RU2547967C1 - Колесно-гусеничное шасси - Google Patents
Колесно-гусеничное шасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547967C1 RU2547967C1 RU2014123577/11A RU2014123577A RU2547967C1 RU 2547967 C1 RU2547967 C1 RU 2547967C1 RU 2014123577/11 A RU2014123577/11 A RU 2014123577/11A RU 2014123577 A RU2014123577 A RU 2014123577A RU 2547967 C1 RU2547967 C1 RU 2547967C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rims
- caterpillar
- gear
- roller
- board
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением. Колесно-гусеничное шасси содержит систему двух бортовых ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющую ободы шину-гусеницу с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере. Каждый из бортовых ободов выполнен в виде шкива, имеющего внешние канавки для двух шин-гусениц и внутреннюю ребордного исполнения шестерню для кинематической связи с бортовой шестерней-роликом привода. Достигается расширение функциональных возможностей колесно-гусеничного шасси. 1 ил.
Description
Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности.
Известно колесно-гусеничное шасси /см. пат. №2328259 (кл. А61G 5/06) от 02.04.2007/, содержащее систему двух бортовых ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющей ободы шиной-гусеницей с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере. В известном шасси-прототипе имеются ролики, спрямляющие и удерживающие шину-гусеницу в опорной части, а также опорные самоориентирующиеся колеса.
При всех достоинствах конструкции известного шасси рабочая дорожка ободов, служащая одномоментно для кинематической связи с роликом привода и объединяющей ободы шины-гусеницы, ограничивает функциональные возможности колесно-гусеничного шасси.
Для устранения отмеченного недостатка в колесно-гусеничном шасси, содержащем систему двух бортовых ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющей ободы шины-гусеницы с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере, каждый из бортовых ободов выполнен в виде шкива, имеющего внешние канавки для двух шин-гусениц и внутреннюю ребордного исполнения шестерню для кинематической связи с бортовой шестерней-роликом привода.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертежом.
Колесно-гусеничное шасси содержит систему двух бортовых ободов (1 и 2) с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом 3 привода 4 и объединяющей ободы шиной-гусеницей 5 с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере. Каждый из бортовых ободов (1 и 2) выполнен в виде шкива, имеющего внешние канавки для двух шин-гусениц 5 и внутреннюю ребордного исполнения шестерню (6 и 7) для кинематической связи с бортовой шестерней-роликом 3 привода 4.
Предлагаемое изобретением техническое решение исключает необходимость иметь в конструкции средства передвижения опорные самоориентирующиеся колеса, так как предлагаемая система двух бортовых ободов (1 и 2) более устойчива в сравнении с шасси-прототипом. Максимальное сближение осей вращения бортовых ободов (1 и 2) при двух объединяющих ободы шинах-гусеницах 5 исключает необходимость иметь в конструкции средства передвижения ролики, спрямляющие и удерживающие шину-гусеницу 5 в опорной части. Разделение рабочих дорожек бортовых ободов (1 и 2) на дорожки с внешними канавками для двух шин-гусениц 5 и на дорожку внутреннюю ребордного исполнения с шестернями (6 и 7) для кинематической связи с бортовой шестерней-роликом 3 привода 4 расширяет функциональные возможности колесно-гусеничного шасси. Шина-гусеница 5 может иметь исполнение, аналогичное авторской разработке / см. пат. №2345904 (кл. В60В 19/00) от 19.02.2007 и пат. №2381944 (кл. B62D 55/253) от 17.12.2008/.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (1)
- Колесно-гусеничное шасси, содержащее систему двух бортовых ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющей ободы шиной-гусеницей с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере, отличающееся тем, что каждый из бортовых ободов выполнен в виде шкива, имеющего внешние канавки для двух шин-гусениц и внутреннюю ребордного исполнения шестерню для кинематической связи с бортовой шестерней-роликом привода.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014123577/11A RU2547967C1 (ru) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Колесно-гусеничное шасси |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014123577/11A RU2547967C1 (ru) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Колесно-гусеничное шасси |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2547967C1 true RU2547967C1 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014123577/11A RU2547967C1 (ru) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Колесно-гусеничное шасси |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2547967C1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3283839A (en) * | 1965-03-02 | 1966-11-08 | Ronald K Brown | Stair-climbing wheel chair |
| EP1043007A2 (de) * | 1999-04-07 | 2000-10-11 | Gobbers, Walter und Dieter | Treppensteigvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle |
| WO2001074652A3 (en) * | 2000-04-04 | 2002-03-28 | Irobot Corp | Wheeled platforms |
| RU2328259C1 (ru) * | 2007-04-02 | 2008-07-10 | Дядченко Николай Петрович | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |
| RU2479457C1 (ru) * | 2011-10-20 | 2013-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесно-гусеничное шасси н.п. дядченко |
-
2014
- 2014-06-09 RU RU2014123577/11A patent/RU2547967C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3283839A (en) * | 1965-03-02 | 1966-11-08 | Ronald K Brown | Stair-climbing wheel chair |
| EP1043007A2 (de) * | 1999-04-07 | 2000-10-11 | Gobbers, Walter und Dieter | Treppensteigvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle |
| WO2001074652A3 (en) * | 2000-04-04 | 2002-03-28 | Irobot Corp | Wheeled platforms |
| RU2328259C1 (ru) * | 2007-04-02 | 2008-07-10 | Дядченко Николай Петрович | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |
| RU2479457C1 (ru) * | 2011-10-20 | 2013-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесно-гусеничное шасси н.п. дядченко |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3176060A3 (en) | Dual mode vehicle | |
| WO2008027320A3 (en) | Four wheel drive system | |
| SE1750689A1 (en) | Tracked vehicle | |
| FR2964638B1 (fr) | Train arriere de vehicule automobile a roues directrices | |
| WO2013009291A3 (en) | Lawn care vehicle with rear wheel steering assembly | |
| SE0303007D0 (sv) | Fordon med elektrisk framdrivning | |
| WO2018024766A3 (en) | Track system for a work vehicle | |
| CN104477266B (zh) | 可变形的履带车轮 | |
| RU2547967C1 (ru) | Колесно-гусеничное шасси | |
| CN107380297B (zh) | 变形多轮式全地形机器人行走机构 | |
| WO2017137927A3 (en) | Steering knuckle, steerable track system, and vehicle | |
| CA2676937A1 (en) | Amphibious all terrain vehicle with track assemblies | |
| CN203358733U (zh) | 轮式与链轮式可调节行走装置 | |
| RU2479457C1 (ru) | Колесно-гусеничное шасси н.п. дядченко | |
| RU2534166C1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
| CN204671422U (zh) | 一种万向轮 | |
| RU2507102C1 (ru) | Ходовая часть транспортного средства | |
| RU2433053C1 (ru) | Балансирная подвеска ходовой части средства передвижения | |
| RU2472662C1 (ru) | Гусеничный движитель транспортного средства для преодоления эскарпа, контрэскарпа и лестничных маршей | |
| RU2556409C1 (ru) | Колесо шасси | |
| RU2675725C2 (ru) | Движитель повышенной проходимости на пневмогусенице на воздушной подушке | |
| RU2661013C1 (ru) | Колесо транспортного средства с изменяемой геометрией | |
| RU2534165C1 (ru) | Комбинированное колесо | |
| RU2785233C1 (ru) | Колесное транспортное средство | |
| RU2616889C1 (ru) | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |