BRPI0922208B1

BRPI0922208B1 - Método de mineração de minério.

Info

Publication number: BRPI0922208B1
Application number: BRPI0922208-1A
Authority: BR
Inventors: Andrew Stokes
Original assignee: Technological Resouces Pty Limited
Priority date: 2008-12-08
Filing date: 2009-12-08
Publication date: 2019-07-16
Also published as: ZA201104999B; AU2009326849B2; WO2010065992A1; AP2011005762A0; US10619482B2; US20180073360A1; CA2745985C; US9845676B2; BRPI0922208A2; EA201170775A1; US8840190B2; AU2009326849A1; CA2745985A1; US20120001474A1; US20150048668A1; PE20120386A1; CN102245858A

Abstract

método de mineração de minério um método de mineração de corte aberto de um minério é revelado. o método compreende conduzir operações de mineração em uma área de corte aberto de uma mina com recursos tripulados e recursos não tripulados e fornecer acesso separado para esses recursos para a área de mina em locais selecionados. alternativamente, ou em adição, o método compreende conduzir operações de mineração na área de mina com recursos tripulados e recursos não tripulados que operam em zonas tripuladas e não tripuladas separadas e selecionadas, respectivamente dentro da área de mina.

Description

“MÉTODO DE MINERAÇÃO DE MINÉRIO [0001] A presente invenção refere-se a mineração de minério em uma mina de poço a céu aberto.

[0002] A presente invenção está interessada em fornecer um método de mineração de minério em uma mina de poço a céu aberto que reduz a interação de recursos tripulados e recursos não tripulados que operam no poço.

[0003] O termo recursos não tripulados é entendido aqui para incluir equipamento que é usado em operações de mineração que podem operar sob controle remoto ou autonomamente. O equipamento pode ser móvel e, por exemplo, ser montado sobre rodas ou montado sobre esteiras e pode incluir caminhões de transporte. O equipamento também pode ser não móvel no sentido de que tem que ser transportado ou do contrário transportado para um local em uma mina.

[0004] O termo recursos tripulados é entendido aqui para incluir (a) pessoas que conduzem operações de mineração, tal como geólogos, operadores que recolhem amostras para análise, operadores que conduzem manutenção de equipamento, e operadores que perfuram furos de explosão e preenchem os furos de explosão com explosivos e (b) equipamento operado manualmente usado em operações de mineração, por exemplo, caminhões de transporte acionados manualmente.

[0005] O termo equipamento, não tripulados e tripulados, pode incluir qualquer um ou mais de veículos de transporte, caminhões de água, escavadeiras de corda, escavadoras hidráulicas, carregadoras frontais, tratores, niveladoras, plataformas de perfuração, equipamento de carregamento de buracos, caminhões de pesquisa, e caminhões de explosivos.

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2/21 [0006] A presente invenção possui aplicação em particular para mineração de minério de ferro e é descrita a seguir nesse contexto. Contudo, é notado que a presente invenção não está limitada a mineração de minério de ferro.

[0007] Mineração de poço a céu aberto convencional de minério de ferro compreende progressivamente seções de perfuração e detonação de um corpo de minério de modo que o minério pode ser colhido por escavadeiras ou outras escavadoras adequadas e transportado de um poço em caminhões de transporte. É sabido que extrair minério de ferro em grandes blocos usando uma série de bancos de modo que várias atividades de mineração podem ser conduzidas concomitantemente em um poço. Um banco, que pode ter, por exemplo, 40 a de profundidade por 10

200 m de comprimento por 20 a 100 m a 15 m de altura e que contém muitos milhares de toneladas de minério e/ou outro material, perfurada primeiro para formar um padrão de buracos de explosão. O material removido durante o curso da perfuração dos buracos de explosão é analisado, por exemplo, por análise química, para determinar se, em média, o minério é (a) de alto grau, (b) baixo grau ou (c) material residual. O ponto de corte entre os graus alto e baixo é dependente de uma gama de fatores e pode variar de mina para mina e em diferentes seções de minas. O banco de minério é explodido usando explosivos, tipicamente à base de ANFO (nitrato de amônio/óleo combustível), que são dispensados em caminhões de distribuição a granel especialmente projetados que podem regular a densidade de explosivo antes de carregar para baixo o buraco. O material explodido é colhido por veículos de movimento de terra na forma de escavadeiras tais como escavadeiras de corda elétricas, escavadeiras hidráulicas a diesel, ou carregadoras frontais e colocado em veículos de transporte

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3/21 tal como caminhões e transportado para usinas de processamento à jusante para produzir produtos comercializáveis para especificações do cliente. Faixas de processamento à jusante de simples britagem e peneiramento para um tamanho padrão para processos que aprimoram o minério. Esses processos podem ser processos úmidos ou secos.

[0008] A presente invenção é baseada em uma realização que limita a extensão da interação de recursos não tripulados e tripulados conforme descrito acima é vantajosa porque torna possível otimizar a operação de recursos não tripulados. Uma opção para limitar a interação identificada pelo requerente (e o objeto da presente invenção) é separar o acesso aos recursos tripulados e recursos não tripulados à área de mina em locais selecionados. Outra opção para limitar a interação identificada pelo requerente (e o objeto da presente invenção) é fornecer recursos tripulados e recursos não tripulados que operam em zonas selecionadas, separadas não tripuladas e tripuladas. Ambas as opções tornam possível conduzir operações de mineração de um modo muito flexível a fim de maximizar a eficiência de mineração em uma área de mina. Em particular, ambas as opções tornam possível mudar as seções da área de mina na quais recursos não tripulados e tripulados operam rapidamente para levar em conta requerimentos de mudança para a área de mina.

[0009] De acordo com a presente invenção é proporcionado um método de mineração a céu aberto de um minério que compreende conduzir operações de mineração em uma área de uma mina a céu aberto com recursos tripulados e recursos não tripulados e fornecer acesso separado para recursos tripulados e recursos não tripulados para a área de mina em locais selecionados.

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4/21 [00010] De acordo com a presente invenção há também um método fornecido de mineração a céu aberto de um minério que compreende conduzir operações de mineração em uma área de uma mina a céu aberto com recursos tripulados e recursos não tripulados que operam em zonas selecionadas, não tripulados e tripulados separados, respectivamente, conforme descrito no presente dentro da área de mina.

[00011] O termo operações de mineração é entendido no presente para compreender as operações que são requisitadas em uma dada mina para remover minério de um poço de mina.

[00012] Em muitas situações, o termo operações de mineração inclui a perfuração e explosão descritas acima e subsequente escavação de minério e remoção através de veículos de transporte.

[00013] Em outras situações, o termo operações de mineração inclui operações de unidade diferente e combinações de operações de unidade.

[00014] O termo zonas não tripuladas e tripuladas separadas é entendido no presente por significar uma ou mais que uma zona nas quais recursos não tripulados (tal como veículos de transporte) operam e uma ou mais que uma zona nas quais recursos tripulados operam, com as zonas sendo zonas separadas na área de mina.

[00015] O termo zonas não tripuladas e tripuladas separadas é entendido no presente por incluir zonas que ao menos compartilham parcialmente uma fronteira comum.

[00016] O termo zonas não tripuladas e tripuladas separadas é entendido também no presente por incluir zonas que são separadas por seções intermediárias da área de mina.

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5/21 [00017] Por meio de um exemplo em particular, o método pode incluir usar caminhões de transporte não tripulados nas operações de mineração.

[00018] O termo caminhões de transporte não tripulados é entendido no presente como significado de veículos para transportar minério da área de mina que são controlados remotamente ou operados autonomamente por ao menos uma parte do período de operação dos caminhões e, tipicamente, são controlados remotamente ou operados autonomamente enquanto conduzem operações pré-determinadas dentro de uma mina de poço.

[00019] As operações pré-determinadas para caminhões de transporte podem incluir dirigir em uma mina de poço para um local próximo a um veículo de movimento de terra (que pode ser tripulado ou não tripulado) e ser carregado com minério através do veículo de movimento de terra e dirigido para fora do poço da mina quando o caminhão está totalmente carregado.

[00020] O método pode incluir usar caminhões de transporte não tripulados e outros veículos não tripulados nas operações de mineração. Como é o caso com os caminhões de transporte não tripulados, esses veículos são entendidos no presente por significar veículos que são controlados remotamente ou operam autonomamente por ao menos uma parte do período de operação dos veículos e, tipicamente, são controlados remotamente ou autonomamente operados enquanto conduzem operações pré-determinadas dentro de uma mina poço. Por exemplo, os veículos não tripulados podem incluir qualquer um ou mais de veículos de movimento de terras (tal como carregadoras frontais), e plataformas de perfuração para perfurar buracos de explosão. As operações prédeterminadas para veículo de movimento de terras podem

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6/21 incluir mover autonomamente dentro de um poço e colher minério e carregar o minério em um caminhão de transporte.

[00021] O método pode incluir fornecer estradas de acesso identificável para recursos tripulados e não tripulados dentro da área de mina.

[00022] O método pode incluir mudar as zonas tripuladas e não tripuladas como progresso de operações de mineração na área de mina tendo em conta os requisitos das operações de mineração. Em particular, o método pode incluir mudar o tamanho de zonas tripuladas e não tripuladas em resposta a uma mudança no local de carregamento de minério para transportar para fora da área de mina. Por meio de exemplo, após uma nova seção da área de mina ser perfurada e explodida ou do contrário feita pronta para escavação, o tamanho de uma zona não tripulada que é próxima da seção pode ser aumentado para permitir que caminhões de transporte não tripulados movam na seção e sejam carregados com minério que é colhido por escavadoras. Em situações onde as escavadoras são veículos tripulados, as escavadoras serão consideradas como respectivas zonas tripuladas que são adjacentes à zona não tripulada para os caminhões de transporte não tripulados. Em situações onde as escavadoras são veículos não tripulados, as escavadoras serão consideradas como respectivas zonas não tripuladas que são adjacentes à zona não tripulada para os caminhões de transporte não tripulados. Por meio de exemplo adicional, em situações onde a manutenção de equipamento, tripulado ou não tripulado, tem de ser conduzida na área de mina e é necessário para engenheiros de manutenção ter acesso e então trabalhar no equipamento, as zonas não tripuladas e tripuladas podem ser movidas para permitir que isto ocorra. Por meio de exemplo em particular, se uma escavadora tripulada requer manutenção, o operador de mina

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7/21 pode redefinir uma zona não tripulada ou zonas para caminhões de transporte não tripulados e/ou outros recursos não tripulados para permitir acesso dos engenheiros de manutenção na área de mina para trabalhar na escavadora. Nessa situação, a redefinição da zona não tripulada ou zonas torna possível continuar a permitir recursos não tripulados a operarem com produtividade máxima e permitir acesso seguro dos engenheiros de manutenção à área de mina. Por meio de exemplo adicional, na troca de turno, o operador de mina pode redefinir uma zona não tripulada ou zonas para caminhões de transporte não tripulados e/ou outros recursos não tripulados para permitir que os operadores de equipamento se movam de e para a mina de forma segura enquanto se mantém ótima produtividade dos recursos não tripulados.

[00023] É evidente pelo acima exposto que fornecer zonas não tripuladas e tripuladas fornece uma oportunidade para flexibilidade considerável em termos de operações que podem ser conduzidas em diferentes seções da área de mina e a capacidade do método para adaptar rapidamente e acomodar circunstancias de mudança na área de mina.

[00024] Tipicamente, a proporção de zona não tripulada ou zonas aumenta conforme as operações de mineração progridem dentro da área até, por fim, a totalidade de a área ter sido minada e ser ao menos substancialmente uma zona não tripulada.

[00025] O método pode incluir conduzir diferentes operações de mineração em diferentes seções da zona não tripulada ou zonas conforme operações de mineração progridem na área de mina.

[00026] O método pode incluir conduzir diferentes operações de mineração em diferentes seções da

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8/21 zona tripulada ou zonas conforme operações de mineração progridem na área de mina.

[00027] Por meio de exemplo, cada zona não tripulada pode compreender uma seção de mineração e uma estrada que liga a seção de mineração a um local de acesso para permitir o movimento de recursos não tripulados para e da seção de mineração.

[00028] O método pode incluir impedir o acesso de recursos não tripulados na zona tripulada ou zonas. O acesso pode ser impedido por barreiras físicas e não físicas.

[00029] O método pode incluir impedir o acesso de recursos tripulados na zona não tripulada ou zonas. O acesso pode ser impedido por barreiras físicas e não físicas.

	[00030]	As	operaçõe	s na zona tripulada podem
incluir	qualquer	uma	ou mais	de classificação de zona,
tomando	amostras	de	minério	na zona para análise, e
perfurar	buracos	de	explosão,	carregando explosivos nos

buracos de explosão, e explodir ao menos uma parte da zona para liberar o minério para remoção da mina.

[00031] O método pode incluir fornecer ao menos 3 locais de acesso.

[00032] O método pode incluir selecionar os locais dos locais de acesso a recursos para maximizar a produtividade das operações de mineração na área de mina.

[00033] Os locais de acesso à mina podem estar em diferentes partes do perímetro da área de mina.

[00034] Os locais de acesso à mina podem ser em uma parte do perímetro da área de mina e separados por uma barreira que previne travessia de recursos tripulados e não tripulados.

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9/21 [00035] A barreira pode ser uma barreira física. A presente invenção não está limitada ao uso de barreiras físicas e se estende ao uso de barreiras não físicas.

[00036] O método pode incluir fornecer acesso cronometrado para recursos não tripulados e tripulados para viagem através de cada local de acesso a recurso para minimizar o risco de interação.

[00037] Os locais de acesso podem incluir seções de não estacionamento de veículo para permitir que veículos (tripulados ou não tripulados) estacionem temporariamente enquanto outros veículos se movem através de locais de acesso.

[00038] O método pode incluir estabelecer novos locais de acesso a recurso à área de mina conforme a mineração progride dentro da área de modo a manter a separação de operações de mineração não tripuladas e tripuladas dentro da área. Esta etapa pode incluir aumentar o número total de locais de acesso à área de mina.

[00039] O método pode incluir mudar os locais de acesso de recurso à área de mina conforme operações de mineração progridem na área de mina para permitir acesso de recursos não tripulados e recursos tripulados para novas zonas não tripuladas e zonas tripuladas, respectivamente, para permitir operações de mineração eficientes a continuar na área de mina.

[00040] Em situações onde há ao menos 2 locais de acesso de recurso para recursos tripulados, o método pode incluir mudar o acesso através de tais locais em resposta a mudanças no local de zonas tripuladas e não tripuladas na área de mina.

[00041] O método pode incluir mudar o tamanho de uma zona não tripulada para o transporte de minério para

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10/21 fora da área de mina em resposta a mudanças no local de carregamento de minério para transportar para fora da área de mina.

[00042] O método pode incluir mudar o tamanho de uma zona não tripulada para o transporte do minério para fora da área de mina para reter o mesmo local de acesso de recurso ou locais à zona não tripulada.

[00043] O método pode incluir mudar a quantidade de uso de cada local de acesso de recurso para preferencialmente minimizar a quantidade de interrupção para os recursos não tripulados dentro da zona não tripulada ou zonas para o transporte de minério durante qualquer ajuste nas zonas em resposta a uma mudança no local de carregamento de minério para transporte para fora da área de mina.

[00044] O método pode incluir as seguintes etapas:

(a) explodir uma seção de um banco na área de mina;

(b) trazer em escavadoras (tripuladas ou não tripuladas) e caminhões de transporte não tripulados e remover material explodido da área de mina; e (c) preparar uma nova seção de banco para explosão em um momento posterior.

[00045] Tipicamente, os veículos de transporte não tripulados são caminhões que operam sob controle remoto ou autonomamente quando operam na área de mina.

[00046] O método pode incluir conduzir operações de mineração em múltiplas faces de um ou mais bancos na área de mina. Em tal situação, pode haver múltiplas, zonas não tripuladas separadas com grupos separados de recursos não tripulados que operam nessas zonas. Alternativamente, pode haver um grupo de recursos

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11/21 não tripulados, tais como veículos de transporte não tripulados, que são usados sucessivamente em zonas não tripuladas diferentes. Além disso, em tais situações, pode haver múltiplos recursos não tripulados viajando através de locais de acesso para e das zonas não tripuladas.

[00047] A presente invenção é ainda descrita com referência aos desenhos que acompanham, dos quais:

[00048] As Figuras 1 a 9 são uma série de vistas em perspectiva que mostram as etapas envolvidas na mineração de uma área de uma mina subterrânea em uma modalidade de um método de mineração de minério de ferro em conformidade com a presente invenção.

[00049] Nota-se que a área a ser minada pode compreender uma mina inteira ou uma parte da mina. Neste último caso, pode ser apreciado que a mina pode compreender um número de diferentes áreas que são minadas usando os mesmos ou diferentes métodos, como uma consequência da geologia e outros fatores de mineração relevantes.

[00050] Cada uma das vistas em perspectiva nas Figuras é descrita no contexto de mineração de minério de ferro por blocos de explosão, por exemplo, blocos de 60.000 toneladas, de minério de ferro de um banco, colhendo o minério de um piso de poço por equipamentos de movimentação de terras tripulados na forma de escavadoras tais como escavadeiras de corda elétricas, escavadoras hidráulicas a diesel, ou carregadoras frontais, colocando o minério em equipamento de transporte não tripulado na forma de caminhões de transporte não tripulados, e transportando o minério para fábricas de processamento à jusante (não mostrado) para produzir produtos comercializáveis para especificações do cliente.

[00051] Em adição, cada uma das vistas em perspectiva nas Figuras está descrita no contexto do uso de

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12/21 recursos tripulados para conduzir uma gama de operações de mineração na área de mina. As operações de mineração tripuladas incluem nivelar uma seção de um banco da área de mina para ser subsequentemente perfurado e explodido, perfurar buracos de explosão, obter amostras de minério dos buracos de explosão para análise, e carregar os buracos de explosão com explosivos.

[00052] Em adição, cada uma das vistas em perspectiva nas Figuras é descrita no contexto de um método de mineração a céu aberto que compreende conduzir operações de mineração na mina com recursos tripulados e recursos não tripulados por dividir seletivamente uma área da mina em (a) uma ou mais que uma zona para operação de recursos não tripulados para a exclusão de recursos tripulados e operar os recursos não tripulados naquela zona não tripulada ou zonas e (b) uma ou mais que uma zona para operação de recursos tripulados para a exclusão de recursos não tripulados e operar os recursos tripulados naquela zona tripulada ou zonas.

[00053] Em adição, cada uma das vistas em perspectiva nas Figuras é descrita no contexto de fornecer locais de acesso separados para recursos não tripulados e recursos tripulados. Os locais dos locais de acesso são selecionados para maximizar a produtividade de operações de mineração na mina.

[00054] Com referência à Figura 1, a área inclusa pelo perímetro X é a área a ser minada em uma operação de mineração a céu aberto. Como descrito acima, a área de mina é uma área que é para ser minada usando uma combinação de recursos tripulados e não tripulados.

[00055] Nessa modalidade, os recursos tripulados compreendem equipamento na forma de veículo de movimento de terras (na forma de carregadoras frontais),

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13/21 tratores, niveladoras, plataformas de perfuração, caminhões de água, carregamento de orifício, caminhões de pesquisa, caminhões de explosivos e os recursos não tripulados compreendem equipamento na forma de caminhões de transporte não tripulados. A seguinte descrição se refere a recursos tripulados como veículos tripulados e recursos não tripulados como veículos não tripulados e, particularmente como veículos de transporte não tripulados. Nota-se que ao focar a descrição em veículos tripulados e caminhões de transporte não tripulados é com o propósito de simplificar a descrição. Igualmente, a presente invenção inclui modalidades nas quais o equipamento tripulado inclui outros tipos de escavadoras tais como escavadeiras de corda e escavadoras hidráulicas e não está limitada a veículos e o equipamento não tripulado inclui qualquer um ou mais dos equipamentos mencionados acima como sendo equipamentos tripulados, tal como plataformas de perfuração.

[00056] Nessa modalidade, levando em consideração uma série de fatores, o operador de mina decidiu que a área seria minada da extremidade sudoeste da área em uma direção à leste, notando-se que o norte é identificado pela seta marcada Norte nas Figuras. Como uma consequência dessa decisão, para facilitar acesso seguro de veículos tripulados e veículos não tripulados à área de mina, o operador selecionou três locais de acesso 3, 5, 6 no perímetro X. O local de acesso 3, que está na extremidade sudoeste da área de mina, foi selecionado para fornecer acesso para veículos de transporte não tripulados somente. Os locais de acesso 5, 6, que são aproximadamente um terço do caminho ao longo das respectivas fronteiras sul e norte da área, foram selecionados para fornecer acesso para veículos tripulados somente. A seleção foi dirigida

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14/21 pela necessidade de minimizar o risco de colisão de veículos de transporte não tripulados e veículos tripulados e para maximizar a produtividade da mina e para minimizar custos de operação.

[00057] Em adição ao acima, considerando uma série de fatores relacionados à mineração, o operador de mina selecionou uma zona 7, descrita como a Ilha de Frota

AHS e a Área de não tripulados na Figura 1, que é imediatamente adjacente ao local de acesso 3 para ser uma zona para operação dos veículos de transporte não tripulados.

O restante da área foi selecionado para ser uma zona 9 para operação de veículos tripulados para a exclusão de veículos de transporte não tripulados. Esta zona 9 é descrita como a Área de tripulados na Figura 1. A fronteira comum dessas zonas 7, 9 é identificada pelos números 11, 13 na

Figura

1.

[00058]

A zona não tripulada 7 é uma região na qual carregadoras frontais operadas manualmente colhem e carregam minério explodido em caminhões de transporte operados autonomamente que transportam o minério da mina através do local de acesso

3. A zona não tripulada 7 na

Figura formada tipicamente como um corte rebaixado.

Nota-se que, estritamente falando, a zona não tripulada 7 é efetivamente dois tipos de zonas, com a primeira e do tipo mais substancial de zona sendo uma zona na qual os caminhões de transporte operados autonomamente operam e outro tipo de zona sendo uma zona tripulada na qual as carregadoras frontais operadas manualmente operam. Os dois tipos de zonas são descritos como uma zona não tripulada 7 a fim de simplificar a descrição.

00059] Conforme o trabalho continua na zona não tripulada 7, uma ou mais que uma nova seção da zona tripulada 9 é preparada para perfuração e explosão.

Este

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15/21 trabalho envolve o movimento do equipamento descrito acima na e da zona não tripulada 9 através dos locais de acesso 5, 6.

[00060] Com referência adicional à Figura 1, a próxima seção da zona tripulada 9 a ser explodida é uma seção que é imediatamente ao leste da zona não tripulada 7 mostrada na Figura. Esta seção é identificada pela hachura na Figura 1.

[00061] Com referência a Figura 2, depois da explosão esta nova seção se torna parte da zona não tripulada 7 e é descrita como uma Ilha de Frota AFS e identificada geralmente pelo número 13 na Figura. Esta seção possui fronteiras com a zona tripulada 9 que são identificadas pelos números 15, 17. Carregadoras frontais operam na nova Ilha de Frota AFS 13 e colhem e carregam o minério explodido em caminhões de transporte que operam autonomamente que transportam o minério da área minada através de uma estrada 19 e o local de acesso 3.

[00062] Com referência adicional à Figura 2, o próximo estágio na extensão das operações de mineração na área de mina envolve explosão da seção da zona tripulada 9 que é imediatamente ao sul da Ilha de Frota AFS 13 mostrada na Figura. Esta seção é identificada por hachuras na Figura 2.

[00063] Como uma consequência, depois da explosão uma nova Ilha de Frota AFS 21 é formada, como mostrado na Figura 3. Em adição, um novo local de acesso 25, adjacente ao local de acesso 3, é construído para permitir acesso à Ilha de Frota AFS 21. Carregadoras frontais operam na Ilha de Frota AFS 21 e colhem e carregam o minério explodido em caminhões de transporte operados autonomamente que transportam o minério da área minada através do local de acesso 25.

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16/21 [00064] A Ilha de Frota AFS 13 permanece parte da totalidade da zona não tripulada 7 da área minada e se torna o que é descrito na Figura 3 como uma Ilha de Frota AFS Alternativa 13. Operações de mineração autônomas, se solicitado, continuam nesta zona conforme solicitado, com acesso para dentro e fora da zona através do local de acesso 3. Tipicamente, a mineração será completa nessa zona por esse estágio. Além disso, se solicitado para operações de mineração subsequentes, o acesso de veículos tripulados a essa zona é possível através do local de acesso 3.

[00065] A nova Ilha de Frota AFS 21 e a Ilha de

Frota AFS 13 alternativa possuem fronteiras com a zona tripulada 9 que são identificadas pelo número 15 na Figura 3.

[00066] Com referência adicional à Figura 3, o próximo estágio na extensão das operações de mineração na área de mina envolve explosão da seção da zona tripulada 9 que é imediatamente leste à Ilha de Frota AFS 13 alternativa mostrada na Figura. Esta seção é identificada por hachuras na Figura 3.

[00067] Como uma consequência, com referência à Figura 4, depois da explosão, uma nova Ilha de Frota AFS 31 é formada. Com efeito, isto é uma extensão da ilha existente 13. O acesso à nova Ilha de Frota AFS 31 é através do local de acesso 3 e a estrada 19. Carregadoras frontais operam na Ilha de Frota AFS 31 e colhem e carregam minério explodido em caminhões de transporte operados autonomamente que transportam o minério da área minada através do local de acesso 3.

[00068] A Ilha de Frota AFS descrita previamente 21 permanece parte integral da zona não tripulada 7 da área minada e se torna o que é descrito na Figura 4 como uma Ilha de Frota AFS alternativa 21.

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Operações de mineração autônomas continuam nessa zona conforme exigido, com acesso para dentro e for a da zona através do local de acesso 25. Tipicamente, a mineração será completa nessa zona nesse estágio. Além disso, se exigido para operações de mineração subsequentes, o acesso de veículo tripulado para essa zona é possível através do local de acesso 25.

[00069] Com referência adicional à Figura 4, o próximo estágio na extensão das operações de mineração na área de mina envolve explosão da seção da zona tripulada 9 que é imediatamente leste de cada Ilha de Frota AFS 21 alternativa e a Ilha de Frota AFS 31 mostrada na Figura. Essa seção é identificada por hachuras na Figura 4.

[00070] Como uma consequência, com referência à Figura 5, uma nova Ilha de Frota AFS 31 é formada. Com efeito, essa é uma extensão da ilha existente. O acesso à nova Ilha de Frota AFS 31 continua a ser através do local de acesso 3 e a estrada 19 dentro da zona não tripulada 7. Carregadoras frontais operam na Ilha de Frota AFS 31 e colhem e carregam minério explodido em caminhões de transporte operados autonomamente que transportam o minério da área minada através do local de acesso 3.

[00071] Em adição a estender a Ilha de Frota AFS 31 mostrada na Figura 4, esta operação de mineração adicional também estende a Ilha de Frota AFS 21 alternativa mostrada nessa Figura. Operações de mineração autônomas continuam nessa zona conforme exigido, com acesso dentro e fora da zona continuando a ser através do local de acesso 25. Contudo, tipicamente, a mineração será completa nessa zona nesse por esse estágio. Além disso, se exigido para operações de mineração subsequentes, o acesso de veículo tripulado a essa zona é possível através do local de acesso 25.

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18/21 [00072] A expansão da zona não tripulada 7 torna necessário estender a estrada de acesso no local de acesso 5. Em particular, é necessário formar uma rampa 35 que permite veículos a dirigirem na zona tripulada 9.

[00073] Depois da mineração autônoma na nova Ilha de Frota AFS 31 estar completa, a frota de mineração autônoma que opera nessa área é deslocada transversalmente para minar a nova Ilha de Frota AFS 21 alternativa. Esta comutação nas operações é mostrada na Figura 6. O material minado é removido dessa zona 21 - a qual, com efeito, se torna uma nova Ilha de Frota AFS - através do local de acesso 25.

[00074] Com referência adicional à Figura 6, o próximo estágio na extensão das operações de mineração na área de mina envolve explosão da seção da zona tripulada 9 que é imediatamente leste de cada Ilha de Frota AFS 31 alternativa e a Ilha de Frota AFS 21 mostrada na Figura. Esta seção é identificada por hachuras na Figura 6.

[00075] Como uma consequência, com referência à figura 7, uma nova Ilha de Frota AFS 21 é formada. Com efeito, essa é uma extensão da ilha existente. O acesso à nova Ilha de Frota AFS 21 continua a ser através do local de acesso 25 e uma estrada 37 dentro da zona não tripulada 7. Carregadoras frontais operam na Ilha de Frota AFS 21 e colhem e carregam minério explodido em caminhões de transporte operados autonomamente que transportam o minério da área minada através do local de acesso 25.

[00076] Em adição à extensão da Ilha de Frota AFS 21 mostrada na Figura 6, essa operação de mineração também se estende a Ilha de Frota AFS 31 alternativa mostrada naquela Figura. Operações de mineração autônomas continuam nessa zona conforme exigido, com acesso para dentro e fora da zona através do local de acesso 6.

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Tipicamente, a mineração será completa nessa zona por esse estágio. Além disso, se exigido para operações de mineração subsequentes, o acesso de veículo tripulado a essa zona é possível através do local de acesso 6.

[00077] A expansão da zona não tripulada 7 torna possível ainda estender a estrada de acesso no local de acesso 5. Em particular, é necessário construir uma estrada 41 como uma extensão da rampa 35.

[00078] Depois da mineração autônoma na nova Ilha de Frota AFS 21 estar completa, a frota de mineração autônoma pode ser deslocada transversalmente para minar a Ilha de Frota AFS 31 alternativa. Esta comutação nas operações é mostrada na Figura 8. O material minado é removido dessa zona 31 - a qual, com efeito, se torna uma nova Ilha de Frota AFS - através do local de acesso 25.

[00079] Com referência adicional à Figura 8, o próximo e final estágio na extensão das operações de mineração na área de mina envolve a explosão da seção da zona tripulada 9 que é imediatamente leste da Ilha de Frota AFS 31 alternativa e a Ilha de Frota AFS 21 mostrada na Figura. Essa seção é identificada por hachuras na Figura 8.

[00080] Como uma consequência, com referência à Figura 9, uma nova Ilha de Frota AFS 31 é formada. Com efeito, essa é uma extensão da Ilha de Frota AFS 21 alternativa existente e a Ilha de Frota AFS 31. O acesso à nova Ilha de Frota AFS 31 é através do local de acesso 25 e a estrada 37 dentro da zona não tripulada 7. Carregadoras frontais operam na Ilha de Frota AFS 31 e colhem e carregam minério explodido em caminhões de transporte operados autonomamente que transportam o minério da área minada através do local de acesso 25.

[00081] A expansão da zona não tripulada 7 torna necessário ainda estender a estrada de acesso no

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20/21 local de acesso 5. Em particular, é necessário estender a estrada 41 na zona tripulada 9.

[00082] Depois da mineração autônoma na nova Ilha de Frota AFS 31 estar completa, a parte remanescente da zona tripulada 9 pode ser minada.

[00083] A sequência de estágios acima que é ilustrada nas Figuras 1 a 9, mina o minério a um nível na área de mina. A série de estágios pode ser repetida para minar níveis sucessivos de minério da área de mina.

Muitas modificações podem ser feitas para a modalidade da presente invenção descrita acima em relação às Figuras a 9 sem partir do espírito e escopo da invenção.

Por meio de exemplo, enquanto modalidade acima descrita inclui o uso de veículos de transporte como veículos não tripulados, a presente invenção não está tão limitada e outro equipamento de mineração que é descrito acima como sendo operado como veículos tripulados podem ser controlados remotamente ou operado autonomamente. Por exemplo, a presente invenção estende ao uso de recursos não tripulados tal como veículo de movimento de terras como escavadoras operadas ou autonomamente ou controladas remotamente.

[00086] Em adição, enquanto a modalidade acima descrita inclui o vaivém da frota de veículos de transporte não tripulados entre Ilha de Frota AFS e Ilha de Frota AFS alternativa mostradas na Figura, a presente invenção não está tão limitada e se estende a arranjos nos quais há múltiplas frotas de veículos de transporte não tripulados (ou outros recursos não tripulados) que operam em múltiplas Ilhas de Frota AFS e Ilhas de Frota AFS alternativas.

[00087] Em adição, enquanto a modalidade descrita acima inclui o uso de locais de acesso para

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21/21 veículos tripulados e locais de acesso separados para veículos de transporte não tripulados, a presente invenção não está tão limitada e se estende a arranjos nos quais os mesmos locais de acesso são usados para ambos os tipos de veículos e outras formas de recursos não tripulados e tripulados. Por exemplo, um local de acesso pode ser definido de modo que haja caminhos separados para os diferentes veículos através do local. Por meio de exemplo adicional, deve haver acesso cronometrado para veículos através do local, no sentido de que os veículos de transporte não tripulados são capazes de se moverem através de um local de acesso durante um período de tempo e veículos tripulados são capazes de se mover através do local de acesso em outro período de tempo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de mineração de corte a céu aberto em uma mina com recursos tripulados e recursos não tripulados, incluindo uma área de mina a ser minerada limitada por um perímetro, a área a ser minerada tendo zonas separadas não tripuladas (7) e tripuladas (9) dentro do perímetro, o método caracterizado por compreender as etapas de:

fornecer acesso às zonas não tripuladas (7) e tripuladas (9) em locais de acesso (3, 5, 6) a recursos no perímetro (X) , os locais de acesso a recursos, incluindo (a) um primeiro local de acesso (5, 6) a recursos no perímetro para recursos tripulados para entrar e sair da zona equipada, e (b) segundo local de acesso (3) a recursos no perímetro para recursos não tripulados para entrar e sair da zona não tripulada (7);

realizar operações de mineração com recursos tripulados e recursos não tripulados operando em zonas tripuladas (9) e não tripuladas (7) dentro do perímetro, e alterar as zonas tripuladas (9) e não tripuladas (7) como mineração progresso das operações tendo em conta os requisitos das operações de mineração.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por realizar operações de mineração com caminhões de transporte não tripulados operando na zona não tripulada (7) .
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por fornecer estradas de acesso identificáveis para caminhões de transporte tripulados e não tripulados nos locais de acesso a recursos.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por depois de uma nova seção (13) da área de mina ser perfurada e explodida ou do contrário feita pronta para escavação, aumentar o tamanho

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2/4 da zona não tripulada (7) que é próxima da nova seção (13) para permitir caminhões de transporte não tripulados ou outros recursos não tripulados para mover na nova seção e serem carregados com minério.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por conduzir diferentes operações de mineração em diferentes seções da zona tripulada (9) como progresso das operações de mineração.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por conduzir diferentes operações de mineração em diferentes seções da zona não tripulada (7) como progresso das operações de mineração.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por obstruir o acesso de recursos não tripulados à zona tripulada (9) e/ou obstruir acesso de recursos tripulados à zona não tripulada (7) .
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por as operações na zona tripulada (9) compreender qualquer uma ou mais das etapas de: classificar a zona; colher amostras de minério na zona para análise; perfurar buracos de explosão e carregar explosivos nos buracos de explosão; e, explodir ao menos uma parte da zona para liberar minério para remoção da mina.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por fornecer ao menos três locais de acesso (3, 5, 6) no perímetro para recursos tripulados na forma de caminhões de transporte tripulados e recursos não tripulados na forma de caminhões de transporte não tripulados.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por estabelecer novos

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3/4 locais de acesso (25) a recursos no perímetro como progresso de operações de mineração dentro da área da mina, de modo a manter a separação de operações de mineração não tripuladas e tripuladas dentro da área da mina.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por alterar os locais dos locais de acesso a recursos no perímetro como progresso de operações de mineração dentro da área de mina para permitir acesso de recursos tripulados e não tripulados a novas zonas tripuladas e zonas não tripuladas, respectivamente, para permitir que operações de mineração eficientes continuem dentro da área da mina.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por alterar o tamanho da zona não tripulada (7) em resposta a mudanças na localização do carregamento de minério para transporte para

fora da área da mina. 13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por alterar o tamanho da zona não tripulada (7) e a retenção do mesmo local de acesso a recursos ou lo cais no perímetro à zona não tripulada. 14. Método, de acordo com qualquer uma das

reivindicações 1 a 13, caracterizado por minimizar a quantidade de perturbação aos recursos não tripulados dentro da zona não tripulada (7) durante qualquer mudança nas zonas em resposta a uma mudança no local de carregamento de minério para transporte fora do mina, alterando o uso de cada local de acesso a recursos pelos recursos tripulados e pelos recursos não tripulados.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por aumentar a proporção da zona não tripulada (7) à medida que as

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4/4 operações de mineração progridem dentro da área de mineração até que toda a área da mina tenha sido extraída e seja a zona não tripulada.
16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado por estabelecer novos locais de acesso a recursos no perímetro à medida que as operações de mineração progridem para permitir acesso de recursos tripulados e não tripulados a novas zonas tripuladas e não tripuladas, respectivamente.
17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado por reter locais de acesso a recursos existentes no perímetro como progresso de operações de mineração e permitir acesso de recursos tripulados e não tripulados a novas zonas tripuladas e não tripuladas, respectivamente, dentro do perímetro através dos locais de acesso a recursos existentes.
18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado por reter locais de acesso a recursos existentes no perímetro como progresso de operações de mineração e alterar a função dos locais de acesso existentes para que um local de acesso a recursos permita acesso de recursos tripulados por um período de tempo e acesso de recursos não tripulados para outro período de tempo.