述的护齿盘边缘设置护齿环，
所述的护齿环均等分布有与齿座相对应个数的滑齿孔，所述的护齿环上滑齿孔容置齿管[筒]或齿杆的齿冠匹配滑动。
2.一种轮椅，采用本发明齿型轮，或任一电磁轮、普通轮的主动轮，其特征在于：包括主动轮(14)、导轮(15)、支架(18)和椅座，椅座通过椅座坐杆与一“个”字形支架(18)连接，“个”字形支架(18)连主动轮(14)及导向轮(15)，
所述的椅座坐杆连一“个”字形支架(18)；
所述的“个”字形支架(18)由支架上支杆(11)、支架下支杆(12)、支架斜杆(13)，三支支杆以“个”字形笔画集结点为铰链节结点构成的可活动支架(18)；所述的“个”字形支架(18)最外的一支杆与椅座横杆连接设为上支杆(11)，支架另一最外的一支杆设为下支杆(12)，中间一支杆设为斜杆(13)，上支杆(11)的一端与斜杆(13)的一端铰链；所述的斜杆(13)上与上支杆(11)设有推拉近合远开的开合机构(17)，斜杆(13)的另一端也可铰链一滑橇(16)；所述的下支杆一端与斜杆和上支杆(11)的铰链端铰链，下支杆上与斜杆(13)设有推拉近合远开的开合机构(17)，下支杆在开合机构(17)作用下展、收，下支杆的另一端铰链一滑橇(16)，滑橇(16)可展、收；
所述的滑橇(16)，滑橇(16)上可设滑轮组或履带，和/或连导向轮；
所述的主动轮装在斜杆(13)上，或装在下支杆的底端，也可装在斜杆(13)链的滑橇上。
3.一种齿型轮的工作方法，其特征在于：轮齿座(或支架)(1)、轮齿(2)【一齿冠或由齿冠及齿根组合成一齿】、护齿盘(5)、连接轴(6)，增设置有齿轮齿自锁限位装置(10)，其中，所增设置的各轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定。
所述的轮齿自锁限位装置(10)适于随轮齿(2)调节长短限位并锁定。
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