BRPI1103490A2 - màdulo de transporte de meios - Google Patents

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Abstract

MàDULO DE TRANSPORTE DE MEIOS. Trata-se de um módulo de transporte de meios que compreende: um transporte ascendente, um transporte de desvio, e um transporte de empilhamento. O transporte ascendente se estende a partir de uma área de acoplamento de coleta até uma área de desvio e operável para direcionar itens de meios individuais da área de acoplamento de coleta à área de desvio. O transporte de desvio se estende da área de desvio até uma porta de desvio; e o transporte de empilhamento se estende da áreade desvio a uma porta de empilhamento. Um desviador está localizado na área de desvio e é operável, para direcionar os itens de meios ou (i) ao transporte de desvio, ou (ii) ao transporte de empilhamento, em resposta a um sinal recebido a partir de um sensor de espessura de meios. Uma engrenagem de acionamento é fornecida para receber movimento rotacional a partir de uma unidade externa. Um conector elétrico é também fornecido para receber energia elétrica a partir de uma fonte externa e usar a energia elétrica recebida para energizar o desviador.

Description

W- "MÓDULO DE TRANSPORTE DE MEIOS"
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a aprimoramentos referentes a um módulo de trans- porte de meios.
Fundamentos da Invenção
Um módulo de transporte de meios pode ser usado como parte de um dispensador de meios. Um tipo de módulo de transporte de meios é um apresentador de meios. Um a- presentador de meios é aquela parte do dispensador que recebe os meios a partir de uma ou mais unidades de coleta e apresenta os itens de meios recebidos a um consumidor. Os dispensadores de meios exigem manutenção periódica para impedir que os i-
tens de meios pulem dentro do dispensador de meios. Mesmo com manutenção periódica, os itens de meios ainda pulam, fazendo com que o dispensador de meios fique fora de ser- viço. Quando isso acontece, um engenheiro de manutenção é enviado para remover o item de meios que pulou e retornar o dispensador de meios à operação completa. É dispendioso ter que enviar um engenheiro de manutenção. Ademais, quanto mais
tempo um engenheiro de manutenção gastar para restaurar o dispensador de meios à sua operação completa, mais dispendioso é para o proprietário do dispensador de meios.
As seções de transporte dentro de um dispensador de meios são uma causa co- mum de pulos de meios. Dependendo do projeto das seções de transporte, pode ser difícil acessar um item de meios que pulou sem desmontar o dispensador de meios.
Seria desejável fornecer um transporte de meios aprimorado que evite ou suavize um ou mais dos problemas mencionados acima ou outros problemas associados com trans- portes de meios anteriores.
Sumário da Invenção
Consequentemente, a invenção geralmente fornece métodos, sistemas e aparelhos
para um módulo de transporte de meios aprimorado.
Em adição ao Sumário da Invenção fornecido acima e o assunto descrito abaixo na Descrição Detalhada, os seguintes parágrafos desta seção são destinados a fornecer base para linguagem de reivindicação alternativa para o possível uso durante o processo deste pedido, se exigido. Se este pedido for garantido, alguns aspectos podem se referir às reivin- dicações adicionadas durante o processo deste pedido, outros aspectos podem se referir às reivindicações apagadas durante o processo, outros aspectos podem se referir ao assunto nunca reivindicado. Ademais, os vários aspectos detalhados aqui são independentes entre si, exceto onde determinado de outra forma. Qualquer reivindicação correspondente a um aspecto não deveria ser interpretada como incorporando qualquer elemento ou característi- ca dos outros aspectos, a menos que explicitamente determinado nessa reivindicação.
De acordo com um primeiro aspecto, é fornecido um módulo de transporte de meios que compreende:
um transporte ascendente se estendendo a partir de uma área de acoplamento de coleta até uma área de desvio e operávei para direcionar itens de meios individuais da área de acoplamento de coleta à área de desvio;
um transporte de desvio se estendendo da área de desvio até uma porta de desvio;
um transporte de empilhamento se estendendo da área de desvio a uma porta de empilhamento;
um desviador localizado na área de desvio e operávei, em resposta a um sinal re- cebido a partir de um sensor de espessura de meios, para direcionar os itens de meios ou (i) ao transporte de desvio, ou (ii) ao transporte de empilhamento;
uma engrenagem de acionamento para receber movimento rotacional a partir de uma unidade externa e conferir o movimento rotacional recebido ao transporte ascendente, ao transporte de desvio, e ao transporte de empilhamento; e
um conector elétrico para receber energia elétrica a partir de uma fonte externa e usar a energia elétrica recebida para energizar o desviador.
A porta de empilhamento pode compreender um primeiro conjunto de empurradores de meios. O primeiro conjunto de empurradores de meios pode ser montado em um eixo. O primeiro conjunto de empurradores de meios pode ser montado embaixo de um caminho de meios definido pelo transporte de empilhamento e afastado por um item de meios passando acima do primeiro conjunto de empurradores de meios. O primeiro conjunto de empurrado- res de meios pode ser menor do que a largura de um item de meios que está sendo trans- portado, tal que o primeiro conjunto de empurradores de meios aja para ejetar o item de meios do transporte de empilhamento.
A porta de empilhamento pode compreender um segundo conjunto de empurrado- res de meios. O segundo conjunto de empurradores de meios pode ser montado coaxial- mente com o primeiro conjunto de empurradores de meios, e pode também ser maior do que a largura de um item de meios que está sendo transportado, tal que o segundo conjunto de empurradores de meios hajam para empurrar para baixo o item de meios uma vez que este tenha deixado o transporte de empilhamento, esse arranjo asseguraria que o primeiro conjunto de empurradores de meios deixe a porta de saída aproximadamente ao mesmo tempo que o item de meios está sendo ejetado através dela, mas o segundo conjunto de empurradores de meios não deixa a porta de saída até depois que o item de meios tenha sido ejetado através dela.
O módulo de transporte de meios pode ainda compreender um chassi definindo chapas deslizantes formando parte do transporte ascendente, do transporte de desvio, e/ou do transporte de empilhamento.
O transporte ascendente pode ainda compreender uma ou mais esteiras sem fim e/ou um ou mais rolos, e/ou qualquer outro componente conveniente de um transporte de meios.
Similarmente, o transporte de empilhamento pode ainda compreender uma ou mais esteiras sem fim esticáveis e/ou um ou mais rolos e/ou qualquer outro componente conveni- ente de um transporte de meios.
O transporte ascendente e o transporte de empilhamento podem compreender par- tes de um único transporte integrado.
O transporte de desvio pode compreender uma pluralidade de esteiras sem fim es- ticáveis dispostas para transportar um ou mais itens de meios entre pares opostos de tais esteiras.
O transporte de desvio pode compreender uma pluralidade de esteiras sem fim es- ticáveis cooperando com um ou mais guias de deslizamento para transportar um ou mais itens de meios entre eles.
O transporte de desvio pode compreender uma pluralidade de esteiras sem fim es- ticáveis cooperando com um ou mais rolos montados em uma ou mais chapas deslizantes para transportar um ou mais itens de meios entre as esteiras e os rolos.
O transporte de desvio pode compreender uma pluralidade de rolos cooperando com uma ou mais chapas deslizantes para transportar um ou mais itens de meios entre elas.
O transporte de desvio pode compreender um conjunto de rolos em uma lateral do transporte de desvio cooperando com outro conjunto de rolos na lateral oposta do transporte de desvio para transportar um ou mais itens de meios entre eles.
O módulo de transporte de meios pode incluir um sensor de espessura de meios, ou pode receber um sinal a partir de um sensor de espessura de meios externo ao módulo de transporte de meios.
O módulo de transporte de meios pode incluir um sensor de largura de meios ope-
rável para detectar a largura de um item de meios que está sendo transportado. O sensor de largura de meios pode também ser operado para detectar qualquer inclinação de um item de meios transportado, ou qualquer deslizamento no transporte que pode ser detectado como um item de meios longo ou amplo, O desviador pode ser operado por um solenoide energizado via o conector elétrico.
O chassi pode incluir um ou mais acoplamentos de apresentador físico (tal como aberturas de parafusos com roscas) para conectar o módulo de transporte de meios a um módulo apresentador.
O chassi pode incluir um ou mais acoplamentos de coleta física (tal como fechos) para conectar o módulo de transporte de meios a uma unidade de coleta.
O chassi pode definir um arco disposto para acomodar uma parte (tal como um mo- tor de apresentador) de um apresentador de meios sob ele quando o módulo de transporte de meios é montado no apresentador de meios.
O módulo de transporte de meios pode compreender um módulo de transporte de
cédulas.
Em virtude desse aspecto da invenção, um módulo de transporte de meios removí- vel que é fornecido não inclui quaisquer motores, e que recebe energia elétrica e mecânica a partir de um apresentador de meios e/ou uma unidade de coleta a qual o transporte de meios está conectado. Isso possibilita que um módulo de transporte de meios seja fornecido como uma unidade substituível em campo (FRU) para rápida substituição no caso de uma falha do módulo.
De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um apresentador de meios com-
preendendo um módulo de transporte de meios de acordo com o primeiro aspecto.
O apresentador de meios pode ainda compreender um recipiente de purga. O reci- piente de purga pode compreender um primeiro compartimento incluindo uma fenda alinha- da com a porta de desvio para receber os itens de meios ejetados através dela. O apresentador de meios pode incluir um motor de apresentador para energizar o
apresentador e localizado abaixo do arco definido pelo módulo de transporte de meios.
Os itens de meios podem compreender cédulas, tíquetes, cupons, ou similares.
De acordo com um terceiro aspecto, é fornecido um dispensador de meios compre- endendo uma ou mais unidades de coleta acopladas ao apresentador de meios de acordo com o segundo aspecto.
De acordo com um quarto aspecto, é fornecido um terminal de autoatendimento in- corporando o dispensador de meios do terceiro aspecto. O terminal de autoatendimento po- de ser uma máquina de caixa automático, um quiosque de informação, um centro de servi- ços financeiros, um quiosque de pagamento de contas, um quiosque de loteria, uma máqui- na de serviços postais, um terminal de recepção e/ou saída de passageiros tal como aque- les usados nas indústrias de varejo, hotel, aluguel de carros, jogos, assistência médica, e linhas aéreas, ou similares.
A palavra "meios" é usada aqui em um sentido genérico para denotar um ou mais itens, documentos, ou similares, na forma de folha; em particular, a palavra "meios" quando usada aqui, não se refere necessariamente exclusivamente a múltiplos itens ou documen- tos. Assim, a palavra "meios" pode ser usada para se referir a um único item (ao invés de usar a palavra "meio"), múltiplos itens e/ou um item indeterminado (ou atualmente indeter- minado) número de itens (ou um ou mais). Por exemplo, um transporte pode receber meios que são transportados como um único item, mas quando testados por um sensor de espes- sura de meios podem realmente compreender dois itens de meios superpostos e transpor- tados como se fossem um único item.
De acordo com um quinto aspecto, é fornecido um método para transportar itens de meios, compreendendo:
receber um item de meios para transportar;
receber um sinal indicativo de se o item de meios recebido compreende um item de meios aceitável ou um item de meios inaceitável;
energizar um desviador no caso em que o item de meios recebido compreende um
item de meios inaceitável e direcionar o item de meios para uma porta de desvio;
transportar o item de meios recebido para uma porta de empilhamento no caso em que o item de meios recebido compreende um item de meios aceitável;
empurrar o item de meios para fora da porta de empilhamento usando um primeiro conjunto de empurradores de meios; e
empurrar o item de meios para baixo uma vez que o item de meios tenha saído da porta de empilhamento para ajudar a empilhar o item de meios.
De acordo com um sexto aspecto, é fornecido um controlador programado para im- plementar as etapas do quinto aspecto. Para clareza e simplicidade de descrição, nem todas as combinações de elementos
fornecidos nos aspectos citados acima foram apesentadas expressamente. Apesar disso, a pessoa versada na técnica reconhecerá diretamente e não ambiguamente que, a menos que não seja tecnicamente possível, ou seja explicitamente determinado ao contrário, as cláusulas consistórias que se referem a um aspecto são destinadas a aplicar mutatis mutan- dis como características opcionais de cada outro aspecto al qual essas cláusulas consistó- rias poderiam possivelmente se referir.
Esses e outros aspectos estarão claros a partir da seguinte descrição específica, dada a título de exemplo, com relação aos desenhos em anexo.
Breve Descrição dos Desenhos A FIG. 1 é uma vista em perspectiva frontal de um módulo de transporte de meios
de acordo com uma modalidade da presente invenção.
A FIG. 2 é uma vista em perspectiva traseira do módulo de transporte de meios da
FIG. 1.
A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de baixo do módulo de transporte de meios da
FIG. 1.
A FIG. 4 é uma vista transversal do lado direito do módulo de transporte de mídia da FIG. 1.
A FIG. 5 é uma vista transversal do lado direito adicional simplificada (uma parede lateral do chassi foi removida) do módulo de transporte de meios da FIG. 1. A FIG. 6 é uma vista transversal do lado esquerdo do módulo de transporte de mei-
os da FIG. 1.
A FIG. 7 é uma vista transversal do lado esquerdo adicional simplificada (uma pa- rede lateral do chassi foi removida) do módulo de transporte de meios da FIG. 1.
A FIG. 8 é uma vista do lado direito do módulo de transporte de meios da FIG. 1.
A FIG. 9 é uma vista do lado esquerdo do módulo de transporte de meios da FIG. 1.
A FIG. 10 é uma vista em perspectiva de parte do módulo de transporte de meios da FIG. 1.
A FIG. 11 é uma vista lateral esquemática de um apresentador de meios incluindo o módulo de transporte de meios da FIG. 1.
Dever-se-ia apreciar que alguns desenhos fornecidos são baseados em renderiza- ções de computador a partir das quais as modalidades físicas reais podem ser produzidas. Como tal, alguns desenhos contêm detalhes intrínsecos que não são essenciais para o en- tendimento dessas modalidades, mas conduzirão informação útil para um versado na técni- ca. Então, nem todas as partes mostradas nos desenhos serão referidas especificamente. Ademais, para ajudar a esclarecer e evitar numerosas linhas guia a partir do agrupamento dos desenhos, nem todos os números de referência serão mostrados em todos os dese- nhos. Em adição, algumas das características são removidas de algumas vistas para ajudar no esclarecimento.
Descrição Detalhada da Invenção
Referência é feita primeiramente às FIGs. 1 a 9, que são várias vistas de um módu- lo de transporte de meios 10 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O mó- dulo de transporte de meios 10 está na forma de um módulo de transporte de cédulas.
O módulo de transporte de cédulas 10 compreende um chassi 12 que tem duas pa- redes laterais 12a, 12b entre as quais vários eixos, chapas deslizantes, e suportes são mon- tados. Um suporte frontal inferior 14 e um suporte frontal superior 16 se estendem entre as paredes laterais opostas 12a,b e são usados para aprimorar a rigidez do módulo 10 e sen- sores de suporte, como será descrito em mais detalhes abaixo. Um suporte traseiro 18 tam- bém se estende entre as paredes laterais opostas 12a,b.
O módulo de transporte de cédulas 10 ainda compreende: um transporte ascenden- te 20 (FIGs. 4, 5) se estendendo a partir de uma área de acoplamento de coleta 22 a uma área de desvio 24, um transporte de desvio 30 se estendendo a partir da área de desvio 24 (FIGs. 4, 5 e 7) a uma porta de desvio 32, e um transporte de empilhamento 34 (FIGs. 4, 5) se estendendo a partir da área de desvio 24 a uma porta de empilhamento 36 (FIGs. 4, 5).
Nessa modalidade, o transporte de empilhamento 34 e o transporte ascendente 20 compartilham algumas partes comuns, ou seja, três esteiras sem fim esticáveis (as esteiras de transporte principais) 40, uma chapa deslizante moldada 42, um eixo traseiro inferior 44, um eixo traseiro superior 46, e um eixo frontal superior 47. A chapa deslizante moldada tem geralmente a forma de L (vertical, então arqueada, então horizontal).
Cada uma das esteiras de transporte principais 40 é colocada em volta de uma po- lia dentada 44a, 46a, 47a em cada um dos três eixos 44, 46, 47, respectivamente. As polias dentadas 44a, 46a, 47a são fixadas aos eixos 44, 46, 47 tal que a rotação do eixo frontal superior 47 leve o eixo traseiro inferior 44 e o eixo traseiro superior 46 a rotacionarem.
O transporte ascendente 20 inclui rolos 48 montados na chapa deslizante 42 e so- bre os quais as esteiras de transporte principais 40 são guiadas. O transporte ascendente também inclui uma placa de suporte 50 se estendendo entre as paredes laterais opostas 12a, 12b e incluindo um eixo 52 no qual três rodas com pás 54 são montadas. As três rodas com pás 54 se estendem através de um conjunto inferior dos rolos 48 e cooperam com ele para manter as esteiras de transporte principais 40 em grande proximidade com a chapa deslizante moldada 42. As lâminas das rodas com pás 54 são usadas para impedir que uma cédula transportada suba entre as esteiras de transporte principais adjacentes 40 à medida que a cédula está sendo transportada. Um par de rolos laminados 55 é também montado no eixo traseiro inferior 44 para impedir que uma cédula suba quando transportada e para des- dobrar quaisquer dobras de canto ascendentes na frente de uma cédula transportada. Um desviador 56 está localizado na área de divisão 24 e é operado para direcionar
itens de meios ou (i) para o transporte de desvio 30, ou (ii) para o transporte de empilha- mento 34, como será descrito em mais detalhes abaixo.
O desviador 56 é ativado por um solenoide 60, que move o braço desviador 62 montado em um eixo de desvio 64. O solenoide 60 move o braço desviador 62 de uma posi- ção não ativada (padrão) para uma posição ativada (flexionado), e então de volta para a posição não ativada. O movimento do braço desviador 62 leva o eixo de desvio 64 a rota- cionar, articulando desse modo o desviador 56 entre a posição padrão e a posição flexiona- da. Na posição padrão, o desviador 56 leva os itens de meios a serem transportados à porta de empilhamento 36; sendo que, na posição flexionada (mostrada nas FIGs. 4 a 9), o desvi- ador 56 leva os itens de meios a serem transportados para a porta de desvio 32.
O solenoide 60 é energizado por uma placa de controle 66 (mostrada na FIG. 3 somente) que inclui um conector de inserção 68 para encaixar com um conector correspon- dente em um apresentador de meios (não mostrado nas FIGs. 1 a 9). Isso possibilita que o módulo de transporte de cédulas 10 receba energia elétrica a partir de uma fonte externa (ou seja, o apresentador de meios).
Em adição a energizar o solenoide 60, a placa de controle 66 também energiza vá- rios sensores (descritos em mais detalhes abaixo) dentro do módulo de transporte de cédu- las 10.
O módulo de transporte de cédulas 10 também recebe energia mecânica a partir do apresentador de meios. Isso é alcançado usando uma engrenagem de acionamento princi- pal 70 que encaixa com uma engrenagem correspondente (não mostrada nas FIGs. 1 a 9) no apresentador de meios. A engrenagem de acionamento principal 70 é montada em um eixo de extremidade inferior 72, que é acoplado ao eixo frontal superior 47 por uma esteira sem fim esticável (a esteira de transferência de energia) 76. Isso possibilita que a energia mecânica seja transfe- rida para o transporte ascendente 20 e para o transporte de empilhamento 34.
O eixo de extremidade inferior 72 forma parte do transporte de desvio 30. O trans-
porte de desvio 30 ainda compreende: (i) uma pluralidade de guias de deslizamento arquea- dos 80 montados em um par de eixos fixos 82 (eixo superior 82a e eixo inferior 82b) de uma maneira axialmente espaçada; (ii) três esteiras sem fim esticáveis (esteiras de desvio) 84 envolvendo o eixo de extremidade inferior 72 e um eixo de desvio superior 86; (iii) três rolos inferiores 88 montados de forma giratória no eixo fixo inferior 82b; e (iv) três rolos superiores 90 montados de forma giratória no eixo fixo superior 82a. Os rolos superior 90 e inferior 88 são dispostos para flexionar as esteiras de desvio 84, tal que cada esteira de desvio 84 es- teja em contato com um rolo superior 90 e um rolo inferior 88, exceto quando uma cédula é transportada entre eles.
Quando um item de meios (tal como uma cédula) é direcionado para o transporte
de desvio 30, então as esteiras de desvio 84 impulsionam partes da cédula em contato com os guias de deslizamento arqueados 80 até que a cédula alcance a porta de desvio 32.
O módulo de transporte de cédula 10 inclui um sensor de espessura de meios 100 (na forma de um sensor de espessura de cédula (ou nota) (NTS)). O módulo de transporte de cédulas 10 também inclui um sensor de largura de cédula (ou nota) (NWS) 101. O NTS 100 e o NWS 101 verificam a espessura e área de uma cédula que está sendo transportada para determinar (i) se múltiplas cédulas estão sendo transportadas como uma única cédula, (ii) se a cédula está inclinada, (iii) se há dobras na cédula, ou (iv) se a cédula é perfurada além de um nível aceitável. Os sensores de espessura de cédula são bem conhecidos na técnica, portanto, não serão descritos em detalhes aqui.
O NTS 100 e o NWS 101 fornecem um sinal de saída para a placa de controle 66 para indicar se a cédula que está sendo testada pelo NTS 100 é aceitável ou não.
Se a cédula que está sendo transportada é aceitável, então a placa de controle 66 deixa o solenoide 60 não ativado tal que a cédula é transportada para o transporte de empi- Ihamento 34. Se, entretanto, a cédula que está sendo transportada é inaceitável, então a placa de controle 66 ativa o solenoide 60 de modo que o desviador 56 seja levado para a posição flexionada (como mostrado nas FIGs. 4 a 9) e a cédula seja transportada para o transporte de desvio 30.
O módulo de transporte de cédulas 10 inclui um disco de temporização 102 monta- do em uma extremidade do eixo traseiro inferior 46 e na parede lateral externa 12a. Esse disco de temporização 102 é usado para sincronizar a operação dos componentes dentre do módulo de transporte de cédulas 10, tal como o desviador 56 e os transportes 20, 30, 34. O sensor de cédulas 104 é fornecido no suporte frontal inferior 14 montado entre duas esteiras de desvio 84. O sensor de cédulas 104 transmite luz para um prisma 106 montado em um dos guias de deslizamento arqueados 80, que reflete a luz transmitida de volta para o sensor 104. Qualquer cédula presente na porta de desvio 32 bloqueará a luz transmitida e será detectada pelo sensor de cédulas 104.
Um par de superfícies superiores 110a,b e um par de superfícies inferiores 112a,b são montados entre as paredes laterais opostas 12a, 12b e definem parcialmente a porta de empilhamento 36. As superfícies superiores 110 incluem escovas antiestáticas 114 penden- tes a partir delas; e as superfícies inferiores 112 incluem escovas antiestáticas 114 eretas a partir delas. As escovas antiestáticas 114 entram em contato com as cédulas à medida que elas saem da porta de empilhamento 36 e descarregam qualquer eletricidade estática nas cédulas.
O transporte de empilhamento 34 ainda compreende uma engrenagem de porta 120 montada em uma extremidade do eixo frontal superior 47, fora da parede lateral 12b. A engrenagem de porta 120 encaixa com uma engrenagem de empurrador 122, montada em um eixo do empurrador 124 localizado embaixo do eixo frontal superior 47. À medida que a engrenagem da porta 120 é rotacionada, a engrenagem de empurrador 122 rotaciona le- vando o eixo do empurrador 124 a rotacionar.
Referência será agora feita à FIG. 10, que mostra o eixo empurrador 124 em mais detalhes.
Três rolos de aperto 126 são montados no eixo empurrador 124 em registro com as polias dentadas 47a montadas no eixo frontal superior 47.
Um primeiro conjunto de empurradores de meios 130 e um segundo conjunto de empurradores de meios 132 são também contados no eixo empurrador 124 e rotacionam à medida que o eixo empurrador 124 rotaciona.
O primeiro conjunto de empurradores de meios 130 compreende pinos relativamen- te curtos 134 de plástico de aproximadamente 7 mm de comprimento, se estendendo radi- almente a partir de um cubo 136 montado no eixo empurrador 124. Esses pinos curtos 134 engatam em uma superfície inferior de uma cédula transportada e empurram a cédula para frente à medida que a cédula sai da porta de empilhamento 36.
O segundo conjunto de empurradores de meios 132 compreende aletas relativa- mente longas 138 de plástico de aproximadamente 35 mm de comprimento, se estendendo radialmente a partir de um cubo 140 montado no eixo empurrador 124. Essas aletas longas 138 são retidas por uma superfície inferior de uma cédula transportada antes da cédula sair da porta de empilhamento 36, e são então retidas pelo eixo frontal superior 47 à medida que os cubos 140 continuam a rotacionar. A rotação adicional dos cubos 140 leva as aletas lon- gas 138 a saírem do eixo frontal superior 47 e então exercerem pressão para baixo em uma superfície superior da cédula que acabou de sair da porta de empilhamento 36. As aletas longas 138 ajudam desse modo a empilhar a cédula em uma superfície externa.
Um par de defletores 144 é também montado próximo ao eixo empurrador 124. Es- ses defletores 144 forçam a borda dianteira de uma cédula para baixo à medida que ela sai da porta de empilhamento 36 para fornecer mais espaço possível para a cédula seguinte se depositar na superfície externa.
O chassi 12 inclui acoplamentos físicos 150 na forma de suportes para permitir que o chassi seja acoplado a um módulo apresentador, como será descrito com relação à FIG. 11, que ilustra um módulo apresentador de cédulas 200 incluindo o módulo de transporte de cédulas 10 montado nele.
O módulo apresentador de cédulas 200 compreende: um chassi apresentador 212, o módulo de transporte de cédulas 10 para acoplar a uma unidade de coleta (não mostrada) de um dispensador (não mostrado), um recipiente de cédulas purgadas 218, um carro 220, um bloco de carne 222, um dispositivo de registro 224, um trilho para carro 226, e uma placa de controle (mostrada pela linha pontilhada 228). A placa de controle 228 é usada para con- trolar a operação do módulo apresentador 200.
O carro 220 pode ser movido para uma posição de carregamento (como mostrado na FIG. 11) na qual a posição do bloco de carne 222 pode ser rotacionada para abrir o carro 220 de modo que este possa ser preenchido com cédulas do módulo de transporte de cédu- Ias 10. Quando o carro 220 é movido para a posição aberta, o dispositivo de registro 224 fornece uma borda de registro contra a qual um grupo de cédulas pode ser empilhado, à medida que as cédulas são recebidas a partir do módulo de transporte de cédulas 10. Como cada cédula é ejetada a partir da porta de empilhamento 36 do módulo de transporte de cé- dulas 10, as aletas longas 138 empurram para a superfície superior dessa cédula (que é agora a cédula mais acima na pilha no carro) que acabou de sair. Essa ação de empurrar leva a cédula a ser impulsionada para baixo e contra a borda de registro, ajudando desse modo a criar uma pilha pura de cédulas no carro.
Quando as cédulas exigidas forem empilhadas no carro 220, o bloco de carne 222 pode ser rotacionado na direção contrária para fechar o carro 220. Quando fechado, ele po- de então ser movido ao longo do trilho para o carro 226 até uma extremidade protuberante (a extremidade de apresentação) 230 do chassi apresentador 212 para apresentar a pilha de cédulas a um consumidor.
O recipiente de cédulas purgadas 218 define uma fenda pré-pilha 232 e uma fenda pós-pilha 234. A fenda pré-pilha 232 é alinhada com a porta de desvio 32 para receber cé- dulas desviadas a partir dela. A fenda pós-pilha 234 é alinhada com parte do trilho para car- ro 226 e recebe cédulas que foram empilhadas no carro 220, mas que a placa de controle 228 decide que deveriam ser armazenadas. Quando o desviador 56 está na posição padrão (não ativada), o módulo de trans- porte de cédulas 10 define um caminho de empilhamento 240 (ilustrado por uma linha com seta na FIG. 11) usando o transporte ascendente 20 e o transporte de empilhamento 34.
Quando o desviador 56 está na posição flexionada (ativado), o módulo de transpor- te de cédulas 10 define um caminho de desvio 242 (também ilustrado por uma linha com seta na FIG. 11) usando o transporte ascendente 20 e o transporte de desvio 30.
As cédulas são recebidas a partir de uma unidade de coleta (não mostrada), na di- reção mostrada pela seta 250. Cada cédula recebida passa através do NTS 100, que im- plementa um teste de sensor de cédulas. O desviador 56 é ativado para desviar qualquer cédula que cai no teste do sensor de espessura de cédulas através da porta de desvio 32 e na fenda pré-pilha 232.
Se o recipiente de cédulas purgadas 218 está cheio, então o módulo de transporte de cédulas 10 detectará isso porque o sensor de cédulas 104 e o prisma 106 detectarão que uma cédula ainda está presente na porta de desvio 32. Quaisquer cédulas adicionais que precisam ser desviadas serão enviadas para o carro 220, e então o conteúdo inteiro do car- ro será transportado para o recipiente de cédulas purgadas 218 via a fenda pós-pilha 234.
Várias modificações podem ser feitas à modalidade descrita acima dentro do esco- po da presente invenção. Por exemplo, em outras modalidades, o módulo de transporte de meios pode ser usado para transportar cheques, tíquetes, cupons, passagens, licenças, ou similares.
Diferentes componentes podem ser usados nas seções de transporte do que os descritos acima, por exemplo, um trem de engrenagem pode ser usado.
As etapas dos métodos descritos aqui podem ser executadas em qualquer ordem adequada, ou simultaneamente quando apropriado. Os termos "compreendendo", "incluindo", "incorporando", e "tendo" são usados aqui
para citar uma lista aberta de um ou mais elementos ou etapas, não uma lista fechada. Quando tais termos são usados, aqueles elementos ou etapas citados na lista não são ex- clusivos de outros elementos ou etapas que podem ser adicionados à lista.
A menos que de outra forma indicado pelo contexto, os termos "um" e "uma" são usados aqui para denotar ao menos um dos elementos, inteiros, etapas, características, operações, ou componentes mencionados a seguir, mas não excluem elementos, inteiros, etapas, características, operações ou componentes adicionais.

Claims (15)

1. Módulo de transporte de meios, CARACTERIZADO pelo fato de que compreen- de: um transporte ascendente se estendendo a partir de uma área de acoplamento de coleta até uma área de desvio e operável para direcionar itens de meios individuais da área de acoplamento de coleta à área de desvio; um transporte de desvio se estendendo da área de desvio até uma porta de desvio; um transporte de empilhamento se estendendo da área de desvio a uma porta de empilhamento; um desviador localizado na área de desvio e operável, em resposta a um sinal re- cebido a partir de um sensor de espessura de meios, para direcionar os itens de meios ou (i) ao transporte de desvio, ou (ii) ao transporte de empilhamento; uma engrenagem de acionamento para receber movimento rotacional a partir de uma unidade externa e conferir o movimento rotacional recebido ao transporte ascendente, ao transporte de desvio, e ao transporte de empilhamento; e um conector elétrico para receber energia elétrica a partir de uma fonte externa e usar a energia elétrica recebida para energizar o desviador.
2. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIiZADO pelo fato de que a porta de empilhamento compreende um primeiro con- junto de empurradores de meios montados em um eixo.
3. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro conjunto de empurradores de meios é mon- tado embaixo de um caminho de meios definido pelo transporte de empilhamento e é flexio- nado por um item de meios passando acima do primeiro conjunto de empurradores de mei- os.
4. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a porta de empilhamento compreende um segundo conjunto de empurradores de meios na porta de empilhamento montada coaxialmente com o primeiro conjunto de empurradores de meios.
5. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo conjunto de empurradores de meios são maiores do que o primeiro conjunto de empurradores de meios, e maiores do que a largura de um item de meios que está sendo transportado, de modo que o segundo conjunto de empurradores de meios aja para empurrar para baixo o item de meios uma vez que este tenha saído do transporte de empilhamento.
6. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO adicionalmente pelo fato de que compreende um chassi que define cha- pas deslizantes formando parte do transporte ascendente e do transporte de empilhamento.
7. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um sensor de espessura de meios.
8. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o desviador inclui um solenoide energizado via o co- nector elétrico.
9. Módulo de transporte de meios, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o transporte de desvio compreende uma pluralidade de guias de deslizamento arqueados e uma pluralidade de esteiras sem fim esticáveis Iocaliza- das entre os guias de deslizamento arqueados adjacentes.
10. Apresentador de meios, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o módulo de transporte de meios de acordo com a reivindicação 1.
11. Apresentador de meios, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO adicionalmente pelo fato de que compreende um recipiente de purga incluindo um primeiro compartimento que define uma fenda alinhada com a porta de desvio para receber itens de meios ejetados através dela.
12. Dispensador de meios, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma ou mais unidades de coleta acopladas ao apresentador de meios de acordo com a reivindi- cação 11.
13. Método para transportar itens de meios, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: receber um item de meios para transportar; receber um sinal indicativo de se o item de meios recebido compreende um item de meios aceitável ou um item de meios inaceitável; energizar um desviador no caso em que o item de meios recebido compreende um item de meios inaceitável e direcionar o item de meios para uma porta de desvio; transportar o item de meios recebido para uma porta de empilhamento no caso em que o item de meios recebido compreende um item de meios aceitável; empurrar o item de meios para fora da porta de empilhamento usando um primeiro conjunto de empurradores de meios; e empurrar o item de meios para baixo uma vez que o item de meios tenha saído da porta de empilhamento para ajudar a empilhar o item de meios.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO adicionalmente pelo fato de que compreende: perceber se um item de meios está presente na porta de des- vio para verificar se um recipiente de purga está cheio.
15. Controlador, CARACTERIZADO pelo fato de que é programado para implemen- tar as etapas da reivindicação 13.
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