RU2328259C1 - Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу - Google Patents
Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2328259C1 RU2328259C1 RU2007112162/14A RU2007112162A RU2328259C1 RU 2328259 C1 RU2328259 C1 RU 2328259C1 RU 2007112162/14 A RU2007112162/14 A RU 2007112162/14A RU 2007112162 A RU2007112162 A RU 2007112162A RU 2328259 C1 RU2328259 C1 RU 2328259C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheelchair
- rims
- caterpillar
- wheels
- pair
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения и может быть использовано инвалидами, лишенными нижних конечностей или их подвижности. Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу содержит боковые с автономным приводом ведущие колеса, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод, и два самоориентирующихся ведомых колеса. Ведомые колеса установлены на концах пружинящего коромысла. Коромысло размещено в продольной плоскости кресла-коляски. Ведущие колеса образуют собой пару ободов с шестернями внешнего зацепления. Шестерни внешнего зацепления связаны между собой шестерней-роликом привода и объединяющей шиной-гусеницей. Шина-гусеница охватывает оба обода. Механизм ориентации и фиксации пары ободов по отношению к креслу, по крайней мере, для четырех положений. Шина-гусеница на меньшем посадочном размере выполнена в виде зубчатого венца по всей образующей. В результате обеспечивается расширение функциональных возможностей кресла-коляски для инвалидов, в том числе при подъеме-спуске лестничными маршами. 3 ил.
Description
Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности.
Известно кресло-коляска для инвалидов /см. патент РФ №2286120 (кл. A61G 5/04, B62D 53/02) от 28.02.2005/, содержащее боковые с автономным приводом ведущие колеса в виде обода с шиной, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод, и два самоориентирующихся ведомых колеса, установленных на концах пружинящего коромысла, размещенного в продольной плоскости кресла-коляски.
Возможность движения в таком кресле-коляске вверх и вниз по лестничным маршам за счет основного движителя ограничивается отсутствием дополнительных технических средств типа навесных механизмов, как в авт. свид. СССР №1680165 (кл. A61G 5/06) от 18.08.1988, или тянущего устройства, как в патенте РФ №2194665 (кл. B66D 3/00) от 03.02.1998.
Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей кресла-коляски для инвалидов, в том числе при подъеме-спуске лестничными маршами.
В предлагаемом техническом решении результат достигается тем, что боковые с автономным приводом ведущие колеса образуют собой пару ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющей шиной-гусеницей, охватывающей оба обода, и имеют механизм ориентации и фиксации пары ободов по отношению к креслу, по крайней мере, для четырех положений, а шина-гусеница на меньшем посадочном размере выполнена в виде зубчатого венца по всей образующей.
Изобретение иллюстрируется фиг.1 и 2, на которых упрощенно изображено кресло-коляска в пассажирском лифте и при подъеме (П) или спуске (С) по лестничному маршу соответственно. На фиг.3 изображен вариант вертикальной ориентации пары ободов ведущего колеса предлагаемого кресла-коляски для инвалидов на колесно-гусеничном ходу.
Ведущее колесо (см. фиг.3) представляет собой пару (1 и 2) ободов с шестернями внешнего зацепления 1а и 2а соответственно, связанных между собой шестерней-роликом 3 привода (не показан) и объединяющей шиной-гусеницей 4, охватывающей оба обода (1 и 2), и имеет механизм ориентации и фиксации (не показан) пары ободов (1 и 2) по отношению к креслу (не показано), по крайней мере, для четырех положений, а шина-гусеница 4 на меньшем посадочном размере выполнена в виде зубчатого венца 4а по всей образующей. На фиг.3 позицией 5 представлены одной стороной ролики, спрямляющие и удерживающие шину-гусеницу 4, а позицией 6 условно представлены самоориентирующиеся колеса кресла-коляски предлагаемой конструкции.
Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу предлагаемой конструкции работает следующим образом. Для езды по квартире, въезда в лифт, выезда из лифта, поворотов-разворотов (в том числе на улице) пара ободов 1 и 2 ориентируется и фиксируется по отношению к креслу вертикально. Для езды по прямым участкам (в том числе на улице) пара ободов 1 и 2 ориентируется и фиксируется по отношению к креслу горизонтально. Для подъема (П) или спуска (С) по лестничному маршу пара ободов 1 и 2 ориентируется и фиксируется по отношению к креслу в промежуточном положении, согласующемуся с уклоном α соответствующего лестничного марша. При этом максимальный диаметр ободов 1 и 2 регламентирован только высотой кабины лифта, т.е. лифта.
Включается привод, обеспечивающий крутящий момент шестерне-ролику 3 и связанным с ним ободам 1 и 2, оборачивающих вокруг себя шину-гусеницу 4 соответствующего борта кресла-коляски.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (1)
- Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу, содержащее боковые с автономным приводом ведущие колеса, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод, и два самоориентирующиеся ведомые колеса, установленные на концах пружинящего коромысла, размещенного в продольной плоскости кресла-коляски, отличающееся тем, что ведущие колеса образуют собой пару ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющей шиной-гусеницей, охватывающей оба обода, и имеют механизм ориентации и фиксации пары ободов по отношению к креслу, по крайней мере, для четырех положений, а шина-гусеница на меньшем посадочном размере выполнена в виде зубчатого венца по всей образующей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007112162/14A RU2328259C1 (ru) | 2007-04-02 | 2007-04-02 | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007112162/14A RU2328259C1 (ru) | 2007-04-02 | 2007-04-02 | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2328259C1 true RU2328259C1 (ru) | 2008-07-10 |
Family
ID=39680624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007112162/14A RU2328259C1 (ru) | 2007-04-02 | 2007-04-02 | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2328259C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487813C1 (ru) * | 2012-04-12 | 2013-07-20 | Дядченко Николай Петрович | Шасси |
RU2547967C1 (ru) * | 2014-06-09 | 2015-04-10 | Николай Петрович Дядченко | Колесно-гусеничное шасси |
-
2007
- 2007-04-02 RU RU2007112162/14A patent/RU2328259C1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487813C1 (ru) * | 2012-04-12 | 2013-07-20 | Дядченко Николай Петрович | Шасси |
RU2547967C1 (ru) * | 2014-06-09 | 2015-04-10 | Николай Петрович Дядченко | Колесно-гусеничное шасси |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101943180B1 (ko) | 주행기구 및 그 주행기구가 장착되는 전기차와 장난감 | |
CN105748217B (zh) | 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法 | |
US7316405B2 (en) | Stair-climbing apparatus | |
WO2009069144A2 (en) | Methods and systems for ascending and descending stairs | |
CN105596160B (zh) | 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法 | |
US20130113178A1 (en) | Mobile Manual Standing Wheelchair | |
CN102028590B (zh) | 一种爬楼路行两用的电动轮椅 | |
CN203790168U (zh) | 一种轮履式路梯两用轮椅 | |
CN105726232A (zh) | 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法 | |
CN102327164A (zh) | 可自行上下楼的椅车 | |
RU2328259C1 (ru) | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу | |
CN205515253U (zh) | 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅 | |
CN103767841A (zh) | 一种轮履式路梯两用轮椅 | |
CN201692189U (zh) | 上下楼梯代步车的履带式动力传动机构 | |
CN104800011A (zh) | 一种新型多功能轮椅及其使用方法 | |
CN103300981A (zh) | 一种可爬台阶的轮椅 | |
CN106109124A (zh) | 一种方便上下爬楼的轮椅 | |
CN111317622A (zh) | 蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅 | |
CN200973788Y (zh) | 一种可上、下楼梯、翻越小型障碍的电动轮椅 | |
RU2434622C1 (ru) | Инвалидная шагающая кресло-коляска | |
RU2616889C1 (ru) | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу | |
CN205163439U (zh) | 一种具有上下楼梯功能的电动代步车 | |
CN203280609U (zh) | 一种可爬台阶的轮椅 | |
RU2538548C1 (ru) | Трехколесная инвалидная коляска | |
KR20160127413A (ko) | 가변 휠베이스를 포함하는 휠체어 장치 |