KR20110079266A - 금융자동화기기의 초기화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 초기화 방법은, 잼이나 정전 등과 같은 이유로 금융자동화기기의 작동이 비정상적으로 종료된 경우, 금융자동화기기의 재작동시 캐리지와 로터의 위치를 적절히 설정할 수 있고, 금융자동화기기의 내부에 잔류된 종이매체들을 효과적으로 처리할 수 있다.

금융자동화기기, 매체 이송 유닛, 매체 검사 유닛, 캐리지, 로터, 매체 회수 유닛

Description

금융자동화기기의 초기화 방법{METHOD FOR INITIALIZING AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기의 초기화 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금융자동화기기가 비정상 종료된 경우, 금융자동화기기의 재작동시 부품들의 초기 위치를 적절히 설정할 수 있을 뿐만 아니라 잔류된 종이매체들을 효과적으로 처리할 수 있는 금융자동화기기의 초기화 방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기(Automatic Teller Machine, ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 및 공공장소 등에서도 금융자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표(Check)의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

이와 같은 금융자동화기기의 내부에는 현금, 수표, 티켓, 상품권 등과 같은 종이매체를 이송하기 위한 매체 이송 경로가 형성되어 있다. 통상적으로 매체 이송 경로는 복수개의 롤러와 벨트의 조합으로 구성되어 있다. 이와 같은 매체 이송 경로의 구조는 매우 복잡할 뿐만 아니라, 매체 이송 경로의 전체적인 크기도 큰 편이다. 그로 인하여, 종이매체의 이송 경로를 증가시키는 데 한계가 있고, 이송부에 종이매체가 걸리는 잼(jam) 현상도 빈번하게 발생되고 있으며, 종이매체의 출금 동작 또는 입금 동작이 매우 복잡하게 제어되고 있다.

특히, 잼이나 정전 등으로 인하여 금융자동화기기가 비정상적으로 종료되면, 금융자동화기기의 재작동시 각종 부품들을 초기의 정위치로 재설정해야 하며, 종이매체의 이송 경로 상에 잔류된 종이매체들을 모두 제거해야 한다. 그러나, 이러한 작업을 수작업으로 실시하는 것은 매우 어렵다. 따라서, 최근에는 금융자동화기기를 자동적으로 초기화시키는 방법이나 구조가 금융자동화기기에 제공되고 있다.

본 발명의 실시예는 금융자동화기기가 비정상적으로 종료된 후 재작동되는 경우, 금융자동화기기를 초기 상태로 원활하게 재설정할 수 있는 금융자동화기기의 초기화 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예는 금융자동화기기의 초기화시 각종 부품을 초기 위치로 정확히 재설정할 수 있고, 금융자동화기기의 비정상 종료시 잔류된 종이매체들을 효과적으로 제거할 수 있는 금융자동화기기의 초기화 방법을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 출금부들이 서로 다른 위치에 구비된 케이스, 종이매체들이 저장되는 매체 저장 유닛, 상기 매체 저장 유닛으로부터 상기 종이매체들을 이송시키는 매체 이송 유닛, 상기 매체 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 종이매체들을 감지하는 매체 검사 유닛, 상기 매체 검사 유닛에 의해 정상으로 판정된 종이매체들이 내부에 적재되고 상기 출금부들과 연결된 이동 경로들 중 어느 하나를 따라 이동되는 캐리지, 상기 캐리지가 인출 또는 수납 가능하도록 내부에 배치되고 상기 종이매체들이 상기 캐리지에 적재되는 제1 포지션 및 상기 캐리지가 상기 이동 경로들로 이동되는 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 상기 캐리지와 함께 회전되는 로터, 및 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체들을 상기 캐리지와 상기 로터를 우회하는 경로를 따라 회수하는 매체 회수 유닛을 포함하는 금융자동화기기에 대한 초기화 방법을 제공한다.

즉, 상기 매체 이송 유닛의 출구부 및 상기 로터 사이에 종이매체가 끼어있는지를 감지하는 매체 잼 감지 단계, 상기 매체 잼 감지 단계에서 상기 종이매체가 미감지되면 상기 출금부들 중 어느 하나에 상기 캐리지를 배치시키는 캐리지 위치 설정 단계, 상기 로터를 상기 제1 포지션으로 회전시키는 로터 위치 설정 단계, 상기 캐리지가 배치된 상기 출금부에 대응하는 제2 포지션으로 상기 로터를 회전시키는 경로 선택 단계, 상기 출금부에서 상기 로터로 상기 캐리지를 회수하는 캐리지 회수 단계, 상기 캐리지와 함께 상기 로터를 상기 제1 포지션으로 회전시키는 초기 위치 설정 단계, 상기 매체 이송 유닛과 상기 매체 회수 유닛 및 상기 캐리지의 내부에 존재하는 종이매체를 제거하는 매체 제거 단계를 포함하는 금융자동화기기의 초기화 방법을 제공한다.

여기서, 상기 매체 잼 감지 단계 및 상기 매체 제거 단계에서는 매체 이송 유닛, 캐리지, 및 매체 회수 유닛에 비정상적으로 잔류된 종이매체들을 제거할 수 있다. 그리고, 상기 캐리지 위치 설정 단계, 로터 위치 설정 단계, 경로 선택 단계, 캐리지 회수 단계, 및 초기 위치 설정 단계에서는 캐리지와 로터를 정위치에 배치할 수 있다.

따라서, 금융자동화기기가 잼 제거나 정전 등과 같은 이유로 비정상 종료된 후 다시 작동되는 경우, 비정상적으로 잔류된 종이매체들을 모두 제거할 수 있을 뿐만 아니라 캐리지와 로터를 정위치에 배치시킬 수 있으므로, 금융자동화기기가 원활하게 재작동될 수 있다.

상기 매체 잼 감지 단계에서는, 상기 매체 이송 유닛의 출구부에 구비된 매체 이송 센서를 이용하여 종이매체를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 매체 이송 센서에 상기 종이매체가 감지되면 상기 종이매체를 제거하기 위한 메시지를 출력할 수 있다. 왜냐하면, 상기 매체 이송 유닛의 출구부와 상기 로터 사이에 종이매체가 끼어 있으면, 상기 로터가 회전되지 않거나 또는 상기 로터가 부정확하게 회전될 수 있기 때문이다.

상기 캐리지 위치 설정 단계에서는 상기 출금부들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 배치되도록 상기 캐리지를 정방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 캐리지 회수 단계에서는 상기 로터의 내부에 상기 캐리지가 배치되도록 상기 캐리지를 역방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 캐리지 위치 설정 단계는, 상기 출금부들에 구비된 출금부 센서들, 상기 이동 경로들에 구비된 이동 경로 센서들, 및 상기 로터 또는 상기 캐리지에 구비된 캐리지 센서를 이용하여 상기 캐리지의 위치를 감지하는 위치 감지 과정, 상기 위치 감지 과정에서 상기 출금부들과 상기 이송 경로들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 배치된 것으로 확인되면 상기 캐리지를 상기 출금부에 배치시키는 위치 설정 과정을 구비할 수 있다. 즉 상기 금융자동화기기가 재작동되면, 상기 캐리지는 상기 출금부들 중 가장 가까운 출금부로 1차적으로 이동된다.

또한, 상기 위치 감지 과정에서 상기 로터에 상기 캐리지가 배치된 것으로 확인되면, 상기 로터 위치 설정 단계, 상기 경로 선택 단계, 및 상기 캐리지 회수 단계의 진행을 생략하고, 상기 초기 위치 설정 단계를 진행할 수 있다. 즉 상기 캐 리지가 상기 로터의 내부에 배치되면, 상기 캐리지를 상기 로터의 내부로 회수하기 위한 상기 로터 위치 설정 단계, 상기 경로 선택 단계, 및 상기 캐리지 회수 단계를 모두 생략할 수 있다.

상기 로터 위치 설정 단계, 상기 경로 선택 단계, 및 상기 초기 위치 설정 단계에서는 상기 로터와 상기 케이스에 구비된 복수개의 로터 센서들이 상기 제1 포지션과 상기 제2 포지션들을 감지할 수 있다. 따라서, 상기 로터는 상기 로터 센서들의 감지값을 이용하여 상기 제1 포지션과 상기 제2 포지션들 중 원하는 포지션으로 정확히 회전할 수 있다.

상기 매체 회수 유닛은, 상기 케이스에 착탈 가능하게 배치되고 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 상기 종이매체를 수용하는 리젝트 박스, 및 상기 리젝트 박스와 상기 매체 이송 유닛 사이에 형성되고 상기 리젝트 박스로 상기 종이매체를 이송하는 리젝트 이송부를 구비할 수 있다. 상기 금융자동화기기의 초기화 방법은, 상기 캐리지 위치 설정 단계 이전에 실시되고 상기 리젝트 박스가 정위치에 배치되었는지를 검사하여 상기 캐리지 위치 설정 단계의 진행 여부를 판단하는 리젝트 박스 검사 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 매체 제거 단계는, 상기 매체 이송 유닛 및 상기 매체 회수 유닛을 구동시켜 상기 매체 이송 유닛과 상기 리젝트 이송부의 내부에 존재하는 종이매체를 상기 리젝트 박스로 회수하는 제1 리젝트 회수 과정, 및 상기 로터와 상기 캐리지를 구동시켜 상기 캐리지의 내부에 존재하는 종이매체를 상기 리젝트 박스의 내부로 회수하는 제2 리젝트 회수 과정을 구비할 수 있다. 즉, 금융자동화기기의 초기 화 작동시에는 비정상적으로 잔류된 종이매체를 모두 리젝트 박스로 회수할 수 있다.

여기서, 제1 리젝트 회수 과정은 매체 감지 유닛에 의해 비정상 상태로 판정된 종이매체를 리젝트 박스로 회수하는 금융자동화기기의 작동 과정과 동일 유사하게 진행될 수 있다. 또한, 제2 리젝트 회수 과정은 출금부로 출금된 종이매체들이 미수취된 것으로 판정된 종이매체들을 회수하는 금융자동화기기의 작동 과정과 동일 유사하게 진행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 초기화 방법은, 비정상적으로 종료된 금융자동화기기가 재작동될 경우, 금융자동화기기를 작동 초기 상태로 원활하게 재설정할 수 있다. 따라서, 금융자동화기기의 비정상 종료로 인한 오작동을 방지할 수 있고, 금융자동화기기의 사용 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 초기화 방법은, 금융자동화기기의 초기화시 캐리지와 로터를 정위치에 신속하고 정확하게 배치시킬 수 있고, 금융자동화기기의 비정상 종료시 매체 이송 유닛, 리젝트 이송부, 및 캐리지의 내부에 잔류된 종이매체들을 효과적으로 완전히 제거할 수 있다.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설 명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 캐리지를 나타낸 사시도이다.

도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 케이스(110), 매체 저장 유닛(120), 매체 이송 유닛(130), 매체 검사 유닛(140), 캐리지(150), 로터(160), 및 매체 회수 유닛(170)를 포함할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 금융자동화기기(100)가 출금기인 것으로 한정하여 설명한다. 하지만, 본 실시예의 기술적 사상은 입금기 및 입출금기에도 적용될 수 있다.

상기 케이스(110)의 하부에는 상기 매체 저장 유닛(120)이 배치될 수 있다. 상기 케이스(110)의 상부에는 상기 매체 이송 유닛(130), 매체 검사 유닛(140), 캐리지(150), 로터(160), 매체 회수 유닛(170), 출금부(111)(112)(113)들, 및 이동 경로(114)(115)(116)들이 배치될 수 있다.

여기서, 출금부(111)(112)(113)들은 케이스(110)의 상부에 각각 서로 다른 위치에 형성될 수 있다. 즉, 출금부(111)(112)(113)들은, 케이스(110)의 전면에 배치된 전면 출금부(111), 케이스(110)의 후면에 배치된 후면 출금부(112), 및 케이스(110)의 상면에 배치된 상면 출금부(113)를 포함할 수 있다.

이와 같은 출금부(111)(112)(113)들에는 캐리지(150)에 의해 출금되는 종이매체(P)들의 위치 및 수취 여부를 감지하는 적어도 하나의 출금부 센 서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 출금부 센서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)는, 출금부(111)(112)(113)를 통해 외부로 배출되는 종이매체(P)의 배출량을 감지하는 제1 출금부 센서(111a)(112a)(113a), 및 출금부(111)(112)(113)로 배출된 종이매체(P)의 유무를 감지하는 제2 출금부 센서(111b)(112b)(113b)를 구비할 수 있다.

그리고, 이동 경로(114)(115)(116)들은, 전면 출금부(111)와 로터(160) 사이에 형성된 전면 이동 경로(114), 후면 출금부(112)와 로터(160) 사이에 형성된 후면 이동 경로(115), 및 상면 출금부(113)와 로터(160) 사이에 형성된 상면 이동 경로(116)를 포함할 수 있다. 하지만, 상기와 같이 출금부(111)(112)(113)들과 이동 경로(114)(115)(116)들의 개수와 위치가 한정되는 것은 아니며, 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 출금부(111)(112)(113)와 이동 경로(114)(115)(116)의 개수 및 위치는 다양하게 결정될 수 있다.

이와 같은 이동 경로(114)(115)(116)들에는 캐리지(150)의 진입을 감지하는 제1 이동 경로 센서(114a)(115a)(160a)들, 및 캐리지(150)가 출금부(111)(112)(113)들에 도달하였는지를 감지하는 제2 이동 경로 센서(114b)(115b)(116b)들이 각각 구비될 수 있다. 즉, 제1 이동 경로 센서(114a)(115a)(116a)들 및 제2 이동 경로 센서(114b)(115b)(116b)들을 이용하면, 캐리지(150)의 위치를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 캐리지(150)의 이동 속도를 제어할 수 있다.

도 2를 참조하면, 이동 경로(114)(115)(116)들은 케이스(110)의 양측면에 각 각 형성되어 캐리지(150)의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일(117a)(118a)(119a), 및 가이드 레일(117a)(118a)(119a)에 길이 방향을 따라 형성된 레일 기어(117b)(118b)(119b)로 형성될 수 있다. 가이드 레일(117a)(118a)(119a)은 후술하는 캐리지(150)의 가이드 롤러(157)가 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 레일 기어(117b)(118b)(119b)는 가이드 레일(117a)(118a)(119a)을 따라 형성된 렉기어로 형성될 수 있고, 후술하는 캐리지(150)의 이동 기어(158)와 연결될 수 있다.

도 1를 참조하면, 상기 매체 저장 유닛(120)는 종이매체(P)들을 저장하는 장치이다. 종이매체(P)들로는 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등이 대표적이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 종이매체(P)들이 지폐인 것으로 한정하여 설명한다.

또한, 매체 저장 유닛(120)는 케이스(110)의 하부에 일체로 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 케이스(110)의 하부에 착탈 가능하게 배치되는 것으로 설명한다. 예들 들면, 매체 저장 유닛(120)은 카세트와 같이 착탈 가능한 박스 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 매체 저장 유닛(120)의 내부에는 종이매체(P)들이 저장될 수 있다.

또한, 매체 저장 유닛(120)은 케이스(110)의 하부에 복수개가 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 매체 저장 유닛(120)들의 내부에는 동일한 종류의 종이매체(P)가 저장되거나, 또는 서로 다른 종류의 종이매체(P)가 각각 저장될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 매체 이송 유닛(130)은 매체 저장 유닛(120)들에 저장된 종이매체(P)들 중 어느 하나에 저장된 종이매체(P)들을 선택적으로 한 장씩 이송하는 장치이다. 매체 이송 유닛(130)는 매체 저장 유닛(120)과 로터(160) 사이에 형성될 수 있으며, 로터(160)에 배치된 캐리지(150)의 내부로 종이매체(P)들을 공급할 수 있다. 이와 같은 매체 이송 유닛(130)은 복수개의 롤러와 벨트로 구성될 수 있다.

또한, 매체 이송 유닛(130)의 출구에는 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)를 캐리지(150)의 내부로 한 장씩 투입시키는 시트 롤러(132)가 배치될 수 있다.

또한, 매체 이송 유닛(130)의 입구부에는 매체 저장 유닛(120)에서 인출되는 종이매체(P)들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 제1 매체 이송 센서(130a)가 구비될 수 있으며, 매체 이송 유닛(130)의 출구부에는 캐리지(150)에 적재되는 종이매체(P)들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 제2 매체 이송 센서(130b)가 구비될 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)가 정상 상태인지를 감지하는 장치이다. 매체 검사 유닛(140)은 다양한 방식으로 종이매체(P)의 정상 상태를 감지할 수 있다. 예를 들면, 매체 검사 유닛(140)은 초음파 센서 또는 복수개의 광센서들을 이용할 수 있다.

이하, 본 실시예에서는 매체 검사 유닛(140)이 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)의 두께 변화를 감지하여 상기 종이매체(P)의 낱장 여부를 판별하는 것으로 설명한다. 예를 들면, 매체 검사 유닛(140)은 종이매체가 통과되는 두 개의 접촉부를 구비할 수 있으며, 이 접촉부들의 위치 변화를 이용하여 종이매체(P)의 매수를 감지할 수 있다. 또한, 매체 검사 유닛(140)은 복수개의 접촉부들 을 서로 다른 위치에 각각 배치시켜 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)의 스큐(skew) 여부도 판별할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 캐리지(150)는 매체 검사 유닛(140)에 의해 정상으로 판정된 종이매체(P)들을 출금부(111)(112)(113)들로 운반하는 장치이다. 즉, 캐리지(150)의 내부에는 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)들 중 매체 검사 유닛(140)에 의해 정상으로 판정된 종이매체(P)들이 일시적으로 적재될 수 있다. 그리고, 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)들의 적재가 완료되면, 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 하나를 따라 캐리지(150)가 이동된 후 출금부(111)(112)(113)들 중 어느 하나를 통해 캐리지(150)가 종이매체(P)들을 출금시킬 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 캐리지(150)의 내부에 적재된 종이매체(P)들이 다발(bundle) 형상으로 출금되는 것으로 설명한다.

캐리지(150)는 제1 캐리지부(152), 제2 캐리지부(154), 및 캐리지 구동부(156)를 구비할 수 있다.

제1 캐리지부(152)는 종이매체(P)들의 일면에 밀착 가능한 패널 형상으로 형성될 수 있다. 캐리지(150)가 로터(160)의 내부에 배치된 경우, 로터(160)의 회전시 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 회전된다. 그리고, 매체 이송 유닛(130)의 작동시에는 제1 캐리지부(152)의 일면에 종이매체(P)들이 적재될 수 있다. 이와 같은 제1 캐리지부(152)의 일면에는 적재된 종이매체(P)들을 다발 형상으로 이동시키기 위하여 제1 이송 벨트(152a)와 제1 이송 풀리(152b)가 구비될 수 있다.

또한, 제1 캐리지부(152)의 양측면에는 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158) 가 양측면에 각각 형성될 수 있다. 가이드 롤러(157)는 가이드 레일(117a)(118a)(119a)의 내부에 배치되어 가이드 레일(117a)(118a)(119a)을 따라 이동되는 롤러 부재이고, 이동 기어(158)는 레일 기어(117b)(118b)(119b)와 결합되어 회전시 레일 기어(117b)(118b)(119b)를 따라 이동되는 부재이다. 이동 기어(158)는 렉기어로 형성된 레일 기어와 결합된 상태로 회전되는 피니언 기어로 형성될 수 있다. 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)는 제1 캐리지부(152)의 양측면에 서로 이격되게 배치되므로, 캐리지(150)는 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)에 의해 안정적으로 지지될 수 있으며, 이동 기어(158)에 의해 레일 기어(117b)(118b)(119b)를 따라 이동될 수 있다.

제2 캐리지부(154)는 종이매체(P)들의 타면에 밀착 가능한 패널 형상으로 형성될 수 있다. 제2 캐리지부(154)는 제1 캐리지부(152)의 일면에 밀착될 수 있도록 캐리지 구동부(156)에 접철 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제2 캐리지부(154)의 일면은 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재된 종이매체(P)들의 타면에 밀착될 수 있다. 이때, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에는 제1 캐리지부(152)에 제2 캐리지부(154)를 밀착시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(미도시)가 배치될 수도 있다. 이와 같은 제2 캐리지부(154)의 일면에는 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재된 종이매체(P)들을 다발 형상으로 이동시키기 위하여 제2 이송 벨트(154a)와 제2 이송 풀리(154b)가 구비될 수 있다. 이때, 제2 이송 벨트(154a)와 제1 이송 벨트(152a)는 서로 마주보는 위치에 배치될 수 있다.

또한, 제2 캐리지부(154)의 일측에는 개방 돌기(159)가 형성될 수 있다. 개 방 돌기(159)는 로터(160)의 회전시 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전을 구속하는 부재이다. 즉, 로터(160)가 매체 이송 유닛(130)의 방향으로 캐리지(150)와 함께 회전되면, 개방 돌기(159)가 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 따라서, 제2 캐리지부(154)는 개방 돌기(159)에 의해 정지된 상태이나, 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)의 사이가 로터(160)의 회전력에 의해 개방될 수 있다.

상기 캐리지 구동부(156)는 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)를 접철 가능하게 지지하도록 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 연결될 수 있다. 즉, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 벌어지면, 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)들이 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재될 수 있다. 반면에, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 접히면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)의 일면 사이에 종이매체(P)들이 다발 형상으로 안정적으로 고정될 수 있다.

또한, 캐리지 구동부(156)는 이동 기어(158)와 제1 이송 벨트(152a) 및 제2 이송 벨트(154a)에 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 캐리지 구동부(156)는, 이동 기어(158)에 연결되어 이동 기어(158)를 구동시키는 제1 캐리지 구동부(156a), 및 제1 이송 풀리(152b) 및 제2 이송 풀리(154b)에 연결되어 제1 이송 벨트(152a) 및 상기 제2 이송 벨트(154a)를 구동시키는 제2 캐리지 구동부(156b)를 구비할 수 있다. 따라서, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 접힌 상태에서 캐리지 구동 부(156)에 의해 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 구동되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154) 사이에 배치된 종이매체(P)들이 캐리지(150)의 외측으로 일정 길이로 인출될 수 있다.

한편, 캐리지 구동부(156)는 금융자동화기기(100)의 제어부(미도시)와 다양한 방식으로 연결될 수 있으며, 제1 캐리지 구동부(156a) 및 제2 캐리지 구동부(156b)의 작동이 제어부에 의해 적절히 제어될 수 있다. 캐리지 구동부(156)와 제어부의 연결 방식은 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 방식으로 적용될 수 있다. 예를 들면, 캐리지 구동부(156)와 제어부가 길게 형성된 케이블 또는 탄성을 갖는 케이블에 의해 연결되거나, 또는 캐리지 구동부(156)와 제어부가 가이드 레일(117a)(118a)(119a)과 가이드 롤러(157)를 통해 연결될 수도 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 로터(160)는 케이스(110)의 내부에 회전 가능하게 구비되어 캐리지(150)의 인출되는 방향을 변경하는 장치이다. 즉, 로터(160)의 내부에는 캐리지(150)가 인출 또는 수납 가능하게 배치될 수 있다.

이와 같은 로터(160)는 매체 이송 유닛(130), 전면 이동 경로(114), 후면 이동 경로(115), 상면 이동 경로(116), 또는 후술하는 리트렉트 박스(180) 중 어느 하나를 향하여 캐리지(150)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이와 같은 로터(160)는 제1 포지션, 제2 포지션들, 또는 제3 포지션 중 어느 하나의 포지션으로 회전될 수 있다. 즉, 제1 포지션은 매체 이송 유닛(130)에 의해 종이매체(P)들이 캐리지(150)의 내부에 적재될 수 있는 위치이고, 제2 포지션들은 전면 이동 경로(114), 후면 이동 경로(115), 또는 상면 이동 경로(116) 중 어느 하나로 캐리지(150)가 인출될 수 있는 위치들이며, 제3 포지션은 캐리지(150)에 의해 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 입구로 삽입될 수 있는 위치이다.

여기서, 로터(160)가 제1 포지션에 배치되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 서로 벌어질 수 있다. 즉, 로터(160)가 제1 포지션을 향해 회전되면, 개방 돌기(159)가 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 이 로터(160)가 제1 포지션으로 더 회전되면, 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속된 상태에서 제1 캐리지부(152)가 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 벌어지면서 종이매체(P)들이 적재되는 적재 공간이 형성될 수 있다.

그리고, 로터(160)가 제1 포지션 이외의 위치에 배치되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 서로 접힐 수 있다. 즉, 로터(160)가 제1 포지션에서부터 다른 포지션으로 회전되면, 제1 캐리지부(152)가 제2 캐리지부와 밀착된 후 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 서로 접힌 상태로 회전될 수 있다. 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 의해 적재 공간에 적재된 종이매체(P)들이 안정적으로 고정될 수 있다.

또한, 로터(160)는 회전부(162)와 연결부(164)로 형성될 수 있다. 하지만, 로터(160)는 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

회전부(162)는 케이스(110)의 양측면에 각각 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 회전부(162)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 회전부(162)의 내측면에는 이동 경로(114)(115)(116)들과 동일 유사한 형상으로 캐리지(150)의 양측면을 지지하는 캐리지 이동 경로(162a)가 형성될 수 있다. 캐리지 이동 경로(162a)에는 캐리지(150)의 양측면에 형성된 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)가 배치될 수 있다. 또한, 캐리지 이동 경로(162a)는 로터(160)의 외측으로 캐리지(150)가 인출될 수 있도록 회전부(162)의 외주를 향해 개구된 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 로터(160)가 제2 포지션들에 배치되면, 캐리지 이동 경로(162a)는 전면 이동 경로(114), 상면 이동 경로(116), 또는 후면 이동 경로(115) 중 어느 한 경로와 일치되어 캐리지(150)가 이동될 수 있다.

연결부(164)는 케이스(110)의 양측면에 각각 배치된 회전부(162)들에 양측이 연결된 판 형상의 부재이다. 따라서, 케이스(110)의 양측면에 각각 배치된 회전부(162)들은 연결부(164)에 의해 일체로 회전될 수 있고, 로터(160)의 내부에 배치된 캐리지(150)가 안정적으로 안착될 수 있다.

도 1를 참조하면, 로터(160) 또는 캐리지(150) 중 어느 하나에는, 캐리지(150)의 내부에 적재된 종이매체(P)의 유무를 감지하는 제1 캐리지 센서(150a), 및 캐리지(150)가 로터(160) 내의 정위치에 배치되었는지를 감지하는 제2 캐리지 센서(150b)가 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 제1 캐리지 센서(150a)의 발광부와 수광부가 로터(160)와 캐리지(150)에 배치된 것으로 설명하며, 제2 캐리지 센서(150b)가 로터(160)에 구비된 것으로 설명한다. 하지만, 제1 캐리지 센서(150a)와 제2 캐리지 센서(150b)의 배치 구조 및 배치 개수는 금융자동화기 기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 변형이 가능하다.

그리고, 로터(160) 또는 케이스(110) 중 어느 하나에는, 로터(160)의 제1 포지션과 제2 포지션들 및 제3 포지션을 감지하는 복수개의 로터 센서(160a)(160b)들이 구비될 수 있다. 즉, 로터(160) 또는 케이스(110)에 로터(160)의 회전 방향으로 로터 센서(160a)(160b)들이 이격되게 배치되면, 로터 센서(160a)(160b)들의 감지값에 의해 제1 포지션과 제2 포지션들 및 제3 포지션이 정확히 감지될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 로터(160)의 제1 포지션과 제2 포지션들 및 제3 포지션에 대응하는 로터 센서(160a)(160b)들이 구비된 것으로 설명하지만, 이에 한정된 것은 아니며 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 변형이 가능하다.

도 1을 참조하면, 상기 매체 회수 유닛(170)은 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)들을 캐리지(150)와 로터(160)를 우회하는 경로를 따라 회수하는 장치이다. 매체 회수 유닛(170)은 케이스(110)의 내부에 구비될 수 있다.

매체 회수 유닛(170)은, 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)를 수용하는 리젝트 박스(172), 및 리젝트 박스(172)와 매체 이송 유닛(130) 사이에 로터(160)와 캐리지(150)를 우회하는 경로로 형성되고 리젝트 박스(172)로 종이매체(P)를 이송하는 리젝트 이송부(174)를 구비할 수 있다.

따라서, 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)는, 캐리지(150)의 내부에 적재되지 않고 리젝트 이송부(174)를 따라 리젝트 박스(172)의 내부로 회수될 수 있다. 이 과정에서, 매체 이송 유닛(130)의 작동은 정지되지 않 으므로, 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)들이 적재되는 동작은 계속적으로 실시될 수 있다.

리젝트 박스(172)는 매체 검사 유닛(130)에 의해 비정상으로 판정된 복수매의 종이매체(P)들을 저장하는 박스 형상의 부재이다. 리젝트 박스(172)의 입구는 로터(160)를 향해 형성될 수 있다. 그리고, 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에는 종이매체(P)들을 내부로 안내하기 위한 롤러 부재(172b)들이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 리젝트 박스(172)는 케이스(110)에 일체로 형성될 수 있지만, 이하 본 실시예에서는 리젝트 박스(172)가 케이스(110)에 착탈 가능하게 장착되는 것으로 설명한다. 이와 같은 리젝트 박스(172) 또는 케이스(110) 중 적어도 어느 하나에는 리젝트 박스(172)가 케이스(110)의 정위치에 정확히 장착되었는지를 감지하는 리젝트 박스 센서(170b)가 구비될 수 있다.

리젝트 이송부(174)는 매체 검사 유닛(140)에서 비정상으로 판정된 종이매체(P)를 매체 이송 유닛(130)에서 리젝트 박스(172)로 안내하는 장치이다. 리젝트 이송부(174)는 로터(160) 및 캐리지(150)의 동작을 방해하지 않도록 로터(160) 및 이동 경로(114)(115)(116)들을 우회하는 경로로 형성될 수 있다. 이와 같은 리젝트 이송부(174)는 매체 이송 유닛(130)과 동일 유사하게 벨트와 풀리로 구성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리젝트 이송부(174)가 로터(160)의 하부를 따라 하측으로 볼록한 포물선 형상으로 형성된 것으로 설명한다. 또한, 매체 회수 유닛(170)의 출구부에는 회수되는 종이매체(P)들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 리젝트 센서(170a)가 구비될 수 있다.

한편 도 1을 참조하면, 매체 검사 유닛(140)의 감지값에 따라 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체를 로터(160) 내의 캐리지(150) 또는 리젝트 이송부로 안내하기 위하여 매체 검사 유닛(140)의 출구, 로터(160), 및 리젝트 이송부(174)의 입구 사이에 게이트 부재(134)가 구비될 수 있다. 게이트 부재(134)는 매체 검사 유닛(140)의 감지값에 따라 종이매체(P)의 이송 방향을 전환시키는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 게이트 부재(134)가 일방향으로 회전되면 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)가 로터(160) 내의 캐리지(150)로 이송될 수 있고, 게이트 부재(134)가 다른 방향으로 회전되면 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)가 리젝트 이송부(174)의 입구로 이송될 수 있다.

또한 도 1을 참조하면, 금융자동화기기(100)는 출금부(111)(112)(113)로 출금된 종이매체(P)들의 미수취시 출금부(111)(112)(113)로부터 회수한 종이매체(P)들을 저장하는 리트렉트 박스(180)를 더 포함할 수 있다. 리트렉트 박스(180)는 로터(160)를 향해 입구가 형성되도록 케이스(110)내부에 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리젝트 박스(172)의 내부에 리트렉트 박스(180)가 배치된 것으로 설명한다. 따라서, 케이스(110) 내의 공간 활용도를 더욱 향상시킬 수 있다.

로터(160)가 리트렉트 박스(180)의 입구를 향해 회전되어 제3 포지션에 배치되면, 리트렉트 박스(180)의 입구로 캐리지(150)가 인출될 수 있고, 캐리지(150)에 의해 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부로 삽입될 수 있다.

리트렉트 박스(180)는 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 이동 또는 회전 가능하도록 리젝트 박스(172)에 배치될 수 있다. 즉, 출금부(111)(112)(113)에 서 수취되지 않은 다발 형상의 종이매체(P)들이 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 투입되면, 리트렉트 박스(180)의 입구(180a)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 이동 또는 회전되어 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 통해 들어온 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부에 적재될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리트렉트 박스(180)의 하부가 리젝트 박스(172)의 하부에 회전 가능하게 힌지 연결된 것으로 설명하며, 별도의 구동부(미도시)에 의해 리트렉트 박스(180)가 힌지축을 중심으로 회전하는 것으로 설명한다.

도 1를 참조하면, 금융자동화기기(100)는, 케이스(110)에 구비되어 매체 이송 유닛(130)와 매체 회수 유닛(170)에 구동력을 제공하는 메인 구동부(190)를 더 포함할 수 있다. 즉, 매체 이송 유닛(130)과 리젝트 이송부(174) 및 리젝트 박스(172)의 리젝트 롤러(172b)는, 메인 구동부(190)의 구동력을 전달받아 함께 구동되는 구조이다. 반면에, 로터(160)는 별도의 구동부(192)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 금융자동화기기(100)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. 도 4 내지 도 8은 금융자동화기기의 작동을 나타낸 작동 상태도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 초기화 방법이 도시된 순서도이다.

먼저, 매체 이송 유닛(130)이 매체 저장 유닛(120)들 중 어느 하나로부터 종이매체(P)들을 한 장씩 인출하여 로터(160)로 이송한다. 이때, 매체 검사 유 닛(140)은 매체 이송 유닛(130)을 따라 이송되는 종이매체(P)를 감지하여 종이매체(P)가 정상 상태인지를 판별한다. 즉, 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)을 따라 이송되는 종이매체(P)의 이매 여부와 스큐 여부를 감지하고, 종이매체(P)가 이매 이상이거나 스큐된 상태이면 종이매체(P)가 비정상 상태라고 판정한다.

도 4를 참조하면, 로터(160)는 제1 포지션으로 회전하고, 매체 이송 유닛(130)의 출구를 향해 캐리지(150)를 배치시킨다. 이와 같이 로터(160)가 회전되면, 매체 이송 유닛(130)의 제2 캐리지부(154)에 형성된 개방 돌기(159)가 매체 이송 유닛(130) 또는 케이스(110)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 하지만, 매체 이송 유닛(130)의 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 로터(160)가 회전됨에 따라 벌어져 종이매체(P)들이 적재되는 공간을 형성한다.

매체 검사 유닛(140)에 의해 종이매체(P)가 정상으로 판정되면, 게이트 부재(134)가 일방향으로 작동하여 종이매체(P)를 로터(160) 방향으로 안내한다. 이때, 시트 롤러(132)가 캐리지(150) 내의 적재 공간으로 종이매체(P)를 적재한다. 따라서, 캐리지(150)의 내부에는 복수매의 종이매체(P)들이 적재될 수 있다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 캐리지(150)의 내부에 원하는 매수의 종이매체(P)들이 적재되면, 로터(160)가 제1 포지션에서 제2 포지션들 중 어느 하나로 회전한다. 이때, 로터(160)와 함께 회전되는 제1 캐리지부(152)는 제2 캐리지부(154)에 밀착되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 서로 접힌 상태가 된다. 따라서, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 의해 다발 형상의 종이매체(P)들이 안정적으로 고정될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 후면 이동 경로(115)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 후면 이동 경로(115)를 따라 후면 출금부(112)로 이동되고, 후면 출금부(112)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 후면 출금부(112)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 후방으로 인출된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 상면 이동 경로(116)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 상면 이동 경로(116)를 따라 상면 출금부(113)로 이동되고, 상면 출금부(113)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 상면 출금부(113)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 상측으로 인출된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 전면 이동 경로(114)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 전면 이동 경로(114)를 따라 전면 출금부(111)로 이동되고, 전면 출금부(111)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 전면 출금부(111)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 전방으로 인출된다.

만약, 출금부(111)(112)(113)들을 통해 출금된 종이매체(P)들이 고객에 의해 미수취되면, 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)는 역방향으로 회전하여 다발 형상의 종이매체(P)들을 캐리지(150)의 내부로 회수한다. 그리고, 캐리지(150)는 이동 경로(114)(115)(116)들과 캐리지 이동 경로(162a)를 따라 로터(160)의 내부로 복귀한다.

도 8를 참조하면, 캐리지(150)가 복귀된 로터(160)는 제3 포지션으로 회전한다. 따라서, 캐리지(150)는 매체 회수 유닛(170)의 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 배치된다. 그리고, 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)를 따라 인출된 후 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)를 정방향으로 회전시켜 다발 형상의 종이매체(P)들을 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 삽입시킨다.

이때, 리트렉트 박스(180)는 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 회전되고, 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 구비된 리젝트 롤러(172b)가 구동된다. 따라서, 리젝트 롤러(172b)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 삽입된 종이매체(P)들을 회수하여 리트렉트 박스(180)의 입구(180a)로 안내한다. 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부로 투입되면, 리트렉트 박스(180)는 원위치로 복귀한다. 그리고, 캐리지(150)는 로터(160)의 내부로 복귀하고, 로터(160)는 제1 포지션으로 회전한다.

한편, 매체 검사 유닛(140)에 의해 종이매체(P)가 비정상으로 판정되면, 게이트 부재(134)가 작동하여 비정상의 종이매체(P)를 리젝트 이송부(174) 방향으로 안내한다. 그러면, 리젝트 이송부(174)는 비정상의 종이매체(P)를 리젝트 박 스(172)의 입구(172a)로 이송하고, 리젝트 롤러(172b)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 이송된 종이매체(P)를 회수하여 리젝트 박스(172)의 내부에 수용한다. 따라서, 비정상으로 판정된 종이매체(P)들을 리젝트 박스(172)의 내부로 회수하는 작동 과정은, 캐리지(150)와 로터(160)의 작동 과정과 독립적으로 진행될 수 있다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기(100)의 초기화 방법은 매체 잼 감지 단계(1)(2)(3), 리젝트 박스 검사 단계(4)(5)(6), 캐리지 위치 설정 단계(7)(8), 로터 위치 설정 단계(9), 경로 선택 단계(10), 캐리지 회수 단계(11), 초기 위치 설정 단계(12), 및 매체 제거 단계(13)를 포함할 수 있다.

상기 매체 잼 감지 단계(1)(2)(3)에서는 매체 이송 유닛(130)의 출구부 및 로터(160) 사이에 종이매체(P)가 끼어있는지를 감지할 수 있다. 즉, 매체 이송 유닛(130)의 출구부와 로터(160) 사이에 종이매체(P)가 비정상적으로 잔류되어 있으면, 로터(160)의 회전을 방해하여 로터(160)가 회전되지 않거나 또는 로터(160)가 부정확하게 회전될 수 있으며, 더욱이 매체 이송 유닛(130)의 출구부 또는 로터(160)를 파손시킬 수도 있다.

이와 같은 매체 잼 감지 단계(1)(2)(3)에서는, 매체 이송 유닛(130)의 출구부에 구비된 제2 매체 이송 센서(130b)를 이용하여 종이매체를 감지할 수 있다. 만약 제2 매체 이송 센서(130b)에 종이매체(P)가 감지되면, 매체 이송 유닛(130)과 로터(160)에 잔류된 종이매체(P)를 제거하기 위한 메시지를 출력할 수 있으며, 금융자동화기기(100)의 초기화 작동은 더 이상 진행되지 않는다. 따라서, 금융자동화기기(100)의 초기화 동작시 매체 이송 유닛(130)과 로터(160)에 잔류된 종이매 체(P)를 매우 간편하고 신속하게 제거할 수 있다.

상기 리젝트 박스 검사 단계(4)(5)(6)에서는 리젝트 박스(172)가 정위치에 배치되었는지를 검사하여 캐리지 위치 설정 단계(7)(8)의 진행 여부를 판단할 수 있다. 즉, 리젝트 박스(172)는 금융자동화기기(100)의 비정상 종료시 케이스(110)로부터 탈거될 수 있다. 따라서, 금융자동화기기(100)의 초기화 작동시 리젝트 박스(172)가 케이스(110)의 정위치에 정확히 배치되어 있는지를 확인해야만 한다. 이러한 리젝트 박스 검사 단계(4)(5)(6)는 캐리지 위치 설정 단계(7)(8) 이전에 실시됨이 바람직하다.

이와 같은 리젝트 박스(172)의 정위치 여부는 리젝트 박스(172) 또는 케이스(110) 중 어느 하나에 구비된 리젝트 박스 센서(170b)를 이용하여 리젝트 박스(172)의 장착 여부 및 장착 위치를 감지할 수 있다. 만약 리젝트 박스(172)를 장착하지 않거나 또는 리젝트 박스(172)가 부정확한 위치에 배치된 경우, 리젝트 박스(172)를 재장착시키기 위한 메시지를 출력할 수 있으며, 금융자동화기기(100)의 초기화 작동은 더 이상 진행되지 않는다. 따라서, 리젝트 박스(172)를 장착하지 않거나 또는 리젝트 박스(172)가 부정확하게 장착된 상태에서 금융자동화기기(100)가 작동되는 문제를 사전에 방지할 수 있다.

상기 캐리지 위치 설정 단계(7)(8)에서는 출금부(111)(112)(113)들 중 어느 하나에 캐리지(150)가 배치되도록 캐리지(150)를 정방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 캐리지 위치 설정 단계(7)(8)는 매체 잼 감지 단계(1)(2)(3)에서 종이매체(P)가 미감지됨과 아울러 리젝트 박스 검사 단계(4)(5)(6)에서 리젝트 박스(172)의 위 치가 정위치로 감지될 경우에만 진행될 수 있다.

캐리지 위치 설정 단계(7)(8)는, 출금부(111)(112)(113)들에 구비된 출금부 센서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)들, 이동 경로(114)(115)(116)들에 구비된 이동 경로 센서(114a)(114b)(115a)(115b)(160a)(116b)들, 및 로터(160) 또는 캐리지(150)에 구비된 제2 캐리지 센서(150b)를 이용하여 캐리지(150)의 위치를 감지하는 위치 감지 과정, 위치 감지 과정에서 출금부(111)(112)(113)들과 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 하나에 캐리지(150)가 배치된 것으로 확인되면 그 출금부(111)(112)(113)에 캐리지(150)를 배치시키는 위치 설정 과정을 구비할 수 있다. 즉, 금융자동화기기(100)의 초기화 작동시 캐리지(150)는 출금부(111)(112)(113)들 중 가장 가까운 출금부(111)(112)(113)로 이동되어 1차적으로 위치가 설정될 수 있다.

반면에, 위치 감지 과정에서 로터(160)에 캐리지(150)가 배치된 것으로 확인되면, 로터 위치 설정 단계(9), 경로 선택 단계(10), 및 캐리지 회수 단계(11)의 진행을 생략하고, 초기 위치 설정 단계(12)를 곧바로 진행할 수 있다. 즉 캐리지(150)가 로터(160)의 내부에 배치되면, 캐리지(150)를 로터(160)의 내부로 회수하기 위한 로터 위치 설정 단계(9), 경로 선택 단계(10), 및 캐리지 회수 단계(11)는 모두 생략될 수 있다.

상기 로터 위치 설정 단계(9)에서는 로터(160)를 제1 포지션으로 회전시킬 수 있다. 이때, 로터(160)의 위치는 로터 센서(160a)(160b)들을 이용하여 감지할 수 있다.

상기 경로 선택 단계(10)에서는 캐리지(150)가 배치된 출금부(111)(112)(113)에 대응하는 제2 포지션으로 로터(160)를 회전시킬 수 있다. 이때, 로터(160)의 위치는 로터 센서(160a)(160b)들을 이용하여 감지할 수 있다.

상기 캐리지 회수 단계(11)에서는 출금부(111)(112)(113)에서 로터(160)로 캐리지(150)를 회수할 수 있다. 즉, 캐리지 회수 단계(11)에서는 로터(160)의 내부에 캐리지(150)가 삽입되도록 캐리지(150)를 역방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 초기 위치 설정 단계(12)에서는 캐리지(150)와 함께 로터(160)를 제1 포지션으로 회전시킬 수 있다. 이때, 로터(160)의 위치는 로터 센서(160a)(160b)들을 이용하여 감지할 수 있다.

상기 매체 제거 단계(13)에서는 매체 이송 유닛(130)과 매체 회수 유닛(170) 및 캐리지(150)의 내부에 존재하는 종이매체(P)를 제거할 수 있다. 즉, 금융자동화기기(100)의 초기화 작동시에는 매체 이송 유닛(130)과 매체 회수 유닛(170) 및 캐리지(150)의 내부에 비정상적으로 잔류된 종이매체를 모두 리젝트 박스(172)로 회수할 수 있다.

이러한 매체 제거 단계(13)는, 매체 이송 유닛(130)와 매체 회수 유닛(170)을 구동시켜 매체 이송 유닛(130)과 리젝트 이송부(174)의 내부에 존재하는 종이매체(P)를 리젝트 박스(172)로 회수하는 제1 리젝트 회수 과정, 및 로터(160)와 캐리지(150)를 구동시켜 캐리지(150)의 내부에 존재하는 종이매체(P)를 리젝트 박스(172)의 내부로 회수하는 제2 리젝트 회수 과정을 구비할 수 있다. 여기서, 제1 리젝트 회수 과정은 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상 상태로 판정된 종이매 체(P)를 리젝트 박스(172)로 회수하는 금융자동화기기(100)의 작동 과정과 동일 유사하게 진행될 수 있다. 또한, 제2 리젝트 회수 과정은 출금부(111)(112)(113)로 출금된 종이매체(P)들이 미수취된 것으로 판정된 종이매체(P)들을 회수하는 금융자동화기기(100)의 작동 과정과 동일 유사하게 진행될 수 있다.

상기와 같이 비정상적으로 잔류된 종이매체(P)들이 모두 제거되면, 금융자동화기기(100)는 초기화 작동을 완료하고 출금을 위한 대기 상태(14)로 진입한다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이다.

도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 캐리지를 나타낸 사시도이다.

도 4 내지 도 8은 금융자동화기기의 작동을 나타낸 작동 상태도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 초기화 방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>

100: 금융자동화기기 110: 케이스

120: 매체 저장 유닛 130: 매체 이송 유닛

140: 매체 검사 유닛 150: 캐리지

160: 로터 170: 매제 회수 유닛

180: 리트렉트 박스 190: 메인 구동부

Claims (8)

1. 출금부들이 서로 다른 위치에 구비된 케이스; 종이매체들이 저장되는 매체 저장 유닛; 상기 매체 저장 유닛으로부터 상기 종이매체들을 이송시키는 매체 이송 유닛; 상기 매체 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 종이매체들을 감지하는 매체 검사 유닛; 상기 매체 검사 유닛에 의해 정상으로 판정된 종이매체들이 내부에 적재되고, 상기 출금부들과 연결된 이동 경로들 중 어느 하나를 따라 이동되는 캐리지; 상기 캐리지가 인출 또는 수납 가능하도록 내부에 배치되고, 상기 종이매체들이 상기 캐리지에 적재되는 제1 포지션 및 상기 캐리지가 상기 이동 경로들로 이동되는 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 상기 캐리지와 함께 회전되는 로터; 및 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체들을 상기 캐리지와 상기 로터를 우회하는 경로를 따라 회수하는 매체 회수 유닛;을 포함하는 금융자동화기기의 초기화 방법에 있어서,

   상기 매체 이송 유닛의 출구부 및 상기 로터 사이에 종이매체가 끼어있는지를 감지하는 매체 잼 감지 단계;

   상기 매체 잼 감지 단계에서 상기 종이매체가 미감지되면, 상기 출금부들 중 어느 하나에 상기 캐리지를 배치시키는 캐리지 위치 설정 단계;

   상기 로터를 상기 제1 포지션으로 회전시키는 로터 위치 설정 단계;

   상기 캐리지가 배치된 상기 출금부에 대응하는 제2 포지션으로 상기 로터를 회전시키는 경로 선택 단계;

   상기 출금부에서 상기 로터로 상기 캐리지를 회수하는 캐리지 회수 단계;

   상기 캐리지와 함께 상기 로터를 상기 제1 포지션으로 회전시키는 초기 위치 설정 단계;

   상기 매체 이송 유닛과 상기 매체 회수 유닛 및 상기 캐리지의 내부에 존재하는 종이매체를 제거하는 매체 제거 단계;

   를 포함하는 금융자동화기기의 초기화 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 매체 잼 감지 단계에서는, 상기 매체 이송 유닛의 출구부에 구비된 매체 이송 센서를 이용하여 상기 종이매체를 감지하고, 상기 종이매체가 감지되면 상기 종이매체를 제거하기 위한 메시지를 출력하는 금융자동화기기의 초기화 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 캐리지 위치 설정 단계에서는 상기 출금부들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 배치되도록 상기 캐리지를 정방향으로 이동시키고,

   상기 캐리지 회수 단계에서는 상기 로터의 내부에 상기 캐리지가 배치되도록 상기 캐리지를 역방향으로 이동시키는 금융자동화기기의 초기화 방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 캐리지 위치 설정 단계는,

   상기 출금부들에 구비된 출금부 센서들, 상기 이동 경로들에 구비된 이동 경로 센서들, 및 상기 로터 또는 상기 캐리지에 구비된 캐리지 센서를 이용하여 상기 캐리지의 위치를 감지하는 위치 감지 과정;

   상기 위치 감지 과정에서 상기 출금부들과 상기 이송 경로들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 배치된 것으로 확인되면 상기 캐리지를 상기 출금부에 배치시키는 위치 설정 과정;

   를 구비한 금융자동화기기의 초기화 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 위치 감지 과정에서 상기 로터에 상기 캐리지가 배치된 것으로 확인되면, 상기 로터 위치 설정 단계, 상기 경로 선택 단계, 및 상기 캐리지 회수 단계의 진행을 생략하고, 상기 초기 위치 설정 단계를 진행하는 금융자동화기기의 초기화 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 로터 위치 설정 단계, 상기 경로 선택 단계, 및 상기 초기 위치 설정 단계에서는 상기 로터와 상기 케이스에 구비된 복수개의 로터 센서들이 상기 제1 포지션과 상기 제2 포지션들을 감지하는 금융자동화기기의 초기화 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 매체 회수 유닛은, 상기 케이스에 착탈 가능하게 배치되고 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 상기 종이매체를 수용하는 리젝트 박스; 및 상기 리젝트 박스와 상기 매체 이송 유닛 사이에 형성되고 상기 리젝트 박스로 상기 종이매체를 이송하는 리젝트 이송부를 구비하고,

   상기 금융자동화기기의 초기화 방법은, 상기 캐리지 위치 설정 단계 이전에 실시되고, 상기 리젝트 박스가 정위치에 배치되었는지를 검사하여 상기 캐리지 위치 설정 단계의 진행 여부를 판단하는 리젝트 박스 검사 단계;를 더 포함하는 금융자동화기기의 초기화 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 매체 제거 단계는,

   상기 매체 이송 유닛 및 상기 매체 회수 유닛을 구동시켜 상기 매체 이송 유닛과 상기 리젝트 이송부의 내부에 존재하는 종이매체를 상기 리젝트 박스로 회수 하는 제1 리젝트 회수 과정; 및

   상기 로터와 상기 캐리지를 구동시켜 상기 캐리지의 내부에 존재하는 종이매체를 상기 리젝트 박스의 내부로 회수하는 제2 리젝트 회수 과정;

   을 구비한 금융자동화기기의 초기화 방법.

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