FR2504037A1 - Digitally controlled turning machine - has milling head also under digital control with interchangeable tools - Google Patents
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Abstract
Description
CENTRE DE TOURNAGE A COMMANDE NUMERIQUE PERMETTANT DES
OPERATIONS DE FRAISAGE.DIGITAL CONTROL TURNING CENTER FOR
MILLING OPERATIONS.
L'invention concerne les centres de tournage à commande numérique comportant un chariot de tournage mobile sur des glissières parallèles à l'axe de la broche rotative portepièce à usiner et équipé d'une tourelle indexable porte-outils de tournage. The invention relates to numerically controlled turning centers comprising a mobile turning carriage on slides parallel to the axis of the rotary spindle that is to be machined and equipped with an indexable turret for turning tool holders.
En vue de pouvoir exécuter, sur de tels centres d'usinage, non seulement des opérations de tournage, mais aussi des opérations de fraisage, de perçage ou de taraudage, on a déjà proposé d'équiper leur tourelle de têtes à broche rotative porte-outil et, leur broche rotative porte-pièce de moyens de positionnement angulaire pour les opérations de fraisage. In order to be able to perform, on such machining centers, not only turning operations, but also milling, drilling or tapping operations, it has already been proposed to equip their turret with heads with rotary spindle holders. tool and their rotary spindle for the workpiece of angular positioning means for milling operations.
Toutefois, une telle solution présente des inconvénients. However, such a solution has drawbacks.
En effet, la mise en place de tetes à broche rotative sur la tourelle se fait au détriment de la présence d'un nombre égal d'outils de tournage. De plus, il faut prévoir autant de tetes à broche rotative que d'outils rotatifs à utiliser et les dimensions de ces tetes sont limitées puisqu'elles drivent etre logées sur les postes de la tourelle. Le nombre des outils rotatifs utilisables est donc très limité et il y a souvent interférence entre eux et la surface extérieure de la pièce à usiner ou du mandrin.Indeed, the installation of heads with rotary spindle on the turret is done to the detriment of the presence of an equal number of turning tools. In addition, it is necessary to provide as many heads with a rotary spindle as there are rotary tools to be used and the dimensions of these heads are limited since they have to be housed on the turret posts. The number of usable rotary tools is therefore very limited and there is often interference between them and the external surface of the workpiece or of the chuck.
Le but de l'invention est de réaliser un centre de tournage qui ne présente pas les inconvénients précités. The object of the invention is to provide a turning center which does not have the aforementioned drawbacks.
A cet effet, suivant l'invention, le centre de tournage comporte un chariot de fraisage mobile sur des glissières parallèles à l'axe de la broche rotative porte-pièce à usiner et distinctes des glissières sur lesquelles est monté le chariot de tournage, ledit chariot de fraisage portant une tete d'usinage qui est munie d'une broche rotative porte-outil équipée de moyens automatiques de blocage d'outil reliée à des moyens d'entraînement en rotation, ainsi que de moyens d'indexage angulaire et de blocage dans une position angulaire précise de sa broche rotative porte-outil pour qu'on puisse y monter éventuellement un outil de tournage, notamment une barre d'alésage ; ledit centre de tournage comportant encore un magasin d'outils et un changeur d'outils placés sous le contrôle numérique de la machine pour faire passer un outil de ce magasin dans la broche rotative porte-outil de la tête d'usinage et vice-versa
Grâce à cette nouvelle combinaison de moyens, on n'a pas à sacrifier des postes de tournage sur la tourelle pour les remplacer par des têtes porte-outils rotatifs ; une seule tête d'usinage suffit pour l'utilisation d'un nombre d'outils rotatifs aussi grand que nécessaire, puisqu'il -est possible de les prélever automatiquement dans le magasin d'outils ; les dimensions de la tête d'usinage peuvent être aussi grandes qu'il est souhaitable, puisqu'elle n'a pas à être montée dans un poste de tourelle,mais sur un chariot qui lui est propre ; et enfin, il n'y a pas de risques d'interférence de la part des outils rotatifs, puisqu'ils sont tous rangés dans le magasin à l'exception de celui qui est en service. Non seulement le centre de tournage suivant l'invention remédie aux inconvénients en question, mais il possède des avantages supplémentaires, puisqu'il permet d'effectuer sur une pièce simultanément des opérations de tournage et des opérations de perçage ou de taraudage par exemple, en utilisant la vitesse différentielle de rotaton de la broche porte-pièce et celle de la broche rotative porte-outil de la tête d'usinage ; et qu'il permet encore de placer des outils de tournage supplémentaires en nombre illimité dans la broche immobilisée de la tête d'usinage, voire des opérations d'alésage simultanément à des opérations de tournage avec un outil du chariot de tournage.Il convient de remarquer qu'on a la possibilité de monter les outils dans la tête d'usinage en temps masqué, c'est-à-dire pendant qu'on exécute, sur la pièce, une opération de tournage avec le chariot de tournage. L'utilisation d'un tel centre de tournage est donc tout indiquée pour l'équipement des ateliers flexibles.To this end, according to the invention, the turning center comprises a movable milling carriage on slides parallel to the axis of the rotary spindle carrying the workpiece and distinct from the slides on which the turning carriage is mounted, said milling carriage carrying a machining head which is provided with a rotary tool-holder spindle equipped with automatic tool locking means connected to rotation drive means, as well as angular indexing and locking means in a precise angular position of its rotary tool-holding spindle so that a turning tool, in particular a boring bar, can be mounted there; said turning center further comprising a tool magazine and a tool changer placed under the digital control of the machine for passing a tool from this magazine into the rotary spindle tool holder of the machining head and vice versa
Thanks to this new combination of means, there is no need to sacrifice turning stations on the turret to replace them with rotary tool heads; a single machining head is sufficient for the use of a number of rotary tools as large as necessary, since it is possible to pick them up automatically in the tool magazine; the dimensions of the machining head can be as large as is desirable, since it does not have to be mounted in a turret station, but on a carriage which is specific to it; and finally, there is no risk of interference from rotary tools, since they are all stored in the store with the exception of the one in service. Not only does the turning center according to the invention remedy the drawbacks in question, but it has additional advantages, since it makes it possible to perform simultaneously on a workpiece turning operations and drilling or tapping operations for example, by using the differential speed of rotation of the work-holding spindle and that of the rotary tool-holder spindle of the machining head; and that it also makes it possible to place additional turning tools in an unlimited number in the immobilized spindle of the machining head, or even boring operations simultaneously with turning operations with a tool of the turning carriage. note that there is the possibility of mounting the tools in the machining head in masked time, that is to say while performing a turning operation on the workpiece with the turning carriage. The use of such a turning center is therefore ideal for equipping flexible workshops.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un centre de tournage suivant l'invention. Sur ces dessins
- la figure 1 est une vue de face du centre de tournage, le magasin et le changeur d'outils étant supposés enlevés ;
- la figure 2 est une coupe verticale transversale faite suivant la ligne Il-Il de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligne III-III de la figure 1 ; et
- la figure 4 est, à plus grande échelle, une coupe verticale de la tête d'usinage, faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings which show, by way of example, an embodiment of a turning center according to the invention. On these drawings
- Figure 1 is a front view of the turning center, the magazine and the tool changer being assumed removed;
- Figure 2 is a vertical cross section taken along the line II-II of Figure 1;
- Figure 3 is a horizontal sectional view taken along the line III-III of Figure 1; and
- Figure 4 is, on a larger scale, a vertical section of the machining head, made along the line IV-IV of Figure 1.
Le centre de tournage à commande numérique représenté sur les figures 1 à 3 comporte, notamment, une poupée 1, un chariot de tournage 2, et un chariot de fraisage 3. Dans la poupée 1, tourillonne la broche rotative 4 du tour sur laquelle est fixée la pièce à usiner 5, par exemple par l'intermédiaire d'un mandrin à serrage universel 6 commandé par un vérin hydraulique 7 ; la broche 4 est entraînée en rotation à partir d'un moteur à vitesse variable 8, par l'intermédiaire d'une transmission à courroies 9. The numerically controlled turning center shown in FIGS. 1 to 3 comprises, in particular, a headstock 1, a turning carriage 2, and a milling carriage 3. In the headstock 1, the rotary spindle 4 of the lathe on which is fixed the workpiece 5, for example by means of a universal clamping mandrel 6 controlled by a hydraulic cylinder 7; the spindle 4 is driven in rotation from a variable speed motor 8, by means of a belt transmission 9.
La poupée 1 est fixée sur une extrémité d'un socle 13 dont l'autre extrémité supporte un montant 14. Sur la poupée et sur le montant repose un banc 15 parallèle à l'axe géométrique 37 de la broche 4 du tour. Dans l'exemple, ce banc présente une section transversale de forme générale rectangulaire et, sur sa face inférieure horizontale, sont fixées les glissières 21, 22 d'un trainard 23 qui, avec une coulisse 24, constitue le chariot de tournage 2, tandis que, sur la face avant verticale 13 dudit banc, sont fixées des glissières 25, 26 d'un trainard 27 qui, avec une coulisse 28, constitue le chariot de fraisage 3.Les déplacements des deux trainards 23, 27 sur leurs glissières respectives sont assurés, sous le contrôle de la commande numérique de la machine, par un système de transmission classique à vis 31i 32 et écrous 33, 34, respectivement, à partir de deux moteurs 29, 30 montés sur une extrémité du banc 15. The headstock 1 is fixed on one end of a base 13, the other end of which supports an upright 14. On the headstock and on the upright rests a bench 15 parallel to the geometric axis 37 of the spindle 4 of the lathe. In the example, this bench has a generally rectangular cross section and, on its horizontal underside, are fixed the slides 21, 22 of a shank 23 which, with a slide 24, constitutes the turning carriage 2, while that, on the vertical front face 13 of said bench, are fixed slides 25, 26 of a saddle 27 which, with a slide 28, constitutes the milling carriage 3. The displacements of the two sockets 23, 27 on their respective slides are provided, under the control of the machine's digital control, by a conventional transmission system with screws 31i 32 and nuts 33, 34, respectively, from two motors 29, 30 mounted on one end of the bench 15.
La coulisse 24 du chariot de tournage 2, est montée sur le trainard 23 dans une direction horizontale par l'intermédiaire de glissières 35, 36 de direction orthogonale à la direction de l'axe géométrique 37 de la broche du tour. Cette coulisse horizontale 24 porte un support 41 dans lequel est montée une tourelle 42 dont l'axe géométrique de rotation 44 est parallèle à l'axe géométrique 37 de la broche du tour. Sur la tourelle 42 sont montés, par l'intermédiaire de porteoutils 45, un certain nombre (six dans l'exemple d'outils de tournage extérieur 46. Si besoin est, on peut aussi monter, sur cette tourelle, un ou plusieurs outils d'alésage.Les mouvements de la coulisse horizontale 24 sur le trainard 23 et les mouvements d'indexage angulaire de la tourelle 42 sort assurés aussi sous le contrôle de la commande numérique de la machine par l'intermédiaire de moyens classiques ; on a indiqué, sur la figure 2, une commande par vis 47 et écrou 48 entrainée à partir d'un moteur 49 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie crantée 51 pour assurer les déplacements de la coulisse 24. The slide 24 of the turning carriage 2 is mounted on the strut 23 in a horizontal direction by means of slides 35, 36 in a direction orthogonal to the direction of the geometric axis 37 of the spindle of the lathe. This horizontal slide 24 carries a support 41 in which is mounted a turret 42 whose geometric axis of rotation 44 is parallel to the geometric axis 37 of the spindle of the lathe. On the turret 42 are mounted, by means of tool holders 45, a number (six in the example of exterior turning tools 46. If necessary, one or more tools can also be mounted on this turret the horizontal slide 24 movements on the saddle 23 and the angular indexing movements of the turret 42 also come out under the control of the machine's digital control by conventional means; in FIG. 2, a control by screw 47 and nut 48 driven from a motor 49 by means of a toothed belt transmission 51 to ensure the movements of the slide 24.
La coulisse 28 du chariot de fraisage 3, peut se déplacer verticalement le long de glissières 52, portées par le trainard 27 sous l'action d'un système de commande classique à vis 53 et écrou 54, entraîné par l'intermédiaire d'une transmission à courroie crantée 55, à partir d'un moteur 56 porté par le trainard 27 et placé aussi sous le contrôle de la commande numérique de la machine. La coulisse verticale 28 porte une tête d'usinage 61 montée à pivotement autour d'un axe géométrique horizontal 62 orthogonal à l'axe géométrique 37 de la broche du tour. Dans la tête d'usinage 61, est montée une broche rotative porte-outil 63 qui, pour la position de la tête représentée sur les dessins, est horizontale et parallèle à l'axe 37 de la broche du tour, tandis qu'elle serait verticale si l'on faisait pivoter la tête 61 de 900 dans le sens de la flèche fl. Dans tous les cas, l'axe 63 de cette broche 63 est située dans un plan géométrique vertical qui contient aussi l'axe géométrique 37 de la broche du tour. La broche rotative 63 porte-outil/est entraînée en rotation par un moteur à vitesse variable 65 asservi au programme de la machine, par l'intermédiaire d'une transmission qui comporte une courroie crantée 66 passant sur deux poulies dentées 67, 68 respectivement solidaires de l'arbre du moteur 65 et de la broche rotative porteoutil 63.Un dispositif classique (non représenté) permet, sous l'action d'un vérin hydraulique 71, de bloquer un outil dans le nez de cette broche, par exemple une fraise, un foret ou un taraud ; mais on peut aussi y bloquer un outil de tournage, notamment une barre d'alésage 72, après avoir indexé et bloqué la broche rotative porte-outil 63 dans la position angulaire de référence qui est celle représentée sur les dessins. A cet effet, on commence par amener cette broche dans une position angulaire située à environ à 400 de sa position de référence précitée en utilisant un système à contact de proximité 76 qui est logé dans le carter de la tête d'usinage 61 et qui coopère avec un élément conjugué (non représenté) porté par une face de la roue dentée 67 appartenant à la transmission d'entraîne- ment de la broche rotative de fraisage 63.Il convient ensuite d'amener et de bloquer la broche dans sa position de référence avec une grande précision ; pour cela, il est prévu une douille 78 (figure 4) qui est fixée rigidement sur la broche rotative 63 à l'intérieur de la tête 61, et qui présente une encoche 79 dont une face radiale occupe une position verticale et une autre face une position horizontale, lorsque la broche est dans sa position angulaire de référence. Un poussoir horizontal 82 peut coulisser dans une direction tangentielle par rapport à la douille 78. L'extrémité intérieure de ce poussoir est destinée à s'engager dans l'encoche 79 de la douille, tandis que son extrémité extérieure est solidaire du piston 83 d'un vérin à fluide sous pression 84 dont le cylindre 85 est solidaire du carter de la tête d'usinage.Dans l'exemple représenté, le poussoir 82 est constitué par la tige du piston 83 et coulisse dans un alésage 81 du vérin. Ainsi, lorsque la broche rotative 63 a été amenée approximativement dans une position angulaire pour laquelle la face radiale de l'encoche 79 se trouve à environ 400 à gauche (sur la figure 4) de sa position verticale, alors que le poussoir se trouvait dans sa position extreme de dégagement vers la gauche, on alimente le vérin 84 pour faire avancer le poussoir 82 contre la face radiale actuellement inclinée de l'encoche 78, ce qui a pour effet de faire pivoter la broche 63 dans le sens dextrorsum (sur la figure 4), jusqu'à sa position de référence dans laquelle elle se trouve bloquée avec précision par le poussoir 82 qui porte exactement contre les deux faces perpendiculaires de l'encoche 79. The slide 28 of the milling carriage 3 can move vertically along slides 52, carried by the strut 27 under the action of a conventional control system with screw 53 and nut 54, driven by means of a toothed belt transmission 55, from a motor 56 carried by the gaiter 27 and also placed under the control of the machine's digital control. The vertical slide 28 carries a machining head 61 pivotally mounted around a horizontal geometric axis 62 orthogonal to the geometric axis 37 of the spindle of the lathe. In the machining head 61, a rotary tool-holder spindle 63 is mounted which, for the position of the head shown in the drawings, is horizontal and parallel to the axis 37 of the spindle of the lathe, while it would be vertical if the head 61 was rotated 900 by the direction of the arrow fl. In all cases, the axis 63 of this spindle 63 is located in a vertical geometric plane which also contains the geometric axis 37 of the spindle of the lathe. The rotary spindle 63 tool holder / is rotated by a variable speed motor 65 controlled by the machine program, by means of a transmission which includes a toothed belt 66 passing over two toothed pulleys 67, 68 respectively secured the motor shaft 65 and the rotary tool holder spindle 63. A conventional device (not shown) allows, under the action of a hydraulic cylinder 71, to block a tool in the nose of this spindle, for example a cutter , a drill or a tap; but it is also possible to block a turning tool, in particular a boring bar 72, after having indexed and locked the rotary tool-holder spindle 63 in the angular reference position which is that shown in the drawings. To this end, we start by bringing this spindle into an angular position located approximately 400 from its aforementioned reference position using a proximity contact system 76 which is housed in the housing of the machining head 61 and which cooperates with a conjugate element (not shown) carried by one face of the toothed wheel 67 belonging to the drive transmission of the rotary milling spindle 63. It is then necessary to bring and lock the spindle in its reference position with great precision; for this, a socket 78 (FIG. 4) is provided which is rigidly fixed on the rotary spindle 63 inside the head 61, and which has a notch 79, one radial face of which occupies a vertical position and the other face a horizontal position, when the spindle is in its angular reference position. A horizontal pusher 82 can slide in a tangential direction relative to the sleeve 78. The inner end of this pusher is intended to engage in the notch 79 of the sleeve, while its outer end is integral with the piston 83 d 'A pressurized fluid cylinder 84 whose cylinder 85 is integral with the housing of the machining head. In the example shown, the plunger 82 is constituted by the piston rod 83 and slides in a bore 81 of the cylinder. Thus, when the rotary spindle 63 has been brought approximately into an angular position for which the radial face of the notch 79 is approximately 400 left (in FIG. 4) from its vertical position, while the pusher was in its extreme position of release to the left, the jack 84 is fed to advance the pusher 82 against the radial face currently inclined of the notch 78, which has the effect of rotating the pin 63 in the dextrorsum direction (on the FIG. 4), to its reference position in which it is precisely blocked by the pusher 82 which bears exactly against the two perpendicular faces of the notch 79.
Sur la figure 4, on peut voir aussi deux couronnes dentées classiques 87,88 respectivement solidaires de la tête d'usinage 61 et de la coulisse verticale 28, coaxialement à l'axe 62 de pivotement de la tête pour positionner celle-ci angulairement avec précision sur la coulisse. In FIG. 4, we can also see two conventional toothed crowns 87, 88 respectively secured to the machining head 61 and the vertical slide 28, coaxial with the axis 62 of pivoting of the head to position the latter angularly with precision on the backstage.
La machine comporte encore un magasin d'outils désigné dans son ensemble par 111 et un changeur d'outils désigné dans son ensemble par 112, qui permettent de remplacer l'outil placé dans la broche rotative 63 de la tête d'usinage 61 par tout autre outil désiré rangé dans le magagin 111. The machine also includes a tool magazine designated as a whole by 111 and a tool changer designated as a whole by 112, which make it possible to replace the tool placed in the rotary spindle 63 of the machining head 61 by any other desired tool stored in store 111.
Le magasin d'outil 111 comporte un plateau rotatif 113 porté par un support 115 solidaire du socle 13 de la machine. The tool magazine 111 comprises a rotary plate 113 carried by a support 115 secured to the base 13 of the machine.
Le plateau rotatif 113 est monté à pivotement autour d'un axe
horizontal 114 orthogonal à l'axe géométrique 37 de la broche du tour et, par conséquent, orthogonal aussi à l'axe 117 de la broche de fraisage 63 en position horizontale. Le plateau rotatif 113 est agencé, de façon connue, de manière telle qu'il puisse recevoir un certain nombre (huit dans l'exemple) d'outils, tels que 118, 119, 120, par exemple, aussi bien que la barre d'alésage 72 actuellement monté sur la machine dans l'exemple représenté, ou tout autre outil désiré, notamment, un outil rotatif, tel que fraise, foret ou taraud.Le changeur d'outils 112 comporte essentiellement un bras double 122 solidaire d'un arbre 123 pouvant coulisser axialement et pivoter dans un support 124 fixé au socle 13, sur un axe géométrique horizontal 126 situé à mi-distance entre î'axe7e la broche 127 de fraisage 63 en position horizontale et l'axe/de l'outil correspondant, tel que 120, porté par le magasin 111. On ne décrira pas en détail ici les structures bien connues du magasin et du changeur d'outils ; on dira simplement que leur fonctionnement est asservi à la commande numérique de la machine.The turntable 113 is pivotally mounted around an axis
horizontal 114 orthogonal to the geometric axis 37 of the lathe spindle and, therefore, also orthogonal to the axis 117 of the milling spindle 63 in the horizontal position. The rotary table 113 is arranged, in a known manner, in such a way that it can receive a certain number (eight in the example) of tools, such as 118, 119, 120, for example, as well as the bar bore 72 currently mounted on the machine in the example shown, or any other desired tool, in particular a rotary tool, such as a milling cutter, drill or tap. The tool changer 112 essentially comprises a double arm 122 secured to a shaft 123 which can slide axially and pivot in a support 124 fixed to the base 13, on a horizontal geometric axis 126 situated halfway between the axis of the milling spindle 127 in horizontal position and the axis / of the corresponding tool , such as 120, carried by the magazine 111. We will not describe in detail here the well-known structures of the magazine and the tool changer; we will simply say that their operation is subject to the machine's digital control.
Des moyens classiques asservis au programme de la machine sont prévus pour indexer la broche rotative porte-pièce 4 dans toute position angulaire précise désirée, lorsqu'on a besoin d'éxécuter des opérations de fraisage. Dans cet esprit, on a représenté un ensemble comportant un moteur 91 fixé sur la poupée 1 et dont l'arbre 92 est relié à la broche 4 du tour par une transmission comprenant une vis sans fin 93, une roue dentée 94 portée par un arbre 95 et en prise avec la vis sans fin, une autre roue dentée 96 fixée sur l'arbre 95, une courroie crantée 97 passant sur la roue 96 et sur une autre roue dentée 98 appartenant à un système d'embrayage 99 relié à la broche 4 du tour. L'ensemble est asservi. au programme du tour par l'intermédiaire d'un resolver 102 relié à la broche 4 du tour par une transmission à courroie crantée 103. Conventional means slaved to the machine program are provided for indexing the rotary workpiece spindle 4 in any precise angular position desired, when it is necessary to execute milling operations. In this spirit, there is shown an assembly comprising a motor 91 fixed to the headstock 1 and the shaft 92 of which is connected to the spindle 4 of the lathe by a transmission comprising a worm screw 93, a toothed wheel 94 carried by a shaft 95 and in engagement with the worm, another toothed wheel 96 fixed on the shaft 95, a toothed belt 97 passing on the wheel 96 and on another toothed wheel 98 belonging to a clutch system 99 connected to the spindle 4 of the round. The whole is enslaved. to the tour program via a resolver 102 connected to pin 4 of the tour by a toothed belt transmission 103.
Claims (6)
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Applications Claiming Priority (1)
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| FR2504037B1 FR2504037B1 (en) | 1984-09-21 |
Family
ID=9257439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8107582A Granted FR2504037A1 (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Digitally controlled turning machine - has milling head also under digital control with interchangeable tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2504037A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0088644A1 (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | Renishaw plc | Machine tool |
| FR2540414A1 (en) * | 1983-02-09 | 1984-08-10 | Poincenot Rene | Device for changing tools on a machining centre with a horizontal spindle mounted in a movable pillar (upright) |
| US4704773A (en) * | 1986-06-12 | 1987-11-10 | Machines Outils Wirth Et Gruffat | Machine tool structure |
| US4777713A (en) * | 1986-04-04 | 1988-10-18 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Machine tool |
| EP0369232A2 (en) * | 1988-11-14 | 1990-05-23 | MAHO Aktiengesellschaft | Machine tool |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CH479352A (en) * | 1967-08-25 | 1969-10-15 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool |
| FR2063587A5 (en) * | 1969-10-22 | 1971-07-09 | Berthiez Charles | |
| DE2846319A1 (en) * | 1977-10-25 | 1979-04-26 | Herbert Ltd A | AUTOMATIC MACHINE TOOL |
-
1981
- 1981-04-15 FR FR8107582A patent/FR2504037A1/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| EXBK/78 * |
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| WO1983003070A1 (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-15 | Mcmurtry, David, Roberts | Machine tool |
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| EP0369232A2 (en) * | 1988-11-14 | 1990-05-23 | MAHO Aktiengesellschaft | Machine tool |
| EP0369232A3 (en) * | 1988-11-14 | 1991-09-11 | MAHO Aktiengesellschaft | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2504037B1 (en) | 1984-09-21 |
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