Tour automatique. Cette invention se rapporte aux tours au ionratiquts à une seule broche, et elle a. no tamment pour but de réaliser un tour de construction simple pouvant être monté sur un établi ou, si désiré, sur un socle, ce tour présentant une construction ramassée per mettant toutefois l'accès facile à tous les organes actifs. L'invention a pour but de per mettre le dégrossissage d'une barre brute maintenue dans une broche creuse à mandrin de serrage.
Elle concerne un tour automatique à une seule broche du type comportant un support principal, une broche montée à rota tion sur ce support, un porte-pièce solidaire en. rotation de cette broche, des, porte-outils mobiles par rapport à ce porte-pièce, et des cames assurant la commande des porte-outils.
L'objet de l'invention est un tour du type susindiqué, caractérisé en. ce que la broche fait saillie au-delà d'une extrémité du .sup- port., les porte-outils étant montés de façon mobile :
sur une paire de barres parallèles qui l'ont .saillie au-delà, du support en dessous et parallèlement à la, broche, et un arbre à cames étant monté à rotation sur le support en des sous et parallèlement aux barres de support, cet arbre à, cames portant les cames qui pro voquent le déplacement des porte-outils afin d'assurer l'usinage de la, pièce maintenue par le porte-pièce.
Pour plu.; de clarté, deux formes d'exécu tion de l'objet de l'invention seront décrites ci-après en détail en regard des dessins an nexés à titre d'exemple: La fig. 1. est une vue en élévation latérale d'un tour automatique montrant, parmi d'au tres caractéristiques, l'emploi d'un porte-outils non rotatif, coulissant longitudinalement, et de deux porte-outils oscillants.
La fig. 2 est une vue en coupe transver sale suivant l'a ligne II-II de la fig. 1.
La fi,,. 3 est une vue en élévation latérale, avec certaines parties représentées en coupe, de la partie supérieure d'un support principal, et montre la broche creuse et le dispositif à mandrin de la pièce ou ébauche.
La. fig. 4 est une vue similaire à celle de la fig. 1 et montre un tour automatique muni d'un dispositif de commande du chariot à revolver.
La, fig. à est une vue en plan du tour re présenté par la fig. 4.
La fig. 6 est une vue en bout prise dans la direction de la flèche VI de la fig. 4.
La fig. 7 est une vue en plan du chariot à revolver et d'une partie de son dispositif de commande.
La fig. 8 est une vue en coupe longitudi- riale suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 7. La fig. 9 est une vue en plan de certains autres organes du dispositif de commande du chariot à revolver.
La, fi-. 10 est une vue en bout prise dans la direction de la flèche X de la fig. 9. La fig. 11 -est une vue en coupe transver sale partielle suivant la ligne XI-XI de la fig. 9, les fig. 7 à 11 étant dessinées à plus grande échelle que les fig. 1 à 6.
Dans la forme d'exécution que montrent les fig. 1 à 3, le support principal 1 comporte une plaque inférieure horizontale et plane 2 entaillée ou munie de pieds perforés 3 pour le passage de boulons destinés à la fixation du support 1 sur le dessus d'un établi. Sur deux côtés opposés de cette plaque inférieure 2 s'élèvent deux parois transversales 4, 4a, entretoisées par un plateau horizontal supé rieur 5, sensiblement parallèle à la plaque 2.
Sur un côté du bâti constitué par la plaque inférieure 2, le plateau supérieur 5 et les pa rois transversales: 4, 4a est prévue une paroi longitudinale 6 fermant le bâti et formant ainsi une sorte de caisson ouvert sur un côté.
Sur deux côtés opposés du plateau supérieur 5 du support 1 sont prévus. des bras porte- paliers montants 7, 8 qui sont alésés horizon- talement et suivant un même axe pour rece voir des coussinets 9, 10 dans lesquels est montée à rotation l'a broche 11. Les bras porte-paliers 7, 8 peuvent être munis de cha peaux de palier amovibles 12, 13 pour faci liter l'assemblage et le remplacement des cous sinets 9, 1.0 qui peuvent être du type fendu habituel.
La broche 11 est creuse et tubulaire et elle est munie d'un collet de butée 14 qui fait corps avec elle ou qui est rapporté proximité d'une de ses extrémités, ce collet de butée 14 étant destiné à prendre appui sur la bride 9a du coussinet 9 sur le côté extérieur du bras porte-palier 7 (qui sera appelé ci- après le bras porte-palier antérieur) pour blo quer la broche 11 contre tout déplacement axial dans un sens. .
La broche creuse 11 passe en ligne droite dans les deux bras porte-paliers 7, 8 et dans l'espace intermédiaire au-dessus du plateau supérieur 5 du support 1, et elle se prolonge au-delà du deuxième bras porte-palier ou bras postérieur 8, pour recevoir une poulie à gra dins 15. Une rondelle 16, fixée sur la broche 11, s'appuie directement contre la bride 10a du coussinet 10, sur le côté extérieur du bras porte-palier postérieur 8 et empêche tout dé placement en translation de la broche 11 dans le sens opposé.
Dans l'espace séparant les deux bras porte-paliers 7, 8 est montée une autre poulie à gradins 17 qui est placée à proximité du bras porte-palier antérieur 7. Entre cette deuxième poulie à gradins 17 et le bras porte- palier postérieur 8 est intercalé le dispositif d'avancement de la barre brute.
Le porte-pièce est constitué par un mandrin 18 muni de griffes de serrage (fig. 2 et 3) interchangea- bles; celles-ci ont une constitution usuelle fendue longitudinalement avec des becs coni ques 18a qui sont destinés à être pressés par le déplacement axial de la douille de prolonge ment 18b des griffes, contre l'alésage conique 19a d'un chapeau amovible 19, serré par vis sage (ou par un accouplement à baïonnette) sur l'extrémité antérieure de la broche 11.
Le déplacement axial de la douille de prolonge ment 18a,des griffes, en vue de la fermeture du mandrin 18, .est obtenu par la poussée, sur l'extrémité intérieure de la douille de prolon gement 18a, d'un tube 20 ajusté exactement dans l'alésage llca de la broche Il.-La, pres sion exercée sur la douille de prolongement 18a par le tube 20 est produite par deux le viers basculeurs 21 diamétralement opposés et articulés sur une bague 22 fixée sur la.
broche 11, ces leviers étant agencés le long de cette broche 11 de telle manière que les extrémités extérieures 21a glissent sur la face extérieure conique d'une bague 23, montée à coulisse ment sur la broche 11. Les extrémités inté rieures 21b des leviers basculeurs 21 s'enga gent dans deux fentes diamétralement oppo sées 24, pratiquées dans la paroi de la broche, pour coopérer avec l'extrémité intérieure .du tube 20 commandant le mandrin de serrage.
La bague conique 23, avec laquelle coopèrent les leviers basculeurs 21, porte une bague 25 pouvant tourner librement et en prise avec deux tourillons 26 diamétralement opposés et partant vers l'intérieur de deux branches 27a d'une fourche 27 qui est montée pivotante sur un axe transversal 28 porté par .deux chapes 29 s'élevant du dessus du plateau supérieur 5 du support principal 1, de part et d'autre d'une fente 30 pratiquée dans le plateau supé rieur 5.
La fourche 27 pour le déplacement de la bague comporte un prolongement 27b qui descend à travers le plateau supérieur 5 pour coopérer avec une came 31 destinée à produire un mouvement d'oscillation de la fourche<B>'27</B> pour actionner les leviers basculeurs 21 et pour assurer le fonctionnement du mandrin 18 par l'intermédiaire du tube 20. La. came 31. de commande du mandrin de serrage peut avoir une constitution convenable quelconque. Elle peut être constituée par un tambour dans lequel est pratiquée une rainure de came de la. manière représentée, avec une: ou plusieurs; rampes 31a intercalées dans cette rainure.
Elle peut être formée par une cuvette il jante ou tranche profilée suivant un dessin donnant le déplacement désiré. La came 31 de commande du mandrin de serrage est clavetée ou autrement fixée sur l'arbre à cames 32 placé parallèlement à la broche principale 11 et monté à rotation dans deux chapes 33, 33(1 partant latéralement des parois d'extrémité 4. 14c du support 1.
L'arbre à cames 32 se pro longe sur une courte distance au-delà de la chape 33 de la, paroi postérieure 4 du support 1 t suffisamment pour pouvoir recevoir une roue hélicoïdale 34) et sur une grande -distance au- delà. de la<B>,</B> paroi antérieure 4a du support 1.
Sur ce prolongement antérieur de l'arbre à. cames rotatif 32 sont montées plusieurs cames (lui produisent les mouvements d'avancement d'un certain nombre d'outils de coupe dans leur ordre de succession convenable et, avec l'amplitude nécessaire, ainsi qu'il sera décrit en détail ci-après.
Vit mouvement de rotation de vitesse ap propriée (fonction de l'aptitude à l'usinage de la matière à travailler et du type des outils employés) est transmis à l'arbre à cames 32 1i,11. la. broche principale 11, et par l'intermé- dia-irc- d'une troisième poulie à gradins 35, montée ii rotation dans un étrier 36 fixé sur la. paroi postérieure du support 1, cette troi sième poulie 35 étant placée en regard de la poulie 1.
5 fixée .sur l'extrémité postérieure de la broche principale 11, à proximité du bras porte-palier postérieur 8, de sorte que ces deux poulies 15 et 35 peuvent être accouplées entre elles par une courroie sans fin 37. L'axe 38 de la, troisième poulie 35 est monté à ro tation dans l'étrier 36 et porte une vis sans fin 39 toujours en prise avec une roue héli- coïda.le intermédiaire 40, solidaire d'une vis sans fin 41 en prise avec la roue hélicoïdale 34 fixée sur l'extrémité postérieure de l'arbre à, cames 32.
Les outils principaux d'usinage de la barre brute qui, de la, manière usuelle, fait saillie hors du chapeau 19 du mandrin de serrage, sont fixés sur un certain nombre de porte-outils 42, 43, mobiles sur deux glis- siéres 44 s'étendant en porte-à-faux à partir de la paroi antérieure 4a du support 1, paral lèlement l'une à l'autre et par rapport à l'axe Iongitudinal de la, broche principale 11 et au prolongement antérieur de l'arbre à. cames 32.
Les glissières en porte-à-faux 44 sont respec tivement constituées par une tige pleine ou creuse, et elles ont de préférence une section transversale circulaire, quoique cette forme ne soit pas essentielle. Les extrémités anté rieures des glissières parallèles en forme de tiges 44 sont maintenues à leur écartement par l'entretoise 45a d'une pièce d'espacement 45 en Ï, dont la tige 45b descend pour former une chape pour l'extrémité extérieure du pro longement de l'arbre à cames 32.
Le glissières en porte-à-faux 44 et l'arbre à cames 32 qui se trouve au-dessous sont ainsi maintenus à leur écartement exact et constituent des sup ports rigides respectivement pour les porte- outi1et leurs cames de commande.
L'usinage périphérique ou le profilage de la barre ser rée dans le mandrin, c'est-à-dire le chariotage, le façonnage et ,le, tronçonnage, sont effectués à l'aide d'outils de coupe à, pointe unique qui sont approchés de la pièce et rappelés par les mouvements: d'oscillation des porte-outils 42, 43 commandés respectivement par des cames d'un profil approprié 46, 47. Les porte-outils 42, 43 sont munis chacun de rainures 42a, 43a destinées à recevoir les outils 48, et ils comportent une branche descendante 42b.
43b portant à -son extrémité inférieure un ga- let 42c, 43e destiné à coopérer avec la rampe périphérique d'un plateau à cames 46, 47 de la manière représentée sur le dessin, ou à venir en prise avec un guide ou une rainure de came pratiqué dans. lune face latérale d'un disque de came.
Les porte-outils oscillants 42, 43, sont normalement maintenus en con tact avec leurs cames 46, 47 respectives par un ressort 49 accroché par ses extrémités sur ces porte-outils.
Dans certains cas, un seul outil de tour nage 48 serré dans un porte-outils 42 ou: 43 solidaire d'une glissière 44 peut suffire maïs, en général, il est nécessaire de prévoir un ou plusieurs ouiil's sur chaque côté de la pièce. De préférence, l'agencement est prévu pour que la pièce subisse des pressions compensées pour empêcher sa flexion sous la pression exercée par chaque outil.
On peut serrer plu sieurs .outils 48 sur un même porte-outils 42 ou 43 -et plusieurs porte-outils, peuvent être actionnés par une même came quoique, dans la plupart des cas, chaque porte-outils ne reçoit qu'un seul outil et est actionné par une came distincte. Un des outils peut être utilisé pour le tronçonnage,
mais cette opération peut également être exécutée par un outil serré dans un porte-outils exécutant un mouvement de translation radiale sous la commande d'une came, ce porte-outils étant alors monté à cou lissement sur une glissière fixée ou:
prati- quée sur la face extérieure de la paroi anté rieure du support.
Pour des opérations d'usinage telles que le perçage, le filetage intérieur, le dressage des extrémités ou le façonnage, qui:
sont exécu tées suivant l'axe ou parallèlement à l'axe de rotation de la barre brute serrée dans le man drin 19, on emploie une poupée en pont 50 qui entretoise les deux glissières 44 paral lèles en porte-à-faux et en forme de tiges, l'outil (par exemple l'a mèche de perçage 51)
étant serré dans un porte-outils 52 amovible et coulissant dans un alésage axial des bras 53 de la poupée 50. Une filière pour lia coupe d'un filetage ,extérieur peutêtm montée d'une manière similaire sur la poupée en pont.
Le déplacement axial - ou en translation de l'a mèche 51 ou d'un autre outil est assuré par un levier 54 articulé sur la poupée 50 (ren due temporairement solidaire de l'une ou des deux glissières)
. L'extrémité supérieure du levier 54 est accouplée au porte-outils coulis- sant 52 et son extrémité inférieure coopère avec un tambour à cames 55 solidaire de l'arbre à cames 32. La commande a lieu d'une manière similaire à celle du mandrin de ser rage.
Dans les opérations d'usinage qui doivent être exécutées à. l'aide d'outils avançant en direction de la pièce suivant l'axe ou paral lèlement à l'axe de la broche principale 11, ces outils lètant prévus en un nombre supé- rieur à celui qui peut être présenté à la fois en face de la pièce pour une phase d'usinage. la poupée en pont 50 peut être remplacée par une tourelle ou un revolver coulissant et tournant par intermittence, appelé chariot à revolver.
Celui-ci peut être d'une construc tion convenable quelconque; il est de préfé rence orienté ou commandé d'une autre ma nière par des dispositifs, dont les grandes lignes ont été indiquées précédemment et qui seront décrits en détail ci-après en regard des fig. 4 à 11 du dessin.
La tourelle 56, percée d'alvéoles radiales 57 destinées là recevoir les outils et munies de vis de serrage 58 pour les outils est montée à rotation et fixée sur un chariot 59 par une vis-pivot 60 sur l@extrémité inférieure de la quelle est fixé un rochet 61.
Le chariot 59 est monté à coulissement et peut se déplacer en ligne droite par rapport à un chariot 62 qui peut être réglé et serré dans une position désirée le long des glis sières 44. Le,chariot 59 est muni d'une bro- ehe descendante 63 portant un galet 64 tour nant librement let destiné à. coopérer avec les rampes de commande des outils d'une came 65 à rampes et encochas: multiplies.
Sur le trajet du rochet 61, et lors du re cul du chariot 59 (recul qui est produit par des organes décrits plus loin) est intercalé un cliquet 66 monté sur le chariot 62 pour coopérer avec le rochet 61 et produisant' l'orientation de la tourelle 56. Cette orientation de la tourelle 56 est empêchée lorsque le chariot à revolver 59 se trouve dans sa position de fonctionnement intérieure, et ce par un- verrou 67 coulissant dans un guide 68 pratiqué dans la face supérieure du chariot.
Le verrou 6 7 porte à une extrémité un bec 69 qui -doit venir en prise avec une des encoches 70 pratiquées dans la tranche périphérique d'une bride 71 prévue à la base de l'a tourelle 56. En pla teau protecteur 72 est prévu pour empêcher l'obstruction des encoches 70 par du cambouis tombant de la pièce pendant l'usinage. Le verrou 67 avance normalement vers sa posi tion de verrouillage nous l'action d'un ressort <B>d</B> ,c compression 73, monté dans un logement 74 du chariot 59 et prenant appui sur une broche 75 portée par le verrou 67.
Celui-ci est rappelé automatiquement pour libérer la tourelle 56 pour son orientation à l'aide d'un cliquet articulé 76 qui,est normalement main tenu dans une position effacée par un ressort <B>77,</B> enroulé autour de l'axe 78 du cliquet. Le cliquet est monté à l'aide de cet axe 78 dans une fente 79 pratiquée dans le chariot 59.
Dans cette position d'effacement, deux oreilles 76a :sont engagées dans des, échan- crUre80 prévues sur deux côtes opposés du verrou 67, sans transmettre à celui-ci une pression quelconque ou une pression suffi- santc: pour dégager le bec 69 dé l'encoche 70 clic revolver.
Le cliquet 76 est muni d'une queue 76b qui, lorsque le chariot 59 recule, vient en contact avec une surface de butée () <U>-la,</U> prévue sur le chariot immobile 62, -ce qui provoque le basculement du cliquet 76, de porto que ses oreilles 76a exercent une pres- ,#ion. Sur les extrémités des échancrures 80 du loquet et déplacent ce verrou 67 par rapport au chariot 59, pour retirer .le bec 69 de l'en roche 70 de la tourelle.
Pour le maintien du galet 64 en contact avec la came 65, le chariot à revolver 59 est tiré en arrière par deux ressorts de traction 82 accrochés par leurs extrémités aux deux extrémités opposées de deux balanciers 83, 84, dont l'un est monté sur l'a broche 63 coo pérant avec la. came et solidaire du chariot 59, tandis que l'autre est monté .sur .la pièce d'en- tretoisement 45.
Les ressorts 82 ont une puis- sance totale qui assure normalement le con- taetentre le galet 64 et la came 65, mais in suffisante pour produire à elle seule, (bien que les ressorts 82 y contribuent) le rappel du chariot à. revolver 59 pour orienter la fou- rel:le 56.
Les mouvements de retour en arrière du chariot à revolver 59, qui sont en rapport avec l'orientation de la tourelle 56, :sont transmis à ce chariot par un bras latéral 85 d'un dispositif de commande qui emprunte son mouvement à l'arbre là cames 32 et fonc tionne donc en synchronisme avec lui.
La came 65, qui est fixée sur cet arbre 32 au- dessous des tiges parallèles en porte-à-faux 44, a la tranche de sa jante divisée périphé- riquement en un certain nombre de rampes 86, à l'aide d'un nombre correspondant d'en coches profondes et relativement étroites 87, une rampe 86 étant prévue pour chacune des positions de travail de la, tourellb 56.
Dans la forme d'exécution représentée, la tourelle 56 est prévue pour cinq positions de travail, assurées par cinq alvéoles 57 pour la réception des .outils. En conséquence, la came 65 comporte cinq rampes 86 séparées par cinq encoches 87.
La longueur de chaque rampe prévue pour chaque position de travail de la. tourelle 56 est déterminée par la durée relative nécessaire à l'opération de coupe ou d'usinage dans chaque position, ce qui est d'ailleurs bien connu dans l'emploi de cames de commande sur les tours automatiques ou les tours à profiler.
Aucune rampe n'est ce pendant prévue sur la came 65 pour lie dé placement en translation du chariot à revol ver 59 en vue de l'orientation, comme il -est d'usage .sur les tours à profiler commandés par des cames, étant donné que cette opéra tion est exécutée séparément par le dispositif, de commande décrit.
Pour obtenir cette opé ration indépendante du chariot à revolver 59, un plateau de commande 88 est monté d'une manière amovible sur l'extrémité de l'arbre ,à cames 32, à. proximité de la roue hélicoïdale 34; ce plateau de commande porte plusieurs argots radiaux 89. L'intervalle entre les ergots 89 est choisi de façon que la réparti tion des ergots sur la périphérie du plateau de commande soit proportionnelle à la répar tition des encoches 87 de la came 65.
Une came distincte 65 est nécessaire pour régler les mouvements d'usinage de la tourelle 56 pour chaque pièce travaillée sur le tour, et on peut également prévoir un plateau de com mande distinct 88 pour chaque pièce, avec les ergots en position permanente.
On peut également employer un plateau de commande portant une rangée d'ergots angulairement ré glables. Lorsque l'arbre à cames 32 tourne, chaque ergot 89 du plateau de commande 88 coopère .successivement avec la face inclinée 90a d'une crosse 90 (fig. 9) portée par un axe 91 monté oscillant sur l'étrier 36.
Le pignon hélicoïdal 41 est taillé sur un arbre de renvoi 92 sur lequel est fixée la roue héli coïdale 40, et sur un - prolongement de cet arbre 92 est fixée une douille 93 munie d'une bride à came 94 dans laquelle ést taillé un gradin 94a (fig. 11). Un disque 95 peut tourner librement sur la douille 93, et. sur l'extrémité de l'arbre de renvoi 92 peut tour ner librement un deuxième disque 96.
Les deux disques 95, 96 sont reliés l'un à l'autre par des broches d'accouplement 97, de sorte que les disques tournent en bloc. L'une des broches 97 sert de pivot à un levier 98 a.rti-. collé sur le disque 95, et muni d'un bec 99 qui est tiré en direction de la bride à came 94 de la douille 93 par un ressort 100.
L'ex trémité extérieure du levier 98 est destinée à, s'appuyer sur un verrou 101. qui est fixé sur l'axe 91 et. qui coopère avec une encoche 102 pratiquée dans la périphérie du disque 95. Dans la périphérie du disque 96 est égale ment pratiquée une encoche en arc de cercle 103 qui est destinée à recevoir un galet de repos 104 monté :
à rotation sur un bras 105 qui est également fixé sur l'axe 91 du bras, et auquel est accroché n ressort 106-, accro ché, d'autre part, au support 1. Le ressort 106 a tendance à maintenir la crosse 90 sur le trajet des ergots 89 du plateau de com- mande 88, tandis que le verrou 101 et le galet 1.04 du bras 105 sont maintenus .en prise avec les encoches 102 et 103 des disques 95, 96.
TJn bras radial 107 solidaire en rotation du disque 96 est articulé sur une bielle 108 qui est elle-même articulée sur un levier oscillant 109 porté par un bras d'articulation 110 et qui est, à son tour, articulé sur une extré mité d'une barre 111.
L'autre extrémité de cette barre, 111 passe dans une ouverture du bras 85 du chariot à revolver. De part et d'autre de ce bras 85, l'a barre porte des bagues de butée 112, 113 qui sont réglables longitudinalement. Le tour est préparé pour des opérations d'usinage sur vine barre brute passant dans la broche principale creuse 11 dans et au-delà, des griffes 18 du mandrin 19,
par réglage des outils appropriés 48 dans les: porte-outils oscillants. 42, 43 et de l'outil, par exemple d'une mèche de perçage 51, ou encore d'une butée d'avancement sur un porte-outils 50 ayant la constitution représentée par la fig. 1, ou des outils de la tourelle 56 que montrent les fig. 4, 5, 7 et 8.
On fixe les cames appropriées 46, 47 et 55 (fig. 1) ou 65 lfig. 4, 5, 7 et 8) sur l'arbre à cames 32, la pièce d'entretoisement 45 étant temporaire ment enlevée pour permettre la mise en place des cames sur l'arbre à cames 32.
Le fonctionnement du tour d'après les fig. 1, 2 et 3 est le suivant: Le mouvement d e rotation est emprunté à une transmission, un moteur électrique ou une autre source de force motrice. Ce mouvement est transmis par une courroie à la poulie 17 qui fait tourner la broche 11. La rotation de cette broche est transmise par la courroie 37 et les poulies à gradins 15; 35 selon la. vitesse nécessaire à l'arbre à cames 32, par l'intermédiaire des en grenages 39, 40, 41, 34. La came 31 inter vientd'abord pour actionner la fourche 27 en vue du déplacement de la, bague conique 23 et pour faire basculer les leviers 21 qui pous sent le tube 20 dans la direction :du serrage des griffes 18.
Cette forme d'exécution du mandrin de serrage de l'a barre est bien connue. Les cames 46, 47 et 55 interviennent ensuite dans l'ordre de succession nécessaire pour effectuer l'usinage de la pièce serrée par les griffes 18, à l'aide des outils 48 et 51, l'un des premiers servant finalement à tronçonner la pièce terminée, après quoi le cycle des opé rations recommence.
Le mode de fonctionnement de la variante du tour que montrent les fil-. 4 à 11 est exactement celui décrit précédemment en re gard des fig. 1, 2 et 3, tout au moins en ce qui concerne l'avancement de la, barre brute et la commande des porte-outils oscillants.
Les fi-,. 4 à 11 montrent un dispositif d commande d'une tourelle, dont la constitu tion et l'agencement ont été décrits précédem ment, et dont le fonctionnement est le sui- vant: Au cours de son mouvement de rota tion, l'arbre à cames 33 entraîne le plateau décommande 88 et transmet en même temps un mouvement de rotation continu, par l'in- termédiare de la roue hélicoïdale 34 et de 34 et de la vis sans fin 41, à, l'arbre de renvoi 92, fai sant ainsi. tourner la douille à came 93,
tour pour tour en synchronisme avec le plateau de commande 88. Chaque fois qu'un ergot 89 du plateau 88 vient en contact avec la face in clinée 90a de la crosse 90, celle-ci est dépla cée pour faire osciller l'axe 91 qui dégage alors le verrou 101 de l'encoche. 102 du disques libre 95, et dégage le galet 10.1 du bras 105 hors de l'encoche 103 du disque 96, qui est accouplé en rotation au disque 95.
Le dépla cement du verrou 101 permet au levier 98 @1, ressort de pivoter vers l'intérieur, de sorte élue .on bec 99 vient éventuellement se placer durrie#re le gradin 94a de. la bride à came 94 d(# he. douille :)3, lorsque cette dernière tourne avec l'arbre de renvoi 92.
Lorsque le levier 98 est placé de, cette façon avec son bec 99 <B>(lit</B> prise avec la bride à came de la douille, il fait office d'organe intermédiaire transmet tant le mouvement de rotation de la douilles 9 3 dc# l'arbre 9 2 aux disques 95, 96 accouplés l'un ,,, l'autre, de sorte qu'il en résulte un mouvement de rotation du prolongement<B>107</B> avec. le disque 96. ITn déplacement axial oie lon;
itudirial eyt ainsi transmis à, la Narre 111 par l'intermédiaire de la. bielle 108 et du levier 109. La. bague de butée, 113 est réglée avant le commencement de l'usinage pour dé terminer ainsi l'amplitude du déplacement à vide de la barre 1.11 avant l'établissement du contact entre la bague 113 et le bras 85 pour produire le mouvement de recul en transla tion du chariot à revolver 59, l'amplitude de ee déplacement à. vide étant déterminée en partie parla position de réglage du chariot à.
revolver 62 et en partie par la hauteur plus importante des rampes 86 de la came 65. Le dispositif de commande -est réglé de telle ma nière que le mouvement de recul et de retour soit transmis par la. barre 111 au chariot 59 par l'intermédiaire du bras: 85 chaque fois que le galet 64 vient se placer en face d'une encoche 87 séparant les rampes 86 de la came 65, de sorte que le galet 64 peut alors se<B>dé-</B> placer d'une distance appréciable au-delà des tranches de commande des outils des rampes 86.
Pendant ce mouvement de recul et de . < dépassement , le cliquet 76 du chariot à revolver bascule, par suite de son contact avec la face de butée 62a du chariot immobile 62, de sorte que les oreilles 76a du cliquet font glis ser le verrou vers l'arrière, à l'encontre de l'action du ressort 73, et que le bec 69 du verrou -est retiré de l'encoche 70 de la tou relle 56. Dès après le mouvement de retrait du verrou, le rochet 61 de la tourelle vient en prise avec le cliquet 66 qui produit alors l'orientation de la tourelle 56.
Lors du mou vement de retour axial de la barre de: com mande 111 -et après son déplacement à vide d'une amplitude prédéterminée, la bague de butée 112 vient en contact avec le bras 85 du chariot @à revolver, ce qui fait avancer le cha riot 59. Le cliquet 76 est dégagé du chariot 62 et le verrou 67 glisse vers l'avant sous l'action de son ressort 73, par rapport au cha riot 59, pour faire pénétrer son bec 69 dans l'encoche 70 qui se présente alors en face de lui par suite du mouvement d'orientation de la tourelle 56.
Le mouvement de retour du chariot à revolver est déterminé de telle ma nière que le chariot 59 soit amené à proximité immédiate. de la pièce, afin que le galet 64 puisse instantanément coopérer avec l'a rampe 86 suivante, pour l'exécution de l'opération d'usinage suivante.
A la fin du mouvement du chariot à revolver 59 commandé par l'em biellage, les disques 95, 96 accouplés l'un à l'autre reviennent respectivement en prise avec le verrou 101 et le galet 104 du bras 105, de sorte que l'arbre 91 peut pivoter sous l'action de la traction du ressort 106, pour ramener à nouveau le bras 90 dans le trajet des ergots 89 du plateau de commande 88 animé d'un mouvement de rotation continu.
Les mouvements du chariot à revolver, tels qu'ils sont décrits précédemment, oie répètent alors chaque fois que l'un des, argots de commande 89 déplace le bras. 90, aussi longtemps que l'arbre à cames 32 continue de tourner.
Automatic lap. This invention relates to single spindle ionic lathes, and it has. in particular for the purpose of producing a tower of simple construction which can be mounted on a workbench or, if desired, on a base, this tower having a compact construction allowing easy access to all the active components. The object of the invention is to allow the roughing of a raw bar held in a hollow spindle with a clamping mandrel.
It relates to a single-spindle automatic lathe of the type comprising a main support, a spindle rotatably mounted on this support, a workpiece carrier integral with. rotation of this spindle, of the mobile tool holders relative to this workpiece holder, and of the cams ensuring the control of the tool holders.
The object of the invention is a lathe of the above-mentioned type, characterized in. that the spindle protrudes beyond one end of the .support., the tool holders being movably mounted:
on a pair of parallel bars which have protruded beyond it from the support below and parallel to the spindle, and a camshaft being rotatably mounted on the support below and parallel to the support bars, this camshaft carrying the cams which cause the movement of the tool holders in order to ensure the machining of the part held by the part holder.
For more .; for clarity, two embodiments of the object of the invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings by way of example: FIG. 1. is a side elevational view of an automatic lathe showing, among other features, the use of a non-rotating tool holder, sliding longitudinally, and two oscillating tool holders.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.
The fi ,,. 3 is a side elevational view, with some parts shown in section, of the top of a main carrier, and shows the hollow spindle and chuck device of the workpiece or blank.
Fig. 4 is a view similar to that of FIG. 1 and shows an automatic lathe provided with a device for controlling the gun carriage.
The, fig. to is a plan view of the tower shown in FIG. 4.
Fig. 6 is an end view taken in the direction of arrow VI in FIG. 4.
Fig. 7 is a plan view of the gun cart and part of its control device.
Fig. 8 is a longitudinal sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7. FIG. 9 is a plan view of certain other members of the control device of the gun cart.
The, fi-. 10 is an end view taken in the direction of the arrow X in FIG. 9. FIG. 11 -is a partial cross-sectional view along line XI-XI of FIG. 9, fig. 7 to 11 being drawn on a larger scale than FIGS. 1 to 6.
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the main support 1 comprises a horizontal and flat lower plate 2 notched or provided with perforated feet 3 for the passage of bolts intended for fixing the support 1 on the top of a workbench. On two opposite sides of this lower plate 2 rise two transverse walls 4, 4a, braced by an upper horizontal plate 5, substantially parallel to the plate 2.
On one side of the frame formed by the lower plate 2, the upper plate 5 and the transverse walls: 4, 4a is provided a longitudinal wall 6 closing the frame and thus forming a sort of box open on one side.
On two opposite sides of the upper plate 5 of the support 1 are provided. upright bearing support arms 7, 8 which are bored horizontally and along the same axis to receive bearings 9, 10 in which the spindle 11 is rotatably mounted. The bearing support arms 7, 8 can be provided with removable bearing caps 12, 13 to facilitate assembly and replacement of the sinet necks 9, 1.0 which may be of the usual split type.
The pin 11 is hollow and tubular and it is provided with a stop collar 14 which is integral with it or which is attached near one of its ends, this stop collar 14 being intended to bear on the flange 9a of the bush 9 on the outer side of the bearing support arm 7 (hereinafter referred to as the front bearing support arm) for locking the spindle 11 against any axial displacement in one direction. .
The hollow spindle 11 passes in a straight line through the two bearing support arms 7, 8 and into the intermediate space above the upper plate 5 of the support 1, and it extends beyond the second bearing support arm or arm. 8, to receive a grained pulley 15. A washer 16, fixed to the spindle 11, rests directly against the flange 10a of the bearing 10, on the outer side of the rear bearing support arm 8 and prevents any movement in translation of the pin 11 in the opposite direction.
In the space separating the two bearing support arms 7, 8 is mounted another stepped pulley 17 which is placed near the front bearing support arm 7. Between this second stepped pulley 17 and the rear bearing support arm 8 the device for advancing the raw bar is interposed.
The workpiece carrier consists of a mandrel 18 provided with interchangeable clamping claws (fig. 2 and 3); these have a usual constitution slit longitudinally with conical nozzles 18a which are intended to be pressed by the axial displacement of the extension sleeve 18b of the claws, against the conical bore 19a of a removable cap 19, clamped by screw sage (or by a bayonet coupling) on the front end of pin 11.
The axial displacement of the extension sleeve 18a, of the claws, with a view to closing the mandrel 18, is obtained by the thrust, on the inner end of the extension sleeve 18a, of a tube 20 exactly adjusted in the bore llca of the spindle II.-La, pressure exerted on the extension sleeve 18a by the tube 20 is produced by two diametrically opposed rockers 21 viers and articulated on a ring 22 fixed on the.
spindle 11, these levers being arranged along this spindle 11 such that the outer ends 21a slide on the conical outer face of a ring 23, slidably mounted on the spindle 11. The inner ends 21b of the rocking levers 21 engages gent in two diametrically opposed slots 24, formed in the wall of the spindle, to cooperate with the inner end .du tube 20 controlling the clamping mandrel.
The conical ring 23, with which the rocking levers 21 cooperate, carries a ring 25 which can rotate freely and engages with two diametrically opposed journals 26 and extending inwardly from two branches 27a of a fork 27 which is pivotally mounted on a transverse axis 28 carried by two yokes 29 rising from the top of the upper plate 5 of the main support 1, on either side of a slot 30 made in the upper plate 5.
The fork 27 for the displacement of the ring comprises an extension 27b which descends through the upper plate 5 to cooperate with a cam 31 intended to produce an oscillating movement of the fork <B> '27 </B> to actuate the rocking levers 21 and for providing operation of mandrel 18 through tube 20. Clamping mandrel control cam 31 may be of any suitable constitution. It can be constituted by a drum in which a cam groove of the. as shown, with one or more; ramps 31a interposed in this groove.
It can be formed by a rim cup or profiled edge according to a design giving the desired displacement. The cam 31 for controlling the clamping mandrel is keyed or otherwise fixed on the camshaft 32 placed parallel to the main spindle 11 and mounted for rotation in two yokes 33, 33 (1 extending laterally from the end walls 4. 14c support 1.
The camshaft 32 extends a short distance beyond the yoke 33 of the rear wall 4 of the support 1 t sufficiently to be able to receive a helical wheel 34) and a great distance beyond. of the <B>, </B> anterior wall 4a of the support 1.
On this anterior extension of the tree to. Rotary cams 32 are mounted several cams (it produces the advancement movements of a number of cutting tools in their suitable order of succession and, with the necessary amplitude, as will be described in detail below .
Speed rotational movement at the appropriate speed (depending on the machinability of the material to be worked and the type of tools used) is transmitted to the camshaft 32 1i, 11. the. main spindle 11, and through the intermediary of a third stepped pulley 35, rotatably mounted in a yoke 36 fixed on the. rear wall of the support 1, this third pulley 35 being placed facing the pulley 1.
5 fixed .on the rear end of the main spindle 11, near the rear bearing support arm 8, so that these two pulleys 15 and 35 can be coupled together by an endless belt 37. The axis 38 of the third pulley 35 is rotatably mounted in the caliper 36 and carries a worm 39 still engaged with a helical wheel. the intermediate 40, integral with a worm 41 engaged with the helical wheel 34 fixed on the rear end of the camshaft 32.
The main tools for machining the raw bar which, in the usual way, protrudes out of the cap 19 of the clamping chuck, are fixed on a certain number of tool holders 42, 43, movable on two slides 44 extending cantilever from the front wall 4a of the support 1, parallel to each other and with respect to the longitudinal axis of the main spindle 11 and to the anterior extension of the tree at. cams 32.
The cantilever slides 44 are respectively constituted by a solid or hollow rod, and they preferably have a circular cross section, although this shape is not essential. The anterior ends of the parallel rails in the form of rods 44 are kept at their spacing by the spacer 45a of a spacer 45 in Ï, the rod 45b of which descends to form a yoke for the outer end of the pro longement of the camshaft 32.
The cantilever slides 44 and the camshaft 32 located below are thus kept at their exact spacing and constitute rigid supports respectively for the tool holders and their control cams.
Peripheral machining or profiling of the bar clamped in the mandrel, i.e. stock removal, shaping and, parting, are carried out using cutting tools with a single point which are approached to the part and recalled by the movements: of oscillation of the tool holders 42, 43 respectively controlled by cams of an appropriate profile 46, 47. The tool holders 42, 43 are each provided with grooves 42a, 43a intended to receive the tools 48, and they include a descending branch 42b.
43b carrying at its lower end a roller 42c, 43e intended to cooperate with the peripheral ramp of a cam plate 46, 47 as shown in the drawing, or to come into engagement with a guide or a groove. cam practiced in. moon side face of a cam disc.
The oscillating tool holders 42, 43 are normally kept in contact with their respective cams 46, 47 by a spring 49 hooked by its ends on these tool holders.
In some cases, a single lathe tool 48 clamped in a tool holder 42 or: 43 integral with a slide 44 may suffice, but in general, it is necessary to provide one or more yokes on each side of the part. Preferably, the arrangement is provided so that the part undergoes compensated pressures to prevent its bending under the pressure exerted by each tool.
Several tools 48 can be clamped on the same tool holder 42 or 43 - and several tool holders can be actuated by the same cam although, in most cases, each tool holder receives only one tool. and is actuated by a separate cam. One of the tools can be used for parting off,
but this operation can also be performed by a tool clamped in a tool holder executing a radial translational movement under the control of a cam, this tool holder then being slidably mounted on a fixed slide or:
made on the outer face of the front wall of the support.
For machining operations such as drilling, internal threading, end dressing or shaping, which:
are executed along the axis or parallel to the axis of rotation of the raw bar clamped in the man drin 19, a bridge tailstock 50 is used which bridges the two parallel slides 44 in cantilever and shaped rods, the tool (for example the drill bit 51)
being clamped in a removable tool holder 52 and sliding in an axial bore of the arms 53 of the headstock 50. A die for cutting an external thread can be mounted in a similar manner on the headstock in a bridge.
The axial displacement - or in translation of the bit 51 or of another tool is ensured by a lever 54 articulated on the headstock 50 (made temporarily integral with one or both slides)
. The upper end of the lever 54 is coupled to the sliding tool holder 52 and its lower end cooperates with a cam drum 55 integral with the camshaft 32. The control takes place in a manner similar to that of the mandrel. Clamping.
In the machining operations which are to be performed at. using tools advancing in the direction of the workpiece along the axis or parallel to the axis of the main spindle 11, these tools being provided in a number greater than that which can be presented at the same time opposite of the part for a machining phase. the bridge headstock 50 can be replaced by a turret or a sliding revolver and rotating intermittently, called a revolver cart.
This can be of any suitable construction; it is preferably oriented or controlled in another way by devices, the outline of which has been indicated previously and which will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 11 of the drawing.
The turret 56, pierced with radial cells 57 intended there to receive the tools and provided with clamping screws 58 for the tools, is rotatably mounted and fixed on a carriage 59 by a pivot screw 60 on the lower end of which is. fixed a ratchet 61.
The carriage 59 is slidably mounted and can move in a straight line relative to a carriage 62 which can be adjusted and clamped to a desired position along the slides 44. The carriage 59 is provided with a descending spindle. 63 carrying a roller 64 turning freely let intended for. cooperate with the tool control ramps of a cam 65 with ramps and notches: multiplied.
On the path of the ratchet 61, and during the re-cul of the carriage 59 (recoil which is produced by members described later) is interposed a pawl 66 mounted on the carriage 62 to cooperate with the ratchet 61 and producing the orientation of the turret 56. This orientation of the turret 56 is prevented when the gun carriage 59 is in its internal operating position, and this by a latch 67 sliding in a guide 68 formed in the upper face of the carriage.
The lock 6 7 carries at one end a spout 69 which must come into engagement with one of the notches 70 made in the peripheral edge of a flange 71 provided at the base of the turret 56. Protective plate 72 is provided. to prevent the notches 70 from being blocked by sludge falling from the workpiece during machining. The latch 67 advances normally towards its locking position by the action of a <B> d </B>, compression spring 73, mounted in a housing 74 of the carriage 59 and bearing on a pin 75 carried by the lock 67.
This is automatically recalled to release the turret 56 for its orientation by means of an articulated pawl 76 which, is normally hand held in a retracted position by a spring <B> 77, </B> wound around the latch. 'axis 78 of the pawl. The pawl is mounted using this pin 78 in a slot 79 made in the carriage 59.
In this erased position, two ears 76a: are engaged in notches 80 provided on two opposite sides of the latch 67, without transmitting to the latter any pressure or sufficient pressure: to release the spout 69 de the notch 70 click revolver.
The pawl 76 is provided with a tail 76b which, when the carriage 59 moves back, comes into contact with a stop surface () <U> -la, </U> provided on the stationary carriage 62, - which causes the tilting of the pawl 76, of port that its ears 76a exert a pressure, # ion. On the ends of the notches 80 of the latch and move this latch 67 relative to the carriage 59, to remove the spout 69 from the rock 70 of the turret.
To keep the roller 64 in contact with the cam 65, the revolver carriage 59 is pulled back by two tension springs 82 hooked by their ends to the two opposite ends of two rockers 83, 84, one of which is mounted on the pin 63 cooperating with the. cam and integral with carriage 59, while the other is mounted on .the spacer 45.
The springs 82 have a total force which normally provides the contact between the roller 64 and the cam 65, but not sufficient on its own to produce (although the springs 82 contribute) the return of the carriage to. revolver 59 to orient the fury: the 56.
The return movements of the gun carriage 59, which are related to the orientation of the turret 56,: are transmitted to this carriage by a side arm 85 of a control device which borrows its movement from the shaft there cams 32 and therefore operates in synchronism with it.
The cam 65, which is fixed to this shaft 32 below the parallel cantilever rods 44, has the edge of its rim divided peripherally into a number of ramps 86, by means of a corresponding number of deep and relatively narrow notches 87, a ramp 86 being provided for each of the working positions of the tourellb 56.
In the embodiment shown, the turret 56 is provided for five working positions, provided by five cells 57 for receiving the tools. Consequently, the cam 65 has five ramps 86 separated by five notches 87.
The length of each ramp provided for each working position of the. turret 56 is determined by the relative duration necessary for the cutting or machining operation in each position, which is moreover well known in the use of control cams on automatic lathes or profiling lathes.
No ramp is, however, provided on the cam 65 for translational movement of the revolving carriage worm 59 for orientation, as is customary. On the profiling lathes controlled by cams, being given that this operation is carried out separately by the control device described.
To obtain this independent operation of the gun carriage 59, a control plate 88 is removably mounted on the end of the shaft, with cams 32, to. proximity to the helical wheel 34; this control plate carries several radial slangs 89. The interval between the lugs 89 is chosen so that the distribution of the lugs on the periphery of the control plate is proportional to the distribution of the notches 87 of the cam 65.
A separate cam 65 is necessary to adjust the machining movements of the turret 56 for each part worked on the lathe, and a separate control plate 88 can also be provided for each part, with the pins in a permanent position.
It is also possible to use a control plate carrying a row of angularly adjustable lugs. When the camshaft 32 rotates, each lug 89 of the control plate 88 cooperates .successively with the inclined face 90a of a stick 90 (FIG. 9) carried by a pin 91 mounted to oscillate on the caliper 36.
The helical pinion 41 is cut on a countershaft 92 on which the helical helical wheel 40 is fixed, and on a - extension of this shaft 92 is fixed a bush 93 provided with a cam flange 94 in which is cut a step 94a (fig. 11). A disc 95 can rotate freely on the sleeve 93, and. on the end of the countershaft 92 can freely rotate a second disc 96.
The two discs 95, 96 are connected to each other by coupling pins 97, so that the discs rotate as a unit. One of the pins 97 acts as a pivot for a lever 98 a.rti-. glued to the disc 95, and provided with a beak 99 which is pulled towards the cam flange 94 of the sleeve 93 by a spring 100.
The outer end of the lever 98 is intended to rest on a latch 101 which is fixed on the axis 91 and. which cooperates with a notch 102 formed in the periphery of the disc 95. In the periphery of the disc 96 is also formed a notch in the form of an arc of a circle 103 which is intended to receive a rest roller 104 mounted:
rotating on an arm 105 which is also fixed to the axis 91 of the arm, and to which is hooked a spring 106-, hooked, on the other hand, to the support 1. The spring 106 tends to keep the butt 90 on the path of the pins 89 of the control plate 88, while the latch 101 and the roller 1.04 of the arm 105 are held in engagement with the notches 102 and 103 of the discs 95, 96.
TJn radial arm 107 integral in rotation with the disc 96 is articulated on a connecting rod 108 which is itself articulated on an oscillating lever 109 carried by an articulation arm 110 and which is, in turn, articulated on one end of a bar 111.
The other end of this bar 111 passes through an opening in the arm 85 of the gun carriage. On either side of this arm 85, the bar carries stop rings 112, 113 which are adjustable longitudinally. The lathe is prepared for machining operations on a raw bar passing through the main hollow spindle 11 in and beyond the claws 18 of the chuck 19,
by adjusting the appropriate tools 48 in the: oscillating tool holders. 42, 43 and of the tool, for example of a drilling bit 51, or else of an advancement stop on a tool holder 50 having the construction shown in FIG. 1, or tools of the turret 56 shown in FIGS. 4, 5, 7 and 8.
The appropriate cams 46, 47 and 55 (fig. 1) or 65 lfig. 4, 5, 7 and 8) on the camshaft 32, the spacer 45 being temporarily removed to allow the positioning of the cams on the camshaft 32.
The operation of the lathe according to fig. 1, 2 and 3 is as follows: The rotational movement is borrowed from a transmission, electric motor or other source of motive force. This movement is transmitted by a belt to the pulley 17 which turns the spindle 11. The rotation of this spindle is transmitted by the belt 37 and the stepped pulleys 15; 35 according to. speed necessary for the camshaft 32, through the grading 39, 40, 41, 34. The cam 31 comes first to actuate the fork 27 for the movement of the conical ring 23 and to make tilt the levers 21 which pushes the tube 20 in the direction: of the clamping of the claws 18.
This embodiment of the bar clamping mandrel is well known. The cams 46, 47 and 55 then intervene in the order of succession necessary to carry out the machining of the part clamped by the claws 18, using the tools 48 and 51, one of the first finally serving to cut off the part. part completed, after which the cycle of operations begins again.
The mode of operation of the variant of the lathe shown by the threads. 4 to 11 is exactly that described above with reference to FIGS. 1, 2 and 3, at least as regards the advancement of the raw bar and the control of the oscillating tool holders.
The fi- ,. 4 to 11 show a device for controlling a turret, the constitution and arrangement of which have been described previously, and whose operation is as follows: During its rotational movement, the shaft to cams 33 drives the control plate 88 and at the same time transmits a continuous rotational movement, via the helical wheel 34 and 34 and the worm 41, to, the countershaft 92, isp sant so. turn the cam sleeve 93,
lathe for lathe in synchronism with the control plate 88. Each time a pin 89 of the plate 88 comes into contact with the inclined face 90a of the stick 90, the latter is moved to oscillate the axis 91 which then releases the lock 101 from the notch. 102 of the free disc 95, and releases the roller 10.1 of the arm 105 from the notch 103 of the disc 96, which is rotatably coupled to the disc 95.
The movement of the latch 101 allows the lever 98 @ 1, spring to pivot inwards, so elue .on spout 99 is possibly placed durrie # re the step 94a of. the cam flange 94 d (# he. bushing:) 3, when the latter rotates with the countershaft 92.
When the lever 98 is placed in this way with its beak 99 <B> (bed </B> taken with the cam flange of the socket, it acts as an intermediate member transmitting both the rotational movement of the socket 9 3 dc # the shaft 9 2 to the disks 95, 96 coupled to each other, so that a rotational movement of the extension <B> 107 </B> with. The disk 96 results. .ITn axial displacement goose lon;
itudirial eyt thus transmitted to the Narre 111 via the. connecting rod 108 and lever 109. The stop ring 113 is adjusted before the start of machining to thereby determine the magnitude of the free displacement of the bar 1.11 before contact is established between the ring 113 and the rod. arm 85 to produce the recoil movement in transla tion of the gun carriage 59, the amplitude of the displacement at. empty being determined in part by the adjustment position of the carriage at.
revolver 62 and partly by the greater height of the ramps 86 of the cam 65. The control device -est adjusted in such a way that the recoil and return movement is transmitted by the. bar 111 to the carriage 59 via the arm: 85 each time that the roller 64 comes to be placed in front of a notch 87 separating the ramps 86 from the cam 65, so that the roller 64 can then be <B> move an appreciable distance beyond the tool control edges of the ramps 86.
During this movement of recoil and. <protrusion, the pawl 76 of the gun carriage tilts, as a result of its contact with the stop face 62a of the stationary carriage 62, so that the ears 76a of the pawl slide the latch backwards, against of the action of the spring 73, and that the beak 69 of the latch -is withdrawn from the notch 70 of the turret 56. As soon as the latch has withdrawn movement, the ratchet 61 of the turret engages the pawl 66 which then produces the orientation of the turret 56.
During the axial return movement of the control bar 111 - and after its displacement without load by a predetermined amplitude, the stop ring 112 comes into contact with the arm 85 of the gun carriage @, which advances the carriage 59. The pawl 76 is released from the carriage 62 and the latch 67 slides forward under the action of its spring 73, relative to the carriage 59, to make its beak 69 penetrate into the notch 70 which then appears in front of it as a result of the orientation movement of the turret 56.
The return movement of the gun carriage is determined in such a way that the carriage 59 is brought into close proximity. of the workpiece, so that the roller 64 can instantly cooperate with the next ramp 86, for the execution of the next machining operation.
At the end of the movement of the revolver carriage 59 controlled by the linkage, the discs 95, 96 coupled to one another respectively come back into engagement with the latch 101 and the roller 104 of the arm 105, so that the The shaft 91 can pivot under the action of the pulling of the spring 106, to bring the arm 90 back into the path of the lugs 89 of the control plate 88 driven by a continuous rotational movement.
The movements of the gun cart, as described above, then repeat each time one of the control slangs 89 moves the arm. 90, as long as the camshaft 32 continues to rotate.