CH257478A - Tour automatique. - Google Patents

Tour automatique.

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CH257478A
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CH
Switzerland
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tool
revolver
spindle
parallel
support
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English (en)
Inventor
Porterfield William
John Marson Leonard
Limited The Main Engin Company
Original Assignee
Porterfield William
John Marson Leonard
Main Engineering Company Limit
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B7/00Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B23B7/02Automatic or semi-automatic machines for turning of stock

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description


  Tour automatique.    Cette invention se rapporte aux tours au  ionratiquts à une seule broche, et elle a. no  tamment pour but de réaliser un tour de  construction simple pouvant être monté sur  un établi ou, si désiré, sur un socle, ce tour       présentant    une construction ramassée per  mettant toutefois     l'accès    facile à tous les       organes        actifs.    L'invention a pour but de per  mettre le     dégrossissage    d'une barre brute  maintenue dans une broche creuse à mandrin  de serrage.

   Elle concerne un tour automatique  à une seule broche du type comportant un       support    principal, une broche montée à rota  tion     sur    ce support, un porte-pièce solidaire       en.    rotation de cette broche, des, porte-outils  mobiles par rapport à ce     porte-pièce,    et des  cames assurant la commande des porte-outils.  



  L'objet de l'invention est un tour du type  susindiqué, caractérisé en. ce que la broche  fait     saillie        au-delà    d'une extrémité du     .sup-          port.,    les     porte-outils    étant montés de façon  mobile :

  sur une paire de barres     parallèles    qui  l'ont .saillie     au-delà,    du     support    en dessous et  parallèlement à la, broche, et un arbre à cames  étant monté à rotation sur le support en des  sous et parallèlement aux barres     de    support,  cet arbre à, cames portant les cames qui pro  voquent le déplacement des porte-outils afin       d'assurer    l'usinage de la, pièce maintenue par  le porte-pièce.

      Pour plu.; de clarté, deux formes d'exécu  tion de l'objet de l'invention seront décrites    ci-après en détail en regard des dessins an  nexés à titre d'exemple:  La fig. 1. est une vue en élévation latérale  d'un tour     automatique    montrant, parmi d'au  tres     caractéristiques,    l'emploi d'un porte-outils  non rotatif,     coulissant    longitudinalement, et  de deux     porte-outils        oscillants.     



  La fig. 2 est une vue en coupe transver  sale suivant l'a ligne II-II de la fig. 1.  



  La fi,,. 3 est une vue en élévation latérale,  avec certaines     parties    représentées en coupe,  de la     partie        supérieure    d'un     support    principal,  et     montre    la broche     creuse    et     le    dispositif à  mandrin de la pièce ou ébauche.  



  La. fig. 4 est une vue similaire à celle de  la fig. 1 et montre un tour automatique muni  d'un dispositif de     commande    du     chariot    à  revolver.  



  La, fig. à est une vue en plan du tour re  présenté par la fig. 4.  



  La fig. 6 est une vue en bout prise dans  la direction de la flèche VI de la fig. 4.  



  La fig. 7 est une vue en plan du chariot  à revolver et d'une     partie    de son dispositif  de commande.  



  La fig. 8 est une vue en coupe     longitudi-          riale    suivant la ligne     VIII-VIII    de la     fig.    7.  La     fig.    9 est une vue en plan de certains  autres organes du     dispositif    de commande du  chariot à revolver.  



  La, fi-. 10 est une     vue    en bout prise dans  la direction de la flèche X de la     fig.    9.      La fig. 11 -est une vue en coupe transver  sale     partielle    suivant la ligne XI-XI de la  fig. 9, les fig. 7 à 11 étant dessinées à plus  grande échelle que les fig. 1 à 6.  



  Dans la forme d'exécution que montrent  les fig. 1 à 3, le support principal 1 comporte       une        plaque        inférieure        horizontale    et plane 2  entaillée ou munie de pieds perforés 3 pour  le passage de boulons destinés à la     fixation     du     support    1 sur le dessus d'un établi. Sur  deux côtés opposés de     cette        plaque    inférieure  2 s'élèvent deux parois transversales 4, 4a,       entretoisées    par un plateau     horizontal    supé  rieur 5,     sensiblement    parallèle à la plaque 2.

    Sur un côté du bâti constitué par la plaque  inférieure 2, le plateau supérieur 5 et les pa  rois     transversales:    4, 4a est prévue une paroi       longitudinale    6 fermant le bâti et formant  ainsi     une        sorte    de     caisson    ouvert sur un côté.

    Sur deux     côtés    opposés du     plateau    supérieur  5 du support 1 sont prévus. des bras     porte-          paliers        montants    7, 8 qui sont alésés     horizon-          talement    et     suivant    un même axe pour rece  voir des coussinets 9, 10 dans lesquels est  montée à rotation l'a broche 11. Les bras  porte-paliers 7, 8 peuvent être munis de cha  peaux de palier     amovibles    12, 13 pour faci  liter l'assemblage et le remplacement des cous  sinets 9, 1.0 qui peuvent être du     type    fendu  habituel.

   La broche 11 est creuse et tubulaire  et elle est munie d'un collet de butée 14 qui  fait     corps    avec elle ou qui est rapporté  proximité d'une de ses extrémités, ce collet de  butée 14 étant destiné à prendre appui sur la  bride     9a    du coussinet 9 sur le côté extérieur  du bras     porte-palier    7 (qui sera appelé     ci-          après    le bras porte-palier antérieur) pour blo  quer la broche 11 contre tout déplacement  axial dans un sens. .  



  La broche creuse     11    passe en ligne droite  dans les deux bras     porte-paliers    7, 8 et dans  l'espace intermédiaire au-dessus du plateau  supérieur 5 du support 1, et elle se prolonge  au-delà du deuxième bras porte-palier ou bras       postérieur    8, pour recevoir une poulie à gra  dins 15. Une rondelle 16, fixée sur la broche  11, s'appuie directement contre la bride     10a     du coussinet 10, sur le côté extérieur du bras         porte-palier    postérieur 8 et empêche tout dé  placement en     translation    de la broche 11 dans  le sens opposé.

   Dans l'espace séparant les     deux     bras porte-paliers 7, 8 est montée une autre  poulie à gradins 17 qui est placée à proximité  du bras porte-palier antérieur 7. Entre     cette     deuxième poulie à gradins 17 et le bras     porte-          palier    postérieur 8 est     intercalé    le dispositif  d'avancement de la barre brute.

   Le porte-pièce  est constitué par un mandrin 18 muni de  griffes de serrage     (fig.    2 et 3)     interchangea-          bles;    celles-ci ont une     constitution    usuelle  fendue     longitudinalement    avec des becs coni  ques 18a qui sont destinés à être pressés par  le déplacement axial de la douille de prolonge  ment 18b des griffes, contre     l'alésage    conique  19a d'un chapeau amovible 19,     serré    par vis  sage (ou par un accouplement à     baïonnette)     sur l'extrémité antérieure de la broche 11.

   Le  déplacement     axial    de la     douille    de prolonge  ment     18a,des    griffes, en vue de la fermeture  du mandrin 18, .est obtenu par la poussée, sur  l'extrémité intérieure de la douille de prolon  gement 18a, d'un tube 20 ajusté exactement  dans l'alésage     llca    de la broche Il.-La, pres  sion exercée sur la douille de prolongement       18a    par le tube 20 est produite par deux le  viers     basculeurs    21 diamétralement opposés et  articulés sur une bague 22 fixée sur la.

   broche  11, ces leviers étant agencés le long de cette  broche 11 de telle manière que les extrémités  extérieures     21a        glissent    sur la face extérieure  conique d'une bague 23, montée à coulisse  ment sur la broche 11. Les extrémités inté  rieures 21b des leviers     basculeurs    21 s'enga  gent dans deux fentes diamétralement oppo  sées 24, pratiquées dans la paroi de la broche,  pour coopérer avec l'extrémité intérieure .du  tube 20 commandant le mandrin de serrage.

    La bague conique 23, avec laquelle coopèrent  les leviers     basculeurs    21, porte une bague 25  pouvant tourner librement et en prise avec  deux tourillons 26 diamétralement opposés et  partant vers     l'intérieur    de     deux    branches 27a  d'une fourche 27 qui est montée pivotante sur  un axe transversal 28 porté par .deux chapes  29 s'élevant du dessus du plateau supérieur 5  du support principal 1, de part et d'autre      d'une fente 30 pratiquée dans le plateau supé  rieur 5.

   La fourche 27 pour le déplacement de  la bague comporte un prolongement 27b qui  descend à travers le plateau supérieur 5 pour  coopérer avec une came 31 destinée à produire  un mouvement d'oscillation de la fourche<B>'27</B>  pour actionner les leviers basculeurs 21 et  pour assurer le fonctionnement du mandrin 18  par l'intermédiaire du tube 20.    La. came 31. de commande du mandrin de  serrage peut avoir une constitution convenable  quelconque. Elle peut être constituée par un  tambour dans lequel est pratiquée une rainure  de came de la. manière représentée, avec     une:     ou plusieurs; rampes     31a    intercalées dans cette  rainure.

   Elle peut être formée par une cuvette       il    jante ou tranche profilée suivant un     dessin     donnant le déplacement désiré. La came 31 de       commande    du     mandrin    de serrage est clavetée  ou autrement fixée sur l'arbre à cames 32  placé parallèlement à la broche principale 11  et monté à rotation dans deux chapes 33,     33(1     partant latéralement des parois d'extrémité 4.       14c    du support 1.

   L'arbre à cames 32 se pro  longe     sur    une courte distance au-delà de la  chape 33 de la, paroi postérieure 4 du support 1       t    suffisamment pour pouvoir recevoir une roue  hélicoïdale 34) et sur une grande -distance     au-          delà.    de la<B>,</B> paroi antérieure     4a    du     support    1.

         Sur    ce prolongement antérieur de l'arbre     à.     cames rotatif 32 sont montées plusieurs cames       (lui    produisent les mouvements d'avancement       d'un    certain nombre d'outils de coupe dans  leur ordre de succession convenable et, avec  l'amplitude nécessaire, ainsi qu'il sera décrit  en détail     ci-après.     



  Vit mouvement de rotation de vitesse ap  propriée (fonction de l'aptitude à l'usinage de  la matière à travailler et du type des outils  employés) est transmis à l'arbre à cames 32  1i,11. la. broche principale 11, et par     l'intermé-          dia-irc-    d'une     troisième    poulie à gradins 35,       montée        ii    rotation dans un étrier 36 fixé sur       la.    paroi postérieure du support 1,     cette    troi  sième poulie 35 étant placée en regard de la  poulie 1.

   5 fixée .sur l'extrémité postérieure de  la broche principale 11, à proximité du bras    porte-palier postérieur 8, de sorte que ces  deux poulies 15 et 35 peuvent être accouplées  entre elles par une courroie sans fin 37. L'axe  38 de la, troisième poulie 35 est monté à ro  tation dans l'étrier 36 et porte une vis sans  fin 39 toujours en prise avec une roue     héli-          coïda.le    intermédiaire 40, solidaire d'une vis       sans    fin 41 en prise avec la roue hélicoïdale  34 fixée sur l'extrémité postérieure de l'arbre  à, cames 32.  



  Les outils principaux d'usinage de la  barre brute qui, de la, manière usuelle, fait  saillie hors du chapeau 19 du mandrin de  serrage, sont fixés sur un certain     nombre    de  porte-outils 42, 43, mobiles sur deux     glis-          siéres    44 s'étendant en     porte-à-faux    à partir  de la paroi     antérieure    4a du support 1, paral  lèlement l'une à l'autre et par rapport à l'axe       Iongitudinal    de la, broche principale 11 et au  prolongement antérieur de l'arbre à. cames 32.

    Les glissières en porte-à-faux 44 sont respec  tivement     constituées    par une tige pleine ou  creuse, et elles ont de préférence une section  transversale     circulaire,        quoique    cette forme ne  soit pas essentielle. Les extrémités anté  rieures des glissières parallèles en forme de  tiges 44 sont maintenues à leur écartement par  l'entretoise 45a d'une     pièce    d'espacement 45  en Ï, dont la tige 45b descend pour former  une chape pour l'extrémité extérieure du pro  longement de l'arbre à cames 32.

   Le glissières  en     porte-à-faux    44 et l'arbre à cames 32 qui  se trouve au-dessous sont ainsi maintenus à  leur écartement exact et     constituent    des sup  ports     rigides    respectivement pour les     porte-          outi1et        leurs    cames de commande.

   L'usinage  périphérique ou le profilage de la barre ser  rée dans le mandrin, c'est-à-dire le     chariotage,     le façonnage et     ,le,    tronçonnage, sont     effectués     à     l'aide    d'outils de coupe à,     pointe    unique qui  sont approchés de la     pièce    et rappelés par les  mouvements: d'oscillation des porte-outils 42,  43 commandés respectivement par des cames  d'un profil approprié 46, 47. Les porte-outils  42, 43 sont munis chacun de rainures 42a,       43a        destinées    à recevoir les     outils    48, et ils  comportent une branche descendante 42b.

    43b portant à -son extrémité inférieure un ga-      let 42c, 43e destiné à coopérer avec la rampe  périphérique d'un     plateau    à cames 46, 47 de  la manière     représentée    sur le     dessin,    ou à  venir en prise avec un     guide    ou une rainure  de came     pratiqué    dans.     lune    face     latérale    d'un  disque de came.

   Les     porte-outils    oscillants  42,     43,    sont normalement     maintenus    en con  tact avec leurs cames 46, 47     respectives    par  un     ressort    49 accroché par     ses        extrémités    sur  ces     porte-outils.     



  Dans     certains    cas, un seul outil de tour  nage 48 serré dans un     porte-outils    42 ou: 43  solidaire d'une glissière 44 peut suffire maïs,  en général, il est     nécessaire    de prévoir un ou  plusieurs     ouiil's    sur chaque côté de la pièce.  De     préférence,        l'agencement    est prévu pour  que la pièce     subisse    des     pressions        compensées     pour empêcher sa flexion     sous    la pression  exercée par chaque outil.

   On peut serrer plu  sieurs     .outils    48 sur un     même        porte-outils    42  ou 43     -et    plusieurs porte-outils, peuvent être       actionnés    par une même came     quoique,    dans  la     plupart    des cas, chaque porte-outils ne  reçoit qu'un seul outil et     est    actionné par une  came     distincte.    Un des     outils    peut être     utilisé     pour     le    tronçonnage,

       mais        cette    opération peut  également     être        exécutée    par un outil     serré     dans un     porte-outils    exécutant un     mouvement     de     translation    radiale sous la commande d'une  came, ce     porte-outils    étant alors     monté    à cou  lissement sur une     glissière        fixée        ou:

          prati-          quée    sur la     face        extérieure    de la paroi anté  rieure du     support.     



  Pour des opérations d'usinage telles que le  perçage,     le    filetage     intérieur,    le     dressage    des       extrémités    ou le façonnage,     qui:

      sont exécu  tées suivant     l'axe    ou parallèlement à l'axe de       rotation    de la     barre    brute     serrée        dans    le man  drin 19, on emploie     une    poupée en pont 50  qui entretoise     les    deux glissières 44 paral  lèles en     porte-à-faux    et en     forme    de tiges,       l'outil    (par exemple l'a mèche de perçage 51)

    étant serré dans un porte-outils 52     amovible     et     coulissant    dans un alésage     axial        des    bras  53 de la poupée 50. Une     filière    pour lia coupe  d'un     filetage        ,extérieur        peutêtm    montée d'une  manière similaire sur la poupée en pont.

   Le       déplacement        axial    - ou en translation de l'a    mèche 51 ou d'un autre     outil    est assuré par  un     levier    54 articulé sur la poupée 50 (ren  due     temporairement        solidaire    de     l'une    ou des  deux     glissières)

  .        L'extrémité    supérieure du  levier 54 est accouplée au     porte-outils        coulis-          sant    52 et son extrémité     inférieure    coopère  avec un     tambour    à cames 55 solidaire de  l'arbre à cames 32. La commande a lieu d'une  manière     similaire    à     celle    du mandrin de ser  rage.  



  Dans     les        opérations    d'usinage qui doivent  être exécutées à. l'aide d'outils avançant en       direction    de la pièce suivant l'axe ou paral  lèlement à l'axe de la broche principale 11,       ces        outils        lètant    prévus en un nombre     supé-          rieur    à celui qui peut être présenté à la fois  en face     de    la pièce pour une phase d'usinage.  la poupée en pont 50 peut être remplacée par  une     tourelle    ou un revolver coulissant et  tournant par     intermittence,    appelé chariot à  revolver.

   Celui-ci peut être d'une construc  tion     convenable    quelconque; il est de préfé  rence     orienté    ou commandé d'une autre ma  nière par des dispositifs, dont les grandes  lignes ont été indiquées     précédemment    et qui  seront décrits en     détail    ci-après en regard des       fig.    4 à 11 du dessin.  



  La tourelle 56, percée d'alvéoles radiales  57     destinées    là     recevoir    les outils et munies de  vis de     serrage    58 pour les outils est montée  à     rotation    et fixée sur un chariot 59 par une       vis-pivot    60 sur     l@extrémité    inférieure de la  quelle est fixé un rochet 61.  



  Le chariot 59 est monté à coulissement et  peut se déplacer en ligne droite par rapport  à un chariot 62 qui peut être réglé et serré  dans une position désirée le long des glis  sières 44.     Le,chariot    59 est muni d'une     bro-          ehe        descendante    63 portant un galet 64 tour  nant librement let     destiné    à. coopérer avec les  rampes de commande des outils d'une came  65 à rampes et encochas:     multiplies.     



  Sur le trajet du rochet 61, et lors du re  cul du chariot 59 (recul qui est produit par  des organes     décrits    plus loin) est intercalé  un cliquet 66 monté sur le chariot 62 pour  coopérer avec le rochet 61 et produisant'       l'orientation    de la     tourelle    56.      Cette orientation de la     tourelle    56 est       empêchée    lorsque le chariot à revolver 59 se  trouve dans sa position de fonctionnement  intérieure, et ce par un- verrou 67 coulissant  dans un guide 68 pratiqué dans la face  supérieure du chariot.

   Le verrou 6 7 porte à  une extrémité un bec 69 qui -doit venir en       prise    avec une des encoches 70 pratiquées  dans la     tranche        périphérique    d'une bride 71  prévue à la base de l'a tourelle 56. En pla  teau protecteur 72 est prévu pour empêcher  l'obstruction des encoches 70 par du cambouis       tombant    de la pièce pendant l'usinage. Le  verrou 67 avance normalement vers sa posi  tion de verrouillage nous l'action d'un ressort  <B>d</B>     ,c        compression    73, monté dans un logement  74 du chariot 59 et     prenant    appui sur une  broche 75 portée par le verrou 67.

   Celui-ci  est rappelé automatiquement pour libérer la  tourelle 56 pour son orientation à l'aide d'un  cliquet articulé 76     qui,est    normalement main  tenu dans une position effacée par un     ressort     <B>77,</B>     enroulé    autour de l'axe 78 du cliquet. Le       cliquet    est monté à l'aide de cet axe 78 dans  une fente 79 pratiquée dans le chariot 59.

    Dans     cette    position     d'effacement,    deux  oreilles     76a        :sont    engagées dans des,     échan-          crUre80    prévues sur deux côtes opposés du       verrou    67,     sans    transmettre à celui-ci une  pression     quelconque    ou une pression     suffi-          santc:    pour dégager le bec 69 dé l'encoche 70       clic    revolver.

   Le cliquet 76 est muni d'une  queue     76b    qui, lorsque le chariot 59 recule,  vient en contact avec une     surface    de butée       ()   <U>-la,</U> prévue sur le chariot immobile 62, -ce qui  provoque le basculement du     cliquet    76, de  porto que ses oreilles     76a    exercent une     pres-          ,#ion.    Sur les extrémités des échancrures 80 du       loquet    et déplacent ce verrou 67 par rapport  au chariot 59, pour retirer .le bec 69 de l'en  roche 70 de la tourelle.  



  Pour le maintien du galet 64 en contact  avec la came 65, le chariot à revolver 59 est  tiré en     arrière    par deux ressorts de traction  82 accrochés par leurs extrémités aux deux  extrémités opposées de deux balanciers 83,  84, dont l'un est monté sur l'a broche 63 coo  pérant avec la. came et solidaire du chariot 59,    tandis     que        l'autre    est monté     .sur    .la     pièce        d'en-          tretoisement    45.

   Les ressorts 82 ont une     puis-          sance    totale qui assure normalement le     con-          taetentre    le galet 64 et la came 65, mais in  suffisante pour produire à     elle        seule,    (bien     que          les    ressorts 82 y contribuent) le rappel du  chariot     à.    revolver 59 pour     orienter    la     fou-          rel:le    56.  



  Les mouvements de retour en arrière du  chariot à revolver 59, qui sont en rapport  avec     l'orientation    de la tourelle 56,     :sont     transmis à ce chariot par un bras latéral 85  d'un dispositif de commande qui emprunte  son mouvement à l'arbre là cames 32 et fonc  tionne donc en synchronisme avec lui.

   La  came 65, qui est     fixée    sur cet arbre 32     au-          dessous    des tiges parallèles en porte-à-faux  44, a la tranche de sa jante divisée     périphé-          riquement    en un certain nombre de rampes  86, à l'aide d'un nombre correspondant d'en  coches profondes et     relativement        étroites    87,  une rampe 86 étant prévue pour chacune des       positions    de travail de la,     tourellb    56.

      Dans la forme d'exécution     représentée,     la tourelle 56 est     prévue    pour cinq     positions     de travail, assurées par cinq alvéoles 57 pour  la réception des .outils. En conséquence, la  came 65     comporte    cinq rampes 86     séparées     par cinq     encoches    87.

   La longueur de chaque  rampe     prévue    pour chaque     position    de travail  de la. tourelle 56 est     déterminée    par la durée       relative        nécessaire    à l'opération de     coupe    ou  d'usinage dans chaque position, ce qui est  d'ailleurs bien connu dans l'emploi de cames  de commande sur     les    tours automatiques ou  les tours à profiler.

   Aucune rampe n'est ce  pendant prévue sur la came 65 pour     lie    dé  placement en translation du chariot à revol  ver 59 en vue de l'orientation, comme il     -est          d'usage    .sur les tours à profiler commandés  par des cames, étant donné que cette opéra  tion est exécutée séparément par le dispositif,  de commande décrit.

   Pour obtenir     cette    opé  ration indépendante du chariot à revolver 59,  un plateau de commande 88 est monté d'une  manière amovible sur l'extrémité de     l'arbre     ,à cames 32, à. proximité de la roue hélicoïdale      34;     ce        plateau    de commande     porte    plusieurs  argots radiaux 89. L'intervalle entre les  ergots 89 est choisi de façon que la réparti  tion des ergots sur la périphérie du plateau  de commande soit     proportionnelle    à la répar  tition des encoches 87 de la came 65.

   Une       came        distincte    65 est nécessaire pour régler       les    mouvements d'usinage de la tourelle 56  pour chaque     pièce    travaillée sur le tour, et on  peut     également    prévoir un plateau de com  mande distinct 88 pour chaque pièce, avec  les     ergots    en position permanente.

   On     peut     également employer un     plateau    de commande  portant une rangée d'ergots angulairement ré  glables.     Lorsque    l'arbre à     cames    32 tourne,  chaque ergot 89 du plateau de commande 88  coopère .successivement avec la face inclinée  90a d'une crosse 90     (fig.    9) portée par un  axe 91     monté    oscillant sur l'étrier 36.

   Le  pignon hélicoïdal 41 est taillé sur un arbre  de renvoi 92 sur lequel est fixée la roue héli  coïdale 40, et sur un - prolongement de cet       arbre    92 est     fixée    une douille 93 munie d'une       bride    à     came    94 dans laquelle     ést    taillé un  gradin     94a        (fig.    11). Un     disque    95 peut       tourner    librement sur la douille 93, et. sur       l'extrémité    de l'arbre de renvoi 92 peut tour  ner     librement    un deuxième     disque    96.

   Les  deux     disques    95, 96 sont     reliés    l'un à l'autre  par     des    broches d'accouplement 97, de sorte  que les disques     tournent    en bloc.     L'une    des  broches 97     sert    de pivot à un levier 98     a.rti-.          collé    sur le disque 95, et muni d'un bec 99  qui est     tiré    en     direction    de la bride à came  94 de la douille 93 par un ressort 100.

   L'ex  trémité extérieure du levier 98 est destinée à,  s'appuyer sur un verrou 101. qui est fixé sur  l'axe 91 et. qui coopère avec une encoche 102  pratiquée     dans    la périphérie du disque 95.       Dans    la périphérie du disque 96 est égale  ment pratiquée une encoche en arc de cercle  103     qui    est     destinée    à     recevoir    un galet de  repos 104 monté :

  à     rotation    sur un bras 105       qui    est     également        fixé    sur l'axe 91 du bras,  et auquel est accroché     n        ressort        106-,    accro  ché, d'autre part, au     support    1. Le ressort  106 a tendance à maintenir la crosse 90 sur  le trajet des ergots 89 du plateau de com-    mande 88, tandis que le     verrou    101 et le galet  1.04 du bras 105 sont maintenus .en     prise    avec  les encoches 102 et 103 des     disques    95, 96.

         TJn    bras     radial    107 solidaire en     rotation    du  disque 96 est     articulé    sur une bielle 108 qui  est elle-même articulée sur un levier oscillant  109 porté par un bras     d'articulation    110 et  qui est, à son tour,     articulé    sur une extré  mité d'une     barre    111.

   L'autre     extrémité    de       cette        barre,    111 passe dans une ouverture du  bras 85 du chariot à     revolver.    De part et  d'autre de ce bras 85, l'a barre     porte    des  bagues de butée 112, 113 qui sont     réglables          longitudinalement.       Le tour est préparé pour des opérations  d'usinage sur     vine    barre     brute        passant    dans  la broche     principale        creuse    11 dans et     au-delà,     des griffes 18 du mandrin 19,

   par     réglage     des     outils        appropriés    48 dans les:     porte-outils          oscillants.    42, 43 et de l'outil, par exemple  d'une mèche de perçage 51, ou encore     d'une     butée d'avancement sur un     porte-outils    50  ayant la constitution représentée par la       fig.    1, ou des outils de la     tourelle    56 que       montrent    les     fig.    4, 5, 7 et 8.

   On     fixe    les  cames appropriées 46, 47 et 55     (fig.    1) ou 65       lfig.    4, 5, 7 et 8) sur l'arbre à cames 32, la  pièce d'entretoisement 45 étant temporaire  ment enlevée pour     permettre    la mise en place  des cames sur l'arbre à cames 32.  



  Le     fonctionnement    du tour d'après les       fig.    1, 2 et 3 est le suivant: Le mouvement  d e rotation est emprunté à une transmission,  un moteur électrique ou une autre source de  force motrice. Ce mouvement est transmis par  une courroie à la poulie 17 qui fait tourner la  broche 11. La rotation de cette broche est       transmise    par la courroie 37 et les poulies à  gradins 15; 35 selon la. vitesse     nécessaire    à  l'arbre à cames 32, par l'intermédiaire des en  grenages 39, 40, 41, 34. La came 31 inter  vientd'abord pour actionner la fourche 27 en  vue du déplacement de la, bague conique     23     et pour faire basculer les leviers 21 qui pous  sent le tube 20 dans la direction :du serrage  des griffes 18.

   Cette forme d'exécution du  mandrin de serrage de l'a barre est bien connue.      Les cames 46, 47 et 55 interviennent ensuite       dans    l'ordre de succession nécessaire pour  effectuer l'usinage de la pièce serrée par les  griffes 18, à l'aide des outils 48 et 51, l'un       des        premiers    servant finalement à tronçonner  la pièce terminée, après quoi le cycle des opé  rations recommence.  



  Le     mode    de fonctionnement de la variante  du tour     que        montrent    les fil-. 4 à 11 est  exactement celui décrit précédemment en re  gard des fig. 1, 2 et 3, tout au moins en ce  qui concerne l'avancement de la,     barre        brute     et la commande des porte-outils oscillants.

    Les fi-,. 4 à 11 montrent un dispositif d        commande    d'une tourelle, dont la constitu  tion et l'agencement ont été décrits précédem  ment, et dont le fonctionnement est le     sui-          vant:    Au     cours    de son mouvement de rota  tion, l'arbre à cames 33 entraîne le plateau       décommande    88 et transmet en même temps  un mouvement de rotation continu, par     l'in-          termédiare    de la roue hélicoïdale 34 et de  34 et de  la vis sans fin 41, à, l'arbre de renvoi 92, fai  sant     ainsi.    tourner la douille à came 93,

   tour  pour tour en synchronisme avec le plateau de       commande    88. Chaque fois qu'un ergot 89 du       plateau    88 vient en contact avec la face in  clinée 90a de la     crosse    90, celle-ci est dépla  cée pour faire osciller l'axe 91 qui dégage       alors        le    verrou 101 de     l'encoche.    102 du     disques     libre 95, et dégage le galet     10.1    du     bras    105  hors de l'encoche 103 du disque 96, qui est  accouplé en rotation au disque 95.

   Le dépla  cement du verrou 101 permet au levier 98       @1,    ressort de     pivoter    vers l'intérieur, de sorte       élue    .on bec 99 vient     éventuellement    se placer       durrie#re    le gradin 94a     de.    la bride à came 94       d(#        he.        douille    :)3, lorsque cette dernière tourne       avec    l'arbre de renvoi 92.

   Lorsque le levier  98     est    placé     de,        cette    façon avec son bec 99  <B>(lit</B> prise avec la bride à came de la douille, il  fait office d'organe intermédiaire transmet  tant le mouvement de rotation de la     douilles     9 3     dc#    l'arbre 9 2 aux     disques    95, 96 accouplés       l'un        ,,,    l'autre, de sorte qu'il en résulte un       mouvement    de rotation du prolongement<B>107</B>       avec.    le disque 96.     ITn    déplacement axial     oie          lon;

  itudirial        eyt        ainsi        transmis        à,    la Narre    111 par l'intermédiaire de la. bielle 108 et du  levier 109. La. bague de butée, 113 est réglée  avant le     commencement    de l'usinage pour dé  terminer ainsi l'amplitude du déplacement à  vide de la barre 1.11 avant l'établissement du  contact entre la bague 113 et le bras 85 pour  produire le mouvement de recul en transla  tion du chariot à revolver 59,     l'amplitude    de       ee        déplacement    à. vide étant déterminée en  partie parla position de réglage du chariot à.

    revolver 62 et en partie par la hauteur plus       importante    des rampes 86 de la came 65. Le  dispositif de commande -est réglé de     telle    ma  nière que le mouvement de recul et de retour  soit transmis par la. barre 111 au chariot 59  par l'intermédiaire du bras: 85 chaque     fois     que le galet 64 vient se placer en face d'une  encoche 87 séparant les rampes 86 de la came  65, de sorte     que    le galet 64 peut alors se<B>dé-</B>  placer d'une     distance    appréciable au-delà des  tranches de commande des outils des rampes  86.

   Pendant ce mouvement de recul et de  . <      dépassement     , le     cliquet    76 du chariot à  revolver bascule, par suite de son contact avec  la face de butée 62a du chariot immobile 62, de       sorte        que        les    oreilles 76a du cliquet font glis  ser le verrou vers l'arrière, à l'encontre de  l'action du ressort 73, et que le bec 69 du  verrou -est retiré de l'encoche 70 de la tou  relle 56. Dès après le mouvement de retrait  du verrou, le rochet 61 de la     tourelle    vient  en     prise    avec le     cliquet    66 qui produit alors       l'orientation    de la tourelle 56.

   Lors du mou  vement de retour axial de la barre de: com  mande 111 -et     après    son déplacement à vide  d'une amplitude prédéterminée, la bague de  butée 112 vient en contact avec le bras 85 du  chariot     @à    revolver, ce qui fait avancer le cha  riot 59. Le cliquet 76 est dégagé du chariot  62 et le verrou 67 glisse vers l'avant sous  l'action de son ressort 73, par rapport au cha  riot 59, pour faire pénétrer son bec 69 dans  l'encoche 70 qui se     présente    alors en face de  lui par suite du mouvement d'orientation de  la tourelle 56.

   Le mouvement de     retour    du  chariot à revolver est déterminé de telle ma  nière que le     chariot    59 soit amené à proximité       immédiate.    de la     pièce,    afin que le galet 64      puisse     instantanément    coopérer avec l'a rampe  86     suivante,    pour     l'exécution    de l'opération  d'usinage suivante.

   A la fin du mouvement  du chariot à revolver 59 commandé par l'em  biellage, les disques 95, 96 accouplés l'un à  l'autre reviennent     respectivement    en prise  avec le verrou 101 et le galet 104 du bras  105, de sorte que     l'arbre    91 peut pivoter sous  l'action de la     traction    du     ressort    106, pour  ramener à nouveau le bras 90 dans le trajet  des ergots 89 du     plateau    de     commande    88  animé d'un mouvement de     rotation    continu.

   Les       mouvements    du chariot à revolver, tels qu'ils  sont décrits précédemment, oie répètent alors  chaque fois     que    l'un des, argots de     commande     89 déplace le bras. 90, aussi longtemps que  l'arbre à cames 32 continue de tourner.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Tour automatique à une seule broche com portant un support principal, une broche montée à rotation sur ce support, un porte- pièce solidaire en rotation de la broche, des porte-outils mobiles par rapport à ce porte- pièce et des cames commandant ces porte- outils, caractérisé en ce que la broche fait saillie au-delà d'une extrémité du support,
    les porte-outils étant montés de façon mobile sur une paire de barres parallèles qui font saillie au-delà du support en dessous et pa rallèlement !à la broche, .et un arbre à cames étant monté à rotation sur le support en des sous et parallèlement aux barres de support, cet arbre à cames portant les cames qui pro voquent le déplacement des porte-outils afin d'assurer l'usinage de la pièce maintenue par le porte-pièce. SOUS-REVENDICATIONS: 1.
    Tour automatique suivant la revendi cation, caractérisé en ce que les extrémités externes des barres maintenant les porte- outils et l'arbre à cames sont entretoisées par une pièce amovible dans laquelle tourillonne l'extrémité externe de l'arbre à cames. 2.
    Tour automatique suivant la revendi cation, caractérisé en ce qu'il est prévu un porte-outils pour au moins un outil, étudié pour pouvoir se rapprocher de la pièce main tenue dans le porte-pièce rotatif parallèle à l'axe de la broche, et comportant un chariot coulissant sous la. commande des cames sur les barren de support parallèles, pour appliquer la pointe de l'outil sur la pièce. 3.
    Tour automatique suivant la revendi cation, caractérisé en ce qu'un revolver à ro tation intermittente coulisse sousi la coin- mande de cames sur les barres de support parallèles, l'Qrientation et l'avancement de ce revolver étant commandés:
    par un mécanisme à fonctionnement intermittent étudié pour régler l'orientation du revolver pendant des périodes comprises entre des avances linéaires successives de l'outil commandées par des cames, ce mécanisme et ces cames, agissant en synchronisme. 4.
    Tour automatique suivant la revendi cation, caractérisé en ce que l'orientation et l'avance d'un revolver monté à coulissement sur la paire de barres de support parallèles sont commandées par un mécanisme à fonc tionnement intermittent étudié pour orienter ce revolver pendant les périodes .comprises entre des avances linéaires successives de l'.ou- til,
    ce mécanisme à fonctionnement intermit tent comportant un dispositif de déplacement à jeu réglable pour produire un déplacement en translation déterminé en vue du rappel du revolver orienté vers, une position à proxi mité immédiate de la pièce, de façon que le revolver soit prêt à -exécuter immédiatement une nouvelle opération d'usinage sous la. commande d'une des cames montées sur l'ar bre à cames. 5.
    Tour automatique suivant la revendi cation, caractérisé en ce que l'arbre à cames disposé en dessous de la paire de barres de support -et parallèlement à celles-ci porte une came présentant plusieurs lobes dont le nom bre est égal aux déplacements en vue de l'orientation d'un revolver à rotation inter- mittente monté à coulissement sur les
    barres de support parallèles, et comportant entre les lobes successifs des encoches permettant à un élément de contact du revolver qui glisse normalement sur les lobes de dépasser les surfaces d'avancement de l'outil prévues sur les lobes des cames sous la. commande d'un mécanisme d fonctionnement intermittent étudié pour orienter lé revolver pendant des périodes comprises entre les avances linéaires successives de l'outil.
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