CH377615A - Sliding headstock lathe - Google Patents

Sliding headstock lathe

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Publication number
CH377615A
CH377615A CH377062A CH377062A CH377615A CH 377615 A CH377615 A CH 377615A CH 377062 A CH377062 A CH 377062A CH 377062 A CH377062 A CH 377062A CH 377615 A CH377615 A CH 377615A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
copying device
lathe
tailstock
doll
carried
Prior art date
Application number
CH377062A
Other languages
French (fr)
Inventor
Matthey Maurice
Original Assignee
Tarex Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tarex Sa filed Critical Tarex Sa
Priority to CH377062A priority Critical patent/CH377615A/en
Priority to FR919248A priority patent/FR1347956A/en
Publication of CH377615A publication Critical patent/CH377615A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B7/00Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B23B7/02Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
    • B23B7/06Automatic or semi-automatic machines for turning of stock with sliding headstock

Description

  

  Tour à poupée mobile    Jusqu'à présent seuls des dispositifs très complexes  ont     permis    l'usinage, sur des tours à poupée mobile,  de pièces présentant des formes     coniques    ou quel  conques, c'est-à-dire présentant un contour par exem  ple curviligne. En outre, pour     effectuer    le dressage  d'une face pendant le déplacement de la poupée le  tour doit être muni d'une paire de chariots croisés  dont la commande est toujours très complexe.  



  La présente invention a pour objet de remédier  à ces inconvénients et à permettre encore d'autres  opérations d'usinages qu'il n'était jusqu'ici pas pos  sible de prévoir pour des tours à poupée mobile.  Le tour à poupée mobile selon l'invention compor  tant une poupée     déplaçable    linéairement suivant une  direction horizontale est caractérisé par le fait qu'il  comporte encore un chariot avant,     déplaçable        hnéai-          rement    suivant une direction perpendiculaire au dépla  cement de la poupée et portant un dispositif de  copiage actionnant un outil et par le fait que la posi  tion de l'outil porté par le dispositif de copiage est  asservie à la position de la poupée mobile du tour.  



  Le dessin annexé illustre schématiquement et à  titre d'exemple une forme d'exécution du tour à  poupée mobile selon l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en plan partielle du tour à  poupée mobile.  



  La     fig.    2 est une vue en élévation partielle du  tour à poupée mobile.  



  La     fig.    3 est un schéma des liaisons mécaniques  pour     l'actionnement    des divers organes mobiles du  tour.  



  Dans la forme d'exécution illustrée au dessin,  le tour à poupée mobile     comporte    un bâti 1 compor  tant un support porte-poupée 2 et un support     porte-          table    3. Une poupée 4 est     déplaçable    linéairement  dans un plan horizontal le long de glissières 5 por  tées par ledit support porte-poupée. Cette poupée         comporte    une broche porte-pièce rotative 6 dont  l'axe est parallèle à la direction de déplacement de  la poupée mobile 4.  



  Ce tour comporte encore une table porte-outil 7  transversale     déplaçable    dans un plan vertical le long  de glissières 8 pratiquées sur le support porte-table.  Cette table est traversante ce qui donne de plus  grandes possibilités d'usinages.  



  Cette poupée mobile 4 et cette table 7 sont toutes  deux actionnées dans leurs déplacements respectifs  au moyen d'un     dispositif    de commande du tour  à poupée mobile. Ce dispositif de     commande    est  du type à entraînement de cette poupée et de cette  table au moyen de cames rotatives et est illustré à la       fig.    3.  



  Le dispositif     d'actionnement    de la poupée mobile 4  et de la table 7 dans leurs déplacements linéaires res  pectifs comporte un moteur 9 entraînant en rotation,  par l'intermédiaire d'un renvoi et d'un entraînement  par vis sans fin 10 et roue tangente 11, un arbre à  cames 12. Ce moteur 9 est     fixé    rigidement sur le  bâti 1 et l'arbre à cames 12 est également pivoté  dans des paliers fixés rigidement sur ce bâti 1. Cet  arbre à cames 12 s'étend suivant une direction per  pendiculaire à la fois au sens des déplacements     linéaires     de la table et de la poupée mobile. Une extrémité de  cet arbre à cames 12 émerge hors du bâti 1 du tour  à un emplacement situé en dessous de la table 7.

    Cette extrémité de l'arbre 12 porte des cames 13, 14  destinées à     l'actionnement    de la poupée 4 et de la  table 7 respectivement.  



  La liaison mécanique reliant la came 13 comman  dant les déplacements linéaires de la poupée 4 com  porte un     levier    15 pivoté sur le bâti 1 et logé dans le  support porte-table 3 dont une extrémité porte un  galet destiné à prendre contact sur la tranche 16  de la came 13 et dont l'autre extrémité est articulée      sur une extrémité d'un bras 17 dont l'autre extrémité  est pivotée sur un doigt d'entraînement 18 fixé rigi  dement sur la poupée 4 et s'étendant perpendiculaire  ment au plan des glissières 5 de cette poupée mobile 4  vers l'intérieur du support porte-poupée 2.  



  La poupée mobile 4 est encore soumise à une  poussée tendant à déplacer celle-ci en direction de la  table transversale 7. Cette poussée est réalisée par  une masse 19 de poids réglable et guidée dans ses  déplacements verticaux par un guide 20 solidaire du  bâti 1 de la machine. Cette masse 19 est reliée par une  tringle 21 à l'extrémité d'un levier 22 solidaire d'un  moyen 23 pivoté sur le bâti du tour, sur le support       porte-poupée    dans l'exemple illustré. Un organe de  poussée 24 est     fixé    rigidement sur le moyeu 23 et  s'étend     radialement    par rapport à celui-ci.

   L'extré  mité libre 25 de cet organe de poussée 24 prend appui,  sous l'effet du poids de la masse 19, contre un tou  rillon 26 solidaire de la poupée mobile 4 et s'étendant  parallèlement au doigt     d'entrainement    18 de cette  poupée. De cette manière, tant que les efforts dus  à l'usinage d'une pièce portée par la broche 6 ne  dépassent pas une valeur déterminée par le poids de  la masse 19, la poupée tend à être déplacée en direc  tion de la table transversale 7 ce qui provoque le  maintien du galet suiveur du levier 15 contre la tran  che 16 de la came 13.  



       L'actionnement    de la poupée mobile dans ses  déplacements est donc du type sensitif, c'est-à-dire  que cette poupée 4     n'effectue    des déplacements cor  respondant au profil de la came 13 que pour autant  que les efforts d'usinage ne dépassent pas une valeur  déterminée. Aussitôt que ces efforts dépassent cette  valeur le déplacement de la poupée est arrêté et le  galet du levier 15 ne suit plus le profil de la came 13.  



  Cet     actionnement    sensitif de la poupée mobile  permet d'assurer une sécurité de fonctionnement  totale du tour, toutefois dans certains cas il est néces  saire de prévoir un     actionnement    positif de la poupée  par exemple lors de l'ébauche d'une pièce où les  efforts d'usinage peuvent être élevés. Pour réaliser  un     actionnement    positif de la poupée 4 il     suffit    de  changer le moyeu 23 portant le levier 22 et l'organe  de poussée 24 de manière que cet organe de poussée  prenne appui sous l'effet du poids de la masse 19 de  l'autre côté du tourillon 26. De cette façon l'action  de la masse 19 tend à déplacer la poupée 4 dans un  sens tendant à éloigner celle-ci de la table transver  sale 7.

   Il faut en outre déplacer le levier 15 afin que  son galet suiveur vienne prendre appui de l'autre côté  de la came 13. Dès lors la poupée est actionnée dans  ses déplacements par la came 13 contre l'action de  la masse 19.  



  La liaison mécanique reliant la came 14 à la table  transversale 7 est, de par la disposition verticale de  cette table 7 très simplifiée. Celle-ci consiste en effet  uniquement en un doigt 27     fixé    rigidement sur la  table 7 et     prennant    appui, sous l'effet du poids propre  de cette table, contre la tranche de la came 14.         L'actionnement    de la table 7 dans ses déplace  ments rectilignes peut être soit sensitif lorsque la  pièce à usiner est située entre un outil fixé sur cette  table 7 et le doigt 27, soit positif lorsque l'outil  porté sur la table 7 est situé entre la pièce à usiner  et le doigt 27 reposant sur la came 14. Ceci est pos  sible grâce au fait que la table 7 est traversante.  



  Le tour à poupée mobile décrit comporte encore  un dispositif d'entraînement 42 de la broche 6 en rota  tion de type conventionnel et qui ne sera donc pas  décrit ici.  



  En outre ce tour comporte encore un arbre auxi  liaire 29, disposé verticalement à l'intérieur du sup  port porte-table 3 et pivoté sur le bâti 1, entraîné par  l'arbre à cames 12 au moyen d'un couple d'engre  nages coniques 30, 31. Cet arbre auxiliaire 29 entraîne  un tambour de commande 32 portant des taquets 33  pour     l'actionnement    des fonctions automatiques telles  que changement de vitesses ou de sens de rotation  de la broche et des dispositifs auxiliaires du tour  tels que par exemple le positionnement ou le choix  des butées de fin de course d'usinage de la table et  de la poupée, la commande d'un dispositif d'alimen  tation ou d'un dispositif d'évacuation des pièces à  usiner ou usinées respectivement, etc.  



  Ces fonctions automatiques et ces dispositifs auxi  liaires ainsi que leur commande à partir d'un tambour  à taquets étant bien connus il n'est pas nécessaire de  les décrire ici en détails.  



  Le tour à poupée mobile représenté comporte  encore un chariot avant non traversant 28     déplaçable     linéairement dans un plan horizontal et suivant une  direction perpendiculaire à l'axe de la broche     porte-          pièce    6 portée par la poupée 4.     L'actionnement    de  ce chariot avant 28 est effectué par came par exemple.

    Dans l'exemple illustré,     l'actionnement    de ce chariot  avant est réalisé par une liaison mécanique     d'action-          nement.    Ce chariot avant 28 est coulissé sur des glis  sières pratiquées dans le bâti 1 du tour et est soumis  à une action élastique (non illustrée) tendant à le  maintenir dans une position avancée contre l'action  de sa commande. La liaison motrice de ce chariot  comporte une came 34 fixée sur l'arbre à came 12  et dont le profil coopère avec un galet porté par un  levier 35.

   Ce levier 35 est fixé rigidement sur l'extré  mité d'un arbre 36 parallèle à l'arbre à came 12 et  qui entraîne par l'intermédiaire d'un couple de  pignons coniques 37, 38 et un axe 39, un secteur  denté 40 en prise avec une crémaillère 41 portée par  le chariot avant 28.  



  Le profil de la came 34 est tel qu'au début du cycle  le chariot soit avancé en direction de la pièce à usiner  puis qu'il soit maintenu dans cette position de travail  pendant une partie du cycle avant d'être remis en  position de recul. En effet ce chariot avant n'est pas  déplacé pendant l'usinage d'une pièce.  



  Ce chariot avant porte un dispositif de copiage  hydraulique comportant à l'extrémité de son organe  mobile 43 un porte-outil 44 dans lequel est fixé un  outil de coupe 45. Ce dispositif de copiage est fixé      de telle façon sur le chariot avant 28 que les déplace  ments linéaires de son organe mobile, et donc de  l'outil 45 qu'il porte,     s'effectuent    suivant une direc  tion faisant un angle d'une part avec le sens de dépla  cement du chariot avant 28 et d'autre part avec le sens  de déplacement de la poupée mobile 4.  



  Ce dispositif de copiage hydraulique illustré est  du type comportant un palpeur 46 dont les déplace  ments, contre l'action d'une action de rappel élas  tique, commandent la position de l'organe mobile 43  du dispositif de copiage actionné     hydrauliquement.     



  Ce palpeur 46 est maintenu, par une action élas  tique de rappel non illustrée, en contact avec le profil  d'un     chablon    amovible 47 porté par l'intermédiaire  d'un dispositif de réglage par la poupée mobile 4.  Ce dispositif de réglage comporte un organe de  réglage 48 de la position du     chablon    47 par rapport  à la poupée mobile dans une direction parallèle à  l'axe de la broche 6, ainsi qu'un organe de réglage 49  de sa position par rapport à la poupée 4 suivant  une direction perpendiculaire au déplacement de  celle-ci. Cette disposition permet donc d'asservir la  position de l'outil actionné par le dispositif de copiage  à la     postion    de la poupée mobile.  



  Le fonctionnement du tour à poupée mobile  décrit est le suivant:  L'opérateur choisit le     chablon    47 correspondant  à l'opération d'usinage qu'il désire effectuer et le       fixe    sur le dispositif de réglage. A l'aide de ce dispo  sitif de réglage, il positionne ce     chablon    47 dans sa  position exacte désirée par rapport à la pièce portée  par la broche 6.  



  La poupée 4 et le chariot avant 28 se trouvent  tous deux dans leur position rétractée tandis que  l'organe mobile 43 du dispositif de copiage est main  tenu par la pression de     fluide    dans sa position avancée.  



  Dès lors les opérations successives se déroulent  soit commandées automatiquement par un dispositif  de commande soit commandées manuellement:  1. Le chariot avant 28 est avancé en direction de  l'axe de la broche 6 jusque dans une position pour  laquelle l'outil 45 porté par le dispositif de copiage  soit situé à une distance de l'axe de cette broche 6  correspondant à sa position de début d'usinage.  



  2. La poupée est actionnée en direction du chariot  avant et la pièce portée par la broche entre en contact  avec l'outil 45 du dispositif de copiage. Toutefois  comme le palpeur 46 est en contact avec le     chablon    47  porté par la poupée, l'organe mobile 43 du dispositif  de copiage est déplacé dans des déplacements dépen  dant des mouvements du palpeur qui eux sont déter  minés par l'avance de la poupée par l'intermédiaire  du     chablon    43. De cette façon la position de l'outil 45  est fonction de l'avance de la poupée.  



  3. En fin d'usinage, c'est-à-dire en fin de course  d'avance de la poupée, le chariot avant 28 est replacé  dans sa position de recul ou de repos et le palpeur 46  du dispositif de copiage échappe au     chablon    47 et  revient dans sa position de repos, provoquant le    retour en position avancée de repos de l'organe  mobile 11 de ce dispositif de copiage.  



  4. Le recul en position de recul ou de repos de  la poupée.  



  Il est donc extrêmement aisé à l'aide du tour  à poupée mobile décrit d'usiner une pièce de forme  à l'aide d'un     chablon    de profil simple. Il est évident  que     l'inclinaison    de la direction de déplacement de  l'organe mobile 43 du dispositif de copiage peut être  variée et pourrait dans certains cas particuliers être  parallèle au déplacement du chariot avant.  



  Toutefois lorsque l'organe mobile 43 du dispo  sitif de copiage se déplace obliquement par rapport  à l'axe de la pièce à usiner, il est possible d'effectuer  une opération de dressage d'une face perpendiculaire  à l'axe de la pièce à usiner pendant l'avance de la  poupée mobile. II est donc possible d'effectuer pen  dant l'avance de la poupée simultanément le dressage  d'une face perpendiculaire à l'axe de la pièce à l'aide  de l'outil porté par le dispositif de copiage et l'usi  nage d'une portée à l'aide d'un outil porté par la  table transversale 7. Ceci permet de réduire le temps  d'usinage d'une pièce puisqu'il est possible d'effec  tuer deux opérations simultanément ce qui représente  une réduction appréciable du prix de revient de cette  pièce.

      Ce tour à poupée mobile présente par rapport  aux tours existants de ce type les principaux avantages  suivants  1. Possibilité d'usiner facilement, c'est-à-dire sans  calculs de cames compliqués, une pièce de forme.  2. Possibilité de procéder à l'usinage simultané  d'une portée et du dressage d'une face ou du tour  nage d'une surface en forme sur une pièce à usiner.    3. Ce tour permet de réaliser deux opérations  d'usinage sur une même pièce simultanément dans  deux plans différents tout en ayant une     commande     très simple des déplacements des outils. Il est en     effet     possible de supprimer les chariots croisés, actuelle  ment utilisés et qui seuls permettaient     d'effectuer    une  telle opération, dont la commande est toujours très  complexe.  



  A la place d'un dispositif de copiage hydrau  lique, un dispositif de copiage     mécanique    pourrait  être utilisé. En outre le chariot avant pourrait se  déplacer dans un plan qui ne soit pas horizontal  pour autant que son déplacement soit perpendicu  laire à celui de la poupée.  



  En outre, le     chablon    commandant les déplace  ments de l'organe mobile du dispositif de copiage  pourrait être     fixé        différemment    sur la poupée mobile  pourvu que les déplacements linéaires de l'outil porté  par le dispositif de copiage soient     commandés    par  les mouvements d'avance et éventuellement de recul  de la poupée mobile.



  Sliding headstock lathe Up to now only very complex devices have enabled the machining, on sliding headstock lathes, of parts having conical or conical shapes, that is to say having a contour, for example curvilinear . In addition, to perform the dressing of a face during the movement of the doll, the lathe must be provided with a pair of crossed carriages whose control is always very complex.



  The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to allow still other machining operations which hitherto it was not possible to provide for sliding headstock lathes. The sliding headstock lathe according to the invention comprising a doll movable linearly in a horizontal direction is characterized by the fact that it also comprises a front carriage, movable hnealy in a direction perpendicular to the movement of the headstock and carrying a copying device actuating a tool and by the fact that the position of the tool carried by the copying device is slaved to the position of the tailstock of the lathe.



  The attached drawing illustrates schematically and by way of example an embodiment of the sliding headstock lathe according to the invention.



  Fig. 1 is a partial plan view of the sliding headstock lathe.



  Fig. 2 is a partial elevational view of the sliding headstock lathe.



  Fig. 3 is a diagram of the mechanical connections for actuating the various mobile parts of the lathe.



  In the embodiment illustrated in the drawing, the sliding headstock lathe comprises a frame 1 comprising a doll-holder support 2 and a table-holder support 3. A doll 4 is movable linearly in a horizontal plane along slides 5. carried by said doll carrier support. This headstock comprises a rotating part-holder spindle 6, the axis of which is parallel to the direction of movement of the tailstock 4.



  This lathe also comprises a transverse tool-holder table 7 which can be moved in a vertical plane along slides 8 formed on the table-holder support. This table is through which gives greater possibilities of machining.



  This tailstock 4 and this table 7 are both actuated in their respective movements by means of a device for controlling the tailstock lathe. This control device is of the type driven by this headstock and this table by means of rotating cams and is illustrated in FIG. 3.



  The device for actuating the mobile headstock 4 and the table 7 in their respective linear displacements comprises a motor 9 driving in rotation, by means of a reference and a drive by endless screw 10 and tangent wheel 11, a camshaft 12. This engine 9 is rigidly fixed to the frame 1 and the camshaft 12 is also pivoted in bearings rigidly fixed to this frame 1. This camshaft 12 extends in a direction per pendicular both in the direction of the linear movements of the table and of the tailstock. One end of this camshaft 12 emerges out of the frame 1 of the lathe at a location below the table 7.

    This end of the shaft 12 carries cams 13, 14 intended for actuating the doll 4 and the table 7 respectively.



  The mechanical connection connecting the cam 13 controlling the linear displacements of the headstock 4 com carries a lever 15 pivoted on the frame 1 and housed in the table support support 3, one end of which carries a roller intended to make contact with the edge 16 of the cam 13 and the other end of which is articulated on one end of an arm 17, the other end of which is pivoted on a drive finger 18 rigidly fixed to the doll 4 and extending perpendicular to the plane of the slides 5 of this tailstock 4 towards the inside of the tailstock support 2.



  The tailstock 4 is still subjected to a thrust tending to move the latter in the direction of the transverse table 7. This thrust is produced by a mass 19 of adjustable weight and guided in its vertical movements by a guide 20 integral with the frame 1 of the machine. This mass 19 is connected by a rod 21 to the end of a lever 22 integral with a means 23 pivoted on the frame of the lathe, on the doll carrier support in the example illustrated. A thrust member 24 is rigidly fixed to the hub 23 and extends radially relative to the latter.

   The free end 25 of this thrust member 24 bears, under the effect of the weight of the mass 19, against a swivel 26 integral with the tailstock 4 and extending parallel to the driving finger 18 of this doll. In this way, as long as the forces due to the machining of a part carried by the spindle 6 do not exceed a value determined by the weight of the mass 19, the headstock tends to be moved in the direction of the transverse table 7 which causes the follower roller of the lever 15 to be held against the slice 16 of the cam 13.



       The actuation of the mobile headstock in its movements is therefore of the sensitive type, that is to say that this headstock 4 performs movements corresponding to the profile of the cam 13 only insofar as the machining forces do not not exceed a specified value. As soon as these forces exceed this value, the movement of the headstock is stopped and the roller of lever 15 no longer follows the profile of cam 13.



  This sensitive actuation of the tailstock makes it possible to ensure total operational safety of the lathe, however in certain cases it is necessary to provide for positive actuation of the tailstock, for example during the roughing of a part where the forces of machining can be high. To achieve positive actuation of the doll 4, it suffices to change the hub 23 carrying the lever 22 and the thrust member 24 so that this thrust member bears under the effect of the weight of the mass 19 of the other side of the journal 26. In this way the action of the mass 19 tends to move the doll 4 in a direction tending to move the latter away from the transverse table 7.

   It is also necessary to move the lever 15 so that its follower roller comes to rest on the other side of the cam 13. Therefore the doll is actuated in its movements by the cam 13 against the action of the mass 19.



  The mechanical connection connecting the cam 14 to the transverse table 7 is, by virtue of the vertical arrangement of this table 7, very simplified. This consists in fact only of a finger 27 rigidly fixed on the table 7 and bearing, under the effect of the own weight of this table, against the edge of the cam 14. The actuation of the table 7 in its displaces. rectilinear elements can be either sensitive when the workpiece is located between a tool fixed on this table 7 and the finger 27, or positive when the tool carried on the table 7 is located between the workpiece and the finger 27 resting on cam 14. This is possible thanks to the fact that the table 7 passes through.



  The sliding headstock lathe described also comprises a device 42 for driving the spindle 6 in rotation of the conventional type and which will therefore not be described here.



  In addition, this lathe also comprises an auxiliary shaft 29, disposed vertically inside the table support support 3 and pivoted on the frame 1, driven by the camshaft 12 by means of a pair of gears. conical 30, 31. This auxiliary shaft 29 drives a control drum 32 carrying cleats 33 for actuating automatic functions such as change of speed or direction of rotation of the spindle and auxiliary devices of the lathe such as for example the positioning or choice of the end stops for machining the table and the headstock, the control of a feed device or an evacuation device for the workpieces or machined respectively, etc.



  These automatic functions and these auxiliary devices as well as their control from a cleat drum being well known, it is not necessary to describe them here in detail.



  The sliding headstock lathe shown also comprises a non-traversing front carriage 28 movable linearly in a horizontal plane and in a direction perpendicular to the axis of the workpiece-holder spindle 6 carried by the headstock 4. The actuation of this front carriage 28 is carried out by cam for example.

    In the example illustrated, the actuation of this front carriage is carried out by a mechanical actuation link. This front carriage 28 is slid on slides made in the frame 1 of the lathe and is subjected to an elastic action (not shown) tending to keep it in an advanced position against the action of its control. The drive connection of this carriage comprises a cam 34 fixed to the camshaft 12 and the profile of which cooperates with a roller carried by a lever 35.

   This lever 35 is rigidly fixed to the end of a shaft 36 parallel to the camshaft 12 and which drives, by means of a pair of bevel gears 37, 38 and a pin 39, a toothed sector 40 meshed with a rack 41 carried by the front carriage 28.



  The profile of the cam 34 is such that at the start of the cycle the carriage is advanced in the direction of the workpiece and then it is held in this working position for part of the cycle before being returned to the retracted position. . Indeed, this front carriage is not moved during the machining of a part.



  This front carriage carries a hydraulic copying device comprising at the end of its movable member 43 a tool holder 44 in which is fixed a cutting tool 45. This copying device is fixed in such a way on the front carriage 28 that the linear movements of its movable member, and therefore of the tool 45 that it carries, take place in a direction forming an angle on the one hand with the direction of movement of the front carriage 28 and on the other hand with the direction of movement of the tailstock 4.



  This illustrated hydraulic copying device is of the type comprising a feeler 46 whose movements, against the action of an elastic return action, control the position of the movable member 43 of the hydraulically actuated copying device.



  This feeler 46 is held, by an elastic return action not shown, in contact with the profile of a removable template 47 carried by means of an adjustment device by the tailstock 4. This adjustment device comprises a member 48 for adjusting the position of the template 47 relative to the tailstock in a direction parallel to the axis of the spindle 6, as well as an adjusting member 49 for its position relative to the doll 4 in a perpendicular direction to the displacement of this one. This arrangement therefore makes it possible to control the position of the tool actuated by the copying device to the position of the tailstock.



  The operation of the sliding headstock lathe described is as follows: The operator chooses the template 47 corresponding to the machining operation he wishes to perform and fixes it on the adjustment device. Using this adjustment device, he positions this template 47 in its exact desired position relative to the part carried by spindle 6.



  The tailstock 4 and the front carriage 28 are both in their retracted position while the movable member 43 of the copying device is hand held by the fluid pressure in its advanced position.



  Consequently, the successive operations take place either automatically controlled by a control device or manually controlled: 1. The front carriage 28 is advanced in the direction of the axis of the spindle 6 to a position for which the tool 45 carried by the copying device is located at a distance from the axis of this spindle 6 corresponding to its position at the start of machining.



  2. The doll is actuated in the direction of the front carriage and the part carried by the spindle comes into contact with the tool 45 of the copying device. However, as the feeler 46 is in contact with the template 47 carried by the doll, the movable member 43 of the copying device is moved in movements depending on the movements of the probe which are determined by the advance of the doll by through the template 43. In this way the position of the tool 45 is a function of the advance of the headstock.



  3. At the end of machining, that is to say at the end of the headstock advance stroke, the front carriage 28 is returned to its retracted or rest position and the probe 46 of the copying device escapes the control. template 47 and returns to its rest position, causing the movable member 11 of this copying device to return to the advanced rest position.



  4. The recoil in the recoil or rest position of the headstock.



  It is therefore extremely easy, using the sliding headstock lathe described, to machine a shaped part using a simple profile template. It is obvious that the inclination of the direction of movement of the movable member 43 of the copying device can be varied and could in certain particular cases be parallel to the movement of the front carriage.



  However, when the movable member 43 of the copying device moves obliquely with respect to the axis of the part to be machined, it is possible to perform a dressing operation of a face perpendicular to the axis of the part to be machined. machining during the feed of the tailstock. It is therefore possible to perform during the advance of the headstock simultaneously the dressing of a face perpendicular to the axis of the part using the tool carried by the copying device and the machining of 'a bearing with the aid of a tool carried by the transverse table 7. This makes it possible to reduce the machining time of a part since it is possible to perform two operations simultaneously which represents an appreciable reduction in cost price of this part.

      This sliding headstock lathe has the following main advantages over existing lathes of this type 1. Possibility of machining easily, that is to say without complicated cam calculations, a shaped part. 2. Possibility of simultaneous machining of a seat and dressing of a face or the turning of a shaped surface on a workpiece. 3. This lathe makes it possible to carry out two machining operations on the same part simultaneously in two different planes while having very simple control of the movements of the tools. It is in fact possible to eliminate the crossed carriages, currently used and which alone made it possible to carry out such an operation, the control of which is still very complex.



  Instead of a hydraulic copying device, a mechanical copying device could be used. In addition, the front carriage could move in a plane which is not horizontal as long as its movement is perpendicular to that of the doll.



  In addition, the template controlling the movements of the movable member of the copying device could be fixed differently on the tailstock provided that the linear movements of the tool carried by the copying device are controlled by the advance movements and possibly recoil of the tailstock.

 

Claims (1)

REVENDICATION Tour à poupée mobile comportant une poupée déplaçable linéairement suivant une direction hori zontale, caractérisé par le fait qu'il comporte encore un chariot avant, déplaçable linéairement suivant une direction perpendiculaire au déplacement de la pou pée et portant un dispositif de copiage actionnant un outil et par le fait que la position de l'outil porté par le dispositif de copiage est asservie à la position de la poupée mobile du tour. SOUS-REVENDICATIONS 1. CLAIM Sliding headstock lathe comprising a doll movable linearly in a hori zontal direction, characterized in that it also comprises a front carriage, movable linearly in a direction perpendicular to the movement of the doll and carrying a copying device actuating a tool and by the fact that the position of the tool carried by the copying device is controlled by the position of the tailstock of the lathe. SUB-CLAIMS 1. Tour selon la revendication, caractérisé par le fait que les déplacements de l'outil porté par le dis positif de copiage s'effectuent suivant une direction parallèle à la direction des déplacements du chariot avant. 2. Tour selon la revendication, caractérisé par le fait que les déplacements de l'outil porté par le dis- positif de copiage s'effectuent suivant une direction formant un angle d'une part avec l'axe de la broche portée par la poupée mobile et d'autre part avec la direction des déplacements du chariot avant. 3. Tour selon la revendication, caractérisé par le fait que le dispositif de copiage est un dispositif de copiage hydraulique. 4. Lathe according to claim, characterized in that the movements of the tool carried by the copying device take place in a direction parallel to the direction of movement of the front carriage. 2. Lathe according to claim, characterized in that the movements of the tool carried by the copying device take place in a direction forming an angle on the one hand with the axis of the spindle carried by the doll. mobile and on the other hand with the direction of movement of the front carriage. 3. Lathe according to claim, characterized in that the copying device is a hydraulic copying device. 4. Tour selon la revendication, caractérisé par le fait que le palpeur du dispositif de copiage est, lors d'une opération d'usinage, maintenu par une action élastique de rappel en contact avec un chablon, dont la forme correspond à celle que l'on désire donner à la pièce à usiner, porté par la poupée mobile. 5. Tour selon la revendication et la sous-revendi- cation 4, caractérisé par le fait que la position du chablon par rapport à la poupée mobile est ajustable. 6. Tour selon la revendication, caractérisé par le fait que le chariot avant est un chariot radial. Lathe according to claim, characterized in that the feeler of the copying device is, during a machining operation, held by an elastic return action in contact with a template, the shape of which corresponds to that which is wishes to give the workpiece carried by the tailstock. 5. Lathe according to claim and sub-claim 4, characterized in that the position of the template relative to the tailstock is adjustable. 6. Lathe according to claim, characterized in that the front carriage is a radial carriage.
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