Dispositif pour fraiser des passages circulaires
La présente invention a pour objet un dispositif pour fraiser des passages circulaires pour machine-outil comprenant une table présentant au moins un poste de travail, la table étant montée vers l'outil du dispositif de fraisage pour effectuer une opération de fraisage.
Le dispositif de fraisage s'inscrit dans le cadre d'une réalisation selon laquelle une grande partie des opérations de fraisage effectuées par une machine-outil sont ramenées à des fraisages simples, c'est-à-dire des passages droits et des passages circulaires. Le but recherché est donc d'éviter autant que possible les dispositifs de fraisage à cames, la calculation, l'usinage et le réglage des cames requérant beaucoup de soin, exigeant un personnel très qualifié et étant par conséquent d'un prix de revient élevé.
Le brevet No 425404 décrit un dispositif de fraisage qui peut pivoter de 1800 et permet un usinage à n'importe quel endroit de la pièce et selon n'importe quel angle.
Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de fraisage permettant de fraiser des arcs circulaires de O à 1800 à n'importe quel endroit de la pièce sans utiliser des cames.
Le dispositif pour fraiser des passages circulaires selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un châssis portant, d'une part, un chariot coulissant longitudinal, sur lequel est placé un chariot coulissant transversal portant une poupée supportant une broche de fraisage et, d'autre part, un bloc de commande présentant une tête rotative reliée au chariot coulissant transversal au moyen d'un axe de commande et des moyens pour faire tourner la tête lorsque la table arrive dans sa position de travail et pour ramener la tête dans sa position de départ lorsque la table quitte sa position de travail, l'axe de commande étant fixé sur la tête à l'aide d'une coulisse agencée pour pouvoir être déplacée sur la tête et ainsi choisir le rayon de l'arc de cercle parcouru par l'axe de commande autour de l'axe de rotation de la tête.
Le dessin annexe représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif, objet de l'invention.
La fig. 1 représente une coupe verticale du dispositif de fraisage passant par l'axe du chariot coulissant longitudinal, à travers le chariot coulissant transversal et par l'axe de la broche.
La fig. 2 est une vue de dessus du bloc de commande hydraulique destiné à entraîner les chariots.
La fig. 3 est une coupe selon la ligne III-III de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue de côté du bloc de commande hydraulique représenté dans la fig. 2 et 3, et,
la fig. 5 est une coupe selon la ligne V-V de la fig. 4.
Le dispositif de fraisage représenté dans le dessin est monté sur le bâti 1 d'une machine à fraiser présentant d'autres dispositifs de fraisage non représentés répartis autour de la circonférence d'une table 2 montée rotative sur un axe central de pivotement et commandé par un groupe hydraulique non représenté. Les pièces à usiner sont fixées sur la table 2 et passent successivement d'un dispositif de fraisage au suivant à chaque rotation effectuée par la table. Après chaque rotation, la table 2 est bloquée et poussée vers le haut, de sorte que chaque pièce à usiner arrive en contact avec la fraise du dispositif de fraisage correspondant à sa position sur la table 2. Une telle machine à fraiser est décrite en détail dans le brevet suisse No 368363.
Le dispositif de fraisage représenté dans la fig. 1 présente une plaque de base 3 fixée au bâti 1 au moyen d'un axe de pivotement 4 destiné à permettre un réglage radial du dispositif relativement au bâti 1. La plaque de base 4 présente sur sa face supérieure une partie usinée en queue d'aronde dans laquelle la partie complémentaire d'un coulisseau du châssis 5 est ajustée. Le châssis 5 peut être déplacé longitudinalement par rapport à la plaque de base 3 sous la commande d'un vernier 6, dont la tige filetée 7 se visse dans une pièce taraudée 8 placée dans un logement 9 disposé dans la plaque de base 3 et dont la partie fixe 10 est fixée sur une des faces frontales du châssis 5.
Une fois amené dans la position dérivée par rapport à la pièce à usiner pressée à son emplacement de travail sur la table 2 par un pressepièce 11 fixé sur la face frontale de la plaque 3, opposée à celle qui sert d'appui au vernier 6, le châssis 5 est bloqué sur la plaque 3 au moyen d'une vis non représentée sur la fig. 1.
Le châssis 5 porte d'une part un bloc de commande hydraulique 12, dont la fonction sera expliquée en détail plus loin et d'autre part un chariot coulissant longitudinal 13 coulissant sur des glissières à roulement 14, 15 fixées sur le support 5 et sur le chariot 13 respectivement à l'aide des vis 16 et 17 respectivement. La course du chariot 13 est limitée par des plaques 18 et 19 fixées aux extrémités du chariot. Sur le chariot 13 est monté, à l'aide des glissières à roulement 20, 21 un chariot coulissant transversal 22. Les rails 20 et 21 sont fixés au chariot coulissant longitudinal 13 et au chariot coulissant transversal 22 au moyen de vis 23 et 24 respectivement et la course du chariot transversal 22 est limitée par deux plaques de butée non représentées semblables à celle du chariot 13.
Les coulisses formées par les glissières à roulement 14, 15 et 20, 21 forment entre elles un angle de 900. Le chariot coulissant transversal 22 comprend un bras 25, dont l'extrémité 26 est munie d'un roulement à bille 27. Un axe de commande 28 du bloc de commande hydraulique 12 est introduit dans le roulement 27. Le chariot transversal 22 présente à son extrémité opposée à celle portant le bras 25 une patte de support 29, dont la face frontale présente une glissière en queue d'aronde 30. Dans la glissière 30 coulisse verticalement une poupée 31, dans laquelle est montée une broche de fraisage 32. La poupée est réglée en profondeur au moyen d'un dispositif de réglage 33, qui comprend un vernier 34, dont la tige filetée 35 se visse dans un écran 36 placé dans un logement 37 que présente la patte de support 29.
La poupée 31 présente encore un premier organe de serrage 38 destiné à bloquer la poupée 31 après que la profondeur de celle-ci a été réglée au moyen du vernier 33 et un second organe de serrage 39 destiné à bloquer la broche de fraisage 32 dans la poupée 31.
Le châssis transversal 22 porte, à sa partie supérieure un châssis 40 servant de support à un moteur réversible 41 entraînant une poulie 42, sur laquelle passe une courroie 43 qui, à son tour, entraîne une poulie 44 appartenant à la broche de fraisage 32.
Le bloc de commande hydraulique 12, représenté en détail dans les fig. 2 à 5, comprend comme déjà mentionné plus haut un axe d'entraînement 28 (fig. 3) introduit dans un roulement à billes 27 placé dans l'extrémité 26 du bras 25. L'axe 28 est fixé sur une coulisse 50 coulissant longitudinalement dans un plateau rotatif 51 d'une tête de commande 52. La coulisse 50 est traversée par une vis de réglage 53 monté sur des butées 54 et 55 fixées au moyen des vis 56 et 57 sur les bords latéraux du plateau rotatif 51 de la tête 52. La tête 52 comprend une plaque inférieure 58 solidaire d'un axe rotatif 59 monté à l'aide des deux roulements à billes 60 et 61 dans un boîtier 62 fixé au châssis 5 du dispositif.
La plaque inférieure 58 présente une rainure en T circulaire 63, dans laquelle sont placés deux écrous 64 et 65 destinés à recevoir des vis 66 et 67 transversant des alésages prévus dans le plateau rotatif 51. Le plateau rotatif 51 peut donc effectuer une rotation de 3600 par rapport à la plaque inférieure 58 et peut par conséquent être bloqué dans n'importe quelle position sur la plaque inférieure 58 à l'aide des deux vis 66 et 67.
L'axe rotatif 59 présente à sa partie inférieure un pignon denté 68, dont les dents coopèrent avec deux crémaillères 69 et 70 (voir fig. 5) pressées contre le pignon denté 68 par deux galets de soutien 71 et 72, placé à l'intérieur du boîtier 62. Chacune des crémaillères 69 et 70 présente à une de ses extrémités un manchon de guidage 73 et 74 respectivement coulissant dans un alésage 75 et 76 respectivement du boîtier 62 et à l'autre extrémité une tige de prolongement 77 et 78 respectivement, guidée par une bague 79 et 80 respectivement, les bagues 79 et 80 étant placées dans des logements 81 et 82 prévus dans une pièce 83 fixée au boîtier 62 à l'aide des vis représentées en pointillé dans la fig. 4.
La pièce 83 présente deux alésages 84 et 85, dans lesquels coulissent des pistons 86 et 87 garnis de manchettes 88 et 89, les pistons 86 et 87 étant montés sur les tiges de prolongement 77 et 78 des crémaillères 69 et 70. Deux plaques frontales 90 et 91, placées à l'extrémité de la pièce 83 opposée à celle appliquée contre le boîtier 62, ferment les alésages 84 et 85 et délimitent avec les alésages et les pistons 86 et 87 des chambres à fluide reliées par l'intermédiaire des pièces de raccordement 92 et 93 (fig. 2, 4 et 5) et de conduite non représentées à un groupe central hydraulique non représenté.
L'extrémité de la crémaillère 70 opposée à celle portant le piston 86 comprend encore une tige 94 (fig. 5) au bout de laquelle se trouve une bague d'arrêt 95 venant en prise avec un collet 96 d'une douille filetée 97 se vissant à l'intérieur d'une pièce de support cylindrique 98 fixée au boîtier 62. La douille filetée 97 comprend un bouton moleté 99 permettant de dévisser la douille filetée 97 et ainsi de limiter la course du piston 86 et l'angle de rotation de l'axe 59. La course des pistons 86 et 87 est choisie de manière que l'axe 59 effectue une rotation de 1800. En dévissant la douille 97, on diminue la course des pistons 86 et 87 et par conséquent l'angle de rotation de l'axe 59.
Lorsque la douille 97 est entièrement dévissée, les crémaillères 69 et 70 et les pistons 86 et 87 sont entièrement bloqués par consé quent, l'axe 59 ne peut plus tourner. Il est donc possible de choisir à l'aide de la douille 97 un angle de rotation compris entre 0 et 1800.
Le dispositif décrit permet d'effectuer le fraisage d'arcs d'un rayon de 0 à 15 mm et d'un déplacement angulaire de 0 à 1800 à n'importe quel endroit de la pièce. Pour régler l'unité, il suffit d'amener la fraise à effectuer une course en partant d'un point A marqué sur une pièce à fraiser, en passant par un point B et en arrivant à un point C, B et C étant également marqués sur la pièce à fraiser et représentant avec A l'arc de cercle à fraiser. Pour effectuer ce réglage, on met le groupe hydraulique non représenté en marche et on le règle de façon à pouvoir placer la table 2 (fig. 1) dans une position désirée et la maintenir dans cette position, et à pouvoir commander à la main le bloc de commande hydraulique 12.
On remplace ensuite la broche 32 avec la poulie 44 par une lunette microscopique, on place la pièce, sur laquelle le rayon à fraiser est indiqué au moyen des 3 points A, B et C, sur la table 2 et l'on fait monter la table. On choisit un rayon approxi matif au moyen de la vis 53 (fig. 2 et 4). Il est évident que lorsque l'on fait tourner la tête 52, l'axe 28 effectue un déplacement circulaire autour de l'axe 59. Le déplacement selon un arc de cercle est transmis, par l'intermédiaire du bras 26 (fig. 1), au chariot transversal 22 et à la poupée 31 fixée au chariot. En tournant la vis 53, on règle donc la distance entre l'axe 59 et l'axe 28 c'est-à-dire le rayon de l'arc de cercle parcouru par la fraise.
Après avoir choisi le rayon approximatif au moyen de la vis 53, on positionne l'unité relativement à la pièce à l'aide du vernier 6 (déplacement longitudinal vers le centre de la table) et du pivot représenté en pointillé sur la fig. 1 (déplacement radial autour de l'axe 4 du support 1) en tournant à la main la tête 52 du bloc de commande hydraulique 12 jusqu'à ce que la croix du réticule de la lunette passe par les points A et C de la pièce. On corrige ensuite le rayon au moyen de la vis 53 et l'on règle à nouveau la position de l'unité au moyen du vernier 6 et du pivot du support 1 jusqu'à ce qu'en actionnant la tête 52 à la main, la croix du réticule de la lunette passe par les points A, B et C.
Le rayon est ainsi réglé. Il reste maintenant à régler le déplacement angulaire de l'unité, c'est-à-dire à amener la fraise à effectuer son déplacement du point A au point C. On débloque dans ce but les deux vis 66 et 67 (fig. 2 et 3), l'on fait tourner le plateau rotatif 51 de manière à amener la croix du réticule de la lunette sur le point de départ A et l'on bloque à nouveau le plateau 51 à l'aide des deux vis 66 et 67. On règle ensuite l'angle de rotation à l'aide du bouton moleté 99 en dévissant la douille 97 jusqu'au moment où la croix du réticule coïncide avec le point C. L'unité est ainsi centrée.
Il reste à régler la profondeur du fraisage à l'aide du vernier 34 (fig. 1), à choisir le sens de l'avance (déplacement de A à C ou de C à A) à l'aide de moyens prévus dans le groupe hydraulique central non représenté et à régler la hauteur du presse-pièce 11.
Au moment où tous les dispositifs répartis autour de la table 2 sont réglés, le groupe central hydraulique est placé sur la position, marche automatique et les pièces à usiner sont chargées sur la table. Lorsqu'une pièce arrive en face du dispositif décrit, la table monte et la pièce est serrée par le presse-pièce 11 dans une position bien déterminée. Le groupe hydraulique envoie de la pression dans la chambre délimitée par l'alésage 85 (fig. 5), le piston 82 et la crémaillère se déplacent vers la droite et l'axe 59 effectue sa rotation jusqu'au moment où la crémailière 70 se déplaçant de droite à gauche est retenue par le collet 96 de la douille 97. Le bloc de commande hydraulique est représenté dans la fig. 5 à la fin du mouvement d'avance de la fraise.
Au moment où ce mouvement d'avance est terminé, la table 2 (fig. 1) remonte et le groupe central hydraulique envoie de la pression dans la chambre délimitée par l'alésage 84, les pistons 86 et 87 reprennent leur position de départ et l'unité est prête à fraiser une nouvelle pièce.
Un point important dans le fonctionnement du bloc de commande hydraulique représenté dans les fig. 2 à 5 réside dans le fait que l'huile contenue dans les chambres délimitées par les alésages 84 et 85 (fig. 5) est toujours sous pression. Au début du mouvement de rotation de l'axe 59, la pression dans la chambre délimitée par l'alésage 85 sera plus grande que la pression dans la chambre délimitée par l'alésage 84. La rotation de l'axe 59 s'effectuera alors sous l'action de la force appliquée à la crémaillère 69 contre une force de freinage appliquée à la crémaillère 70 dans le sens inverse à celui de son déplacement, ce qui permet, étant donné que les crémaillères 69 et 70 sont appuyées contre les galets de soutien 71 et 72, de supprimer le jeu des dents des crémaillères 69 et 70 et du pignon 68 de l'axe 59.
Il ressort de ce qui précède que le dispositif de fraisage permet de fraiser des passages circulaires d'un rayon de 0 à 15 mm et d'un déplacement angulaire de 0 à 1800 à n'importe quel endroit de la pièce et dans n'importe quel sens, sans l'aide d'aucune came.
Device for milling circular passages
The present invention relates to a device for milling circular passages for a machine tool comprising a table having at least one work station, the table being mounted towards the tool of the milling device in order to perform a milling operation.
The milling device is part of an embodiment according to which a large part of the milling operations carried out by a machine tool are reduced to simple milling, that is to say straight passages and circular passages. . The desired goal is therefore to avoid as much as possible cam milling devices, the calculation, machining and adjustment of cams requiring a lot of care, requiring highly qualified personnel and therefore having a high cost price. .
Patent No. 425404 describes a milling device which can be rotated 1800 and allows machining anywhere in the workpiece and at any angle.
The aim of the present invention is to provide a milling device making it possible to mill circular arcs from 0 to 1800 at any point in the part without using cams.
The device for milling circular passages according to the invention is characterized in that it comprises a frame carrying, on the one hand, a longitudinal sliding carriage, on which is placed a transverse sliding carriage carrying a headstock supporting a milling spindle and , on the other hand, a control unit having a rotary head connected to the transverse sliding carriage by means of a control axis and means for rotating the head when the table arrives in its working position and for returning the head to its starting position when the table leaves its working position, the control axis being fixed to the head using a slide designed to be able to be moved on the head and thus choose the radius of the arc of a circle traversed by the control axis around the axis of rotation of the head.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device, object of the invention.
Fig. 1 shows a vertical section of the milling device passing through the axis of the longitudinal sliding carriage, through the transverse sliding carriage and through the axis of the spindle.
Fig. 2 is a top view of the hydraulic control unit intended to drive the carriages.
Fig. 3 is a section along the line III-III of FIG. 2.
Fig. 4 is a side view of the hydraulic control unit shown in FIG. 2 and 3, and,
fig. 5 is a section along the line V-V of FIG. 4.
The milling device shown in the drawing is mounted on the frame 1 of a milling machine having other milling devices not shown distributed around the circumference of a table 2 rotatably mounted on a central pivot axis and controlled by a hydraulic unit not shown. The workpieces are fixed on the table 2 and pass successively from one milling device to the next on each rotation performed by the table. After each rotation, the table 2 is locked and pushed upwards, so that each workpiece comes into contact with the cutter of the milling device corresponding to its position on the table 2. Such a milling machine is described in detail. in Swiss Patent No 368363.
The milling device shown in fig. 1 has a base plate 3 fixed to the frame 1 by means of a pivot pin 4 intended to allow radial adjustment of the device relative to the frame 1. The base plate 4 has on its upper face a machined part at the tail of dovetail in which the complementary part of a slide of the frame 5 is adjusted. The frame 5 can be moved longitudinally with respect to the base plate 3 under the control of a vernier 6, the threaded rod 7 of which is screwed into a threaded part 8 placed in a housing 9 arranged in the base plate 3 and of which the fixed part 10 is fixed to one of the front faces of the frame 5.
Once brought into the derived position with respect to the workpiece pressed to its working location on the table 2 by a workpiece clamp 11 fixed to the front face of the plate 3, opposite to that which serves as a support for the vernier 6, the frame 5 is locked on the plate 3 by means of a screw not shown in FIG. 1.
The frame 5 carries on the one hand a hydraulic control unit 12, the function of which will be explained in detail below and on the other hand a longitudinal sliding carriage 13 sliding on rolling slides 14, 15 fixed on the support 5 and on the carriage 13 respectively using screws 16 and 17 respectively. The stroke of the carriage 13 is limited by plates 18 and 19 fixed to the ends of the carriage. On the carriage 13 is mounted, using the rolling slides 20, 21 a transverse sliding carriage 22. The rails 20 and 21 are fixed to the longitudinal sliding carriage 13 and to the transverse sliding carriage 22 by means of screws 23 and 24 respectively. and the stroke of the transverse carriage 22 is limited by two stop plates, not shown, similar to that of the carriage 13.
The slides formed by the rolling slides 14, 15 and 20, 21 form an angle of 900 between them. The transverse sliding carriage 22 comprises an arm 25, the end 26 of which is provided with a ball bearing 27. An axis control 28 of the hydraulic control unit 12 is introduced into the bearing 27. The transverse carriage 22 has at its end opposite to that carrying the arm 25 a support tab 29, the front face of which has a dovetail slide 30 In the slideway 30 slides vertically a headstock 31, in which is mounted a milling spindle 32. The headstock is adjusted in depth by means of an adjustment device 33, which comprises a vernier 34, the threaded rod 35 of which is screwed on. in a screen 36 placed in a housing 37 presented by the support tab 29.
The headstock 31 also has a first clamping member 38 intended to block the headstock 31 after the depth thereof has been adjusted by means of the vernier 33 and a second clamping member 39 intended to lock the milling spindle 32 in the doll 31.
The transverse frame 22 carries, at its upper part, a frame 40 serving as a support for a reversible motor 41 driving a pulley 42, on which passes a belt 43 which, in turn, drives a pulley 44 belonging to the milling spindle 32.
The hydraulic control unit 12, shown in detail in FIGS. 2 to 5, comprises as already mentioned above a drive shaft 28 (FIG. 3) introduced into a ball bearing 27 placed in the end 26 of the arm 25. The axis 28 is fixed on a slide 50 sliding longitudinally. in a rotary plate 51 of a control head 52. The slide 50 is crossed by an adjusting screw 53 mounted on stops 54 and 55 fixed by means of screws 56 and 57 on the lateral edges of the rotary plate 51 of the head 52. The head 52 comprises a lower plate 58 integral with a rotary axis 59 mounted using two ball bearings 60 and 61 in a housing 62 fixed to the frame 5 of the device.
The lower plate 58 has a circular T-shaped groove 63, in which are placed two nuts 64 and 65 intended to receive screws 66 and 67 transversing bores provided in the turntable 51. The turntable 51 can therefore perform a rotation of 3600. relative to the lower plate 58 and can therefore be locked in any position on the lower plate 58 using the two screws 66 and 67.
The rotary axis 59 has at its lower part a toothed pinion 68, the teeth of which cooperate with two racks 69 and 70 (see fig. 5) pressed against the toothed pinion 68 by two support rollers 71 and 72, placed at the inside the housing 62. Each of the racks 69 and 70 has at one of its ends a guide sleeve 73 and 74 respectively sliding in a bore 75 and 76 respectively of the housing 62 and at the other end an extension rod 77 and 78 respectively. , guided by a ring 79 and 80 respectively, the rings 79 and 80 being placed in housings 81 and 82 provided in a part 83 fixed to the housing 62 by means of the screws shown in dotted lines in FIG. 4.
The part 83 has two bores 84 and 85, in which slide pistons 86 and 87 fitted with sleeves 88 and 89, the pistons 86 and 87 being mounted on the extension rods 77 and 78 of the racks 69 and 70. Two front plates 90 and 91, placed at the end of the part 83 opposite to that applied against the housing 62, close the bores 84 and 85 and define with the bores and the pistons 86 and 87 fluid chambers connected by means of the parts of connection 92 and 93 (fig. 2, 4 and 5) and pipe not shown to a central hydraulic unit not shown.
The end of the rack 70 opposite to that carrying the piston 86 further comprises a rod 94 (fig. 5) at the end of which there is a stop ring 95 which engages a collar 96 of a threaded sleeve 97. screwing inside a cylindrical support piece 98 fixed to the housing 62. The threaded sleeve 97 comprises a knurled knob 99 making it possible to unscrew the threaded sleeve 97 and thus limit the stroke of the piston 86 and the angle of rotation of the axis 59. The stroke of the pistons 86 and 87 is chosen so that the axis 59 performs a rotation of 1800. By unscrewing the sleeve 97, the stroke of the pistons 86 and 87 is reduced and consequently the angle of rotation of axis 59.
When the bush 97 is fully unscrewed, the racks 69 and 70 and the pistons 86 and 87 are therefore completely blocked, the pin 59 can no longer rotate. It is therefore possible to choose, using the sleeve 97, an angle of rotation of between 0 and 1800.
The device described makes it possible to perform the milling of arcs with a radius of 0 to 15 mm and an angular displacement of 0 to 1800 at any point in the part. To adjust the unit, it suffices to cause the cutter to perform a stroke starting from a point A marked on a part to be milled, passing through a point B and arriving at a point C, B and C also being marked on the part to be milled and representing the circular arc to be milled with A. To carry out this adjustment, the hydraulic unit, not shown, is started up and it is adjusted so as to be able to place the table 2 (fig. 1) in a desired position and to maintain it in this position, and to be able to control the hydraulic control unit 12.
We then replace the spindle 32 with the pulley 44 by a microscopic telescope, we place the part, on which the radius to be milled is indicated by means of the 3 points A, B and C, on the table 2 and we mount the table. An approximate radius is chosen by means of screw 53 (fig. 2 and 4). It is obvious that when the head 52 is rotated, the axis 28 performs a circular displacement around the axis 59. The displacement according to an arc of a circle is transmitted by means of the arm 26 (FIG. 1). ), to the transverse carriage 22 and to the doll 31 fixed to the carriage. By turning the screw 53, the distance between the axis 59 and the axis 28 is therefore adjusted, that is to say the radius of the arc of a circle traversed by the milling cutter.
After having chosen the approximate radius by means of the screw 53, the unit is positioned relative to the part using the vernier 6 (longitudinal movement towards the center of the table) and the pivot shown in dotted lines in FIG. 1 (radial displacement around axis 4 of support 1) by turning the head 52 of the hydraulic control unit 12 by hand until the cross of the reticle of the telescope passes through points A and C of the part . The radius is then corrected by means of the screw 53 and the position of the unit is again adjusted by means of the vernier 6 and the pivot of the support 1 until by actuating the head 52 by hand, the cross of the telescope reticle passes through points A, B and C.
The radius is thus adjusted. It now remains to adjust the angular displacement of the unit, that is to say to bring the cutter to perform its displacement from point A to point C. For this purpose, the two screws 66 and 67 are released (fig. 2). and 3), the rotary plate 51 is rotated so as to bring the cross of the reticle of the telescope to the starting point A and the plate 51 is again locked using the two screws 66 and 67 The angle of rotation is then adjusted using the knurled knob 99 by unscrewing the sleeve 97 until the cross of the reticle coincides with the point C. The unit is thus centered.
It remains to adjust the depth of the milling using the vernier 34 (fig. 1), to choose the direction of advance (movement from A to C or from C to A) using means provided in the central hydraulic unit not shown and to adjust the height of the workpiece clamp 11.
When all the devices distributed around the table 2 are set, the central hydraulic unit is placed in the automatic running position and the workpieces are loaded on the table. When a part arrives in front of the device described, the table rises and the part is clamped by the part clamp 11 in a well-determined position. The hydraulic unit sends pressure to the chamber delimited by the bore 85 (fig. 5), the piston 82 and the rack move to the right and the axis 59 performs its rotation until the moment when the rack 70 is moving from right to left is retained by the collar 96 of the socket 97. The hydraulic control unit is shown in fig. 5 at the end of the feed movement of the cutter.
When this advance movement is completed, the table 2 (fig. 1) rises and the central hydraulic unit sends pressure into the chamber delimited by the bore 84, the pistons 86 and 87 return to their starting position and the unit is ready to mill a new part.
An important point in the operation of the hydraulic control unit shown in fig. 2 to 5 lies in the fact that the oil contained in the chambers delimited by the bores 84 and 85 (FIG. 5) is always under pressure. At the start of the rotational movement of the axis 59, the pressure in the chamber delimited by the bore 85 will be greater than the pressure in the chamber delimited by the bore 84. The rotation of the axis 59 will then take place. under the action of the force applied to the rack 69 against a braking force applied to the rack 70 in the opposite direction to that of its displacement, which allows, since the racks 69 and 70 are pressed against the rollers of support 71 and 72, to remove the backlash of the racks 69 and 70 and of the pinion 68 of the axis 59.
It emerges from the above that the milling device makes it possible to mill circular passages with a radius of 0 to 15 mm and an angular displacement of 0 to 1800 at any location in the part and in any what sense, without using any cam.