BRPI1014407B1

BRPI1014407B1 - absorvedor de choque elétrico

Info

Publication number: BRPI1014407B1
Application number: BRPI1014407-2A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Ogawa
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2020-12-08
Also published as: KR101299623B1; JP5077607B2; CN102918295A; JPWO2011158383A1; CN102918295B; EP2584216B1; US8596430B2; WO2011158383A1; KR20130057923A; BRPI1014407A2; EP2584216A1; EP2584216A4; US20120186920A1

Abstract

ABSORVEDOR DE CHOQUE ELÉTRICO Um absorvedor de choque elétrico 20 da presente invenção inclui um motor 21, que é girado pelos movimentos de aproximação e separação entre elementos empenado e não empenado que se aproximam e se separam um do outro; e um circuito elétrico 50, que conecta os terminais elétricos do motor 21 de modo a fazer com que uma corrente flua através do motor 21. O circuito elétrico 50 inclui JFETs de canal em P 56, 60. A porta do JFET de canal em P 56, 60 é conectada a um terminal elétrico do motor 21, e a fonte JFET de canal P 56, 60 é conectada ao outro terminal elétrico do motor 21. Portanto, a tensão induzida é aplicada à porta. A tensão induzida representa a velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20. Portanto, a tensão de porta VGS é alterada com base na velocidade relativa acima mencionada de modo que a tensão de porta VGS aumente com a velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20. Por meio da alteração da tensão de porta VGS desta maneira, a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico 50 é limitada pelo JFET de canal em P 56, 60 com base na característica do JFET de canal em P 56, 60 em termos de (...).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um absorvedor de choque elétrico que inclui um motor rotacionado pelos movimentos de aproximação e separação entre os primeiro e segundo elementos que aproximam e separam um do outro, e que geram uma força de amortecimento contra os movimentos de aproximação e separação entre os primeiro e segundo elementos. Em particular, a presente invenção refere-se a um absorvedor de choque elétrico que é interposto entre um elemento suspenso e um elemento não suspenso de um veículo e que gera uma força de amortecimento contra os movimentos de aproximação e separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Em geral, um aparelho de suspensão de um veículo inclui um absor- vedor de choque e um elemento de mola disposto entre os elementos suspenso e não suspenso do veículo. O elemento de mola gera força elástica e o absorvedor de choque gera força de amortecimento. A força de amortecimento amortece as vibra-ções entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso provocadas por movi-mentos de aproximação e separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso.

[003] É conhecido um absorvedor de choque elétrico no qual é usado um motor. Este absorvedor de choque elétrico inclui um motor que é rotacionado pelos movimentos de aproximação e separação entre os elementos suspenso e não sus-penso que se aproximam e se separam um do outro; e um circuito elétrico que liga dois terminais elétricos do motor de modo a fazer com que uma corrente flua através do motor. Quando o motor é rotacionado por um movimento de aproximação ou se-paração entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso, uma tensão induzi-da aparece entre os dois terminais elétricos do motor e uma corrente induzida flui através do motor e do circuito elétrico. Como resultado da corrente induzida fluindo através do motor e do circuito elétrico, é gerado um torque de motor que atua em uma direção oposta à direção de rotação do motor. Tal torque de motor é utilizado como força de amortecimento contra os movimentos de aproximação e separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso.

[004] Um absorvedor de choque elétrico descrito no pedido de patente ja-ponês publicado (kokai) No. 2009-257486 inclui um motor, um mecanismo de para- fuso esférico e um circuito elétrico. O motor e o mecanismo de parafuso esférico são interpostos entre os primeiro e segundo elementos. O mecanismo de parafuso esfé-rico se estende ou se contrai como resultado de um movimento de aproximação ou de separação entre o primeiro elemento e o segundo elemento, converte o movi-mento de aproximação ou separação em movimento de rotação e transmite o movi-mento de rotação ao motor. O circuito elétrico é conectado a dois terminais elétricos do motor de modo a fazer com que uma corrente induzida flua através do motor. O circuito elétrico inclui um elemento resistor, um indutor e um capacitor. Com o uso destes elementos, a corrente induzida que flui através do circuito elétrico e do motor é estabelecida. Uma força de amortecimento (torque de motor) que corresponde à corrente induzida estabelecida é obtida.

REVELAÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Um absorvedor de choque elétrico inclui um corpo de rotação, tal como um motor, que é rotacionado por movimentos de aproximação e separação entre os primeiro e segundo elementos que se aproximam e se separam um do outro. No caso onde um absorvedor de choque elétrico que inclui um corpo de rotação ser usado no veículo, a força inercial do corpo de rotação influencia a força de amorte-cimento.

[006] A Figura 14 é um diagrama de ganho que mostra a característica de frequência de uma razão de transmissão de deslocamento, que é uma razão na qual um deslocamento vertical da superfície da via de rodagem (deslocamento de entra-da) é transmitido ao elemento suspenso, de modo que o elemento suspenso provo-que um deslocamento vertical (deslocamento suspenso). Na Figura 14, uma curva A mostra a característica de frequência da razão de transmissão de deslocamento para o caso onde um absorvedor de choque elétrico é usado, e a curva B mostra a ca-racterística de frequência da razão de transmissão de deslocamento para o caso onde um absorvedor de choque que gera força de amortecimento fazendo uso da viscosidade do fluido viscoso (daqui por diante, tal absorvedor de choque será refe-rido como um “absorvedor de choque convencional) é usado.

[007] Conforme mostrado na Figura 14, para um componente de alta fre-quência de um deslocamento de entrada, como, por exemplo, um componente de frequência próximo de uma frequência de ressonância não suspensa (por exemplo, próximo de 10 Hz, por exemplo), o ganho representado pela curva A é maior que o ganho representado pela curva B. No caso em que o ganho (a razão de transmissão de deslocamento) é grande, um deslocamento de entrada provoca um deslocamento grande do elemento suspenso, através do qual a qualidade de rodagem do veículo se deteriora. Ou seja, o uso de um absorvedor de choque elétrico deteriora a quali-dade de rodagem do componente de alta frequência de um deslocamento de entra-da. Uma razão possível para a qualidade de rodagem deteriorada é o efeito adverso da força inercial do corpo de rotação sobre a força de amortecimento.

[008] A deterioração da qualidade de rodagem para um componente de alta frequência de um deslocamento de entrada pode ser atenuada por meio de redução da magnitude do deslocamento não suspenso provocado pelo componente de alta frequência do deslocamento de entrada. Neste caso, a magnitude do deslocamento suspenso pode ser reduzida por meio de redução da magnitude de força de amorte-cimento gerada pelo absorvedor de choque.

[009] Além disso, o componente de alta frequência do deslocamento de en-trada faz com que o elemento suspenso e o elemento não suspenso se aproximem ou se separem em alta velocidade. Por conseguinte, a magnitude de um desloca-mento suspenso provocado pelo componente de alta frequência do deslocamento de entrada pode ser reduzida por meio de redução da magnitude da força de amortecimento quando a velocidade relativa entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso for alta. Além disto, a velocidade relativa mencionada acima é representada pela velocidade de extensão/contração do absorvedor de choque (daqui por diante, esta velocidade de extensão/contração será referida como “velocidade de curso”) no caso em que o absorvedor de choque se estende e se contrai em consequência dos movimentos de aproximação e separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso. Portanto, a magnitude do deslocamento suspenso provocado pelo componente de alta frequência do deslocamento de entrada pode ser reduzida por meio de redução da magnitude da força de amortecimento quando a magnitude da velocidade de curso for grande.

[010] A Figura 15 é um gráfico que mostra uma característica cambiante (característica de força de amortecimento) que representa uma alteração na força de amortecimento com a velocidade de curso para o caso onde um absorvedor de cho-que convencional típico é usado. No gráfico, o eixo geométrico horizontal representa a velocidade de curso, e o eixo geométrico vertical representa a força de amorteci-mento. Conforme pode ser entendido a partir da Figura 15, quanto mais elevada a velocidade de curso, maior a força de amortecimento. Além disto, a característica de força de amortecimento se altera a uma velocidade de limite S*. Quando a magnitu-de de velocidade de curso é igual à ou menor do que a velocidade de limite S*, a razão do aumento na força de amortecimento para o aumento na velocidade de cur-so é grande e, quando a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocida-de de limite S*, a razão do aumento na força de amortecimento para o aumento na velocidade de curso é pequena. Portanto, quando um absorvedor de choque con-vencional é usado, a magnitude da força de amortecimento pode ser suprimida em uma região de velocidade de curso elevada. Por conseguinte, a magnitude de um deslocamento suspenso provocado por um componente de alta freqüência de um deslocamento de entrada pode ser reduzida.

[011] A Figura 16 é um gráfico que mostra uma característica de força de amortecimento para o caso em que um absorvedor de choque elétrico típico é usado. Conforme pode ser entendido a partir da Figura 16, quando um absorvedor de choque elétrico é usado, a razão do aumento em força de amortecimento para o aumento na velocidade de curso é constante em uma região de velocidade de curso elevada e em na região de velocidade de curso baixa. Ou seja, quando um absorve- dor de choque elétrico típico é usado, a característica de força de amortecimento é constante em todos os momentos. Portanto, a magnitude de um deslocamento sus-penso provocado pelo componente de alta frequência de um deslocamento de en-trada não pode ser reduzida.

[012] Conforme mostrado no exemplo descrito acima, uma alteração na ca-racterística de força de amortecimento de acordo com a velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos repetindo os movimentos de aproximação e separa-ção (de acordo com a velocidade de curso) é necessária em diversas situações. No entanto, no caso onde um absorvedor de choque elétrico típico é usado, uma vez que a característica de força de amortecimento é constante em toda a região de ve-locidade de curso, é difícil lidar apropriadamente com tal situação.

[013] A presente invenção foi desenvolvida de modo a solucionar os pro-blemas descritos acima, e seu objeto é fornecer um absorvedor de choque elétrico que gera força de amortecimento contra movimentos de aproximação e separação entre os primeiro e segundo elementos e que é configurado para alterar sua caracte-rística de força de amortecimento de acordo com a velocidade relativa entre os pri-meiro e segundo elementos.

[014] Um absorvedor de choque elétrico da presente invenção inclui um motor que é rotacionado pelos movimentos de aproximação e separação entre os primeiro e segundo elementos que aproximam e separam um do outro; e um circuito elétrico que conecta dois terminais elétricos fornecidos no motor, de modo a fazer com que uma corrente flua através do motor. Quando o motor é rotacionado por um movimento de aproximação ou separação entre os primeiro e segundo elementos, uma tensão induzida aparece entre os dois terminais elétricos e uma corrente induzida flui através do motor e do circuito elétrico. Como resultado, o absorvedor de choque elétrico gera uma força de amortecimento contra o movimento de aproxima-ção ou separação entre os primeiro e segundo elementos. Um transistor de efeito de campo é fornecido no circuito elétrico. Este transistor de efeito de campo é conectado ao circuito elétrico de modo que a corrente induzida que flui através do circuito elétrico possa fluir através de uma trajetória de dreno-fonte do transistor de efeito de campo. O transistor de efeito de campo limita ou controla a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico com base em uma característica do transistor de efeito de campo em termos de alteração de uma corrente de dreno-fonte iDS com uma tensão de porta VGS que é aplicada ao transistor de efeito de campo e é alterada com base na velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos.

[015] De acordo com o absorvedor de choque elétrico da presente invenção, uma vez que um transistor de efeito de campo (daqui por diante pode ser referido como “FET”) é fornecido no circuito elétrico, a magnitude da corrente induzida que flui através da corrente elétrica é limitada quando a magnitude da corrente induzida é maior que a corrente de dreno-fonte iDS, que é uma corrente que pode ser levada a fluir entre o dreno e a fonte do transistor de efeito de campo. A corrente de dreno-fonte iDS se altera com a tensão de porta VGS. Na presente invenção, por meio da alteração da tensão de porta com base na velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos, a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico é limitada de acordo com a característica do transistor de efeito de campo em termos de alteração de uma corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS.

[016] A magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico representa a magnitude da força de amortecimento gerada pelo motor. Portanto, quando a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico é limi-tada, a magnitude da força de amortecimento que pode ser gerada é normalmente limitada. Como resultado, no caso onde a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico é limitada, pode ser obtida uma característica de força de amortecimento diferente da que é obtida no caso onde a magnitude da corrente in-duzida não é limitada. Desta maneira, a característica de força de amortecimento pode ser alterada com base na velocidade relativa entre os primeiro e segundo ele-mentos.

[017] De preferência, a tensão de porta VGS é alterada com base na mag-nitude da tensão induzida. Neste caso, de preferência, a porta do transistor de efeito de campo é conectada ao circuito elétrico de modo que a tensão de porta VGS se altere com base na magnitude da tensão induzida. Mais preferivelmente, a porta do transistor de efeito de campo é conectada ao circuito elétrico de modo que a tensão induzida seja aplicada à porta do transistor de efeito de campo.

[018] A magnitude da tensão induzida que aparece entre os terminais elé-tricos do motor rotacionado pelos movimentos de aproximação e separação entre os primeiro e segundo elementos representa a magnitude da velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos. Portanto, por meio da alteração da tensão de porta VGS com base na magnitude da tensão induzida, a tensão de porta VGS pode ser alterada com base na velocidade relativa.

[019] De preferência, o circuito elétrico inclui uma primeira trajetória de co-nexão, na qual é fornecido o transistor de efeito de campo, e uma segunda trajetória de conexão, na qual é fornecido um elemento de resistor e que é conectada em pa-ralelo à primeira trajetória de conexão.

[020] Neste caso, de preferência, um elemento de resistor é fornecido na primeira trajetória de conexão, e o transistor de efeito de campo limita a magnitude da corrente que flui através da primeira trajetória de conexão com base na característica do transistor de efeito de campo em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS.

[021] Em tal configuração de circuito, a corrente induzida que flui através do circuito elétrico é representada pela soma da corrente que flui através da primeira trajetória de conexão e da corrente que flui através da segunda trajetória de conexão. Por meio da limitação da magnitude da corrente que flui através da primeira trajetória de conexão com base na característica elétrica do transistor de efeito de campo (a característica em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS), a característica de força de amortecimento pode ser alterada apropriadamente com base na velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos. A força de amortecimento necessária pode ser assegurada pela corrente que flui através da segunda trajetória de conexão.

[022] No caso onde um elemento de resistor é fornecido na primeira trajetória de conexão, uma corrente (corrente de referência) a fluir através da primeira trajetória de conexão é determinada pela resistência do elemento de resistor e da tensão induzida. Esta corrente de referência altera em proporção à tensão induzida.Portanto, quanto maior a magnitude da velocidade relativa entre os primeiro e se-gundo elementos representada pela tensão induzida, maior a corrente de referência. Quando a magnitude da corrente de referência é maior que a corrente de dreno- fonte iDS do FET fornecido na primeira trajetória de conexão, a magnitude da cor-rente que flui através da primeira trajetória de conexão é limitada. Por conseguinte, quando a tensão induzida é elevada, isto é, quando a magnitude da velocidade rela-tiva entre os primeiro e segundo elementos é grande, a magnitude da corrente que flui através da primeira trajetória de conexão é limitada, pelo qual a magnitude da força de amortecimento é suprimida. Portanto, a magnitude da força de amorteci-mento contra um componente de alta frequência do deslocamento de entrada pode ser suprimida, pelo qual a qualidade de rodagem pode ser aperfeiçoada.

[023] De preferência, o circuito elétrico inclui um primeiro circuito elétrico, através do qual uma corrente flui quando o motor rotaciona em uma direção como resultado de um movimento de aproximação entre os primeiro e segundo elementos, e um segundo circuito elétrico, através do qual uma corrente flui quando o motor ro- taciona na outra direção como resultado do movimento de separação entre os pri-meiro e segundo elementos; e o transistor de efeito de campo é fornecido em cada um dos primeiro circuito elétrico e segundo circuito elétrico.

[024] Por meio do fornecimento de um FET no primeiro circuito elétrico, através do qual uma corrente flui durante o movimento de aproximação entre os pri-meiro e segundo elementos, e da alteração da tensão de porta VGS do FET com base na velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos durante o movi-mento de aproximação, a característica de força de amortecimento durante o movi-mento de aproximação pode ser alterada. De maneira similar, por meio do forneci-mento de um FET no segundo circuito elétrico, através do qual uma corrente flui du-rante o movimento de separação entre os primeiro e segundo elementos, e alterando a tensão de porta VGS do FET com base na velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos durante o movimento de separação, a característica de força de amortecimento durante o movimento de separação pode ser alterada. Conforme descrito acima, de acordo com a presente invenção, a característica de força de amortecimento pode ser alterada individualmente para cada um dos movimentos de aproximação e de separação.

[025] Neste caso, de preferência, o primeiro circuito elétrico inclui uma dé-cima primeira trajetória de conexão, na qual o transistor de efeito de campo é forne-cido, e uma décima segunda trajetória de conexão, na qual um elemento de resistor é fornecido e que é conectada em paralelo à décima primeira trajetória de conexão; e o segundo circuito elétrico inclui uma vigésima primeira trajetória de conexão, na qual o transistor de efeito de campo é fornecido, e vigésima segunda trajetória de conexão, na qual um elemento de resistor é fornecido e que é conectada em parale-lo à vigésima primeira trajetória de conexão. Em virtude desta configuração, a carac-terística de força de amortecimento pode ser alterada apropriadamente de acordo com cada um dos movimentos de aproximação e de separação entre os primeiro e segundo elementos.

[026] De preferência, um elemento de resistor é fornecido em cada uma das décima primeira e vigésima primeira trajetórias de conexão; o transistor de efeito de campo fornecido na décima primeira trajetória de conexão limita a magnitude da cor-rente que flui através da décima primeira trajetória de conexão com base na caracte-rística do transistor de efeito de campo em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS; e o transistor de efeito de campo fornecido na décima primeira trajetória de conexão limita a magnitude da corrente que flui através da vigésima primeira trajetória de conexão com base na característica do transistor de efeito de campo em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS. Em virtude desta configuração, a magnitude da força de amortecimento contra o componente de alta frequência do deslocamento de entrada pode ser suprimira de maneira independente para cada um dos movimentos de aproximação e separação do elemento suspenso, pelo qual a qualidade de rodagem pode ser aperfeiçoada ainda mais.

[027] De preferência, o transistor de efeito de campo é um transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P. O transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P tem uma característica elétrica tal que a magnitude da corrente de dreno-fonte iDS como a magnitude da tensão de porta VGS aumenta. Portanto, por meio do fornecimento de um transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P no circuito elétrico e do aumento da tensão de porta VGS de acordo com a velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos, a magnitu-de da corrente induzida que flui através do circuito elétrico é limitada quando a mag-nitude da velocidade relativa é grande. Como resultado, a magnitude da força de amortecimento contra o componente de alta frequência do deslocamento de entrada é suprimida, pelo qual a qualidade de rodagem é aperfeiçoada. Além disto, um cir-cuito elétrico que obtém tal ação e efeito pode ser configurado facilmente.

[028] No caso de um transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P ser fornecido no circuito elétrico, de preferência, o transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P limita a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico de acordo com a tensão de porta VGS, que é aumentada com a velocidade relativa entre os primeiro e segundo elementos, assim como de acordo com uma característica elétrica em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS. Neste caso, de preferência, a porta do transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P é conectada ao circuito elétrico de modo que a tensão de porta VGS aumente com a tensão induzida. Mais preferivelmente, a porta do transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P é conectada ao circuito elétrico de modo que a tensão induzida seja aplicada à porta do transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[029] A Figura 1 é uma vista esquemática de um aparelho de suspensão veicular que inclui um absorvedor de choque elétrico de acordo com uma modalida-de da presente invenção.

[030] A Figura 2 é uma vista esquemática do absorvedor de choque elétrico de acordo com a presente modalidade.

[031] A Figura 3 é um diagrama que representa um circuito elétrico de acordo com a presente modalidade.

[032] A Figura 4 é um gráfica que mostra a característica elétrica de um transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P.

[033] A Figura 5 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida e a corrente que flui através de uma décima primeira trajetória elétrica.

[034] A Figura 6 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida e a corrente que flui através de uma décima trajetória elétrica.

[035] A Figura 7 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida e a corrente que flui através de um primeiro circuito elétrico.

[036] A Figura 8 é um gráfica que mostra a relação entre a tensão induzida e a corrente que flui através de uma vigésima primeira trajetória elétrica.

[037] A Figura 9 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida e a corrente que flui através de uma décima segunda trajetória elétrica.

[038] A Figura 10 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida e a corrente que flui através de um segundo circuito elétrico.

[039] A Figura 11 é um gráfico que mostra a característica de força de amortecimento do absorvedor de choque elétrico de acordo com a presente modali-dade.

[040] A Figura 12 é um diagrama que mostra um circuito elétrico configurado de modo que a corrente induzida flua através de um circuito que é comum entre os movimentos de compressão e extensão do absorvedor de choque elétrico.

[041] A Figura 13 é um diagrama que mostra um circuito elétrico que é constituído por apenas circuitos elétricos, cada um incluindo um elemento de resistor e um transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P.

[042] A Figura 14 é um diagrama de ganho que mostra a característica de frequência da razão de transmissão de deslocamento.

[043] A Figura 15 é um gráfico que mostra a característica de força de amortecimento de um absorvedor de choque elétrico convencional típico.

[044] A Figura 16 é um gráfico que mostra a característica de força de amortecimento de um absorvedor de choque elétrico típico.

MODO PARA PÔR EM PRÁTICA A INVENÇÃO

[045] Será agora descrita uma modalidade da presente invenção.

[046] A Figura 1 é uma vista esquemática de um aparelho de suspensão veicular que inclui um absorvedor de choque elétrico de acordo com a presente mo-dalidade.Este aparelho de suspensão inclui um elemento de mola 10 e um absorve- dor de choque elétrico 20. O elemento de mola 10 é fornecido entre um corpo de veículo e um braço inferior ou semelhante conectado a uma roda. Um elemento lo-calizado acima do elemento de mola 10, isto é, um elemento no lado do corpo de veículo, será referido como “elemento suspenso”, e um elemento localizado abaixo do elemento de mola 10, isto é, um elemento no lado da roda, será referido como “elemento não suspenso”.

[047] Além disso, o absorvedor de choque elétrico 20 é interposto entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso em paralelo com o elemento de mola 10. O elemento de mola 10 gera força elástica, e o absorvedor de choque elétrico 20 gera força de amortecimento.

[048] A Figura 2 é um diagrama esquemático do absorvedor de choque elé-trico 20. Conforme mostrado na Figura 2, esse absorvedor de choque elétrico 20 inclui um motor 21, um mecanismo de parafuso esférico 22, um cilindro externo 23, um cilindro interno 24, e um circuito elétrico 50.

[049] O cilindro externo 23 assume a forma de um cilindro com fundo, e é conectado a um braço inferior LA (o lado do elemento não suspenso) por meio da parte de parede de base inferior dele. O cilindro interno 24 é disposto de forma coa-xial no interior do cilindro externo 23. O cilindro interno 24 é sustentado por mancais 25 e 26 presos à circunferência interna do cilindro externo 23, de modo que o cilin-dro interno 24 seja móvel na direção do eixo geométrico do cilindro externo 23.

[050] O mecanismo de parafuso esférico 22 é fornecido no interior do cilindro interno 24. O mecanismo de parafuso esférico 22 inclui um eixo de parafuso esférico 221 e uma porca de parafuso esférico 222. O eixo de parafuso esférico 221 é disposto de forma coaxial no interior do cilindro interno 24. A porca de parafuso esfé-rico 222 tem uma parte de rosca fêmea 222a, que fica em contato de aparafusamen- to com uma parte de rosca macho 221a formada sobre o eixo de parafuso esférico 221. A extremidade inferior da porca de parafuso esférico 222 é fixada em um tubo de sustentação de porca 231 que se estende para cima a partir da parede de base do cilindro externo 23.

[051] A extremidade superior do cilindro interno 24 é fixada em uma chapa de fixação 31. A chapa de fixação 31 é fixada na parte inferior do motor 21. A chapa de fixação 31 tem um furo passante 31a formado no centro dela, e o eixo de parafu-so esférico 221 se estende através do furo passante 31a. O eixo de parafuso esférico 221 é inserido no motor 21 por meio do furo passante 31a, e é conectado a um rotor (não mostrado) do motor 21 no interior do motor 21. O eixo de parafuso esférico 221 é sustentado, de forma rotativa, por um mancal 32 disposto dentro do cilindro interno 24.

[052] Na presente modalidade, o motor 21 é um motor DC. O motor 21 inclui um rotor que tem uma bobina e um estator que tem um ímã permanente e é con-figurado de modo que o rotor rotacione com relação ao estator. O motor 21 tem um primeiro terminal elétrico t1 e um segundo terminal elétrico t2 providos para fornecer corrente ao motor 21. O primeiro terminal elétrico t1 e o segundo terminal elétrico t2 são eletricamente conectados um ao outro dentro do motor 21 através da bobina. Além disto, o primeiro terminal elétrico t1 e o segundo terminal elétrico t3 são conec-tados externamente ao circuito elétrico 50.

[053] Uma braçadeira de sustentação 33 é conectada ao motor 21.Um su-porte superior 34, formado de um material elástico e conectado a um corpo de veículo B (elemento suspenso), é preso à superfície superior da braçadeira de sustentação 33.

[054] No aparelho de suspensão que tem a estrutura descrita acima, quando o elemento suspenso e o elemento não suspenso aproximam ou separam um do outro por causa do deslocamento vertical de uma superfície da via de rodagem sobre a qual o veículo está se deslocando, o elemento de mola 10 e o absorvedor de choque elétrico 20 contrai ou estende. Pela extensão e contração do elemento de mola 10, um choque que o elemento suspenso recebe da superfície da via de roda-gem é absorvido. Além do mais, como resultado da extensão ou contração do ab- sorvedor de choque elétrico 20, o cilindro externo 23 se move de forma axial com relação ao cilindro interno 24. O movimento axial relativo do cilindro externo 23 faz com que a porca de parafuso esférico 222 se mova ao longo da direção axial do eixo de parafuso esférico 221. Como resultado do movimento axial relativo da porca de parafuso esférico 222, o eixo de parafuso esférico 221 rotaciona. O movimento de rotação do eixo de parafuso esférico 221 é transmitido ao motor 21, pelo qual o motor 21 (especificamente, o rotor do motor 21) é rotacionado. Conforme pode ser en-tendido de tal operação, o mecanismo de parafuso esférico 22 é um mecanismo de conversão de movimento que se contrai ou se estende como resultado do movimento de aproximação ou separação entre o elemento suspenso e o elemento não sus-penso, converte o movimento de aproximação ou separação em um movimento de rotação, e transmite o movimento de rotação ao motor 21.

[055] No caso de o motor 21 (seu rotor) ser rotacionado como resultado de um movimento de aproximação ou separação entre o elemento suspenso e o ele-mento não suspenso, a bobina do rotor do motor 21 cruza o fluxo magnético gerado do ímã permanente do estator, pelo qual uma tensão induzida aparece entre o pri-meiro terminal elétrico t1 e o segundo terminal elétrico t2. Como resultado da geração da tensão induzida, uma corrente induzida (corrente gerada) flui através do motor 21 e o circuito elétrico 50 conectado externamente aos terminais elétricos do mo tor 21. Esta corrente induzida faz com que o motor 21 gere um torque de motor, que atua na direção oposta à direção de rotação do rotor, isto é, na direção para inter-romper a rotação do rotor. Tal torque de motor atua sobre o elemento suspenso e o elemento não suspenso por meio do mecanismo de parafuso esférico 22 como uma força de amortecimento contra os movimentos de aproximação e separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso. Esta força de amortecimento amor-tece a vibração gerada entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso.

[056] A Figura 3 é um diagrama que mostra o circuito elétrico 50 de acordo com a presente modalidade. Conforme mostrado na Figura 3, o circuito elétrico 50 conecta elétrica e externamente um ao outro os dois terminais elétricos (o primeiro terminal elétrico t1 e o segundo terminal elétrico t2) do motor 21 de modo a fazer com que a corrente induzida flua através do motor 21. Uma corrente induzida flui através deste circuito elétrico 50 quando uma tensão induzida é gerada como resultado do motor 21 sendo rotacionado pelo movimento de aproximação ou separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso. No desenho, Rm representa a resistência interna do motor 21, e Lm representa a indutância da bobina do motor 21 (indutância do motor).

[057] O circuito elétrico 50 inclui uma primeira trajetória elétrica L1 eletrica-mente conectada ao primeiro terminal elétrico t1 do motor 21, e uma segunda traje-tória elétrica L2 eletricamente conectada ao segundo terminal elétrico t2 do motor 21. Além disso, o circuito elétrico 50 inclui uma terceira trajetória elétrica L3, que es-tabelece conexão entre um ponto a na primeira trajetória elétrica L1 e um ponto b na segunda trajetória elétrica L2.

[058] Um primeiro diodo 51 e um segundo diodo 52 são fornecidos na ter-ceira trajetória elétrica L3. O primeiro diodo 51 é fornecido entre os pontos “e” e “b” na terceira trajetória elétrica L3, e o segundo diodo 52 é fornecido entre os pontos “e” e “a” na terceira trajetória elétrica L3. O primeiro diodo 51 permite o fluxo de corrente do ponto “e” na direção do ponto “b” e proíbe o fluxo de corrente do ponto “b” na direção do ponto “e”. O segundo diodo 52 permite o fluxo de corrente do ponto “e” na direção do ponto “a” e proíbe o fluxo de corrente do ponto “a” na direção do ponto “e”.

[059] Uma quarta trajetória elétrica L4 é conectada à primeira trajetória elé-trica L1 em um ponto “c”. Um primeiro comutador 53 é fornecido na quarta trajetória elétrica L4. O primeiro comutador 53 abre e fecha a quarta trajetória elétrica L4. O primeiro comutador 53 é devidamente controlado de acordo com um sinal de controle de uma unidade de controle eletrônico, por exemplo.

[060] Uma quinta trajetória elétrica L5 é conectada à segunda trajetória elé-trica L2 em um ponto “d”. Um segundo comutador 57 é fornecido na quinta trajetória elétrica L5. O segundo comutador 57 abre e fecha a quinta trajetória elétrica L5. O segundo comutador 57 é devidamente controlado de acordo com um sinal de contro-le de uma unidade de controle eletrônico, por exemplo. Notadamente, estes comuta-dores 53 e 57 podem ser omitidos.

[061] Uma sexta trajetória elétrica L6 é conectada à quarta trajetória elétrica L4 em um ponto g. Além disto, uma sétima trajetória elétrica L7 é conectada à quinta trajetória elétrica L5 em um ponto “h”.A sexta trajetória elétrica L6 e a sétima trajetória elétrica L7 se fundem em um ponto “i”. Um terceiro diodo 61 fornecido na sexta trajetória elétrica L6 permite fluxo de corrente do ponto “g” em direção ao ponto “i” e proíbe o fluxo de corrente do ponto “i” em direção ao ponto “g”. Um quarto diodo 62 fornecido na sétima trajetória elétrica L7 permite fluxo de corrente do ponto “h” em direção ao ponto “i” e proíbe o fluxo de corrente do ponto “i” em direção ao ponto “h”.

[062] Além disso, uma oitava trajetória elétrica L8 é conectada ao ponto “i”. O elétrodo positivo “j” de um dispositivo de armazenamento de energia 70, tal como uma bateria de carro, é conectado à oitava trajetória elétrica L8. Uma nona trajetória elétrica ligada à terra L9 é conectada ao elétrodo negativo “k” do dispositivo de ar-mazenamento de energia 70. A nona trajetória elétrica L9 é conectada à terceira tra-jetória elétrica L3 no ponto “e”.

[063] Uma décima trajetória elétrica L11 e uma vigésima primeira trajetória elétrica L21 são conectadas à nona trajetória elétrica L9 em um ponto “f”.A décima primeira trajetória elétrica L11 é conectada à quarta trajetória elétrica L4 em um ponto “n”.A vigésima primeira trajetória elétrica L21 é conectada à quinta trajetória elétrica L5 em um ponto “o”.Além disto, uma décima segunda trajetória elétrica L12 e uma vigésima segunda trajetória elétrica L22 são conectadas à nona trajetória elétrica L9 em um ponto “p”.A décima segunda trajetória elétrica L12 é conectada à quarta trajetória elétrica L4 no ponto “n”, e a vigésima segunda trajetória elétrica L22 é conectada à quinta trajetória elétrica L5 no ponto “o”. Conforme pode ser entendido a partir de tal configuração, a décima segunda trajetória elétrica L2 é conectada em paralelo à décima primeira trajetória elétrica L11, e a vigésima segunda trajetória elétrica L22 é conectada em paralelo à décima primeira trajetória elétrica L21.

[064] Um décimo primeiro elemento de resistor 54 e um primeiro transistor de efeito de campo do tipo de junção de canal em P (daqui por diante referido como JFET de canal em P) 56 são fornecidos na décima primeira trajetória elétrica L11. Um décimo segundo elemento de resistor 55 é fornecido na décima segunda trajetória elétrica L12. Um décimo primeiro elemento de resistor 58 e um segundo JFET de canal em P são fornecidos na décima primeira trajetória elétrica L21. Um vigésimo segundo elemento de resistor 59 é fornecido na vigésima segunda trajetória elétrica L22. A décima primeira trajetória elétrica L11 corresponde à primeira trajetória de conexão e à décima primeira trajetória de conexão da presente invenção.A décima segunda trajetória elétrica L12 corresponde à segunda trajetória de conexão e à dé-cima segunda trajetória de conexão da presente invenção.A vigésima primeira traje-tória elétrica L21 corresponde à primeira trajetória de conexão e à vigésima primeira trajetória de conexão da presente invenção.A vigésima segunda trajetória elétrica L22 corresponde à segunda trajetória de conexão e à vigésima segunda trajetória de conexão da presente invenção.

[065] O primeiro JFET de canal em P 56 é disposto na décima primeira tra-jetória elétrica L11 de modo que seu dreno seja conectado ao lado na direção do ponto “n” e a sua fonte seja conectada ao lado na direção do ponto “f”. O segundo JFET de canal em P 60 é disposto na vigésima primeira trajetória elétrica L21 de modo que o seu dreno seja conectado ao lado na direção do ponto “o” e a sua fonte seja conectada ao lado na direção do ponto “f”.

[066] Uma décima terceira trajetória elétrica L13 é conectada à porta do primeiro JFET de canal em P 56. Esta décima terceira trajetória elétrica L13 é conec-tada à primeira trajetória elétrica L1 em um ponto “q” mostrado na Figura 3. Uma décima quarta trajetória elétrica L14 é conectada à porta do segundo JFET de canal em P 60. Esta décima quarta trajetória elétrica L14 é conectada à segunda trajetória elétrica L2 em um ponto m mostrado na Figura 3.

[067] Será descrito agora como a corrente induzida flui dentro do circuito elétrico 50. No caso onde o absorvedor de choque elétrico 20 estende ou contrai e o motor 21 rotaciona como resultado do movimento de aproximação ou separação en-tre o elemento suspenso e o elemento não suspenso, uma tensão induzida aparece entre o primeiro terminal elétrico t1 e o segundo terminal elétrico t2 do motor 21. A tensão induzida faz com que uma corrente induzida flua através do motor 21 e do circuito elétrico 50.

[068] A polaridade da tensão induzida se altera dependendo de o absorve- dor de choque elétrico 20 estar estendido ou comprimido. Por exemplo, no caso on-de o elemento suspenso e o elemento não suspenso se aproximam, pelo qual o ab- sorvedor de choque elétrico 20 é comprimido e o motor 21 rotaciona em uma direção, a tensão induzida aparece de modo que o primeiro terminal elétrico t1 do motor 21 assume um potencial elevado e o segundo terminal elétrico t2 dele assume um potencial baixo. Em contraste, no caso onde o elemento suspenso e o elemento não suspenso se separam, pelo qual o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido e o motor 21 rotaciona na outra direção, a tensão induzida aparece de modo que o se-gundo terminal elétrico t2 do motor 21 assume um potencial elevado e o primeiro terminal elétrico t1 dele assume um potencial baixo.

[069] Por conseguinte, quando o absorvedor de choque elétrico 20 é com-primido, a corrente induzida flui do primeiro terminal elétrico t1 do motor 21 até o se-gundo terminal elétrico t2 dele enquanto passa através dos pontos “c”, “f”, “e” e “b” no circuito elétrico 50, nesta sequência. Ou seja, a corrente induzida flui através de um primeiro circuito elétrico cfeb, que conecta os pontos “c”, “f”, “e” e “b”. Além disto, quando o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido, a corrente induzida flui do segundo terminal elétrico t2 do motor 21 até o primeiro terminal elétrico t1 dele, en-quanto passa através dos pontos “d”, “f”, “e” e “a” no circuito elétrico, nesta sequên-cia. Ou seja, a corrente induzida flui através de um segundo circuito elétrico dfea, que conecta os pontos “d”, “f”, “e” e “a”.

[070] Conforme descrito acima, dependendo se o absorvedor de choque elétrico 20 está comprimido ou estendido, a corrente induzida flui através de uma trajetória diferente dentro do circuito elétrico 50.

[071] No caso onde a tensão induzida gerada pelo motor 21 ultrapassar a tensão de saída (tensão de armazenamento de energia) do dispositivo de armaze-namento de energia 70, uma parte da energia elétrica gerada pelo motor 21 é arma-zenada no dispositivo de armazenamento de energia 70 (operação de regeneração). Por exemplo, quando o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido, a corrente induzida se ramifica em duas correntes na posição “g”. Uma das correntes flui atra-vés do primeiro circuito elétrico cfeb, e a outra corrente flui através da sexta trajetória elétrica L6 e da oitava trajetória elétrica L8. O dispositivo de armazenamento de energia 70 é carregado pela corrente induzida que flui através da sexta trajetória elé-trica L6 e da oitava trajetória elétrica L8. Além disto, quando o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido, a corrente induzida se ramifica em duas correntes na posi-ção “h”. Uma das correntes flui através do segundo circuito elétrico dfea, e a outra corrente flui através da sétima trajetória elétrica L7 e da oitava trajetória elétrica L8. O dispositivo de armazenamento de energia 70 é carregado pela corrente induzida que flui através da sétima trajetória elétrica L7 e da oitava trajetória elétrica L8.

[072] A corrente induzida que flui através do primeiro circuito elétrico cfeb é dividida, no ponto “n”, em uma corrente que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 e em uma corrente que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12, que é conectada em paralelo à décima trajetória elétrica L11.

[073] Em princípio, a magnitude da corrente que flui através da décima pri-meira trajetória elétrica L11 é determinada pela tensão induzida e pela resistência do décimo primeiro elemento de resistor 54. No caso onde a razão operacional do co-mutador 53 é 100%, esta corrente é representada por V/R11, em que V representa a tensão induzida [volt] e R11 representa a resistência [Q] do décimo primeiro elemen-to de resistor 54. Entretanto, uma vez que o primeiro JFET de canal em P 56 é dis-posto na décima primeira trajetória elétrica L11, quando a magnitude da corrente que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 é maior que a da corrente que pode ser levada a fluir entre o dreno e a fonte (corrente de dreno-fonte) do primeiro JFET de canal em P 56, o primeiro JFET de canal em P 56 limita a magnitude da corrente que flui através da décima trajetória elétrica L11.

[074] A porta do primeiro JFET de canal em P 56 é conectada ao primeiro terminal elétrico t1 do motor 21 por meio da décima terceira trajetória elétrica L13 e da primeira trajetória elétrica L1. A fonte do primeiro JFET de canal em P 56 é conectada ao segundo terminal elétrico t2 do motor 21 por meio da nona trajetória elétrica L9, da terceira trajetória elétrica L3 e da segunda trajetória elétrica L2. Por conseguinte, a tensão induzida é aplicada à porta do primeiro JFET de canal em P 56. Portanto, a tensão de porta (tensão de porta para fonte) VGS do primeiro JFET de canal em P 56 é alterada de acordo com a magnitude da tensão induzida. A tensão induzida é representada pelo produto da constante de torque de motor do motor 21 e da velocidade angular de rotação do motor 21. A velocidade angular de rotação do motor 21 representa a velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20. Por conseguinte, a tensão de porta VGS do primeiro JFET de canal em P 56 é alterada com base na magnitude da velocidade de curso, de modo que a tensão de porta VGS aumente com a velocidade de curso.

[075] A Figura 4 é um gráfico que mostra a característica elétrica (caracte-rística em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS) de um JFET de canal em P típico. No gráfico, o eixo geométrico horizontal re-presenta a tensão de porta VGS, e o eixo geométrico vertical representa a corrente de dreno-fonte iDS. Notadamente, a corrente de dreno-fonte que flui da fonte até o dreno é representada como uma corrente positiva, e a corrente de dreno-fonte que flui do dreno até a fonte é representada como uma corrente negativa. Conforme po-de ser entendido a partir do desenho, o JFET de canal em P tem uma característica elétrica tal que a magnitude (valor absoluto) da corrente de dreno-fonte iDS diminui à medida que a tensão de porta VGS aumenta. Por conseguinte, o primeiro JFET de canal em P 56 tem uma característica elétrica tal que quanto mais elevada a tensão induzida V, menor a corrente de dreno-fonte iDS.

[076] A Figura 5 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida V e a corrente i11 que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11. No gráfico, o eixo geométrico horizontal representa a tensão induzida V [V] e o eixo geométrico vertical representa a corrente i11 que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11. No gráfico, uma linha espessa representa uma alteração na corrente i11 com a tensão induzida V. A linha A representa uma alteração na corrente (primeira corrente de referência) i1*, que é determinada a partir da tensão induzida V e da resistência R11 do décimo primeiro elemento de resistor 54, com a tensão induzida V. A primeira corrente de referência i1* é representada por V/R11. A linha B re-presenta uma alteração da corrente de dreno-fonte iDS1 que pode fluir através do primeiro JFET de canal em P 56 com a tensão induzida V (=tensão de porta VGS); ou seja, a característica elétrica do primeiro JFET de canal em P 56. Na descrição seguinte, a corrente de dreno-fonte que pode fluir através do primeiro JFET de canal em P 56 será referida como “primeira corrente de limite”.

[077] Conforme pode ser entendido a partir da linha A, a primeira corrente de referência i1* aumenta em proporção com a tensão induzida V. Entretanto, conforme pode ser entendido a partir da linha B, quanto mais elevada a tensão induzida V, menor a primeira corrente de limite iDS1. Quando a magnitude da tensão induzida V é igual a uma tensão de limite V1, a magnitude da primeira corrente de referência i1* se torna igual à magnitude da primeira corrente de limite iDS. Quando a magnitude da tensão induzida V é igual à ou menor que a tensão de limite V1, a magnitude da primeira corrente de referência i1* é igual à ou menor que a magnitude da primei- ra corrente de limite iDS1. Neste caso, a primeira corrente de referência i1* flui atra-vés da décima primeira trajetória elétrica L11. Quando a magnitude da tensão indu-zida V é maior que a tensão de limite V1, uma vez que a magnitude da primeira cor-rente de referência i1* é maior que a magnitude da primeira corrente de limite iDS1, a magnitude da corrente que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 é restringida pelo primeiro JFET de canal em P 56. Neste caso, uma corrente que é igual em magnitude à primeira corrente de limite iDS1 flui através da décima primeira trajetória elétrica L11. Como resultado, a alteração na corrente i11 que flui através da décima primeira ter L11 com a tensão induzida V é representada pela linha espessa no gráfico. Conforme pode ser entendido a partir desta característica cambiante, quando a magnitude da tensão induzida V é pequena (igual à ou menor que a tensão de limite V1), a magnitude da corrente i11 não é limitada. Quando a magnitu-de da tensão induzida V é grande (maior que a tensão de limite V1), a magnitude da corrente i11 é limitada pelo primeiro JFET de canal em P 56 com base na caracterís-tica elétrica (característica em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS) do primeiro JFET de canal em P; ou seja, com base na primeira corrente de limite iDS1.

[078] A Figura 6 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida V e a corrente i12 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12. No grá-fico, o eixo geométrico horizontal representa a tensão induzida V [V], e o eixo geo-métrico vertical representa a corrente i12 que flui através da décima segunda trajetó-ria elétrica L12. Uma alteração na corrente i12 com a tensão induzida V é represen-tada pela linha C no gráfico. No caso onde a razão operacional do comutador 53 é de 100%, a corrente i12 é representada por V/R12, onde V representa a tensão in-duzida [volt] e R12 representa a resistência [Q] do décimo segundo elemento de re-sistor 55. Conforme pode ser entendido a partir do gráfico, a corrente i12 aumenta em proporção com a tensão induzida V.

[079] A corrente induzida i1 que flui através do primeiro circuito elétrico cfeb durante um movimento de aproximação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso (isto é, quando o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido) é representada pela soma da corrente i11 que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 e da corrente i12 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12.

[080] A Figura 7 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida V e a corrente i1 que flui através do primeiro circuito elétrico cfeb. No gráfico, uma linha espessa representa uma alteração na corrente i1 com a tensão induzida V. Além disto, a linha D representa uma alteração na corrente i11 que flui através da décima primeira trajetória L11 com a tensão induzida V, e a linha E representa uma alteração na corrente i12 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12 com a tensão induzida V.

[081] Conforme descrito acima, quando a magnitude da tensão induzida V é igual à ou menor que a tensão de limite V1, a primeira corrente de referência i1* flui através da décima primeira trajetória elétrica L1. Neste caso, portanto, uma corrente igual à soma da primeira corrente de referência i1* e da corrente i12 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12 flui através do primeiro circuito elétrico cfeb. Esta característica cambiante da corrente com a tensão induzida V é represen-tada pela parte F1 da linha espessa no gráfico. Entretanto, quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V1, a magnitude da corrente que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 é limitada pelo primeiro JFET de canal em P 56, pelo qual uma corrente que é igual em magnitude à primeira corrente de limite iDS1 flui através da décima primeira trajetória elétrica L11. Portanto, quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V1, uma corrente igual à soma da primeira corrente de limite iDS1 e da corrente i12 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12 flui através do primeiro circuito elétrico cfeb. Esta característica cambiante da corrente com a tensão induzida V é representada pela parte F2 da linha espessa no gráfico.

[082] Conforme pode ser entendido a partir da Figura 7, no caso onde uma corrente fluir através do primeiro circuito elétrico cfeb, a característica cambiante da corrente i1 com a tensão induzida V se altera à tensão de limite V1. Quando a mag-nitude da tensão induzida V é igual à ou menor que a tensão de limite V1, a magni-tude da corrente i11, que é uma parte da corrente i1, não é limitada pelo primeiro JFET de canal em P 56. Portanto, a taxa de alteração da corrente i1 com a tensão induzida V nesse momento, isto é, a inclinação da parte F1, é grande. Entretanto, quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V1, a magnitude da corrente i11, que é uma parte da corrente i1, é limitada pelo primeiro JFET de canal em P 56 com base na característica elétrica do primeiro JFET de canal em P 56. Portanto, a taxa de alteração da corrente i1 com a tensão induzida V nesse momento, isto é, a inclinação da parte F2, é pequena.

[083] Conforme mostrado na Figura 3, a corrente induzida que flui através do segundo circuito elétrico dfea é dividida, no ponto “o”, em uma corrente que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 e em uma corrente que flui através da vigésima segunda trajetória elétrica L22, que é conectada em paralelo à vigésima primeira trajetória elétrica L21.

[084] Em princípio, a magnitude da corrente a fluir através da vigésima pri-meira trajetória elétrica L21 é determinada pela tensão induzida e pela resistência do vigésimo primeiro elemento de resistor 58. No caso onde a ração operacional do comutador 57 é de 100%, esta corrente é representada por V/R21, onde V representa a tensão induzida [volt] e R21 representa a resistência [Q] do vigésimo primeiro elemento de resistor 58. Entretanto, uma vez que o segundo JFET de canal em P 60 é disposto na vigésima primeira trajetória elétrica L21, quando a magnitude da cor-rente que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 é maior que a cor-rente que pode ser levada a fluir entre o dreno e a fonte (corrente de dreno-fonte) do segundo JFET de canal em P 60, o segundo JFET de canal em P 60 limita a magni-tude da corrente que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21.

[085] A porta do segundo JFET de canal em P 60 é conectada ao segundo terminal elétrico t2 do motor 21 por meio da décima quarta trajetória elétrica L14 e da segunda trajetória elétrica L1. A fonte do segundo JFET de canal em P 60 é co-nectada ao primeiro terminal elétrico t1 do motor 21 por meio da nona trajetória elé-trica L9, da terceira trajetória elétrica L3 e da primeira trajetória elétrica L1. Por con-seguinte, a tensão induzida é aplicada à porta do segundo JFET de canal em P 60. Portanto, a tensão de porta VGS do segundo JFET de canal em P 60 é alterada de acordo com a magnitude da tensão induzida. Conforme descrito acima, a magnitude da tensão induzida representa a magnitude da velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20. Por conseguinte, a tensão de porta VGS do segundo JFET de canal em P 60 é alterada com base na magnitude da velocidade de curso de modo que a tensão de porta VGS aumente com a velocidade de curso.

[086] A Figura 8 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida V e a corrente i21 que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21. No gráfico, o eixo geométrico horizontal representa a tensão induzida V [V] e o eixo ge-ométrico vertical representa a corrente i21 que flui através da vigésima primeira tra-jetória elétrica L21. No gráfico, a linha espessa representa uma alteração na corrente i21 com a tensão induzida V. Uma linha G representa uma alteração na corrente (segunda corrente de referência) i2*, que é determinada a partir da tensão induzida V e da resistência R21 do vigésimo primeiro elemento de resistor 58, com a tensão induzida V. A segunda corrente de referência i2* é representada por V/R21. Uma linha H representa uma alteração na corrente de dreno-fonte iDS2 que pode fluir através do segundo JFET de canal em P 60 com a tensão induzida V (= tensão de porta VGS), isto é, a característica elétrica do segundo JFET de canal em P 60. Na descrição seguinte, a corrente de dreno-fonte pode fluir através do segundo JFET de canal em P 60 será referida como “segunda corrente de limite”. Notadamente, a cor-rente que flui através do segundo circuito elétrico dfea é representada por um valor negativo. Além disto, a tensão induzida V gerada quando uma corrente flui através do segundo circuito elétrico dfea é representada por um valor negativo.

[087] Conforme pode ser entendido a partir da linha G no gráfico, a segunda corrente de referência i2* aumenta (na direção negativa) em proporção com um aumento (na direção negativa) da tensão induzida V. Entretanto, conforme pode ser entendido a partir da linha H no gráfico, quanto mais elevada a tensão induzida V, menor a segunda corrente de limite iDS2. Quando a magnitude da tensão induzida V é igual à tensão de limite V2, a magnitude da segunda corrente de referência i2* torna-se igual à magnitude da segunda corrente de limite iDS2.Quando a magnitude da tensão induzida V é igual à ou menor que a tensão de limite V2, a magnitude da segunda corrente de referência i2* é igual à ou menor que a magnitude da segunda corrente de limite iDS2.Neste caso, a segunda corrente de referência i2* flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21. Quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V2, uma vez que a magnitude da segunda corrente de referência i1* é maior que a magnitude da segunda corrente de limite iDS2, a magnitude da corrente que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 é restringida pelo segundo JFET de canal em P 60. Neste caso, uma corrente que é igual em magnitude à segunda corrente de limite iDS2 flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21. Como resultado, a alteração na corrente i21 que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 com a tensão induzida V é representada pela linha espessa no gráfico. Conforme pode ser entendido a partir desta característica cambiante, quando a magnitude da tensão induzida V é pequena (igual à ou menor que a tensão de limite V2), a magnitude da corrente i21 não é limitada. Quando a magnitude da tensão induzida V é grande (maior que a tensão de limite V2), a magnitude da corrente i21 é limitada pelo segundo JFET de canal em P 60 com base na característica elétrica (característica em termos de alteração da cor-rente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS) do segundo JFET de canal em P 60, isto é, com base na segunda corrente de limite iDS2.

[088] A Figura 9 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida V e a corrente i22 que flui através da vigésima segunda trajetória elétrica L22. No gráfico, o eixo geométrico horizontal representa a tensão induzida V [V], e o eixo ge-ométrico vertical representa a corrente i22 que flui através da vigésima segunda tra-jetória elétrica L22. Uma alteração na corrente i22 b com a tensão induzida V é re-presentada pela linha I no gráfico. No caso onde a razão operacional do comutador 57 é de 100%, a corrente i22 é representada por V/R22, onde V representa a tensão induzida [volt] e R22 representa a resistência [Q] do vigésimo segundo elemento de resistor 59. Conforme pode ser entendido a partir do gráfico, a corrente i22 aumenta (na direção negativa) em proporção com um aumento na tensão induzida V (na dire-ção negativa).

[089] A corrente induzida i2 que flui através do segundo circuito elétrico dfea durante o movimento de separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso (isto é, quando o absorvedor de choque elétrico 20 está estendido) é representada pela soma da corrente i21 que flui através da vigésima primeira trajetó-ria elétrica L21 e da corrente i22 que flui através da vigésima segunda trajetória elé-trica L22.

[090] A Figura 10 é um gráfico que mostra a relação entre a tensão induzida V e a corrente i2 que flui através do segundo circuito elétrico dfea. No gráfico, uma linha espessa representa uma alteração na corrente i2 com a tensão induzida V. Além disto, a linha J representa uma alteração na corrente i21 que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 com a tensão induzida V, e a linha K repre-senta uma alteração na corrente i22 que flui através da vigésima segunda trajetória elétrica L22 com a tensão induzida V.

[091] Conforme descrito acima, quando a magnitude da tensão induzida V é igual à ou menor que a tensão de limite V2, a segunda corrente de referência i2* flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21. Neste caso, portanto, uma cor-rente igual à soma da segunda corrente de referência i2* e da corrente i22 que flui através da vigésima segunda trajetória elétrica L22 flui através do segundo circuito elétrico dfea. Esta característica cambiante da corrente com a tensão induzida V é representada por uma parte L1 da linha espessa no gráfico. Entretanto, quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V2, a magnitude da corrente que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 é limitada pelo segundo JFET de canal em P 60, pelo qual uma corrente que é igual em magnitude à segunda corrente de limite iDS2 flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21. Portanto, quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V2, uma corrente igual à soma da segunda corrente de limite iDS2 e da cor-rente i22 que flui através da vigésima segunda trajetória elétrica L22 flui através do segundo circuito elétrico dfea. Esta característica cambiante da corrente com a ten-são induzida V é representada por uma parte L2 da linha espessa no gráfico.

[092] Conforme pode ser entendido a partir da Figura 10, no caso onde uma corrente flui através do segundo circuito elétrico dfea, a característica cambiante da corrente i2 com a tensão induzida V se altera à tensão de limite V2. Quando a magnitude da tensão induzida V é igual à ou menor que a tensão de limite V2, a magnitude da corrente i21, que é uma parte da corrente i2, não é limitada pelo se-gundo JFET de canal em P 60. Portanto, a taxa de alteração da corrente i2 com a tensão induzida V nesse momento, isto é, a inclinação da parte L1, é grande. Entre-tanto, quando a magnitude da tensão induzida V é maior que a tensão de limite V2, a magnitude da corrente i21, que é uma parte da corrente i2, é limitada pelo segundo JFET de canal em P 60 com base na característica elétrica do segundo JFET de canal em P 60. Portanto, a taxa de alteração da corrente i2 com a tensão induzida V nesse momento, isto é, a inclinação da parte L2, é pequena.

[093] A magnitude da força de amortecimento é representada pela magnitude da corrente induzida que flui através do motor 21 e do circuito elétrico 50. Além disto, conforme descrito acima, a magnitude da velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20 é representada pela magnitude da tensão induzida.Por con-seguinte, a relação entre a força de amortecimento e a velocidade de curso é repre-sentada pela relação entre a corrente induzida e a tensão induzida.

[094] Além do mais, quando o elemento suspenso e o elemento não sus-penso se aproximam um do outro e o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimi-do, uma corrente induzida flui através do primeiro circuito elétrico cfeb; e quando o elemento suspenso e o elemento não suspenso se separam um do outro e o absor- vedor de choque elétrico 20 é estendido, uma corrente induzida flui através do se-gundo circuito elétrico dfea. Por conseguinte, a relação entre a força de amorteci-mento e a velocidade de curso para o caso onde o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido, é representada pela relação entre a tensão induzida V e a corrente induzida i1 que flui através do primeiro circuito elétrico cfeb mostrado na Figura 7, e a relação entre a força de amortecimento e a velocidade de curso para o caso onde o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido, é representada pela relação entre a tensão induzida V e a corrente induzida i2 que flui através do segundo circuito elétri-co dfea mostrado na Figura 10.

[095] A Figura 11 é um gráfico que mostra uma alteração na força de amor-tecimento com a velocidade de curso (característica de força de amortecimento) para o caso onde o absorvedor de choque elétrico 20 de acordo com a presente moda-lidade é usado. No gráfico, o eixo geométrico horizontal representa a velocidade de curso, e o eixo geométrico vertical representa a força de amortecimento. No gráfico, a velocidade de curso assume um valor positivo quando o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido, e assume um valor negativo quando o absorvedor de cho-que elétrico 20 é estendido. Além disto, a força de amortecimento gerada quando o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido é representada por um valor positivo, e a força de amortecimento gerada quando o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido é representada por um valor negativo.

[096] Na Figura 11, uma linha espessa representa uma alteração na força de amortecimento com a velocidade de curso (característica de força de amortecimento). A característica de força de amortecimento em uma região (região de compressão) na qual o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido corresponde à característica cambiante da corrente i1 com a tensão induzida V mostrada na Figura 7, e a característica de força de amortecimento em uma região (região de extensão) na qual o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido, corresponde à característica cambiante da corrente i2 com a tensão induzida V mostrada na Figura 10. Além disto, a velocidade de curso que corresponde à tensão de limite V1 da Figura 7 é representada pela velocidade de limite S1, e a velocidade de curso que corresponde à tensão de limite V2 da Figura 10 é representada pela velocidade de limite S2.

[097] Além disso, no gráfico, a linha N11 representa a alteração, com a ve-locidade de curso, da força de amortecimento que é representada pela corrente i11 que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 e que é uma parte da cor-rente i1 que flui através do primeiro circuito elétrico cfeb quando o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido. A linha N12 representa a alteração, com a veloci-dade de curso, da força de amortecimento que é representada pela corrente i12 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12 e que é uma parte da corrente i1. A força de amortecimento gerada mediante a compressão do absorvedor de cho-que elétrico 20 é representada pela soma da força de amortecimento representada pela linha N11 e da força de amortecimento representada pela linha N12. Uma linha N21 representa a alteração, com a velocidade de curso, da força de amortecimento que é representada pela corrente i21 que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 e que é uma parte da corrente i2 que flui através do segundo circuito elétrico dfea quando o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido. Uma linha N22 representa a alteração, com a velocidade de curso, da força de amortecimento que é representada pela corrente i22 que flui através da vigésima segunda trajetória elétri-ca L22 e que é uma parte da corrente i2. A força de amortecimento gerada mediante a extensão do absorvedor de choque elétrico 20 é representada pela soma da força de amortecimento representada pela linha N21 e da força de amortecimento repre-sentada pela linha N22.

[098] Conforme mostrado na Figura 11, na região de compressão, a carac-terística de força de amortecimento alcançada quando a magnitude da velocidade de curso é igual à ou menor que a velocidade de limite S1 difere da alcançada quando a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocidade de limite S1. A taxa de aumento da força de amortecimento com a velocidade de curso no caso onde a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocidade de limite S1, é menor que a no caso onde a magnitude da velocidade de curso é igual à ou menor que a velocidade de limite S1. Ou seja, em uma região de alta velocidade de curso na qual a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocidade de limite S1, a taxa de aumento da força de amortecimento com a velocidade de curso é reduzida.

[099] De maneira similar, na região de extensão, a característica de força de amortecimento alcançada quando a magnitude da velocidade de curso é igual à ou menor que a velocidade de limite S2 difere da alcançada quando a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocidade de limite S2. A taxa de aumento da força de amortecimento com a velocidade de curso no caso onde a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocidade de limite S2 é menor que a no caso onde a magnitude da velocidade de curso é igual à ou menor que a velocidade de limite S2. Ou seja, em uma região de alta velocidade de curso na qual a magnitude da velocidade de curso é maior que a velocidade de limite S2, a taxa de aumento da força de amortecimento com a velocidade de curso é reduzida.

[0100] Conforme descrito acima, de acordo com a presente modalidade, a taxa de crescimento da força de amortecimento com a velocidade de curso é reduzi-da quando a magnitude da velocidade de curso é grande, isto é, quando a velocida-de relativa entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso é grande, inde-pendentemente de o absorvedor de choque elétrico 20 estar comprimido (durante o movimento de aproximação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso) ou estendido (durante o movimento de separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso). Ou seja, a magnitude da força de amortecimento é supri-mida na região de alta velocidade de curso. Uma vez que a magnitude da força de amortecimento é suprimida quando a magnitude da velocidade de curso é grande, a magnitude da força de amortecimento contra o componente de alta frequência do deslocamento de entrada pode ser suprimida. Como resultado da supressão da magnitude da força de amortecimento contra o componente de alta frequência do deslocamento de entrada, a magnitude do deslocamento suspenso causado pelo componente de alta frequência do deslocamento de entrada pode ser reduzida. As-sim, a razão de transmissão de deslocamento para o componente de altafrequência do deslocamento de entrada pode ser reduzida, pelo qual a qualidade de rodagem é aperfeiçoada.

[0101] Conforme descrito acima, o absorvedor de choque elétrico 20 da pre-sente modalidade inclui o motor 21, que é rotacionado pelos movimentos de aproxi-mação e separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso que aproximam e separam um do outro; e o circuito elétrico 50, que conecta um ao outro os terminais elétricos do motor 21 de modo a fazer com que uma corrente flua atra-vés do motor 21. Quando o motor 21 é rotacionado pelo movimento de aproximação ou de separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso e uma ten-são é induzida por conseguinte, uma corrente induzida flui através do motor 21 e do circuito elétrico 50. Como resultado, uma força de amortecimento é gerada contra o movimento de aproximação ou o movimento de separação entre o elemento sus-penso e o elemento não suspenso.

[0102] O circuito elétrico 50 inclui o JFETs de canal em P 56, 60. Os JFETs de canal em P 56, 60 são conectados ao circuito elétrico 50 de modo que a corrente induzida que flui através do circuito elétrico 50 possa fluir através da trajetória de dreno-fonte de cada JFET. A porta do JFET de canal em P 56, 60 é conectada a um terminal elétrico do motor 21, e a fonte do JFET de canal em P 56, 60 é conectada ao outro terminal elétrico do motor 21. Portanto, a tensão induzida é aplicada à porta.Ou seja, a tensão de porta VGS se altera de acordo com a magnitude da tensão induzida. A tensão induzida representa a velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20. Portanto, a tensão de porta VGS é alterada com base na veloci-dade relativa entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso de modo que a tensão de porta VGS aumenta com a velocidade de curso do absorvedor de choque elétrico 20, isto é, a velocidade relativa acima mencionada entre o elemento suspen-so e o elemento não suspenso. Por meio da alteração da tensão de porta VGS, a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico 50 é limitada pe-los JFETs de canal em P 56, 60 com base na característica elétrica do JFET de canal em P 56, 60 (característica em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS). Assim, a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico 50 é controlada.

[0103] A magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico 50 representa a magnitude da força de amortecimento gerada pelo motor 21. Portan-to, quando a magnitude da corrente induzida que flui através do circuito elétrico 50 é limitada, a magnitude da força de amortecimento que pode ser gerada normalmente é suprimida. Na presente modalidade, conforme mostrado na Figura 11, a magnitude da força de amortecimento é suprimida quando a magnitude da velocidade de curso é igual à ou menor que a velocidade de limite S1 (quando a velocidade de curso é positiva) ou quando a magnitude da velocidade de curso é igual à ou maior que a velocidade de limite S2 (quando a velocidade de curso é negativa). Na Figura 11, cada uma das áreas hachuradas representa a diferença entre a força de amorteci-mento que pode ser gerada normalmente e a força de amortecimento suprimida (a força de amortecimento realmente gerada) para o caso onde a magnitude da veloci-dade de curso é igual à ou maior que a velocidade de limite S1 (quando a velocidade de curso é positiva), ou no caso onde a magnitude da velocidade de curso é igual à ou maior que a velocidade de limite S2 (quando a velocidade de curso é negativa). Conforme descrito acima, a presente modalidade propõe o absorvedor de choque elétrico 20, que pode alterar a característica de força de amortecimento com base na velocidade de curso. Além disto, com o uso do absorvedor de choque elétrico 20 da presente modalidade, a magnitude da força de amortecimento pode ser suprimida em uma região de alta velocidade de curso. Portanto, um deslocamento do elemento suspenso provocado pelo componente de alta frequência do deslocamento de en- trada pode ser reduzido, pelo qual a qualidade de rodagem do veículo pode ser aperfeiçoada.

[0104] Além disso, o circuito elétrico 50 inclui a décima primeira trajetória elétrica L11 (a vigésima primeira trajetória elétrica L21), na qual o JFET de canal em P 56, 60 é fornecido, e a décima segunda trajetória elétrica L12 (a vigésima segunda trajetória elétrica L22), na qual o elemento de resistor 55, 59 é fornecido e que é co-nectada em paralelo à décima primeira trajetória elétrica L11 (a vigésima primeira trajetória elétrica L21). Por conseguinte, a corrente induzida i1, i2 que flui através do circuito elétrico 50 é representada pela soma da corrente i11, i21 que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 (a vigésima primeira trajetória elétrica L21) e da corrente i12, i22 que flui através da décima segunda trajetória elétrica L12 (a vi-gésima segunda trajetória elétrica L22). Por meio da limitação da magnitude da cor-rente i11, i21 que flui através da décima primeira trajetória elétrica L11 (a vigésima primeira trajetória elétrica L21) com base na característica elétrica do JFET de canal em P 56, 60, a característica de força de amortecimento pode ser alterada de maneira apropriada com base na velocidade relativa (velocidade de curso) entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso. Além do mais, a força de amortecimento necessária pode ser assegurada pela corrente i12, i22 que flui através da vigésima primeira trajetória elétrica L21 (da vigésima segunda trajetória elétrica L22).

[0105] Além disso, o circuito elétrico 50 inclui o primeiro circuito elétrico cfeb, através do qual uma corrente induzida flui quando o motor 21 rotaciona em uma di-reção como resultado do movimento de aproximação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso (quando o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido), e o segundo circuito elétrico dfea, através do qual uma corrente induzida flui quando o motor 21 rotaciona na outra direção como resultado do movimento de separação entre o elemento suspenso e o elemento não suspenso (quando o absorvedor de choque elétrico 20 é estendido). Um JFET de canal em P é fornecido em cada um dos primeiro circuito elétrico cfeb e segundo circuito elétrico dfea. Portanto, a carac-terística de força de amortecimento pode ser alterada individualmente para cada um dos movimentos de aproximação e separação entre o elemento suspenso e o ele-mento não suspenso.

[0106] Embora a modalidade da presente invenção tenha sido descrita, a presente invenção não está limitada à modalidade acima descrita. Por exemplo, a modalidade acima descrita propõe o uso do circuito elétrico 50 configurado de modo que, conforme mostrado na Figura 3, uma corrente induzida flui através de circuitos diferentes dependendo se o absorvedor de choque elétrico 20 é comprimido ou es-tendido. Entretanto, o circuito elétrico pode ser configurado de modo que uma cor-rente induzida flua através de um circuito comum entre os movimentos de compres-são e extensão do absorvedor de choque elétrico 20. A Figura 12 é um diagrama que mostra um circuito elétrico configurado de modo que uma corrente induzida flua através de um circuito que é comum entre os movimentos de compressão e extensão do absorvedor de choque elétrico 20. No circuito elétrico mostrado na Figura 12, por exemplo, o primeiro terminal elétrico t1 do motor 21 assume um potencial elevado e o segundo terminal elétrico t2 dele assume um potencial baixo independentemente de o absorvedor de choque elétrico 20 estar comprimido ou estendido. Por conseguinte, a corrente induzida pode ser levada a fluir através de um circuito que é comum entre os movimentos de compressão e extensão. Nesta caso, notadamente, deve ser fornecido um mecanismo que faça com que o motor rotacione sempre em uma direção, independentemente de o absorvedor de choque elétrico estar comprimido ou estendido. Por exemplo, o absorvedor de choque elétrico é mecanicamente modificado de modo que o rotor dentro do motor entre em contato de engrenamento com uma engrenagem reversa apenas quando o absorvedor de choque elétrico está estendido. Assim, o motor pode ser rotacionado em uma direção durante todo o tempo.

[0107] Além do mais, o circuito elétrico 50 mostrado na modalidade acima descrita é configurada de modo que uma trajetória elétrica que inclui um elemento de resistor e um JFET de canal em P e uma trajetória elétrica que inclui um elemento de resistor sejam conectadas em paralelo. Entretanto, conforme mostrado na Figura 13, o circuito elétrico pode ser constituído apenas por trajetórias elétricas que inclu-em, cada uma, um elemento de resistor e um JFET de canal em P. Neste caso, no- tadamente, quando a magnitude da velocidade de curso aumenta (isto é, a magnitu-de da tensão induzida aumenta), pode surgir a possibilidade de que nenhuma cor-rente flua através do circuito elétrico 50 e de que a força de amortecimento necessá-ria não seja obtida. Por conseguinte, é preferível que, conforme mostrado na Figura 3, uma trajetória elétrica que inclui um elemento de resistor seja conectada em para-lelo a cada trajetória elétrica que inclui um JFET de canal em P de modo a se asse-gurar a força de amortecimento necessária em uma região de alta velocidade de curso.

[0108] Além do mais, na modalidade acima descrita, cada um dos FETs apresentados no circuito elétrico é um JFET de canal em P. Entretanto, de modo a se obter a característica de força de amortecimento desejada, a magnitude da corrente que flui através do circuito elétrico pode ser limitada com o uso de outros tipos de FET. Conforme descrito acima, a presente invenção pode ser modificada sem que se afastar do escopo da invenção.

Claims

1.Absorvedor de choque elétrico (20) que compreende: um motor (21) que é rotacionado pelos movimentos de aproximação e sepa-ração entre um primeiro e um segundo elementos que se aproximam e se separam um do outro; e um circuito elétrico (50) que conecta dois terminais elétricos (t1, t2) forneci-dos no motor (21) de modo a fazer com que uma corrente flua através do motor (21), o absorvedor de choque elétrico (20) sendo configurado de modo que, quando o motor (21) é rotacionado por um movimento de aproximação ou separação entre os primeiro e segundo elementos, uma tensão induzida apareça entre os dois terminais elétricos (t1, t2), e uma corrente induzida flua através do motor (21) e do circuito elétrico (50), pelo que o absorvedor de choque elétrico (20) gera uma força de amortecimento contra o movimento de aproximação ou movimento de separação entre os primeiro e segundo elementos, em que um transistor de efeito de campo (56, 60) é fornecido no circuito elétrico (50); o transistor de efeito de campo (56, 60) é conectado ao circuito elétrico (50) de modo que a corrente induzida que flui através do circuito elétrico (50) possa fluir através de uma trajetória de dreno-fonte do transistor de efeito de campo (56, 60); e o transistor de efeito de campo (56, 60) limita a magnitude da corrente indu-zida que flui através do circuito elétrico (50) com base em uma característica do transistor de efeito de campo (56, 60) em termos de alteração de uma corrente de dreno-fonte iDS com uma tensão de porta VGS que é aplicada ao transistor de efeito de campo (56, 60) e é alterada com base na velocidade relativa entre o primeiro elemento e o segundo elemento, CARACTERIZADO pelo fato de que o transistor de efeito de campo (56, 60) é um transistor de efeito de campo com junção de canal em P; e a magnitude da corrente de dreno-fonte iDS diminui à medida que a tensão de porta VGS do transistor de efeito de campo (56, 60) aumenta.

2.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a tensão de porta VGS é alterada com base na magnitude da tensão induzida.

3.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a porta do transistor de efeito de campo (56, 60) é conectada ao circuito elétrico (50) de modo que a tensão de porta VGS se altere com base na magnitude da tensão induzida.

4.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o circuito elétrico (50) inclui uma primeira trajetória de conexão (L11), na qual o transistor de efeito de campo (56) é fornecido, e uma segunda trajetória de conexão (L12), na qual um elemento de resistor (55) é fornecido e que é conectada em paralelo à primeira trajetória de conexão (L11).

5.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que um elemento de resistor (54) é fornecido na primeira trajetória de conexão (L11); e o transistor de efeito de campo (56) limita a magnitude da corrente que flui através da primeira trajetória de conexão (L11) com base na característica do tran-sistor de efeito de campo (56) em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS.

6.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o circuito elétrico (50) inclui um primeiro circuito elétrico (cfeb), através do qual uma corrente flui quando o motor (21) rotaciona em uma direção em conse-quência de um movimento de aproximação entre o primeiro elemento e o segundo elemento, e um segundo circuito elétrico (dfea), através do qual uma corrente flui quando o motor (21) rotaciona na outra direção em consequência de um movimento de separação entre o primeiro elemento e o segundo elemento; e o transistor de efeito de campo (56, 60) é fornecido em cada um dos primeiro circuito elétrico e segundo circuito elétrico.

7.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro circuito elétrico (cfeb) inclui uma décima primeira trajetória de co-nexão (L11), na qual o transistor de efeito de campo (56) é fornecido, e uma décima segunda trajetória de conexão (L12), na qual um elemento de resistor (55) é forneci-do e que é conectada em paralelo à décima primeira trajetória de conexão (L11); e o segundo circuito elétrico (dfea) inclui uma vigésima primeira trajetória de conexão (L21), na qual o transistor de efeito de campo (60) é fornecido, e uma vigé- sima segunda trajetória de conexão (L22), na qual um elemento de resistor (59) é fornecido e que é conectada em paralelo à vigésima primeira trajetória de conexão (L21).

8.Absorvedor de choque elétrico (20), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que um elemento de resistor (54, 58) é fornecido em cada uma das décima pri-meira trajetória de conexão (L11) e da vigésima primeira trajetória de conexão (L21); o transistor de efeito de campo (56) fornecido na décima primeira trajetória de conexão (L11) limita a magnitude da corrente que flui através da décima primeira trajetória de conexão (L11) com base na característica do transistor de efeito de campo (56) fornecido na décima primeira trajetória de conexão (L11) em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS; e o transistor de efeito de campo (60) fornecido na vigésima primeira trajetória de conexão (L21) limita a magnitude da corrente que flui através da vigésima primei-ra trajetória de conexão (L21) com base na característica do transistor de efeito de campo (60) fornecido na vigésima primeira trajetória de conexão (L21) em termos de alteração da corrente de dreno-fonte iDS com a tensão de porta VGS.