CN204671422U - 一种万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。万向轮包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干个支脚上分别布置圆台轮胎。本实用新型提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向轮，适用于轮椅等工具，属于运动器械领域。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮它包括活动脚轮和固定脚轮，活动脚轮是通过固定脚轮来驱动的，在狭小的空间内很难通过固定脚轮来驱动活动脚轮水平、转弯移动。而改进后的万向轮它的前轮也是固定的，不需要通过轮子的整体来移动，而是通过轮子的外表面来移动。极大了提高了轮椅的稳定性和可转弯半径的角度。
传统的万向轮很难在多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡。
实用新型内容
本实用新型针对上述不足提供了一种万向轮。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型所述的一种万向轮，包括轮主体，所述的轮主体为多边形，多边形的轮主体的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚；所述的若干根支脚上分别布置圆台轮胎。
本实用新型所述的万向轮，所述的圆台轮胎分别由若干个小圆台轮胎与大圆台轮胎组成；所述的每两个大圆台轮胎之间设有小圆台轮胎；所述的小圆台轮胎与大圆台轮胎的滚动方向垂直于轮主体的滚动方向。
本实用新型所述的万向轮，所述的小圆台轮胎由两个梯形的小滚轮与小滚轴组成，所述的两个梯形的小滚轮底端相对设置，小滚轴从两个梯形的小滚轮的底端延伸入小滚轮内，小滚轴与支脚铰接；两个小滚轮的小梯面形成弧形的滚动面。
本实用新型所述的万向轮，所述的大圆台轮胎由两个梯形的大滚轮与大滚轴组成，所述的两个梯形的大滚轮底端相对设置，大滚轴从两个梯形的大滚轮的底端延伸入大滚轮内，大滚轴与支脚铰接；两个大滚轴的大梯面形成弧形的滚动面。
本实用新型所述的万向轮，所述的每两个小圆台轮胎与之间的大圆台轮胎的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。
本实用新型所述的万向轮，所述的每两个大圆台轮胎与之间的小圆台轮胎的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。
本实用新型所述的万向轮，所述的轮主体为六边形。
有益效果
本实用新型提供的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的支架结构示意图；
图4是本实用新型的小圆台轮胎结构示意图；
图5是本实用新型的大圆台轮胎结构示意图。
图中1是轮主体，2是支脚，3是小圆台轮胎，4是大圆台轮胎，31是小滚轴，32是小滚轮，33是小梯面，41是大滚轴，32是大滚轮，33是大梯面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详细说明：
如图所示：一种万向轮包括轮主体1，所述的轮主体1为多边形，多边形的轮主体1的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚2；所述的若干根支脚2上分别布置圆台轮胎。
圆台轮胎分别由若干个小圆台轮胎3与大圆台轮胎4组成；每两个大圆台轮胎4之间设有小圆台轮胎3；所述的小圆台轮胎3与大圆台轮胎4的滚动方向垂直于轮主体1的滚动方向。
小圆台轮胎3由两个梯形的小滚轮32与小滚轴31组成，所述的两个梯形的小滚轮32底端相对设置，小滚轴31从两个梯形的小滚轮32的底端延伸入小滚轮32内，小滚轴31与支脚2铰接；两个小滚轮32的小梯面33形成弧形的滚动面。
大圆台轮胎4由两个梯形的大滚轮42与大滚轴41组成，所述的两个梯形的大滚轮42底端相对设置，大滚轴41从两个梯形的大滚轮42的底端延伸入大滚轮42内，大滚轴41与支脚2铰接；两个大滚轴41的大梯面43形成弧形的滚动面。
每两个小圆台轮胎3与之间的大圆台轮胎4的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。
每两个大圆台轮胎4与之间的小圆台轮胎3的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。轮主体1为六边形。
万向轮主体中心是一个正六边形的实体（边长为a），正六边形的六个边中间通过筋(筋的长度为h,宽度为b)连接两个同样大的圆台轮胎1（下底半径为m，上低为p,高度为n），正六边形的六个顶角再通过另一根筋连接两个同样的小圆台轮胎0（下底半径为s，上低为q,高度为w），小圆台轮胎一部分嵌入在大圆台轮胎里面，他们互不影响，以此这样布置完，24个圆台轮胎的外表面正好可以构成一个圆形。
改进后的万向轮可以不用通过轮子主体横向移动，极大缩小了转弯半径,不仅适应各种室内外多种复杂地形草地、雪地、砂石路面以及轻松上坡，而且转弯半径也缩小了，狭小空间内也能灵活转动。万向轮能够将颠簸的路面可能会对轮椅前进造成的影响降至最低，从而保证乘坐者的安全度和舒适度。
举例：a=30,m=8,p=6,n=10,h=16,s=6,q=4,w=10,b=2我们可以计算出大轮子轮廓的半斤( /2)*a+h+m=15+16+849.98
计算出小轮子轮廓的半斤s+h+a-2(（b/2)/）=6+16+30-（2/）50
49.98=50正好可以构成一个轮廓圆。
Claims (7)
1.一种万向轮，其特征在于：包括轮主体（1），所述的轮主体（1）为多边形，多边形的轮主体（1）的边缘处布置向外侧延伸出若干根支脚（2）；所述的若干根支脚（2）上分别布置圆台轮胎。
2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述的圆台轮胎分别由若干个小圆台轮胎（3）与大圆台轮胎（4）组成；所述的每两个大圆台轮胎（4）之间设有小圆台轮胎（3）；所述的小圆台轮胎（3）与大圆台轮胎（4）的滚动方向垂直于轮主体（1）的滚动方向。
3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述的小圆台轮胎（3）由两个梯形的小滚轮（32）与小滚轴（31）组成，所述的两个梯形的小滚轮（32）底端相对设置，小滚轴（31）从两个梯形的小滚轮（32）的底端延伸入小滚轮（32）内，小滚轴（31）与支脚（2）铰接；两个小滚轮（32）的小梯面（33）形成弧形的滚动面。
4.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于：所述的大圆台轮胎（4）由两个梯形的大滚轮（42）与大滚轴（41）组成，所述的两个梯形的大滚轮（42）底端相对设置，大滚轴（41）从两个梯形的大滚轮（42）的底端延伸入大滚轮（42）内，大滚轴（41）与支脚（2）铰接；两个大滚轴（41）的大梯面（43）形成弧形的滚动面。
5.根据权利要求3或4所述的万向轮，其特征在于：所述的每两个小圆台轮胎（3）与之间的大圆台轮胎（4）的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。
6.根据权利要求3或4所述的万向轮，其特征在于：所述的每两个大圆台轮胎（4）与之间的小圆台轮胎（3）的弧形滚动面形成圆弧形滚动面。
7.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述的轮主体（1）为六边形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520322093.XU CN204671422U (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种万向轮 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204671422U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104825286A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-12 | 南京信息工程大学 | 一种万向轮 |
| CN107745583A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-02 | 绿源美味（天津）网络科技有限公司 | 一种便携式打印机 |
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2015
- 2015-05-19 CN CN201520322093.XU patent/CN204671422U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107745583A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-02 | 绿源美味（天津）网络科技有限公司 | 一种便携式打印机 |
| CN107745583B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-05-21 | 绿源美味（天津）网络科技有限公司 | 一种便携式打印机 |
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Granted publication date: 20150930 Termination date: 20170519 |