CN102381573A

CN102381573A - 介质传输组件

Info

Publication number: CN102381573A
Application number: CN2011101489755A
Authority: CN
Inventors: 邓肯·基思; 戈登·伯克
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 2010-08-26
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: JP2012046355A; BRPI1103490B1; EP2423138A2; BRPI1103490A2; US20120049444A1; US8360429B2; CN102381573B; JP6008418B2; EP2423138B1; EP2423138A3

Abstract

本发明描述了一种介质传输组件。介质传输组件包括：向上传送器、分流传送器和堆叠传送器。所述向上的传送器从拾取连接区延伸至分流区，并且能够被操作以将单独的介质对象从所述拾取联接区运送至所述分流区。所述分流传送器从所述分流区延伸至分流端口；并且所述堆叠传送器其从所述分流区延伸至堆叠端口。分流器位于所述分流区，并且该分流器能够响应于从介质厚度传感器接收到的信号被操作以将介质对象运送至(i)所述分流传送器，或(ii)所述堆叠传送器。提供主动齿轮用于接收来自外部驱动器的旋转运动。提供电连接器用于接收来自外部供应源的电源，并且利用接收到的电源给所述分流器供电。

Description

介质传输组件

技术领域

本发明涉及介质传输组件中的改进或与介质传输组件相关的改进。

背景技术

介质传输组件可用作介质分配器的一部分。介质提供装置就是介质传输组件的一种类型。介质提供装置是分配器的这样一部分：即从一个或多个拾取单元接收介质并且将接收到的介质对象提供给客户。

介质分配器需要定期维护以防止介质对象堵塞在介质分配器中。尽管会定期维护，但是仍会出现介质对象堵塞，造成介质分配器不能正常使用。当这种情况发生时，服务工程师就会被派去清除引起堵塞的介质对象，并使介质分配器恢复正常运行。

派遣一位服务工程师的费用是很昂贵的。而且，服务工程师使介质分配器恢复正常花费的时间越长，介质分配器的所有者为此需要花费的金钱也就越多。

介质分配器内的传输部分通常是引起介质堵塞的原因所在。依照传输部分的设计，如果不拆开介质分配器恐怕是很难取出堵塞的介质对象的。

因此有必要提供一种改进的介质传输设备，以便能减轻或消除上述问题中的一个或更多个或与现有技术的介质传输设备有关的其他问题。

发明内容

因此，本发明总地提供一种改进的介质传输组件的方法、系统和设备。

除了上述提供的发明内容和下面将在具体实施方式中描述的主题外，该部分后面的段落旨为备选的权利要求用语提供进一步的基础，以当本申请的审查阶段需要的时候可能有用。如果被申请被批准，则一些方面可能涉及在本申请审查阶段增加的权利要求，其它方面可能涉及在审查阶段删除的权利要求，还有一些其它方面可能涉及未主张权利的主题。并且，除了那些以另外的方式陈述的地方外，在下文中详述的各个方面之间相互独立。除非在权利要求中有明确的陈述，与某一方面相应的任何权利要求都不应被理解为包含其他方面的任何元素或特征。

根据第一方面，提供了一种介质传输组件，其包括：

向上传送器，其从拾取连接区延伸至分流区，并且能够被操作以将单独的介质对象从所述拾取联接区运送至所述分流区；

分流传送器，其从所述分流区延伸至分流端口；

堆叠传送器，其从所述分流区延伸至堆叠端口；

分流器，其位于所述分流区，并且该分流器能够响应于从介质厚度传感器接收到的信号被操作以将介质对象运送至(i)所述分流传送器，或(ii)所述堆叠传送器；

主动齿轮，其用于接收来自外部驱动器的旋转运动，并将接收到的所述旋转运动传递给所述向上传送器、所述分流传送器和所述堆叠传送器；以及

电连接器，其用于接收来自外部供应源的电源，并且利用接收到的电源给所述分流器供电。

所述堆叠端口可包括第一组介质拍打器。所述第一组介质拍打器能够被安装在轴上。所述第一组介质拍打器能够安装在由所述堆叠传送器限定的介质路径的下方，并且所述第一组介质拍打器被经过其上方的介质对象偏转。所述第一组介质拍打器可比被传输的介质对象的宽度短，从而所述第一组介质拍打器能够将介质对象从所述堆叠传送器中排出。

所述堆叠端口包括第二组介质拍打器。第二组介质拍打器可与所述第一组介质拍打器同轴安装。所述第二组介质拍打器比所述第一组介质拍打器长，并且比被传输的介质对象的宽度长，从而一旦介质对象离开所述堆叠端口，所述第二组介质拍打器就会将述介质对象向下压，这样设置能确保所述第一组介质拍打器几乎在介质对象被从出口排出的同时离开该出口，但是，在该介质对象已经被从该出口排出之前，所述第二组介质拍打器不离开该出口。

所述介质传输组件还包括机壳，所述机壳限定构成所述向上传送器、所述分流传送器和/或所述堆叠传送器的一部分的滑板。

所述向上传送器还可包括一个或多个可张紧环形带和/或一个或多个辊子，和/或任何其它的用于介质传送器的适宜部件。

类似地，所述堆叠传送器也可包括一个或多个可张紧环形带和/或一个或多个辊子和/或任何其它的用于介质传送器的适宜部件。

所述向上传送器和堆叠传送器可包括单个整体传送器的一些部分。

所述分流传送器可包括多个可张紧环形带，所述多个可张紧环形带设置为在相对的环形带对之间传输一个或多个介质对象。

所述分流传送器可包括多个可张紧环形带，该可张紧环形带与一个或多个滑动导向装置协作，以在它们之间传输一个或多个介质对象。

所述分流传送器可包括多个可张紧环形带，该可张紧环形带与安装在一个或多个滑板上的一个或多个辊子协作，以在带和辊子之间传输一个或多个介质对象。

所述分流传送器可包括多个辊子，所述辊子与一个或多个滑板协作，以在它们之间传输一个或多个介质对象。

所述分流传送器可包括位于所述分流传送器一侧的一组辊子，其与位于分流传送器的另一侧的另一组辊子协作，以在它们之间传输一个或多个介质对象。

所述介质传输组件可包括介质厚度传感器，或该介质传输组件可接收来自位于其外部的介质厚度传感器的信号。

所述介质传输组件可包括介质宽度传感器，其能被操作以检测被传输的介质对象的宽度。该介质宽度传感器还可被操作以检测被传输的介质对象的任何偏斜，或检测在传输中的任意滑动，该滑动可被当作长或宽的介质对象来检测。

所述分流器能够通过由电连接器供电的螺线管操作。

所述机壳可包括一个或多个机械(physical)提供装置连接器(如螺纹孔)，以将介质传输组件连接到提供装置组件上。

所述机架可包括一个或多个机械(physical)拾取连接器(例如夹子)，以将介质传输组件连接到拾取单元上。

所述机架可限定拱形结构，该拱形结构设置为当介质传输组件安装在介质提供装置中时在其下方容纳介质提供装置的一部分(例如提供装置电机)。

所述介质传输组件可包括纸币传输组件。

根据本发明的上述方面，提供了一种可拆卸的介质传输组件，该介质传输组件中不包含任何电机，并且从介质提供装置和/或与介质传输组件连接的拾取单元接收电源和机械动力。这使得该介质传输组件能够在组件故障的情况下作为现场可替换单元(FRU)迅速替换。

根据第二个方面，提供了一种介质提供装置，其包括根据第一方面所述的介质传输组件。

所述介质提供装置还包括清除容器。该清除容器可包括第一隔间，所述第一隔间包括与所述分流端口对齐的插槽，以接收通过所述分流端口排出的介质对象。

所述介质提供装置可包括用于为所述提供装置供电的提供装置电机，其位于所述介质传输组件限定的拱形结构的下方。

所述介质对象可包括纸币、票据、礼券，诸如此类。

根据第三方面，提供了一种介质分配器，其包括与根据第二方面所述的介质提供装置相连的一个或多个拾取单元。

根据第四方面，提供了一种自助终端，其包括根据第三方面所述的介质分配器。该自助终端可以是那些用于诸如零售、旅馆、汽车出租、游戏、保健和航空业等的自动取款机、资讯站、金融服务中心、账单支付亭、彩票亭、邮政服务机、登记和/或结账终端。

这里所使用的“介质(media，复数)”一词用作一般意义，其是指薄片形式的一个或多个对象、文件等；特别地，当这里使用“介质(media)”一词时，并不一定就专指多个对象或文件。因此，这里所使用的“介质(media)”可以用来指单个的对象(而不是使用“介质(medium，单数)”)、多个对象，和/或不确定(或目前未定的)数目(一个或更多个)的对象。例如，传送器可以接收以单个对象来传输的介质，但是当通过介质厚度传感器测试时，该介质可能实际上包括两个重叠的介质对象而被作为单个对象传输。

根据第五方面，提供了一种传输介质对象的方法，该方法包括：

接收待传输的介质对象；

接收指示所接收的介质对象构成可接受的介质对象或者构成不可接受的介质对象的信号；

当所接收的介质对象构成不可接受的介质对象时，给分流器供电，并且将所述介质对象运送至分流端口；

当所接收的介质对象构成可接受的介质对象时，将所接收的介质对象传输至堆叠端口；

使用第一组介质拍打器将所述介质对象从所述堆叠端口推出；以及

当所述介质对象已经从所述堆叠端口出来时，向下拍打所述介质对象以协助堆叠所述介质对象。

根据第六方面，提供了一种控制器，其被编程以执行根据第五方面所述的步骤。

为了使描述清楚和简洁，并没有对在上述各方面中提供的要素的所有组合专门阐述。尽管这样，本领域技术人员将直接并毫无疑义地认识到，除非技术上不可能或明确地作了相反的陈述，涉及一个方面的组合成分意在通过必要的修正作为可能与所述组合成分相关的所有其它方面的可选择的特征。

参考附图，所述以及其它的方面在下面通过实例所进行的描述中将显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的介质传输组件的前部透视图；

图2是图1中的介质传输组件的后部透视图；

图3是图1中的介质传输组件的底部透视图；

图4是图1中的介质传输组件的右侧截面视图；

图5是图1中的介质传输组件的进一步简化的右侧视图(移除了一个机壳侧壁)；

图6是图1中的介质传输组件的左侧截面视图；

图7是图1中的介质传输组件的进一步简化的左侧视图(移除了一个机壳侧壁)；

图8是图1中的介质传输组件的右视图；

图9是图1中的介质传输组件的左视图；

图10是图1中的介质传输组件的一部分的透视图；

图11是包括图1中的介质传输组件的介质提供装置的侧面示意图；

应当注意的是，一些附图是基于计算机渲染而形成的，由这样的计算机渲染可形成真实的物理实施例。照此，一些附图包括复杂的局部，这些复杂的局部对于理解的这些实施例来说不是必要的，但是会向本领域的技术人员传达有用的信息。因此，并非所有显示在图中的部件都会被特别说明。此外，为了清楚并且为避免众多指引线使附图混乱，并非每幅图都会显示所有的附图标记。另外，为进一步有利于清楚，一些特征从图中被移除。

具体实施方式

首先参考图1到图9，它们是根据本发明的一个实施例的介质传输组件10的各个不同的视图。所述介质传输组件10的形式是纸币传输组件。

纸币传输组件10包括具有两个侧壁12a，12b的机壳12，所述侧壁12a，12b之间安装有各个轴、滑板(skid plate)和支架。下部前端支架14和上部前端支架16在相对的侧壁12a，b之间延伸，它们用于提高组件10的刚性并支撑传感器，这将在下面详细描述。后端支撑架18也在相对的侧壁12a，b之间延伸。

纸币传输组件10还包括：从拾取联接区22延伸至分流区24的向上传送器20(图4、5)、从分流区24(图4、5和7)延伸至分流端口32的分流传送器30，以及从分流区24延伸至堆叠端口36(图4、5)的堆叠传送器34(图4、5)。

在本实施例中，堆叠传送器34和向上传送器20共用一些共同的部件，即，三条可张紧的环形带(主传输带)40、模制滑板42、下部后轴44、上部后轴46，以及上部前轴47。所述模制滑板大致呈L型(竖直，然后弯曲，然后再水平)。

每个主传输带40环绕在分别位于三个轴44，46，47上的齿形皮带轮44a，46a，47a上。齿形皮带轮44a，46a，47a固定在轴44，46，47上，从而上部前轴47的旋转会导致下部后轴44和上部后轴46旋转。

向上传送器20包括安装在滑板42上的辊子48，主传输带40被引导在辊子48上。向上传送器20还包括在相对的侧壁12a，12b之间延伸的支撑板50，支撑板50包括轴52，轴52上安装有三个叶轮54。三个叶轮54延伸经过一组较低的辊子48并与之协作，以保持主传输带40紧邻模制滑板42。叶轮54的叶片的作用是在纸币被传输的过程中防止被传输的纸币在相邻的主传输带40之间升起。下部后轴44上也安装有一对有叶片的辊子55，以防止纸币在传输过程中升起并且可以展开位于被传输纸币的前部的任何向上的角褶皱。

分流器56位于分流区24内，且可被操作以将介质对象运送到(i)分流传送器30，或(ii)堆叠传送器34，这将在下面详细描述。

分流器56是由螺线管60致动的，该螺线管60使安装在分流器轴64上的分流器臂62移动。螺线管60将分流器臂62从未致动(默认)位置移动到致动(偏转)位置，然后再返回到未致动位置。分流器臂62的移动导致分流器轴64旋转，从而使分流器56在默认位置和偏转位置之间旋转。在默认位置，分流器56使介质对象传输到堆叠端口36；而在偏转位置(如图4到图9所示)，分流器56使介质对象传输到分流端口32。

螺线管60通过控制面板66供电(仅在图3中示出)，控制面板66包括插入连接器68，其与位于介质提供装置(图1至图9中未示出)中的相应的连接器相配。这就使得纸币传输组件10能够从外部装置(即，介质提供装置)接收电源。

除了给螺线管60供电外，控制面板66也给纸币传输组件10中的各种传感器提供电源(以下会更加详细描述)。

纸币传输组件10也从介质提供装置接收机械动力。这通过使用主动齿轮70得以实现，该主动齿轮70与介质提供装置中相应的齿轮(图1至图9中未示出)相啮合。

主动齿轮70安装在下端轴72上，该下端轴72通过可张紧的环形带(动力传输带)76与上部前轴47相连接。这使得机械动力能够被传递至向上传送器20和堆叠传送器34。

下端轴72形成分流传送器30的一部分。分流传送器30还包括：(i)以轴向间隔开的方式安装在一对固定轴82(上部固定轴82a和下部固定轴82b)上的多个弓形滑动导向装置(skid guides)80；(ii)围绕着下端轴72和上部分流器轴86的三条可张紧环形带(分流器带)84；(iii)可旋转地安装在下部固定轴82b上的三个下部辊子88；以及(iv)可旋转地安装在上部固定轴82a上的三个上部辊子90。上部辊子90和下部辊子88被设置为使分流器带84偏转，从而每个分流器带84与一个上部辊子90和一个下部辊子88相接触，除非有纸币在它们之间传输。

当一个介质对象(例如一张纸币)被传送到分流传送器30时，分流器带84之后促使该纸币的一些部分与弓形滑动导向装置80相接触，直至该纸币到达分流端口32。

纸币传输组件10包括介质厚度传感器100(以纸币(或票据)厚度传感器(NTS)的形式)。该纸币传输组件10还包括纸币(或票据)宽度传感器(NWS)101。NTS 100和NWS 101探知被传输的纸币的厚度和面积，以确定(i)是否有多张纸币被当成一张纸币传输，(ii)纸币是否被放歪，(iii)纸币上是否有折叠部分，或者(iv)纸币上是否有超出可接受程度的孔洞。纸币厚度传感器为业内人士所熟知，因而本文将不再详述。

NTS 100和NWS 101提供一个输出信号给控制面板66，以指示被NTS100测试的纸币是否能被接受。

如果被传输的纸币是可接受的，控制面板66将不致动螺线管60，从而该纸币被传输至堆叠传送器34。然而，如果被传输的纸币是不可接受的，控制面板66将致动螺线管60，从而分流器56被旋转至偏转位置(如图4至图9所示)，并且该纸币被传输至分流传送器30。

纸币传输组件10包括安装在下部后轴46的一端并安装在侧壁12a外部的同步盘102。该同步盘102用于使纸币传输组件10中各部件的运作同步，例如分流器56和传送器20，30，34。

纸币传感器104设置在位于两条分流器带84之间的下部前端支架14上。该纸币传感器104发射光线至安装在其中一个弓形滑动导向装置80上的棱镜106，该棱镜将发射的光线反射回传感器104。任何出现在分流端口32的纸币都将会遮挡发射的光线，并会被纸币传感器104检测到。

一对上部衬片110a，b和一对下部衬片112a，b被安装在相对的侧壁12a，12b之间，并且部分地限定堆叠端口36。该上部衬片110包括从其上下垂的防静电刷114；该下部衬片112包括从其上直立的防静电刷114。所述防静电刷114在纸币从堆叠端口36出来时与之接触并除去纸币上的所有静电。

堆叠传送器34还包括安装在上部前轴47的一端且安装在侧壁12b外部的端口齿轮120。该端口齿轮120与拍打器(flicker)齿轮122相啮合，该拍打器齿轮122安装在拍打器轴124上，该拍打器轴124位于上部前轴47的下方。当端口齿轮120旋转时，该拍打器齿轮122旋转，从而致使拍打器轴124旋转。

现在参考图10，图10详细地示出了拍打器轴124。

三个夹紧辊126安装在拍打器轴124上，并与安装在上部前轴47上的齿形皮带轮47a对准。

第一组介质拍打器130和第二组介质拍打器132也安装在拍打器轴124上并且随着拍打器轴124的旋转而旋转。

第一组介质拍打器130包括相对短的突片(stub)134，该突片134由塑料制成并且大约7mm长，这些突片34从安装在拍打器轴124上的毂136上径向延伸而出。当纸币从堆叠端口36出来时，这些短突片134与该被传输的纸币的下表面相接触并且向前推动该纸币。

第二组介质拍打器132包括相对长的翅片(flap)138，该翅片138由塑料制成并且大约35mm长，这些翅片138从安装在拍打器轴124上的毂140上径向延伸而出。在纸币从堆叠端口36出来以前，这些长翅片138抵住(retain)被传输的纸币的下表面，并且随着毂140的继续旋转随后抵住(retain)上部前轴47。毂140的进一步旋转使得长翅片138离开上部前轴47，然后向刚从堆叠端口36出来的纸币的上表面施加向下的压力。因此这些长翅片138在外表面上协助堆叠纸币。

一对偏转器144也被安装在拍打器轴124附近。当纸币从堆叠端口36出来时，所述偏转器144促使纸币的前缘朝向下，以便为后面的纸币提供尽可能多的空间以落在外表面上。

机壳12包括以支架形式存在的机械(physical)连接器150，以允许机壳与提供装置组件连接，这将在下面参考图11描述，图11示出了纸币提供装置组件200，该纸币提供装置组件200包括安装在其中的纸币传输组件10。

纸币提供装置组件200包括：提供装置机壳212、用于连接到分配器(未示出)的拾取单元(未示出)的纸币传输组件10、被清除纸币的容器218、运送装置220、凸轮装置222、定位(registration)装置224、运送装置轨道226以及控制面板(通过虚线228显示)。控制面板228用于控制提供装置组件200的运作。

运送装置220能够被移动到装载位置(如图11所示)，在装载位置，凸轮装置222能够被旋转以打开运送装置220，从而运送装置220能够被来自纸币传输组件10的纸币装满。当运送装置220运行到打开位置时，定位装置224提供定位边缘，以当从纸币传输组件10接收纸币时，一组纸币能在该定位边缘上堆叠。当每张纸币从纸币传输组件10的堆叠端口36中排出时，长翅片138拍打在刚刚出来的纸币(此刻该纸币是运送装置上的纸币堆中最上面的一张)的上表面上。该拍打动作使得纸币被朝向并抵住定位边缘下压，由此协助在运送装置上形成整齐的纸币堆。

当需要的纸币已经被堆叠在运送装置220中后，凸轮装置222能够被反向旋转以关闭运送装置220。关闭之后，运送装置220能够被沿着运送装置轨道226移动到提供装置机壳的伸出末端(提供端)230，以向顾客提供成叠纸币。

被清除纸币的容器218限定了预堆叠插槽232和堆叠后插槽234。该预堆叠插槽232与分流端口32对齐，用来接收从分流端口32分流的纸币。该堆叠后插槽234与运送装置轨道226的一部分对齐，并且接收已经堆叠在运送装置220中、但由控制面板228决定应当被存储的纸币。

当分流器56处于默认(未致动)位置时，纸币传输组件10通过使用向上传送器20和堆叠传送器34限定堆叠路径240(由图11中的箭头示出)。

当分流器56处于偏转(致动)位置时，纸币传输组件10通过使用向上传送器20和分流传送器30限定分流路径242(也由图11中的箭头示出)。

在箭头250所示的方向上自拾取单元(未示出)接收纸币。每个接收到的纸币都经过用于执行纸币传感器测试的NTS100。分流器56被致动以使未通过纸币厚度传感器检测的所有纸币都被分流穿过分流器端口32并进入预堆叠插槽232。

如果被清除纸币的容器218满了，那么纸币传输组件10就会探测到，因为纸币传感器104和棱镜106将会探测到纸币仍出现在分流端口32。任何其它需要被分流的纸币将被传输至运送装置220，并且之后运送装置中所有的纸币都将通过堆叠后插槽234传输到被清除纸币的容器218。

在本发明的范围内可以对上述实施例进行各种修改。例如，在别的实施例中，介质传输组件就可用作传输支票、票据、礼券、通行证、许可证，诸如此类。

除了上面描述的外，不同的部件能够运用在传输部分中，例如，能够使用齿轮系。

此处描述的方法的步骤能够以任何合适的顺序实施，或在合适的时候同时实施。

本申请使用的术语“包括”、“包含”、“并入”和“具有”是用来描述一个或多个组件或步骤的开放式清单，不是闭合式的清单。当使用这些术语时，清单中列举的那些组件或步骤并不排除可能添加到清单中的其它的组件或步骤。

除非以不同方式指出，术语“一”在这里用来表明此后提到的元素、整体、步骤、特征、操作或元件中的至少一个，但不排除附加的元素、整体、步骤、特征、操作或元件。

Claims

1.一种介质传输组件，包括：

向上传送器，其从拾取联接区延伸至分流区，并且能够被操作以将单独的介质对象从所述拾取联接区运送至所述分流区；

分流传送器，其从所述分流区延伸至分流端口；

堆叠传送器，其从所述分流区延伸至堆叠端口；

2.根据权利要求1所述的介质传输组件，其中，所述堆叠端口包括安装在轴上的第一组介质拍打器(flicker)。

3.根据权利要求2所述的介质传输组件，其中，所述第一组介质拍打器安装在由所述堆叠传送器限定的介质路径的下方，并且所述第一组介质拍打器被经过其上方的介质对象偏转。

4.根据权利要求3所述的介质传输组件，其中，所述堆叠端口包括第二组介质拍打器，其在所述堆叠端口与所述第一组介质拍打器同轴安装。

5.根据权利要求4所述的介质传输组件，其中，所述第二组介质拍打器比所述第一组介质拍打器长，并且比被传输的介质对象的宽度长，从而一旦介质对象离开所述堆叠端口，所述第二组介质拍打器就会将述介质对象向下压。

6.根据权利要求1所述的介质传输组件，其中，所述介质传输组件还包括机壳，所述机壳限定构成所述向上传送器和所述堆叠传送器的一部分的滑板(skid plate)。

7.根据权利要求1所述的介质传输组件，其中，所述介质传输组件包括介质厚度传感器。

8.根据权利要求1所述的介质传输组件，其中，所述分流器包括通过所述电连接器供电的螺线管。

9.根据权利要求1所述的介质传输组件，其中，所述分流传送器包括多个弓形滑动导向装置和位于相邻的所述弓形滑动导向装置之间的多个可张紧环形带。

10.一种介质提供装置，其包括根据权利要求1所述的介质传输组件。

11.根据权利要求10所述的介质提供装置，其中，所述介质提供装置还包括清除容器，所述清除容器包括第一隔间，所述第一隔间限定了与所述分流端口对齐的插槽，以接收通过所述分流端口排出的介质对象。

12.一种介质分配器，其包括与根据权利要求11所述的介质提供装置相连接的一个或多个拾取单元。

13.一种传输介质对象的方法，该方法包括：

接收待传输的介质对象；

使用第一组介质拍打器将所述介质对象从所述堆叠端口推出；和

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：检测是否有介质对象出现在所述分流端口，以确定清除容器是否已满。

15.一种控制器，其被编程以执行权利要求13所述的步骤。