CN102245858A - 开采矿石的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种露天开采矿石的方法。该方法包括：利用有人操纵的资源和无人操纵的资源来在露天矿区中执行开采操作；以及在选定位置处为这些资源提供通向矿区的分离入口。可替代地或此外，该方法包括：利用有人操纵的资源和无人操纵的资源在矿区中执行开采操作，所述有人操纵的资源和无人操纵的资源在分别在矿区内选定的、分离的无人操纵的和有人操纵的区域中操作。

Description

开采矿石的方法

技术领域

本发明涉及在露天坑矿中开采矿石。

本发明涉及提供一种在露天坑矿中开采矿石的方法，该方法减小在矿坑中操作有人操纵的资源和无人操纵的资源的相互影响。

术语“无人操纵的资源”此处理解为包括在开采操作中使用的能够在远程控制下操作或自主操作的设备。设备可以是移动式的，例如是安装有车轮的或者是安装有履带的并且可包括运输卡车。就设备必须卡车运送或以另外运输到矿中的某一地点的意义上来说，设备也可以是非移动式的。

术语“有人操纵的资源”此处理解为包括(a)执行开采操作的人，诸如地质工作者、取样分析的操作者、执行设备维护的操作者以及钻凿爆破孔和给爆破孔填装爆炸物的操作者；以及(b)在开采操作中使用的人工操作设备，例如人工驱动的拖运卡车。

术语无人操纵的和有人操纵的“设备”可包括运输车辆、运水车、绳铲、液压挖掘机、前端装载机、推土机、平土机、钻机、爆破孔装药设备、勘测卡车和爆炸物卡车中的任何一个或多个。

本发明特别适用于开采铁矿石并且关于这一点在下文中进行描述。然而，注意的是本发明不限于开采铁矿石。

背景技术

铁矿石的传统的露天开采包括：渐进地钻凿并爆破矿体的分段，使得可以通过铲车或其它适合的挖掘机来拾取矿石，并且将矿石在运输卡车上从矿坑运送。已知的是使用一系列梯段来开采大块的铁矿石，使得能够在矿坑中同时执行多种开采活动。首先钻凿梯段以形成“爆破”孔的图案，所述梯段可以是例如40-200米长、20-100米深和10-15米高，并且包含成千上万吨的矿石和/或其它材料。例如通过化学分析来分析在钻凿爆破孔的过程期间所移除的材料，以确定平均而言矿石是(a)高等级、(b)低等级或(c)废料。高低等级之间的界限取决于一系列因素，并且可以从矿井到矿井和在矿井的不同分段中变化。使用在特殊设计的散装品配制卡车中配制的爆炸物来爆破矿石的梯段，爆炸物通常是基于ANFO(硝酸铵/燃料油)的，该散装品配制卡车可以在下到爆破孔装载之前调整爆炸物的密度。爆炸出的材料被以挖掘机形式的移土车辆拾取，该挖掘机例如是电绳铲车、柴油液压挖掘机或前端装载机，并且爆炸出的材料被放置到诸如卡车的运输车辆内，并且运送到下游加工厂以根据客户规格生产可销售的产品。下游加工的范围从达到标准尺寸的简单粉碎和筛分到提高矿石级别的加工。这些加工可以是湿法或干法加工。

发明内容

本发明基于如下的实现：限制如上所述的无人操纵的资源和有人操纵的资源的相互影响的程度是有利的，因为它能够使无人操纵的资源的操作优化。用于限制由申请人(以及本发明的主题)确定的相互影响的一个选择是在选定位置处将用于有人操纵的资源和无人操纵的资源的至矿区的入口分开。用于限制由申请人(以及本发明的主题)确定的相互影响的另一选择是提供在选定的、分离的无人操纵的和有人操纵的区域中操作的有人操纵的资源和无人操纵的资源。两个选择都能够以非常灵活的方式执行开采操作，以便使矿区中的开采效率最大化。具体地，两个选择都能够改变其中无人操纵的和有人操纵的资源快速操作的矿区分段，以考虑到矿区的改变需求。

根据本发明，提供一种露天开采矿石的方法，该方法包括利用有人操纵的和无人操纵的资源来在露天矿区中执行开采操作以及在选定位置处为有人操纵的资源和无人操纵的资源提供至矿区的分离入口。

根据本发明，还提供一种露天开采矿石的方法，该方法包括利用有人操纵的资源和无人操纵的资源在露天矿区中执行开采操作，所述有人操纵的资源和无人操纵的资源在分别在矿区内选定的、分离的无人操纵的和有人操纵的区域中如此处描述地操作。

术语“开采操作”此处理解为包括在给定矿中所需的用以从矿坑中移除矿石的操作。

在许多情形中，术语“开采操作”包括上述的钻凿和爆破以及后续的矿石挖掘和经由运输车辆的移除。

在其它情形中，术语“开采操作”包括不同的单元操作和单元操作的组合。

术语“分离的无人操纵的和有人操纵的区域”此处理解为意指无人操纵的资源(诸如运输车辆)操作所在的一个或多于一个的区域；以及有人操纵的资源操作所在的一个或多于一个的区域，其中所述区域是矿区中的分离的区域。

术语“分离的无人操纵的和有人操纵的区域”此处理解为包括至少部分地共用公共边界的区域。

术语“分离的无人操纵的和有人操纵的区域”此处还理解为包括被矿区的中间分段分开的区域。

作为具体示例，该方法可包括在开采操作中使用无人操纵的运输卡车。

术语“无人操纵的运输卡车”此处理解为意指用于从矿区运输矿石的车辆，所述车辆在卡车的操作期中的至少一部分被进行远程控制或自主操作，并且所述车辆通常在矿坑内执行预定操作的同时被进行远程控制或自主操作。

运输卡车的预定操作可包括驶入矿坑中到达接近移土车辆(其可以是有人操纵的或无人操纵的)的位置并且经由该移土车辆装载矿石并且当卡车完全装满时驶出矿坑。

该方法可包括在开采操作中使用无人操纵的运输卡车和其它无人操纵的车辆。由于是无人操纵的运输卡车的情形，所以这些车辆此处理解为意指这样的车辆，即所述车辆在操作期的至少一部分被进行远程控制或自主操作，并且所述车辆通常在矿坑内执行预定操作的同时被进行远程控制或自主操作。例如，无人操纵的车辆可包括移土车辆(诸如前端装载机)和用于钻凿爆破孔的钻机中的任何一个或多个。移土车辆的预定操作可包括在矿坑内自主移动以及拾取矿石并将矿石装载入运输卡车中。

该方法可包括在矿区内为有人操纵的和无人操纵的资源提供可识别的入口道路。

该方法可包括随着开采操作在矿区中进行考虑到开采操作的需求而改变有人操纵的和无人操纵的区域。具体地，该方法可包括响应于装载矿石用于运出矿区的位置变化而改变有人操纵的和无人操纵的区域的尺寸。作为示例，在矿区的新分段进行钻凿和爆破或以其它方式准备挖掘之后，接近该分段的无人操纵的区域的尺寸能够增加以允许无人操纵的运输卡车移动到该分段中并装载通过挖掘机拾取的矿石。在挖掘机是有人操纵的车辆的情形中，挖掘机将被看作与用于无人操纵的运输卡车的无人操纵的区域相邻的各有人操纵的区域。在挖掘机是无人操纵的车辆的情形中，挖掘机将被看作与用于无人操纵的运输卡车的无人操纵的区域相邻的各无人操纵的区域。作为又一示例，在有人操纵的或无人操纵的设备的维护必须在矿区中执行并且对于维护工程师来说有必要获得到达设备的入口并然后在设备上工作的情形中，无人操纵的和有人操纵的区域可移动以允许此情形发生。作为具体示例，如果有人操纵的挖掘机需要维护，则矿操作者可重新限定用于无人操纵的运输卡车和/或其它无人操纵的资源的无人操纵的区域以允许维护工程师进入矿区在挖掘机上工作。在此情形中，无人操纵的一个区域或多个区域的重新限定使得能够继续允许无人操纵的资源以最大的生产率运行并且允许维护工程师安全地进入矿区。作为又一示例，在换班处，矿操作者可重新限定用于无人操纵的运输卡车和/或其它无人操纵的资源的无人操纵的一个区域或多个区域以允许设备操作者安全地移入矿区和从矿区移出，同时保持无人操纵的资源的最佳生产率。

根据上文明显的是，就能够在矿区的不同分段中执行的操作而言，提供无人操纵的和有人操纵的区域提供了明显灵活性的机会，并且提供无人操纵的和有人操纵的区域提供了该方法迅速调整并适应矿区中的环境变化的能力。

通常，无人操纵的一个区域或多个区域的比例随着开采操作在区域内的进行而增加，直到最终整个区域已被开采并且至少大致是无人操纵的区域。

该方法可包括随着开采操作在矿区中的进行，在无人操纵的一个区域或多个区域的不同分段中执行不同的开采操作。

该方法可包括随着开采操作在矿区中的进行，在有人操纵的一个区域或多个区域的不同分段中执行不同的开采操作。

作为示例，每个无人操纵的区域可包括开采分段以及将该开采分段连接到入口位置的道路，所述入口位置用于允许无人操纵的资源往复于开采分段。

该方法可包括排除无人操纵的资源进入有人操纵的一个区域或多个区域的入口。该入口可通过物理的和非物理的屏障来排除。

该方法可包括排除有人操纵的资源进入无人操纵的一个区域或多个区域的入口。该入口可通过物理的和非物理的屏障来排除。

有人操纵的区域中的操作可包括下述操作中的任何一个或多个：对区域进行分级、对区域中的矿石进行取样分析、钻凿爆破孔、将爆炸物装填到爆破孔中以及爆破该区域的至少一部分以释放矿石用于从矿中移出。

该方法可包括提供至少三个入口位置。

该方法可包括选择资源入口位置的定位以使矿区中的开采操作的生产率最大化。

矿入口位置可以在矿区的周界的不同部分中。

矿入口位置可以在矿区的周界的一个部分中并且通过防止无人操纵的和有人操纵的资源交迭的屏障分开。

该屏障可以是物理屏障。本发明不限于使用物理屏障，而是扩展到使用非物理屏障。

该方法可包括为无人操纵的和有人操纵的资源提供用以行进通过每个资源入口位置的定时入口，以最小化相互影响的风险。

入口位置可包括车辆驶离(drive-off)段以在其它车辆移动通过入口位置时允许车辆(有人操纵的或无人操纵的)临时停放。

该方法可包括随着开采在区域内的进行而建立新的资源入口位置，以便保持区域内无人操纵的和有人操纵的开采操作的分离。此步骤可包括增加通向矿区的入口位置的总数量。

该方法可包括随着开采操作在矿区内的进行而改变通向矿区的资源入口位置，以允许无人操纵的资源和有人操纵的资源分别进入新的无人操纵的区域和有人操纵的区域，从而允许矿区中继续高效的开采操作。

在存在至少两个用于有人操纵的资源的资源入口位置的情形中，该方法可包括响应于矿区中无人操纵的和有人操纵的区域的位置的变化而改变通过这些位置的入口。

该方法可包括响应于用于运出矿区的矿石的装载位置的变化而改变用于将矿石运出矿区的无人操纵的区域的尺寸。

该方法可包括改变用于将矿石运出矿区的无人操纵的区域的尺寸以保留相同的通向无人操纵的区域的资源入口位置。

该方法可包括响应于用于运出矿区的矿石的装载位置的变化而改变每个资源入口位置的使用量，以在区域的任何调节期间，优先最小化对用于运输矿石的无人操纵的区域内的无人操纵的资源的破坏量。

该方法可包括如下步骤：

(a)爆破矿区中的梯段的一段；

(b)引入挖掘机(有人操纵的或无人操纵的)和无人操纵的运输卡车并且从矿区中移除爆破的材料；以及

(c)准备新的梯段分段，用于稍后时间的爆破。

通常，无人操纵的运输车辆是卡车，当在矿区中操作时，其在远程控制下操作或自主操作。

该方法可包括对矿区中的一个或多个梯段的多个面进行开采操作。在此情形中，可存在多个、分离的无人操纵的区域，所述无人操纵的区域具有在这些区域中操作的分离的无人操纵的资源组。可替代地，可存在一个无人操纵的资源组，诸如在不同无人操纵的区域中连续使用的无人操纵的运输车辆。此外，在此情形中，可存在行进通过入口位置往复于无人操纵的区域的多个无人操纵的资源。

附图说明

参照附图对本发明进行进一步描述，其中：

图1到图9是一系列透视图，其显示了在根据本发明的开采铁矿石的方法的一个实施例中，开采地下矿区所涉及的步骤。

具体实施方式

注意的是待开采的区域可包括矿的全部或矿的一部分。在后者的情形中，能够认识的是，由于地质学以及其它有关开采因素，所以矿可包括许多使用相同或不同方法开采的不同区域。

图中的透视图的每一个在通过如下步骤开采铁矿石的背景中描述：从梯段爆破成块的铁矿石，例如60000吨的块的铁矿石；通过挖掘机形式的有人操纵的移土设备，诸如电动绳铲、柴油液压挖掘机或前端装载机从矿床拾取矿石；将矿石放入无人操纵的运输卡车形式的无人操纵的运输设备中；以及将矿石运送到下游加工厂(未示出)以根据客户规格生产可销售的产品。

此外，图中的透视图的每一个在使用有人操纵的资源来执行矿区中的各种开采操作的背景中描述。有人操纵的开采操作包括对要随后钻凿和爆破的矿区的梯段的一段进行分级；钻凿爆破孔；从爆破孔中获得矿石的样品用于分析；以及利用爆炸物装填爆破孔。

此外，图中的透视图的每一个在露天开采的方法的背景中描述，该方法包括通过选择性地将矿区划分成如下区域而利用有人操纵的资源和无人操纵的资源来执行矿中的开采操作：(a)用于无人操纵的资源的操作的一个或多于一个的区域，以排除有人操纵的资源并且使无人操纵的资源在该无人操纵的区域中操作，和(b)用于有人操纵的资源的操作的一个或多于一个的区域，以排除无人操纵的资源并且使有人操纵的资源在该有人操纵的区域中操作。

此外，图中的透视图的每一个在为无人操纵的资源和有人操纵的资源提供分离的入口位置的背景中描述。入口位置的定位被选择为最大化矿中的开采操作的生产率。

参照图1，由周界X封闭的区域是要在露天开采操作中开采的区域。如上所述，该矿区是要使用有人操纵的和无人操纵的资源的组合进行开采的区域。

在此实施例中，有人操纵的资源包括具有移土车辆(具有前端装载机的形式)、推土机、平土机、钻机、运水车、爆破孔装药、勘测卡车和爆炸物卡车的形式的设备，而无人操纵的资源包括具有无人操纵的运输卡车的形式的设备。下文的描述将有人操纵的资源称为“有人操纵的车辆”，并将无人操纵的资源称为“无人操纵的车辆”，并具体称为“无人操纵的运输车辆”。注意的是将描述集中在“有人操纵的车辆”和“无人操纵的运输卡车”上是为了简化描述的目的。同样地，本发明包括如下实施例：有人操纵的设备包括诸如绳铲和液压挖掘机的其它类型的挖掘机，并且不限于“车辆”，并且无人操纵的设备包括诸如钻机的上文描述为有人操纵的设备的设备中的任何一个或多个。

在此实施例中，考虑到一系列因素，矿操作者决定该区域将沿向东的方向从区域的西南端开采，注意的是由在图中标记为“北”的箭头来标识北。由于此决定，为了便于有人操纵的车辆和无人操纵的车辆安全进入矿区，操作者在周界X中选择三个入口位置3、5、6。入口位置3位于矿区的西南端，该入口位置3被选择用以仅向无人操纵的运输车辆提供入口。入口位置5、6大约是沿该区域的各自的南边界和北边界的路径的三分之一，入口位置5、6被选择用以仅向有人操纵的车辆提供入口。该选择由用以最小化无人操纵的运输车辆和有人操纵的车辆碰撞的风险并且最大化矿生产率以及最小化操作成本的需求来驱动。

除上述之外，考虑到一系列开采相关因素，矿操作者选择在图1中描述为“AHS车队岛(Fleet Island)”和“无人操纵的区域”的区域7，该区域7紧邻入口位置3，从而成为用于无人操纵的运输车辆的操作的区域。将该区域的其余部分选择为把无人操纵的运输车辆排除的区域9，该区域9用于有人操纵的车辆的操作。此区域9在图1中描述为“有人操纵的区域”。这些区域7、9的公共边界在图1中由附图标记11、13来标识。

无人操纵的区域7是这样的区域：人工操作的前端装载机拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，所述运输卡车将矿石经由入口位置3从矿运走。图1中的无人操纵的区域7通常形成为凹坑(drop cut)。注意的是，严格的说，无人操纵的区域7实际上是两个类型的区域，其中第一和更重要类型的区域是自主操作的运输卡车操作所在的区域，而另一类型的区域是人工操作的前端装载机操作所在的有人操纵的区域。将两个类型的区域描述为无人操纵的区域7以便简化描述。

随着无人操纵的区域7中的工作继续，有人操纵的区域9中的一个或多于一个的新分段准备进行钻凿和爆破。此工作包括上述设备经由入口位置5、6往复于无人操纵的区域9上的移动。

进一步参照图1，待爆破的有人操纵的区域9的下一分段是在图中所示的无人操纵的区域7的紧东边。此分段在图1中由剖面线标识。

参照图2，在爆破之后，此新分段变为无人操纵的区域7的一部分并被描述为“AFS车队岛”且在图中总体上用附图标记13来标识。此分段与由附图标记15、17标识的有人操纵的区域9具有边界。前端装载机在该新的“AFS车队岛”13中操作并且拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，该运输卡车将矿石经由道路19和入口位置3从已开采区域运走。

进一步参照图2，该矿区中开采操作的扩展中的下一阶段包括对有人操纵的区域9的位于图中所示的AFS车队岛13紧南边的分段进行爆破。此分段在图2中由剖面线来标识。

由此，在爆破之后，新的AFS车队岛21形成，如图3中所示。此外，邻近入口位置3的新的入口位置25构造为允许进入AFS车队岛21。前端装载机在AFS车队岛21中操作并且拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，所述运输卡车将矿石经由入口位置25从已开采区域运走。

AFS车队岛13仍然是已开采区域的整个无人操纵的区域7的一部分并且变为图3中描述的“备用AFS车队岛”13。如果需要，则在经由入口位置3进入和离开该区域的情况下，此区域中的自主开采操作根据需要继续。通常，到此阶段此区域中的开采将结束。而且，如果需要随后的开采操作，则有人操纵的车辆经由入口位置3进入此区域是可能的。

新AFS车队岛21和备用AFS车队岛13与有人操纵的区域9具有边界，所述边界在图3中用附图标记15标识。

进一步参照图3，该矿区中开采操作的扩展中的下一阶段包括对有人操纵的区域9的位于图中所示的备用AFS车队岛13紧东边的分段进行爆破。此分段在图3中由剖面线来标识。

由此，参照图4，在爆破之后，新的AFS车队岛31形成。实际上，这是现有岛13的扩展。经由入口位置3和道路19进入新AFS车队岛31。前端装载机在AFS车队岛31中操作并且拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，所述运输卡车将矿石经由入口位置3从已开采区域运走。

先前描述的AFS车队岛21仍然是已开采区域的整个无人操纵的区域7的一部分并且变为图4中描述的“备用AFS车队岛”21。在经由入口位置25进入和离开该区域的情况下，此区域中的自主开采操作根据需要继续。通常，到此阶段此区域中的开采将结束。而且，如果需要随后的开采操作，则有人操纵的车辆经由入口位置25进入此区域是可能的。

进一步参照图4，该矿区中开采操作的扩展中的下一阶段包括对有人操纵的区域9的位于图中所示的备用AFS车队岛21和AFS车队岛31中的每一个的紧东边的分段进行爆破。此分段在图4中由剖面线来标识。

由此，参照图5，形成新的AFS车队岛31。实际上，这是现有岛的扩展。继续经由无人操纵的区域7内的入口位置3和道路19进入新的AFS车队岛31。前端装载机在AFS车队岛31中操作并且拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，所述运输卡车将矿石经由入口位置3从已开采区域运走。

除了扩展图4中所示的AFS车队岛31之外，此进一步开采操作还扩展该图中显示的备用AFS车队岛21。在继续经由入口位置25进入和离开该区域的情况下，此区域中的自主开采操作根据需要继续。然而，到此阶段此区域中的开采通常将结束。而且，如果需要随后的开采操作，则有人操纵的车辆经由入口位置25进入此区域是可能的。

无人操纵的区域7的扩展有必要扩展入口位置5处的入口道路。具体地，有必要形成允许车辆驶上有人操纵的区域9的斜坡35。

在新AFS车队岛31中的自主开采结束之后，在此区域中操作的自主开采队转移以开采新的备用AFS车队岛21。此操作转换在图6中显示。已开采的材料经由入口位置25从此区域21移除，该区域21实际上变为新的AFS车队岛。

进一步参照图6，该矿区中开采操作的扩展中的下一阶段包括对有人操纵的区域9的位于图中所示的备用AFS车队岛31和AFS车队岛21中的每一个的紧东边的分段进行爆破。此分段在图6中由剖面线来标识。

由此，参照图7，形成新的AFS车队岛21。实际上，这是现有岛的扩展。继续经由无人操纵的区域7内的入口位置25和道路37进入新的AFS车队岛21。前端装载机在AFS车队岛21中操作并且拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，所述运输卡车将矿石经由入口位置25从已开采区域运走。

除了扩展图6中所示的AFS车队岛21之外，此开采操作还扩展该图中显示的备用AFS车队岛31。在经由入口位置6进入和离开该区域的情况下，此区域中的自主开采操作根据需要继续。通常，到此阶段此区域中的开采将结束。而且，如果需要随后的开采操作，则有人操纵的车辆经由入口位置6进入此区域是可能的。

无人操纵的区域7的扩张使得有必要进一步扩展入口位置5处的入口道路。具体地，有必要构造道路41作为斜坡35的扩展。

在新AFS车队岛21中的自主开采结束之后，自主开采队能够转移以开采备用AFS车队岛31。此操作转换在图8中显示。已开采的材料经由入口位置25从此区域31移除，该区域31实际上变为新的AFS车队岛。

进一步参照图8，该矿区中开采操作的扩展中的下一个且最后的阶段包括对有人操纵的区域9的位于图中所示的备用AFS车队岛31和AFS车队岛21紧东边的分段进行爆破。此分段在图8中由剖面线来标识。

由此，参照图9，形成新AFS车队岛31。实际上，这是现有备用AFS车队岛21和AFS车队岛31的扩展。经由无人操纵的区域7内的入口位置25和道路37进入新AFS车队岛31。前端装载机在AFS车队岛31中操作并且拾取爆破的矿石并将爆破的矿石装载到自主操作的运输卡车上，所述运输卡车将矿石经由入口位置25从已开采区域运走。

无人操纵的区域7的扩展有必要进一步扩展入口位置5处的入口道路。具体地，有必要扩展有人操纵的区域9上的道路41。

在新AFS车队岛31中的自主开采结束之后，能够对有人操纵的区域9的剩余部分进行开采。

图1到图9中示出的上述阶段顺序在该矿区中开采矿石至一个深度。所述阶段系列能够重复以从该矿区开采矿石的接连深度。

在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可对上文关于图1到图9描述的本发明实施例作出许多修改。

作为示例，尽管上述实施例包括使用运输车辆作为无人操纵的车辆，但是本发明不是如此限制的，而是上文描述为作为有人操纵的车辆操作的其它开采设备也可远程控制或自主操作。例如，本发明扩展到无人操纵的资源的使用，诸如移土车辆作为远程控制或自主操作的挖掘机。

此外，尽管上述实施例包括使无人操纵的运输车队在图中所示的AFS车队岛与备用AFS车队岛之间转移，但是本发明不是如此限制的，而是扩展到如下配置：存在多个无人操纵的运输车辆(或其它无人操纵的资源)的队，这些队在多个AFS车队岛和备用AFS车队岛中操作。

此外，尽管上述实施例包括使用用于有人操纵的车辆的入口位置和用于无人操纵的运输车辆的分离入口位置，但是本发明不是如此限制的，而是扩展到如下配置：将相同的入口位置用于两种类型的车辆以及其它形式的无人操纵的和有人操纵的资源。例如，入口位置可设置为使得对于通过该位置的不同车辆存在分离的道路。作为又一示例，就无人操纵的运输车辆能够在一个时段期间移动通过该入口位置，而有人操纵的车辆能够在另一时段移动通过该入口位置的意义上来说，可存在用于车辆通过该位置的定时入口。

Claims (24)

1.一种露天开采矿石的方法，所述方法包括：利用有人操纵的资源和无人操纵的资源来在露天矿区中执行开采操作；以及在选定位置处为有人操纵的资源和无人操纵的资源提供到所述矿区的分离的入口。

2.根据权利要求1中所述的方法，包括利用有人操纵的资源和无人操纵的资源在所述矿区中执行开采操作，所述有人操纵的资源和所述无人操纵的资源在所述矿区内的选定的、分离的无人操纵的区域和有人操纵的区域中操作。

3.一种露天开采矿石的方法，所述方法包括：利用有人操纵的资源和无人操纵的资源来在露天矿区中执行开采操作，所述有人操纵的资源和所述无人操纵的资源在所述矿区内的选定的、分离的无人操纵的区域和有人操纵的区域中操作。

4.根据权利要求3中所述的方法，包括在选定位置处为有人操纵的资源和无人操纵的资源提供到所述矿区的分离的入口。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括在所述矿区内为有人操纵的资源和无人操纵的资源提供可识别的入口道路。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括在所述开采操作中使用无人操纵的运输卡车。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，包括考虑所述开采操作的需求，随着开采操作在所述矿区中的进行而改变所述有人操纵的区域和所述无人操纵的区域。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，包括响应于用于从所述矿区运出的装载矿石的位置的变化而改变有人操纵的区域和无人操纵的区域的尺寸。

9.根据权利要求8中所述的方法，包括：在所述矿区的新分段被钻凿和爆破或以其它方式准备用于挖掘之后，增加接近所述新分段的无人操纵的区域的尺寸，以允许无人操纵的运输卡车或其它无人操纵的资源移动到所述新分段中并装载通过挖掘机拾取的矿石。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法，包括：随着开采操作在所述矿区中的进行，在所述无人操纵的区域的不同分段中执行不同的开采操作。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法，包括：随着开采操作在所述矿区中的进行，在所述有人操纵的区域的不同分段中执行不同的开采操作。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的方法，包括排除无人操纵的资源进入所述有人操纵的区域的入口。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的方法，包括排除有人操纵的资源进入所述无人操纵的区域的入口。

14.根据权利要求2至13中任一项所述的方法，其中在所述有人操纵的区域中的操作包括下述操作中的任何一个或多个：对所述区域进行分级；对所述区域中的矿石进行取样分析；钻凿爆破孔；将爆炸物装填到所述爆破孔中；以及爆破所述区域的至少一部分以释放矿石用于从所述矿中移出。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括为有人操纵的资源和无人操纵的资源提供至少两个入口位置。

16.根据权利要求15中所述的方法，包括为有人操纵的资源和无人操纵的资源提供至少三个入口位置。

17.根据权利要求15或权利要求16中所述的方法，包括选择资源入口位置的定位，以使在所述矿区中的开采操作的生产率最大化。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，包括为无人操纵的资源和有人操纵的资源提供用以行进通过每个资源入口位置的定时入口以使相互影响的风险最小化。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中所述入口位置包括车辆驶离段，以在其它车辆移动通过所述入口位置时允许有人操纵的或无人操纵的车辆临时停放。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，包括：随着开采在所述区域内的进行，建立通向所述矿区的新的资源入口位置，以便保持所述区域内的无人操纵的开采操作和有人操纵的开采操作的分离。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的方法，包括：随着开采操作在所述矿区内的进行，改变通向所述矿区的所述资源入口位置，以允许无人操纵的资源和有人操纵的资源分别进入新的无人操纵的区域和有人操纵的区域，从而允许在所述矿区中继续高效的开采操作。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的方法，包括响应于用于从所述矿区运出的装载矿石的位置的变化而改变用于将矿石从所述矿区运出的无人操纵的区域的尺寸。

23.根据权利要求15至22中任一项所述的方法，包括：改变用于将矿石从所述矿区运出的无人操纵的区域的尺寸，以保留通向所述无人操纵的区域的相同的资源入口位置。

24.根据权利要求15至23中任一项所述的方法，包括：响应于用于从所述矿区运出的装载矿石的位置的变化而改变每个资源入口位置的使用量，以使在用于运输矿石的所述无人操纵的区域中的任何调节期间对用于运输矿石的所述无人操纵的区域内的所述无人操纵的资源的破坏量最小化。

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