CH240646A - Universal machine tool. - Google Patents

Universal machine tool.

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Publication number
CH240646A
CH240646A CH240646DA CH240646A CH 240646 A CH240646 A CH 240646A CH 240646D A CH240646D A CH 240646DA CH 240646 A CH240646 A CH 240646A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
sub
machine according
spindle
support
vertical
Prior art date
Application number
Other languages
French (fr)
Inventor
Cie Haesler-Giauque
Original Assignee
Haesler Giauque & Cie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haesler Giauque & Cie filed Critical Haesler Giauque & Cie
Publication of CH240646A publication Critical patent/CH240646A/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

  

  Machine-outil universelle.    L'objet de l'invention est une     machine-          outil    universelle pour     l'usinage    des pièces de  forme, caractérisée en ce qu'elle comporte un  plateau horizontal qui peut tourner autour  d'un axe vertical, ce plateau servant à la  fixation des pièces à usiner, ces pièces étant  parachevées par des outils rotatifs fixées  dans des broches verticales et horizontales,  ces broches     disposées    autour du plateau étant  logées dans des supports réglables en hauteur  longitudinalement pour les unes et transver  salement pour les autres et étant commandées  par des moteurs électriques,

   les supports  avec les broches et les     outils    étant déplacés  par des cames interchangeables provoquant  l'avance et le recul des outils en correspon  dance de la forme des pièces à usiner, le pla  teau     horizontal,    les supports des broches et  <I>les</I> arbres des cames étant supportés en place  par un bâti.  



  Les dessins annexés représentent, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de la ma  chine.    La fig. 1 montre une vue de face avec  coupe partielle de la machine suivant l'inven  tion, suivant les flèches AB de la fig. 3.  



  La fig. 2 montre une coupe vue de côté,  suivant les flèches CD de la fig. 3.  



  La fig. 3 est une vue en plan de la ma  chine.  



  La fig. 4 est une coupe par le bâti sui  vant l'axe du plateau.  



  La fig. 5 est une coupe par le galet  huileur du plateau,  la fig. 6 une vue en plan de la machine  sans le plateau et les supports des     outils.     La     fig.    7 montre en élévation le     levier     d'arrêt du plateau.  



  La     fig.    7a est une vue en plan du levier  d'arrêt, de sa commande et de l'anneau divi  seur du plateau.  



  La     fig.    8 est une coupe par le débrayage  de la     vis    sans fin.  



  La     fig.    9 montre une vue de face et  la     fig.    10 une vue en plan du mécanisme  de débrayage.      La fig. 11 est une coupe par la commande  du plateau.  



  La fig. 12 est une coupe et vue de côté  du support d'un fraiseur horizontal.  



  La fig. 13 est une vue de face du  fraiseur.  



  La fig. 14 est une vue en plan du  fraiseur.  



  La fig. 15 montre en coupe, vue de côté,  le perceur horizontal.  



  La fig. 16 en est une vue de face partiel  lement en coupe.  



  La fig. 17 est une vue en plan du per  ceur, et  La fig. 18 montre un détail.  



  La fige. 19 est une vue en coupe du frai  seur vertical.  



  La fig. 20 montre la vue de face du  fraiseur.  



  La fig. 21 est une vue en plan partielle  ment en coupe suivant la ligne CDEF.  



  La machine suivant les fig. 1 à 6 com  porte     un        bâti    1     qui    est monté sur un pied 2.  Au milieu du bâti est disposé le plateau 3  avec un pivot vertical 4 qui supporte le pla  teau par la crapaudine 5. La crapaudine 5 est       fixée    sur le bâti par des boulons 6. Elle est  munie     d'une    douille de guidage conique dont  le diamètre est réglable par l'écrou 8. Le  pivot 4 est fixé dans le plateau 3 par l'écrou  9 et est réglé     axialement    sans jeu, par les       écrous    inférieurs 10.

   Sur le plateau est     fixé     par des vis 11 un anneau 12, portant le bos  sage de fixation 13 avec son éjecteur 13a  ainsi que le     chien    de serrage 14 qui s'éclipse  pour la mise en place de la nouvelle pièce à  usiner. Les deux organes sont actionnés par  des arrêts 15 et 16     fixés    sur la plaque de       fixation    17 de la crapaudine 5. A côté des  organes de fixation est disposée     une    plaque  18 servant. à recevoir les pièces à usiner, et  au-dessous d'elle une coupe     tiroir    19 servant  à la réception des pièces usinées éjectées.

   Le  plateau 3 repose par un anneau 20 sur le  bâti 1, et les galets     huileurs        (fig.    5) enfoncés  dans la surface du bâti, graissent les sur  faces     glissantes.    L'anneau 20 peut être en  une pièce ou en     plusieurs    segments. II est    pourvu de sept encoches     (fig.    7 et 7a), dont  chacune d'elles     détermine    la position fixe de  travail de la pièce à usiner. Pendant le tra  vail, le plateau est maintenu en     position    fixe  par le levier 20a. Pour dégager le plateau 3  et-lui permettre de faire une rotation d'un  septième de     tour,    un index 42a met en mou  vement le levier 20b.

   Les leviers 20a et     20b     sont solidaires d'un axe 20c. Le levier 20a,  en oscillant, met donc en mouvement le levier       20b.    En ce moment, l'embrayage à friction  29 fonctionne et met en mouvement le pla  teau 3 par l'intermédiaire des engrenages 22  et 23. Une couronne dentée 22 est fixée con  centriquement à l'axe sur le plateau. Un  pignon 23 solidaire de l'arbre vertical 24  engrène dans la couronne dentée. L'arbre 24  transmet le mouvement de rotation du mo  teur électrique sur le pignon 23 par un rap  port d'engrenage 27, 28 et deux joints à  bille 25.

   Dans la grande roue 27 est logé un  embrayage à friction 29     (fig.    11)     permettant     de régler la force transmise par le pignon 23  à la     couronne    dentée et au plateau. Le moteur  26 et les engrenages 27, 28 sont supportés  par la console 30 avec le palier 31 fixé sur  le pied 2. Au-dessous du plateau 3, dans le  même axe et à l'intérieur du bâti, est dis  posée la commande des outils par les cames  34 à 39. Elle comporte le palier 32 fixé sur  le fond 33, du bâti qui supporte le pivot 40.  Sur le pivot est disposée la roue à     vis    sans  fin 41 qui porte la roue à denture droite 42.  Cette dernière engrène dans les trois roues  43, et ces roues commandent les arbres verti  caux 44 qui portent les roues hélicoïdales 45.

    Ces roues hélicoïdales engrènent dans les  roues hélicoïdales 46 qui commandent les  arbres horizontaux 47, avec les cames 34 à  39 servant au déplacement des     outils    de la  machine.    La roue à     vis    sans fin 41 est commandée  par la     vis    sans fin 48     (fig.    8 à 10). L'arbre  de la vis sans fin 49 est logé dans les paliers  52 du support 50, et porte au milieu soli  daire avec     lui    la vis sans fin 48, et sur le       côté    la fourche 53 qui saisit le manchon d'ac-      couplement 54 par son extrémité gauche et  permet un déplacement axial sur l'arbre 49.

    L'extrémité droite du manchon est munie de  deux griffes 55 coopérant avec un manchon  à griffes 56 solidaire de l'arbre du moteur  électrique 57. Le manchon 54 est muni d'une  rainure 58 dans laquelle entre la tête 59 de  la barre 60 qui permet le déplacement du  manchon 54 par la barre.  



  Un levier coudé 61 est     articulé    en 62 sur  le support 50. La branche courte du levier  est reliée avec la barre 60 par une cheville  63, tandis que la branche longue porte un  manche 64 par lequel le levier 61 peut être  5 manoeuvré. En montant le manche, le man  chon 54 est débrayé, et en descendant le  manche, le manchon engrène avec le manchon  56 et met la vis sans fin 48 en rotation par  le moteur 57. La roue à vis sans fin 41 est  également mise en rotation et transmet son  mouvement par les différents engrenages sur  les arbres des cames 34 à 39. Sur le palier 52  est     articulé    le levier 65. I1 porte sur son  extrémité droite un nez 66 qui coopère avec  la barre 60 par     une    entaille.

   En poussant la  barre 60 à droite au moment de l'embrayage,  celle-ci tend le ressort 67 qui cherche à dé  brayer le manchon 54. Le nez 66, engagé  dans l'entaille de la barre 60, empêche ce  mouvement de retour du manchon jusqu'à ce  que le levier 65 soit dégagé par l'index 68 de  la roue 41.     L'index    68 est     déplaçable    à la  main dans le sens axial; il a donc deux posi  tions différentes de fonction. S'il se trouve  dans la position abaissée, la machine s'arrê  tera après chaque opération et devra être re  mise en marche chaque fois par le levier 64.  S'il se trouve dans la position surélevée, la  machine ne s'arrêtera plus que sur l'interven  tion de l'opérateur. A ce moment, l'opérateur  n'aura plus d'autre occupation que de rem  placer la pièce usinée par une pièce à usiner.

    Le levier 69 est placé à la hauteur du genou  et permet à l'opérateur de la machine de  l'arrêter à n'importe quel moment, même s'il  a les deux mains occupées. En actionnant le  manche 69 avec la main, on peut également  débrayer le manchon.    Autour du plateau 3 sont disposées les  broches portant les outils à usiner les pièces  de forme, fixées sur le plateau. Leur nombre  dépend du nombre des opérations à exécuter  sur la même pièce, du genre de     l'outil,    de la  forme de l'objet à usiner.  



  La machine     suivant    les     fig.    1 à 21 est  prévue pour six opérations, avec un poste  servant à l'échange de la pièce usinée contre  une pièce à usiner. Par conséquent, le plateau  est     divisé    en sept parties égales, permettant,  après un avancement d'un septième de tour,  l'opération d'un autre outil. Les supports des  broches d'outils se composent d'une     partie          inférieure        fixée    au     bâti        sur    lequel est réglable  une partie supérieure avec la broche de l'outil.  



  Les     fig.    12 à 14 montrent un fraiseur  horizontal. Le support creux inférieur 70 est       fixé    par les vis 71 et les chevilles 72 au bâti  1. Il est muni d'un prisme horizontal 73 ser  vant de     guide    à la glissière 74 à laquelle est  articulé le support de la broche fraiseuse 75  avec le moteur électrique 76. L'arbre 47 pénè  tre dans la partie creuse du support 70 et  porte sur son extrémité droite les deux cames  35 et 36. Celles-ci coopèrent avec le levier 77  articulé en 78 sur le support, transmettant  le mouvement de la came 36 à la glissière 74.  Le     bras    supérieur 79 du levier 77 est, dans  ce but,     muni    d'un pivot 80 fixé dans le trou  oblong 81.

   Le pivot 80 est engagé dans la  pièce     d'entrainement    82 de la glissière 74 et  transmet le mouvement du levier 79 à  celle-ci. Pour pouvoir régler     exactement    la  position latérale du fraiseur 83 par     rapport    à  la pièce à usiner, une vis de réglage 84 avec  bouton 85 est disposée sur le côté opposé à la  glissière du levier 79     permettant    de dépla  cer latéralement le point d'attaque 86 et l'axe  de la broche     fraiseuse    87.  



  Dans le prisme 73 sont ménagés deux  trous horizontaux     73a    qui servent de loge  ment à deux ressorts de traction 73b. Ces res  sorts sont attachés, d'un côté, à la glissière  74 et, de l'autre côté, au prisme et maintien  nent le levier 79 en contact constant avec la  came 36. Le support 70 sert de     guide    de  plus à la barre 88     qui,    reçoit par l'intermé-      diaire du levier 89 de la came 35 un mouve  ment montant et descendant.

   Ce mouvement  est     transmis    par la pièce intermédiaire 90 au  support 75 de la broche fraiseuse et permet  de soulever le support 75, si le     fraisage    doit  être     interrompu    ou si la forme de la pièce à  usiner demande un déplacement vertical du  fraiseur. La     position        supérieure    peut être ré  glée par la vis 91, la position basse par la  vis 92.  



  Pour obtenir un déplacement axial de la  broche fraiseuse 93, la douille de guidage 94  de la broche est munie d'un filet extérieur, et  la tête de la douille 95 porte nue graduation  96. La tête du support est fendue et peut être  serrée par la vis 97 pour maintenir en place  la douille réglée avec la broche fraiseuse.  L'accouplement 98 de la broche avec l'arbre  du moteur électrique est extensible et permet  le déplacement de la broche.  



  Les     fig.    15 à 18 montrent la construction  du perceur horizontal. Le support 100,     oom-          portant    la broche horizontale perceuse, est  fixé sur le     bâti    1 au moyen d'une plaque  intermédiaire 101 dans laquelle le     support     100 est guidé. Celui-ci étant     déplaçable    ver  ticalement par     une    vis de rappel 102 logée  dans une partie saillante 103 du support. La  broche perceuse est guidée par les deux pa  liers 104 et 105. Dans leur prolongement est  disposé le moteur électrique 106 qui porte sur  l'extrémité de son arbre un manchon d'accou  plement avec une fourche 108.

   Sur la partie  arrière de la broche se trouve, solidaire de la  broche,     le    taquet 109 transmettant le mouve  ment de rotation à la broche. La broche 110  est commandée par le levier 111 qui .est arti  culé sur l'arbre 112. Sur le moyeu du levier  est disposé le ressort 113, dont l'extrémité       i    droite et engagée dans un anneau de rappel  114 qui permet, en le     tournant,    de régler la  tension du ressort et de fixer l'anneau par la  cheville 115 dans sa position réglée.

   Le bras  supérieur du levier 111 porte la bague     glis-          s        sante    116 engagée entre deux arrêts de la  broche transmettant le mouvement du levier  111 à la broche<B>110.</B> Le bras inférieur du  levier 111 porte le pivot par lequel le mouve-    ment du levier 118 est transmis au levier  <B>111.</B> En déplaçant le pivot 117 en hauteur, le  rapport entre les leviers<B>111</B> et 118 est varié,  et par conséquent aussi la course de la broche.  Le levier 118 oscille autour du pivot 120 qui  est solidaire du support 100. Il reçoit le mou  vement par la came 39 qui est commandée,     j     par l'intermédiaire des roues hélicoïdales 45,  par la roue à vis 41. Le ressort 113 assure le  contact constant entre le pivot 119 et la came  39.

   Un couvercle permet l'accès facile     aux          parties    de réglage de la broche perceuse.  



  Le fraiseur vertical est représenté par les       fig.    19 à 21. Il est monté sur le support infé  rieur 124 qui est fixé par des     vis    125 sur le       bâti    1. La plaque supérieure 126 du support  est horizontale et munie de deux rainures de  guidage 127, servant au soutien des boulons  128. qui sont encastrés dans la plaque 129;  celle-ci s'appuie sur la face supérieure du  support 124. La plaque 129 porte sur son  côté gauche un palier 130 avec une vis de  réglage 131 dont l'écrou 132 est logé dans  une partie saillante de la plaque 126. En  tournant la vis 131 au moyen du bouton gra  dué 133 fixé sur la vis, on déplace la plaque  129 sur la plaque 126.

   Le support en forme  de cornière 134 est fixé par des vis 135 sur  la plaque 129, et sa position peut être réglée  en déplaçant la plaque 129. Il porte sur sa  face     verticale    le prisme de guidage 136 sup  portant le support 137 de la broche frai  seuse et du moteur électrique 138. La broche       verticale   <B>139</B> est guidée dans les paliers 140  et sa descente peut être réglée par l'écrou 141.  Elle porte deux bagues d'arrêt 142 entre les  quelles une bague de glissement 143 est insé  rée. La bague de glissement est maintenue  dans la fourche du levier 145 par     deux    vis à  pointe 144 opposées diamétralement l'une à  l'autre.

   Les pointes des vis sont noyées dans  la bague de glissement 143.     L'extrémité     supérieure de la broche 139 est soli  daire d'un taquet     d'entraînement    146 qui, en  montant ou en     descendant,    glisse dans la  fourchette d'entraînement 147, solidaire de  l'arbre 148 du moteur électrique. La com  mande de la broche fraiseuse est provoquée      par le levier à deux branches 145, l'une des  branches est reliée à la broche fraiseuse,  Vautre à la tringle 150. Le levier 145 oscille  autour du pivot 149 maintenu dans le sup  port 137.

   La tringle 150 est     articulée    à la  tête 151 de la barre 152     qui    est guidée ver  ticalement dans un alésage avec deux douil  les du support 124.     Cette    barre<B>152)</B> est équi  librée par le ressort 153. L'extrémité infé  rieure de la barre<B>152</B> est reliée par la pièce  intermédiaire 154 au levier coudé 155 oscil  lant autour du pivot 156 maintenu dans le  support 124. La branche inférieure du levier  155 porte un galet 157 par lequel le levier  s'appuie contre la came 38 et transmet le  mouvement à la barre 152 et à la broche  fraiseuse. Pour le réglage latéral du support  137 et de la broche fraiseuse, le levier 159 est  articulé au support 124 par le pivot 158.

   Sa  branche inférieure porte le galet 160 qui  s'appuie contre la came 39 et transmet le  mouvement provoqué par la courbe de la  came sur le support 137. La branche supé  rieure du levier 159 est munie     d'une    ouver  ture oblongue portant la broche d'entraîne  ment 161. Celle-ci est engagée dans l'ouver  ture oblongue de la pièce 162 et est     fixée    par  des écrous 163 sur la glissière du support  137. La pièce 162 est munie, du côté opposé  du trou oblong, d'une vis de réglage 164 et  d'un écrou 165. L'écrou 165 est logé dans un  palier 166 solidaire du support 137, de sorte  que la distance entre la broche d'entraînement  et l'axe de la broche fraiseuse peut être réglée  en tournant l'écrou 165. Le support 134 est  muni de deux trous horizontaux 167.

   Dans  ces trous sont logés deux ressorts de traction,  attachés d'un côté au support 137, de l'autre  côté au support 134 et poussant le support â  gauche, de sorte que la branche     supérieure    du  levier 159 est également poussée à gauche et  la branche inférieure à droite contre la came  39. Un jeu entre les parties de transmission  ne peut par     conséquent    pas se produire.



  Universal machine tool. The object of the invention is a universal machine tool for machining shaped parts, characterized in that it comprises a horizontal plate which can rotate about a vertical axis, this plate serving for fixing the parts. to be machined, these parts being completed by rotary tools fixed in vertical and horizontal spindles, these spindles arranged around the plate being housed in supports adjustable in height longitudinally for some and transversely for others and being controlled by electric motors ,

   the supports with the spindles and the tools being moved by interchangeable cams causing the advance and retreat of the tools corresponding to the shape of the workpieces, the horizontal plate, the supports for the spindles and <I> the </ I> camshafts being supported in place by a frame.



  The accompanying drawings show, by way of example, one embodiment of the machine. Fig. 1 shows a front view with partial section of the machine according to the invention, according to the arrows AB in FIG. 3.



  Fig. 2 shows a side view section, along the arrows CD in FIG. 3.



  Fig. 3 is a plan view of the ma chine.



  Fig. 4 is a section through the frame following the axis of the plate.



  Fig. 5 is a section through the oiling roller of the plate, FIG. 6 a plan view of the machine without the plate and the tool supports. Fig. 7 shows the platform stop lever in elevation.



  Fig. 7a is a plan view of the stop lever, its control and the divider ring of the plate.



  Fig. 8 is a section through the disengagement of the worm.



  Fig. 9 shows a front view and FIG. 10 a plan view of the release mechanism. Fig. 11 is a section through the control of the tray.



  Fig. 12 is a sectional view and side view of the support of a horizontal milling machine.



  Fig. 13 is a front view of the milling machine.



  Fig. 14 is a plan view of the milling machine.



  Fig. 15 shows in section, side view, the horizontal piercer.



  Fig. 16 is a front view partially in section.



  Fig. 17 is a plan view of the drill, and FIG. 18 shows a detail.



  The freeze. 19 is a sectional view of the vertical mill.



  Fig. 20 shows the front view of the milling machine.



  Fig. 21 is a plan view partially in section taken along the line CDEF.



  The machine according to fig. 1 to 6 com carries a frame 1 which is mounted on a foot 2. In the middle of the frame is arranged the plate 3 with a vertical pivot 4 which supports the plate by the frame 5. The frame 5 is fixed to the frame by bolts 6. It is provided with a conical guide sleeve, the diameter of which is adjustable by the nut 8. The pivot 4 is fixed in the plate 3 by the nut 9 and is axially adjusted without play, by the lower nuts 10 .

   A ring 12 is fixed to the plate by screws 11, carrying the fixing bos 13 with its ejector 13a as well as the clamping dog 14 which slips away for the installation of the new workpiece. The two members are actuated by stops 15 and 16 fixed on the fixing plate 17 of the catch 5. Beside the fixing members is arranged a plate 18 serving. to receive the parts to be machined, and below it a drawer cutter 19 serving to receive the ejected machined parts.

   The plate 3 rests by a ring 20 on the frame 1, and the oiling rollers (fig. 5) driven into the surface of the frame, lubricate the sliding surfaces. The ring 20 can be in one piece or in several segments. It is provided with seven notches (fig. 7 and 7a), each of which determines the fixed working position of the workpiece. During work, the plate is held in a fixed position by the lever 20a. To release the plate 3 and allow it to make a rotation of one seventh of a turn, an index 42a sets the lever 20b in motion.

   The levers 20a and 20b are integral with an axis 20c. The lever 20a, by oscillating, therefore sets the lever 20b in motion. At this moment, the friction clutch 29 is operating and sets the plate 3 in motion by means of the gears 22 and 23. A ring gear 22 is fixed centrally to the axis on the plate. A pinion 23 integral with the vertical shaft 24 meshes with the ring gear. The shaft 24 transmits the rotational movement of the electric motor to the pinion 23 by a gear ratio 27, 28 and two ball joints 25.

   In the large wheel 27 is housed a friction clutch 29 (FIG. 11) making it possible to adjust the force transmitted by the pinion 23 to the toothed ring and to the plate. The motor 26 and the gears 27, 28 are supported by the console 30 with the bearing 31 fixed on the foot 2. Below the plate 3, in the same axis and inside the frame, is the control of the tools by the cams 34 to 39. It comprises the bearing 32 fixed to the base 33 of the frame which supports the pivot 40. On the pivot is arranged the worm wheel 41 which carries the spur gear 42. The latter meshes with the three wheels 43, and these wheels control the vertical shafts 44 which carry the helical wheels 45.

    These helical wheels mesh with the helical wheels 46 which control the horizontal shafts 47, with the cams 34 to 39 serving to move the tools of the machine. The worm wheel 41 is controlled by the worm 48 (Figs. 8 to 10). The worm shaft 49 is housed in the bearings 52 of the support 50, and carries in the middle solid with it the worm 48, and on the side the fork 53 which grips the coupling sleeve 54 by its left end and allows axial displacement on the shaft 49.

    The right end of the sleeve is provided with two claws 55 cooperating with a claw sleeve 56 integral with the shaft of the electric motor 57. The sleeve 54 is provided with a groove 58 into which enters the head 59 of the bar 60 which allows the sleeve 54 to be moved by the bar.



  An angled lever 61 is hinged at 62 to the support 50. The short leg of the lever is connected with the bar 60 by a pin 63, while the long leg carries a handle 64 by which the lever 61 can be operated. By raising the handle, the chon 54 is disengaged, and by lowering the handle, the sleeve engages with the sleeve 56 and sets the worm 48 in rotation by the motor 57. The worm wheel 41 is also put in. rotation and transmits its movement by the various gears on the camshafts 34 to 39. On the bearing 52 is articulated the lever 65. I1 carries on its right end a nose 66 which cooperates with the bar 60 by a notch.

   By pushing the bar 60 to the right at the moment of engagement, the latter tightens the spring 67 which seeks to disengage the sleeve 54. The nose 66, engaged in the notch of the bar 60, prevents this return movement of the bar. sleeve until the lever 65 is released by the index 68 of the wheel 41. The index 68 is movable by hand in the axial direction; it therefore has two different positions of function. If it is in the lowered position, the machine will stop after each operation and must be restarted each time by lever 64. If it is in the raised position, the machine will no longer stop. than on the intervention of the operator. At this time, the operator will have no other occupation than to replace the workpiece with a workpiece.

    The lever 69 is placed at knee height and allows the machine operator to stop it at any time, even if he has both hands occupied. By operating the handle 69 with the hand, it is also possible to disengage the sleeve. Around the plate 3 are arranged the pins carrying the tools to machine the shaped parts, fixed on the plate. Their number depends on the number of operations to be performed on the same part, the type of tool, the shape of the object to be machined.



  The machine according to fig. 1 to 21 is designed for six operations, with a station serving to exchange the workpiece for a workpiece. Consequently, the plate is divided into seven equal parts, allowing, after advancing by one seventh of a turn, the operation of another tool. The tool spindle supports consist of a lower part fixed to the frame on which an upper part is adjustable with the tool spindle.



  Figs. 12 to 14 show a horizontal milling machine. The lower hollow support 70 is fixed by the screws 71 and the dowels 72 to the frame 1. It is provided with a horizontal prism 73 serving as a guide to the slide 74 to which the support of the milling spindle 75 with the motor is articulated. electric 76. The shaft 47 penetrates the hollow part of the support 70 and carries on its right end the two cams 35 and 36. These cooperate with the lever 77 articulated at 78 on the support, transmitting the movement of the cam 36 to the slide 74. The upper arm 79 of the lever 77 is, for this purpose, provided with a pivot 80 fixed in the oblong hole 81.

   The pivot 80 is engaged in the drive part 82 of the slide 74 and transmits the movement of the lever 79 thereto. In order to be able to precisely adjust the lateral position of the milling machine 83 with respect to the workpiece, an adjusting screw 84 with button 85 is arranged on the side opposite to the slide of the lever 79 allowing the point of attack 86 to be moved laterally and the axis of the milling spindle 87.



  In the prism 73 are formed two horizontal holes 73a which serve as housing for two tension springs 73b. These spells are attached, on one side, to the slide 74 and, on the other side, to the prism and maintain the lever 79 in constant contact with the cam 36. The support 70 serves as a further guide for the bar. 88 which, through the lever 89 of the cam 35, receives an upward and downward movement.

   This movement is transmitted by the intermediate part 90 to the support 75 of the milling spindle and makes it possible to lift the support 75, if the milling must be interrupted or if the shape of the workpiece requires a vertical displacement of the milling machine. The upper position can be adjusted by screw 91, the lower position by screw 92.



  To obtain an axial displacement of the milling spindle 93, the guide sleeve 94 of the spindle is provided with an external thread, and the head of the sleeve 95 bears bare graduation 96. The head of the support is split and can be clamped by the screw 97 to hold in place the sleeve adjusted with the milling spindle. The coupling 98 of the spindle with the shaft of the electric motor is extendable and allows the movement of the spindle.



  Figs. 15 to 18 show the construction of the horizontal piercer. The support 100, including the horizontal drill spindle, is fixed to the frame 1 by means of an intermediate plate 101 in which the support 100 is guided. The latter being movable vertically by a return screw 102 housed in a projecting part 103 of the support. The drill spindle is guided by the two bearings 104 and 105. In their extension is arranged the electric motor 106 which carries on the end of its shaft a coupling sleeve with a fork 108.

   On the rear part of the spindle is, integral with the spindle, the stopper 109 transmitting the rotational movement to the spindle. The spindle 110 is controlled by the lever 111 which is articulated on the shaft 112. On the hub of the lever is arranged the spring 113, the end of which is straight and engaged in a return ring 114 which allows, by the rotating, to adjust the spring tension and to fix the ring by the pin 115 in its adjusted position.

   The upper arm of lever 111 carries the sliding ring 116 engaged between two stops of the spindle transmitting the movement of the lever 111 to the spindle <B> 110. </B> The lower arm of the lever 111 carries the pivot by which the movement of the lever 118 is transmitted to the lever <B> 111. </B> By moving the pivot 117 in height, the ratio between the levers <B> 111 </B> and 118 is varied, and therefore also the spindle stroke. The lever 118 oscillates around the pivot 120 which is integral with the support 100. It receives the movement by the cam 39 which is controlled, by means of the helical wheels 45, by the screw wheel 41. The spring 113 ensures the constant contact between the pivot 119 and the cam 39.

   A cover allows easy access to the adjustment parts of the drill spindle.



  The vertical milling machine is represented by figs. 19 to 21. It is mounted on the lower support 124 which is fixed by screws 125 on the frame 1. The upper plate 126 of the support is horizontal and provided with two guide grooves 127, serving to support the bolts 128. which are embedded in the plate 129; this rests on the upper face of the support 124. The plate 129 carries on its left side a bearing 130 with an adjusting screw 131, the nut 132 of which is housed in a protruding part of the plate 126. By turning the screw 131 by means of the gra dué button 133 fixed on the screw, the plate 129 is moved on the plate 126.

   The angle bracket-shaped support 134 is fixed by screws 135 on the plate 129, and its position can be adjusted by moving the plate 129. It carries on its vertical face the guide prism 136 sup carrying the support 137 of the spindle spindle. threshold and of the electric motor 138. The vertical spindle <B> 139 </B> is guided in the bearings 140 and its descent can be adjusted by the nut 141. It carries two stop rings 142 between which a slip 143 is inserted. The sliding ring is held in the fork of the lever 145 by two tipped screws 144 diametrically opposed to each other.

   The tips of the screws are embedded in the sliding ring 143. The upper end of the spindle 139 is integral with a drive cleat 146 which, going up or down, slides in the drive fork 147, which is integral with it. of the shaft 148 of the electric motor. The control of the milling spindle is caused by the two-branch lever 145, one of the branches is connected to the milling spindle, the other to the rod 150. The lever 145 oscillates around the pivot 149 held in the support 137.

   The rod 150 is articulated to the head 151 of the bar 152 which is guided vertically in a bore with two bushes of the support 124. This bar <B> 152) </B> is balanced by the spring 153. The lower end of the bar <B> 152 </B> is connected by the intermediate part 154 to the angled lever 155 oscillating around the pivot 156 held in the support 124. The lower branch of the lever 155 carries a roller 157 by which the lever presses against cam 38 and transmits movement to bar 152 and to the milling spindle. For the lateral adjustment of the support 137 and of the milling spindle, the lever 159 is articulated to the support 124 by the pivot 158.

   Its lower branch carries the roller 160 which rests against the cam 39 and transmits the movement caused by the curve of the cam on the support 137. The upper branch of the lever 159 is provided with an oblong opening carrying the pin of 'drive 161. This is engaged in the oblong opening of the part 162 and is fixed by nuts 163 on the slide of the support 137. The part 162 is provided, on the opposite side of the oblong hole, with a adjusting screw 164 and a nut 165. The nut 165 is housed in a bearing 166 integral with the support 137, so that the distance between the drive spindle and the axis of the milling spindle can be adjusted by turning the nut 165. The support 134 is provided with two horizontal holes 167.

   In these holes are housed two tension springs, attached on one side to the support 137, on the other side to the support 134 and pushing the support to the left, so that the upper branch of the lever 159 is also pushed to the left and the lower right branch against cam 39. Clearance between the transmission parts can therefore not occur.

 

Claims (1)

REVENDICATION Machine-outil universelle pour l'usinage des pièces de forme, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau horizontal qui peut tourner autour d'un axe vertical, ce plateau servant à la fixation des pièces à usiner, ces pièces étant parachevées par des outils rota tifs fixés dans des broches, ces broches, dis posées autour du plateau, étant logées dans des supports réglables en hauteur longitudi nalement pour les uns et transversalement pour les autres et étant commandées par des moteurs électriques, les supports avec les broches et les outils étant déplacés par des cames interchangeables provoquant l'avance et le recul des outils en correspondance de la forme des pièces à usiner, CLAIM Universal machine tool for machining shaped parts, characterized in that it comprises a horizontal plate which can rotate about a vertical axis, this plate being used for fixing the parts to be machined, these parts being completed by rotating tools fixed in spindles, these spindles, arranged around the plate, being housed in supports adjustable in height lengthwise for some and transversely for others and being controlled by electric motors, the supports with spindles and the tools being moved by interchangeable cams causing the advance and retreat of the tools in correspondence with the shape of the workpieces, le plateau horizon tal, les supports des broches et les arbres des cames étant supportés en place par un bâti. SOUS-REVENDICATIONS: 1. Machine suivant la revendication, ca ractérisée en ce que le plateau horizontal comporte au moins deux postes d'usinage avec des moyens de fixation pour les pièces à usi ner, et un poste servant à l'échange de la pièce usinée contre une pièce à usiner. 2. Machine suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que les supports avec les cames correspondantes sont destinés à recevoir des outils fraiseurs et des outils perceurs. 3. the horizontal chainring, the pin supports and the camshafts being supported in place by a frame. SUB-CLAIMS: 1. Machine according to claim, charac terized in that the horizontal plate comprises at least two machining stations with fixing means for the workpieces, and a station for exchanging the workpiece. machined against a workpiece. 2. Machine according to claim and sub-claim 1, characterized in that the supports with the corresponding cams are intended to receive milling tools and drilling tools. 3. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mouvement rotatif du plateau hori zontal est produit par une couronne dentée et un pignon, ce dernier étant commandé par un arbre vertical articulé. 4. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre vertical articulé est commandé par un moteur électrique, et un rapport d'en grenage, la roue fixée sur l'arbre vertical actionnant celui-ci par l'intermédiaire d'un accouplement à friction. 5. Machine according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that the rotary movement of the horizontal plate is produced by a toothed ring and a pinion, the latter being controlled by an articulated vertical shaft. 4. Machine according to claim and sub-claims 1 to 3, characterized in that the articulated vertical shaft is controlled by an electric motor, and a gear ratio, the wheel fixed to the vertical shaft actuating the latter. ci by means of a friction clutch. 5. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les arbres des cames sont commandés par des couples de roues hélicoïdales. 6. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les couples de roues hélicoïdales sont commandés par un moteur électrique agissant sur un engrenage à vis sans fin, et un rapport d'engrenages intermédiaire. 7. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'arbre de la vis sans fin est muni d'un débrayage. 8. Machine according to claim and sub-claims 1 to 4, characterized in that the camshafts are controlled by pairs of helical wheels. 6. Machine according to claim and sub-claims 1 to 5, characterized in that the pairs of helical wheels are controlled by an electric motor acting on a worm gear, and an intermediate gear ratio. 7. Machine according to claim and sub-claims 1 to 6, characterized in that the shaft of the worm is provided with a clutch. 8. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les outils servant à usiner les pièces sont tous des fraiseurs horizontaux. 9. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les outils servant à usiner les pièces sont tous des fraiseurs verticaux. 10. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les outils servant à usiner les pièces sont tous des perceurs horizontaux. 11. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that the tools serving to machine the parts are all horizontal milling machines. 9. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that the tools used to machine the parts are all vertical milling machines. 10. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that the tools used to machine the parts are all horizontal drills. 11. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les outils servant à usiner les pièces sont des fraiseurs et des perceurs. 12. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque perceur comporte un support vertical avec une broche horizontale, cette broche étant commandée par un moteur électrique. 13. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 12, caracté risée en ce que le support vertical présente un espace vide dans lequel sont disposés les leviers de commande de la broche. 14. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that the tools serving to machine the parts are milling machines and drills. 12. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that each piercer has a vertical support with a horizontal spindle, this spindle being controlled by an electric motor. 13. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 12, characterized in that the vertical support has an empty space in which the spindle control levers are arranged. 14. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 12 et 13, ca ractérisée en ce que le mouvement d'avance ment de la broche perceuse est produit par une came, agissant sur un levier à simple bras, ce levier coopérant par un pivot régla ble logé dans des trous oblongs des leviers, avec un levier à double bras qui commande la broche. 15.. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 12 à 14, ca ractérisée en ce que le support est réglable en hauteur. 16. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 12 and 13, characterized in that the forward movement of the drill spindle is produced by a cam, acting on a single-arm lever, this lever cooperating by an adjustable pivot housed in oblong holes in the levers, with a double-arm lever which controls the spindle. 15. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 12 to 14, characterized in that the support is adjustable in height. 16. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque fraiseur horizontal comporte un support inférieur vertical muni d'un prisme horizontal de guidage, ce prisme gui dant un chariot avec le support de la broche fraiseuse permettant le déplacement latéral de la broche. 17. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 16, caracté risée en ce que le support de la broche frai seuse est articulé sur le chariot de guidage. 18. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that each horizontal milling machine comprises a vertical lower support provided with a horizontal guiding prism, this prism guiding a carriage with the support of the milling spindle allowing movement side of the spindle. 17. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 16, characterized in that the support of the spindle spindle is articulated on the guide carriage. 18. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 16 et 17, ca ractérisée en ce que le support de la broche fraiseuse est déplaçable latéralement dans une direction sous l'action d'au moins un res sort et dans l'autre direction par un levier articulé au support vertical, par une came tendant en même temps les ressorts. 19. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 16 à 18, ca ractérisée en ce que le mouvement d'avance ment de la broche fraiseuse verticale est pro duit par une came agissant par l'intermé diaire d'un levier sur une barre verticale gui dée dans le support, cette barre étant articu lée à un levier à double bras commandant la broche. 20. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 16 and 17, characterized in that the support of the milling spindle is movable laterally in one direction under the action of at least one res exits and in the other steering by a lever articulated to the vertical support, by a cam tensioning the springs at the same time. 19. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 16 to 18, characterized in that the forward movement of the vertical milling spindle is produced by a cam acting through the intermediary of a lever on a vertical bar gui dée in the support, this bar being articulated to a double-arm lever controlling the spindle. 20. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque fraiseur ou perceur à broche verticale comporte un support inférieur ver tical avec un prisme horizontal de guidage sur la face supérieure guidant un support en cornière avec un prisme horizontal suppor tant le support de la broche fraiseuse ou perceuse. 21. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 20, caracté risée en ce que dans le support inférieur est guidée verticalement une barre, transmet tant le mouvement ascendant et descendant de la came, par l'intermédiaire d'une tringle articulée et d'un levier articulé au. support de la broche à la broche fraiseuse ou perceuse. 22. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that each milling machine or vertical spindle drill has a vertical lower support with a horizontal guiding prism on the upper face guiding an angle support with a horizontal supporting prism. both the support of the spindle milling or drilling machine. 21. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 20, characterized in that in the lower support is guided vertically a bar, transmitting both the upward and downward movement of the cam, by means of a articulated rod and an articulated lever at the. spindle support to spindle milling or drilling machine. 22. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, 20 et 21, ca- ractérisée en ce que le mouvement latéral du support de la broche est produit dans une di rection par un levier articulé sur le support inférieur et dans l'autre direction par un ressort tendu par le déplacement du support dans la direction opposée. 23. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7 et 20 à 22, ca ractérisée en ce que le mouvement latéral est transmis au support de broche par l'intermé diaire d'une pièce de réglage latérale. 24. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, 20 and 21, characterized in that the lateral movement of the spindle support is produced in one direction by a lever articulated on the lower support and in the other. direction by a spring tensioned by the movement of the support in the opposite direction. 23. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7 and 20 to 22, ca ractérisée in that the lateral movement is transmitted to the spindle support through the intermediary of a lateral adjustment part. 24. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que autour du plateau sont disposés des fraiseurs horizontaux et un poste pour chan ger la pièce usinée contre une pièce à usiner. 25. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que autour du plateau sont disposés des fraiseurs verticaux et un poste pour changer la pièce usinée contre une pièce à usiner. 26. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que autour du plateau sont disposés des perceurs horizontaux et un poste pour chan ger la pièce usinée contre une pièce à usiner. 27. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that around the plate are arranged horizontal milling machines and a station for changing the workpiece against a workpiece. 25. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that around the plate are arranged vertical milling machines and a station for changing the workpiece against a workpiece. 26. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that around the plate are arranged horizontal drills and a station for changing the workpiece against a workpiece. 27. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que autour du plateau sont disposés des fraiseurs horizontaux et des fraiseurs verti caux et un poste pour changer la pièce usinée contre une pièce à usiner. 28. Machine suivant la revendication et les sous-revendications 1 à 7, caractérisée en ce que autour du plateau sont disposés des fraiseurs horizontaux, des fraiseurs verticaux et des perceurs. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that around the table are arranged horizontal milling machines and vertical milling machines and a station for changing the workpiece against a workpiece. 28. Machine according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that around the plate are arranged horizontal milling machines, vertical milling machines and drills.
CH240646D 1950-04-14 1944-03-10 Universal machine tool. CH240646A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1258707B (en) * 1959-03-04 1968-01-11 Josef Maurer Indexing table machine for the machining of small parts
EP0083314A1 (en) * 1981-12-30 1983-07-06 Azypatent AG Mechanism for direct transmission of feeds to the operating units of rotary table machines

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