BRPI0900301A2

BRPI0900301A2 - instrumento de fixação

Info

Publication number: BRPI0900301A2
Application number: BRPI0900301-0A
Authority: BR
Inventors: Yoshinori Hiromatsu
Original assignee: Smc Kk
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2010-10-26
Also published as: CN101491894A; BRPI0900301B1; US8256755B2; JP2009172684A; DE102009005543A1; US20090184451A1; CN101491894B; DE102009005543B4; JP5418997B2

Abstract

Um instrumento de fixação (10) inclui uma unidade de fixação (14) capaz de reter uma peça a trabalhar (W) , um cilindro (18) acionado sob o fornecimento de um fluido de pressão, e um mecanismo de transmissão de força de acionamento (20), o qual é capaz de transmitir uma força de acionamento a partir do cilindro (18) para a unidade de fixação (14) O mecanismo de transmissão de força de acionamento (20) inclui um corpo de guia (28) disposto de forma deslocável dentro de um corpo (12) , dos pares de roletes (98a, 98b) retidos giratoriamente em ambas as superfícies laterais do corpo de guia (28) , e um eixo (70) inserido através de uma segunda ranhura de ligação (100) do corpo de guia (28) que sustenta giratoriamente um braço de fixação (16). O braço de fixação (16) é operado giratoriamente e é capaz de fixar a peça a trabalhar (W) sob uma ação de deslocamento do corpo de guia (28).

Description

INSTRUMENTO DE FIXAÇÃO

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção

A presente invenção se refere a um instrumento defixação que é capaz de reter uma peça a trabalhar porintermédio de um braço de fixação através de uma força deacionamento de uma seção de acionamento.

Descrição da Técnica Relacionada

Até o presente, por exemplo, quando componentesestruturais de um automóvel ou semelhante são soldados, uminstrumento de fixação é usado para fixar os componentesestruturais.

Nesse tipo de instrumento de fixação, por exemplo,um pistão é deslocado sob o fornecimento de ar, desse modocausando movimento giratório de um braço de fixação atravésdo pistão para fixar a peça a trabalhar. Contudo, em umestado no qual a peça a trabalhar é fixada, no caso em queo fornecimento de ar é interrompido por alguma razão, oestado fixado do braço de fixação com relação à peça atrabalhar se torna liberado e o estado seguro da peça atrabalhar não pode ser mantido, desse modo resultando napeça a trabalhar se desprendendo do aparelho de fixação, ousemelhante.

Em resposta aos problemas anteriormente mencionados,por exemplo, um instrumento de fixação é conhecido, o qualé equipado com um mecanismo de travamento capaz de regularo movimento giratório de um braço de fixação. Conformerevelado na Publicação de Patente Japonesa Exposta aoPúblico N0 2005-061526, em tal instrumento de fixação, umahaste de travamento é conectada a um pistão que desliza emum corpo de cilindro e é deslocado integralmente com opistão, enquanto em adição, o braço de fixação é dispostogiratoriamente através de um mecanismo alternado em umahaste de pistão conectada ao pistão, pelo que o braço defixação é operado para abrir e fechar mediante deslocamentodo pistão.

Adicionalmente, um cilindro de travamento é dispostode modo deslocável em uma cobertura superior do corpo decilindro, o cilindro de travamento sendo dispostoperpendicular ao eixo geométrico do corpo de cilindro, comum pistão de travamento disposto para deslocamento no seuinterior. Além disso, o pistão de travamento é empurradopara o lado de uma haste de travamento por intermédio deuma mola de travamento, de tal modo que mediante inserçãodo pistão de travamento em um recesso da haste detravamento, o deslocamento da haste de travamento éregulado junto com a regulagem do movimento giratório dobraço de fixação.

Contudo, na técnica convencional anteriormentemencionada, o braço de fixação é parado mediante inserçãodo pistão de travamento no recesso da haste de travamento,que é induzido por intermédio da mola de travamento. Comoresultado, a força de fixação aplicada à peça a trabalhartende a ser pequena. Além disso, no caso em que ocorre umavariância na espessura da peça a trabalhar, o estado fixadose torna instável, e existe um receio de que a peça atrabalhar possa ser submetida a deslocamento e não possaser posicionada em uma posição desejada.

Adicionalmente, como o cilindro de travamento,incluindo a mola de travamento e o pistão de travamento,deve ser montado no instrumento de fixação, a estrutura doinstrumento de fixação é complicada e feita maior emescala.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um objetivo geral da presente invenção é o de proverum instrumento de fixação, o qual pode reter de formasegura as peças a trabalhar por intermédio de uma estruturasimples, e adicionalmente na qual a sua força de retençãopode ser adequadamente mantida.

Para realizar o objetivo mencionado acima, apresente invenção é caracterizada por um instrumento defixação para converter saídas de movimento linear a partirde uma seção de acionamento em movimento giratório efixando uma peça a trabalhar através de um braço defixação, o instrumento de fixação incluindo:um corpo;

uma seção de acionamento conectada ao corpo e tendouma haste de deslocamento que pode ser deslocada ao longode uma direção axial do corpo;

um braço de fixação sustentado giratoriamente comrelação ao corpo;

um mecanismo de transmissão de força de acionamentoincluindo um corpo de deslocamento conectado à haste dedeslocamento para deslocamento ao longo do corpo, e umaranhura de ligação se estendendo em uma direção axial docorpo de deslocamento e através da qual um eixo quesustenta uma extremidade do braço de fixação é inserido, omecanismo de transmissão de força de acionamentotransmitindo uma força de acionamento a partir da seção deacionamento para o braço de fixação, em que o braço defixação é deslocado giratoriamente mediante ação de causaro deslocamento do eixo ao longo da ranhura de ligação; e

um mecanismo de aumento de empuxo disposto nomecanismo de transmissão de força de acionamento paraaumentar uma força de fixação quando a peça a trabalhar éretida pelo braço de fixação,

em que o mecanismo de aumento de empuxo é compostode uma porção inclinada, a qual é formada na ranhura deligação e se estende enquanto sendo inclinada em um ângulopredeterminado com relação a um eixo geométrico do corpo dedeslocamento, e adicionalmente, em que o eixo se engata coma porção inclinada em um momento de fixação quando a peça atrabalhar é sustentada pelo braço de fixação, e em que aporção inclinada causa rotação gradual do braço de fixaçãopor intermédio do eixo em uma direção para fixar a peça atrabalhar.

Os objetivos, as características e as vantagens,mencionados acima, e outros da presente invenção serão maisevidentes a partir da descrição a seguir quando consideradaem conjunto com os desenhos anexos nos quais modalidadespreferidas da presente invenção são mostradas porintermédio de exemplo ilustrativo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em perspectiva exterior de uminstrumento de fixação de acordo com uma primeiramodalidade da presente invenção;

A Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida doinstrumento de fixação mostrado na Figura 1;

A Figura 3 é uma vista plana lateral do instrumentode fixação da Figura 1;A Figura 4 é uma vista em seção transversal verticaldo instrumento de fixação mostrado na Figura 1;

A Figura 5 é uma vista em perspectiva explodida deum mecanismo de transmissão de força de acionamento queconstitui parte do instrumento de fixação mostrado naFigura 1;

A Figura 6 é uma vista em perspectiva exterior de umbraço de fixação constituindo parte do mecanismo detransmissão de força de acionamento da Figura 5;

A Figura 7 é uma vista em seção transversal verticalmostrando um estado no qual o braço de fixação noinstrumento de fixação da Figura 4 é girado e o estadoretido de uma peça a trabalhar é liberado;

A Figura 8 é um diagrama conceptual mostrando umarelação entre as forças aplicadas com relação a um eixo quesustenta um braço de fixação;

A Figura 9A é um diagrama operacional explanatóriomostrando um estado inicial da fixação pelo braço defixação;

A Figura 9 B é um diagrama operacional explanatóriomostrando uma condição na qual o braço de fixação é giradoadicionalmente devido ao deslocamento adicional de ummembro de guia;

As Figuras 10A e 10B ilustram um exemplo modificado,no qual uma segunda porção de ranhura de uma segundaranhura de ligação é estendida adicionalmente além daquelado instrumento de fixação mostrado nas Figuras 9A e 9B, emque a Figura 10A é um diagrama operacional explanatóriomostrando um estado inicial de fixação por intermédio dobraço de fixação, e a Figura 10B é um diagrama operacionalexplanatório mostrando uma condição na qual o braço defixação é girado adicionalmente devido ao deslocamentoadicional de um membro de guia;

A Figura 11 é uma vista em seção transversal globalde um instrumento de fixação de acordo com uma segundamodalidade da presente invenção; e

A Figura 12 é uma vista em seção transversalmostrando um estado no qual uma peça a trabalhar é retidapelo instrumento de fixação da Figura 11.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

Na Figura 1, o numerai de referência 10 indica uminstrumento de fixação de acordo com uma primeiramodalidade da presente invenção.

O instrumento de fixação 10; conforme mostrado nasFiguras 1 a 7; inclui um corpo oco 12, uma unidade defixação 14 disposta em uma porção superior do corpo 12, aqual é capaz de reter uma peça a trabalhar W (vide Figura4), um cilindro (seção de acionamento) 18 conectada a umaextremidade do corpo 12, a qual é capaz de girar um braçode fixação 16 da unidade de fixação 14 sob o fornecimentode um fluido de pressão, e um mecanismo de transmissão deforça de acionamento 20 disposto no interior do corpo 12, oqual é capaz de transmitir uma força de acionamento apartir do cilindro 18 para a unidade de fixação 14. A peçaa trabalhar W retida pelo instrumento de fixação 10, porexemplo, compreende um painel formado de um materialsemelhante à chapa, o qual é usado em um automóvel. Oinstrumento de fixação 10 é usado em uma linha de produçãona qual tal painel automotivo é retido e é soldado.

O corpo 12 é formado com um formato substancialmenteretangular em seção transversal, e inclui um furo direto22, formado ao longo de uma direção axial (a direção dassetas AeB) em uma porção central do corpo 12, um primeirorecesso 24 que se estende ao longo da direção axial e éformado no centro de uma sua superfície superior, e um parde segundos recessos 26a, 26b formados em ambas assuperfícies laterais perpendiculares à superfície superior,e os quais se estendem na direção axial. O primeiro e osegundo recesso 24, 26a, 26b são formados medianterebaixamento das superfícies laterais do corpo 12 em umaprofundidade predeterminada com um formato-U em seçãotransversal, os recessos 24, 26a, 26b sendo formadossubstancialmente em paralelo uns com os outros.

Um corpo de guia (corpo de deslocamento) 28constituindo o mecanismo de transmissão de força deacionamento 20 é disposto de modo deslocável dentro do furodireto 22, e uma porção da haste de pistão (haste dedeslocamento) 30; que compõe o cilindro 18; também éinserida através do furo direto 22.

Conforme mostrado na Figura 2, um furo de montagem32, o qual é formado em um formato circular em seçãotransversal e no qual a unidade de fixação 14 é instalada,é formado em uma porção central do primeiro recesso 24, euma abertura de formato elíptico 34 é provida no centro demontagem 32. A abertura 34 é formada de modo a ter um eixogeométrico alongado se estendendo na direção longitudinaldo primeiro recesso 24, e se comunica com o furo direto 22.O braço de fixação 16 que compõe a unidade de fixação 14 éinserido através da abertura 34.

Adicionalmente, vários furos de parafuso 36 sãodispostos no furo de montagem 32, enquanto sendo separadosmutuamente por distâncias iguais circundando o centro daabertura 34.

Por outro lado, um furo de descarga (furo) 3 8 éformado em uma posição voltada para a abertura 34, enquantoencaixando em sanduíche o furo direto 22 em uma porçãoinferior do corpo 12. O furo direto 22 e o exterior doinstrumento 10 se comunicam através do furo de descarga 38.O furo de descarga 38 é provido para descarregar matériaestranha, a qual invadiu o interior do corpo 12, para olado de fora.

Furos de ligação 40 formados substancialmente deforma central na direção axial, em conjunto com pares defuros de guia 42a, 42b os quais são providosrespectivamente em um lado de extremidade e no outro ladode extremidade do corpo 12 centralmente em torno dos furosde ligação 40, são formados nos segundos recessos 26a, 26b.

Os furos de ligação 40 se estendem em uma direçãoperpendicular (a direção das setas C e D na Figura 4) paraa direção (a direção das setas AeB) na qual os segundosrecessos 26a, 26b se estendem, ao passo que os furos deguia 42a, 42b são formados com extensões predeterminadas aolongo da direção estendida dos segundos recessos 26a, 26b.Especificamente, os furos de ligação 40 e os furos de guia42a, 42b são formados de modo a serem mutuamenteperpendiculares com relação uns aos outros.

Adicionalmente, pares de trilhos de guia 44a, 44bsão instalados respectivamente em ambos os lados em tornodos furos de guia 42a, 42b nos segundos recessos 26a, 26b,de tal modo que os trilhos de guia 44a, 44b são dispostos eseparados mutuamente entre si por uma distânciapredeterminada. Os trilhos de guia 44a, 44b são formados emformatos lineares retos tendo comprimentos predeterminados,e são afixados ao longo de superfícies de parede internarespectivas dos segundos recessos 26a, 26b.

A unidade de fixação 14 inclui uma porção de corpoprincipal cilíndrica 46 instalada no furo de montagem 32 docorpo 12, uma tampa 52 afixada a uma parte superior daporção de corpo principal 46 através de uma chapa 48 eparafusos 50, e o braço de fixação 16, o qual é inseridoatravés do interior da porção de corpo principal 46 e tampa52, e é giratória por intermédio de uma força deacionamento a partir do mecanismo de transmissão de forçade acionamento 20.

Adicionalmente, mediante inserção dos váriosparafusos 50 através dos furos da chapa 48, da tampa 52 eda porção de corpo principal 46 e engate de enroscamentodos parafusos 50 nos furos de parafuso 36 do corpo 12, aunidade de fixação 14 incluindo a chapa 48, a tampa 52 e aporção de corpo principal 46 é afixada a uma porçãosuperior do corpo 12.

Um primeiro furo de braço 54, através do qual obraço de fixação 16 é inserido, é formado na direção axialna porção de corpo principal 46, e um eixo de ligação 56 éprovido perpendicularmente ao primeiro furo de braço 54. 0eixo de ligação 56 é inserido através de uma primeiraranhura de ligação 58 do braço de fixação 16 no interior doprimeiro furo de braço 54.

Adicionalmente, recortes (aberturas de descarga) 59voltados para o primeiro recesso 24 são dispostos em umaporção inferior da porção de corpo principal 46, o primeirofuro de braço 54 se comunicando com o exterior através dosrebaixos 59, os quais são substancialmente retangulares emseção transversal. Os rebaixos 5 9 são providos em um par, eestão posicionados ao longo de uma linha reta localizadacentralmente em torno do primeiro furo de braço 54. Dito deoutro modo, os rebaixos 5 9 são dispostos respectivamente nosentido para cima do primeiro recesso 24 (vide Figura 4).

Adicionalmente, uma cobertura retangular 60 édisposta na parte inferior da porção de corpo principal 46entre a abertura 34 do corpo 12 e a porção de corpoprincipal 46. A cobertura 60 é formada por uma chapa fina eé disposta em uma posição voltada para a abertura 34 docorpo 12. Além disso, a dimensão de largura da cobertura 60é definida substancialmente idêntica à dimensão de largurado primeiro recesso 24, de modo que a cobertura 60 édisposta para deslocamento ao longo do primeiro recesso. Umfuro de inserção retangular 62 é formado no centro dacobertura 60, através do qual o braço de fixação 16 éinserido, enquanto sendo também inserido através daabertura 34 do corpo 12.

Mais especificamente, o braço de fixação 16 éinserido através do interior do corpo 12 e da unidade defixação 14 enquanto passando através do furo de inserção 62da cobertura 60. A área de abertura do furo de inserção 62é definida para ser menor do que a área de abertura daabertura 34.

A tampa 52 é composta de uma porção de base noformato de disco 64 presa ã porção de corpo principal 46, euma porção cilíndrica 66 que se projeta por uma alturapredeterminada cora relação à porção de base 64. Um furo defenda 68, através do qual uma porção do braço de fixação 16pode ser exposta ao exterior, é provido em uma superfícielateral da porção cilíndrica 66. O furo de fenda 68 éformado em uma altura predeterminada a partir da porção debase 64 ao longo da direção axial da tampa 52.

Adicionalmente, a porção cilíndrica 66 é formada demodo a ser gradualmente reduzida em diâmetro em uma direção(a direção da seta D) separada da porção de base 64, aextremidade da mesma sendo formada em um formato esférico.Com a porção cilíndrica 66, por exemplo, quando um painelautomotivo ou semelhante é retido, o posicionamento domesmo é realizado mediante inserção da porção cilíndrica 66através de um furo ou abertura provida no painelautomotivo. Mais especificamente, a porção cilíndrica 66constituindo a unidade de fixação 14 inclui uma função deposicionamento, para realizar o posicionamento da peça atrabalhar W com relação ao aparelho de fixação 10.

O braço de fixação 16 é formado a partir de um corpode bloco tendo uma espessura fixa, e inclui um comprimentopredeterminado na direção longitudinal. Um eixo 70 domecanismo de transmissão de força de acionamento 20 éinserido através de uma extremidade do braço de fixação 16,além de ser inserido no corpo de guia 28 do mecanismo detransmissão de força de acionamento 20. Adicionalmente,mediante inserção do eixo 70, o qual é perpendicular àdireção longitudinal do braço de fixação 16, através dobraço de fixação 16 e do corpo de guia 28, o braço defixação 16 é engatado (engatado fixamente) com relação aocorpo de guia 28.Por outro lado, uma garra 72, as qual é curva em umângulo reto com relação à direção longitudinal do braço defixação 16, é disposta na outra extremidade do braço defixação 16. A garra 72 é capaz de reter a peça a trabalharW mediante rotação do braço de fixação 16.

Adicionalmente, a primeira ranhura de ligação 58 éformada no centro do braço de fixação 16, de tal modo que oeixo de ligação 56 é inserido através da primeira ranhurade ligação 58 quando o braço de fixação é inserido atravésdo interior da porção de corpo principal 46. A primeiraranhura de ligação 58 é constituída de uma primeira porçãode ranhura 58a formada no outro lado de extremidade dobraço de fixação 16 tendo uma garra 72, e uma segundaporção de ranhura 5 8b formada no lado de extremidade dobraço de fixação 16. A primeira porção de ranhura 58a seestende por uma extensão predeterminada paralela à direçãolongitudinal do braço de fixação 16, ao passo que a segundaporção de ranhura 5 8b é inclinada em um ângulopredeterminado a partir da união com a primeira porção deranhura 58a em direção a uma superfície lateral do braço defixação 16 que inclui a garra 72. Em outras palavras, asegunda porção de ranhura 5 8b é inclinada em um ângulopredeterminado com relação à direção de extensão daprimeira porção de ranhura 58a, e se estende em direção aum lado de extremidade do braço de fixação 16.

O cilindro 18 inclui um tubo de cilindro 74 com umformato tubular assentado, um pistão 76 disposto de mododeslocável dentro do tubo de cilindro 74, uma haste depistão 30 conectada a uma extremidade do pistão 76, e umacobertura de haste 78 que fecha uma extremidade do tubo decilindro 74 e sustenta a haste de pistão 30 nesse lugar.

A extremidade aberta do tubo de cilindro 74 éconectada à extremidade do corpo 12, com uma cavidade decilindro 80 sendo formada no seu interior. Adicionalmente,primeiro e segundo orifícios 82, 84 através dos quais umfluido de pressão é fornecido e descarregado, são formadosem uma superfície lateral do tubo de cilindro 74, os quaissão dispostos e separados entre si por uma distânciapredeterminada ao longo da direção axial (a direção dassetas AeB) do tubo de cilindro 74. O primeiro e o segundoorifício 82, 84 se comunicam respectivamente através depassagens de comunicação com a cavidade de cilindro 80.Isto é, o fluido de pressão fornecido ao primeiro e segundoorifício 82, 84 é introduzido através das passagens decomunicação ao interior da cavidade de cilindro 80.

O pistão 76 é disposto para deslocamento ao longo dacavidade de cilindro 80, com uma gaxeta de pistão 86 e umeletroímã 88 sendo montados através de ranhuras anulares nasuperfície circunferencial externa do pistão 76.Adicionalmente, um furo penetra através do centro do pistão76, com uma extremidade da haste de pistão alongada 30sendo inserida através do pistão 76 e conectada a ele.

A haste de pistão 30 se estende por um comprimentopredeterminado em direção ao lado de extremidade aberta dotubo de cilindro 74, e é inserida através de, e sustentadapelo furo de haste 90 da cobertura de haste 78, enquanto aoutra extremidade da haste de pistão 30 servindo como umaextremidade de ponta da mesma é inserida no furo direto 22do corpo 12. Uma gaxeta de haste anular 92 é montada nofuro de haste 90, de modo que a hermetismo da cavidade decilindro 80 é preservado pela gaxeta de haste 92 fazendocontato de deslizamento com a superfície circunferencialexterna da haste de pistão 30.

Adicionalmente, um furo de conexão 94 que penetra emuma direção perpendicular ao eixo geométrico da haste depistão 30 é formado na outra extremidade da haste de pistão30, através da qual um eixo geométrico de rolete 96b queconstitui parte do mecanismo de transmissão de força deacionamento 20 é inserido. Como resultado, o corpo de guia28 do mecanismo de transmissão de força de acionamento 20 ea haste de pistão 30 são interconectados, e o corpo de guia28 é deslocado integralmente com a haste de pistão 30 apartir do deslocamento da haste de pistão 30.

O mecanismo de transmissão de força de acionamentoinclui o corpo de guia 28, o qual é arranjado no furodireto 22 do corpo 12 e é formado em um formato semelhantea bloco, dois pares de roletes giratórios 98a, 98b que sãomantidos giratoriamente em ambas as superfícies laterais docorpo de guia 28, um eixo 70 que é inserido através dassegundas ranhuras de ligação 100 do corpo de guia 28 e asquais sustentam giratoriamente o braço de fixação 16, equatro pares de trilhos de guia 44a, 44b dispostos em ambasas superfícies laterais do corpo 12 para guiar os roletes98a, 98b ao longo das direções axiais (as direções dassetas AeB) do corpo 12.

O corpo de guia 2 8 é formado com um formatosubstancialmente retangular em seção transversal tendo umpar de superfícies arqueadas, e adicionalmente é formadocom um furo de conexão 102 em uma sua extremidade voltadapara o cilindro 18. A haste de pistão 30 do cilindro 18 éinserida no interior do furo de conexão 102. Além disso,quando o corpo de guia 28 é inserido no furo direto 22 docorpo 12, o par de superfícies arqueadas é disposto eracontato deslizante respectivamente com as superfícies deparede interna do furo direto 2 2 e é guiado ao longo dadireção axial do corpo 12, enquanto que as superfíciesarqueadas são dispostas respectivamente nos lados superiore inferior do corpo 12.

Adicionalmente, um segundo furo de braço 104 quepenetra em uma direção vertical (a direção das setas CeD)perpendicular à direção axial é formado em uma porçãocentral do corpo de guia 28, e a extremidade do braço defixação 16 é inserida no segundo furo de braço 104. Maisespecificamente, o segundo furo de braço 104 é disposto demodo a estar voltado para a abertura 34 quando o corpo deguia 28 é posicionado dentro do corpo 12 (vide Figura 4).

Por outro lado, ambas as superfícies laterais docorpo de guia 2 8 são formadas em formados planos, aocontrário do par de superfícies arqueadas, e são formadasadicionalmente com segundas ranhuras de ligação respectivas100 nesse lugar, as quais penetram através das mesmas aolongo do segundo furo de braço 104. As segundas ranhuras deligação 100 são formadas individualmente no mesmo formatoem uma superfície lateral e na outra superfície lateral docorpo de guia 28, e o eixo 70, o qual é inserido através deuma extremidade do braço de fixação 16, é inseridorespectivamente através das segundas ranhuras de ligação100.

Cada uma das segundas ranhuras de ligação 100 incluiuma primeira porção de ranhura 10 0a, a qual é formada em umlado de extremidade do corpo de guia 2 8 que inclui o furode conexão 102, e uma segunda porção de ranhura (porçãoinclinada) 100b, a qual é unida ã primeira porção deranhura 10 0a e se estende em direção ao outro lado deextremidade do corpo de guia 28. Mais especificamente, oeixo 70 é disposto para deslocamento ao longo da primeiraporção de ranhura 100a e da segunda porção de ranhura 100ba qual compõe a segunda ranhura de ligação 100.

A primeira porção de ranhura 100a é formadasubstancialmente paralela ao eixo geométrico do corpo deguia 28, ao passo que a segunda porção de ranhura 100b seestende enquanto estando inclinado no sentido para baixo decerto modo com relação ao eixo geométrico do corpo de guia28.

Os roletes giratórios 98a, 98b são dispostosgiratoriamente através de um par de eixos de rolete 96a,96b, os quais são providos respectivamente na primeiraextremidade e na outra extremidade do corpo de guia 28,estão separados por uma distância predeterminada comrelação a ambas as superfícies laterais do corpo de guia28. Especificamente, os roletes giratórios 98a, 98b sãodispostos respectivamente em ambas as extremidades doseixos de rolete 96a, 96b, e adicionalmente, são dispostosem pares respectivamente naquela extremidade e na outraextremidade do corpo de guia 28.

Adicionalmente, um dos eixos de rolete 96a, 96bdisposto em uma extremidade do corpo de guia 28 é inseridaatravés do interior do furo de conexão 102, e também éinserida através do furo de conexão 94 da haste de pistão30. Devido a isso, o corpo de guia 28 e a haste de pistão30 são interconectados, de modo que o corpo de guia 2 8 édeslocável ao longo de direções axiais (nas direções dassetas AeB) sob uma ação de acionamento do cilindro 18incluindo a sua haste de pistão 30.

Além disso, quando o corpo de guia 28 está dispostono furo direto 22 do corpo 12, os eixos de rolete 96a, 96bsão inseridos respectivamente através dos furos de guia42a, 42b do corpo 12 e se projetam para o lado de fora, eos roletes giratórios 98a, 98b são montados para rotaçãorespectivamente em ambas as extremidades do mesmo. Osroletes 98a, 98b são dispostos respectivamente entre ospares de trilhos de guia 44a, 44b, de modo que quando ocorpo de guia 2 8 é deslocado ao longo da direção axial, osroletes 98a, 98b se deslocam ao longo dos trilhos de guia44a, 44b enquanto girando. Isto é, o deslocamento do corpode guia 28 na direção axial é guiado pelos roletes 98a, 98be pelos trilhos de guia 44a, 44b.

O instrumento de fixação 10 de acordo com a primeiramodalidade da presente invenção é construído basicamenteconforme descrito acima. A seguir, serão feitas explanaçõescom relação âs operações e efeitos da invenção.

Em primeiro lugar, um instrumento de fixação 10 éfixado em uma posição predeterminada através de ummecanismo de fixação não-ilustrada, enquanto tubos não-ilustrados ou semelhantes conectados a uma fonte defornecimento de fluido de pressão são conectadosrespectivamente ao primeiro e segundo orifícios 82, 84. NasFiguras 1, 2 e 4, o instrumento de fixação 10 é mostrado emum estado fixado, enquanto que na Figura 7, o instrumentode fixação é mostrado em um estado não-fixado. Abaixo, oestado não-fixado anteriormente mencionado será descritocomo definindo um estado inicial.

No estado inicial do instrumento de fixação 10mostrado na Figura 7, um fluido de pressão é fornecido aoprimeiro orifício 82 a partir de uma fonte de fornecimentode fluido de pressão não-ilustrada, e o fluido de pressão éintroduzido na cavidade de cilindro 80. Nesse caso, osegundo orifício 84 é colocado em um estado de estar abertopara a atmosfera.

Sob uma ação do fluido de pressão introduzido nacavidade de cilindro 80, o pistão 7 6 é pressionado em umadireção (a direção da seta A) para se separar do corpo 12,e o pistão 76 é deslocado ao longo da cavidade de cilindro80 (vide Figura 4). Além disso, o corpo de guia 28 édeslocado junto com o pistão 76 e a haste de pistão 30, e ocorpo de guia 28 é deslocado em direção ao lado do cilindro18 (na direção da seta A) sob a orientação dos roletesgiratórios 98a, 98b nos trilhos de guia 44a, 44b. Nessecaso, os roletes 98a, 98b são deslocados enquanto girandoentre o par de trilhos de guia 44a, 44b.

Adicionalmente, mediante deslocamento do corpo deguia 28 ao longo do furo direto 22 do corpo 12, o eixo 70inserido através das segundas ranhuras de ligação 100 sedesloca a partir da primeira porção de ranhura 100a até asegunda porção de ranhura 100b do mesmo, e o eixo 7 0 éprensado para baixo (na direção da Seta C) gradualmente aolongo das segundas ranhuras de ligação 100. Nesse caso,como o eixo 70 é inserido através do furo de ligação 40 docorpo 12, o eixo 70 não é deslocado na direção axial (adireção das setas AeB) do corpo 12, mas é deslocadoapenas em uma direção vertical (a direção das setas CeD).

Como resultado, o braço de fixação 16 no qual o eixo70 é axialmente sustentado é deslocado para baixo (nadireção da seta C) em sua totalidade no primeiro e segundofuros de braço 54, 104, e o eixo de ligação 56, o qual êinserido através da porção central do braço de fixação 16,se desloca a partir da segunda porção de ranhura 58b emdireção à primeira porção de ranhura 58a da primeiraranhura de ligação 58. Em conjunto com isso, o braço defixação 16 é girado no sentido anti-horário (na direção daseta F) através de um ângulo predeterminado em torno de umlado de extremidade do braço de fixação 16 no qual o eixo70 é axialmente sustentado. Mais especificamente, o braçode fixação 16 é deslocado giratoriamente no sentido anti-horário (na direção da seta F) em torno do eixo 70 enquantoque o braço de fixação 16 é deslocado em uma direção parabaixo.

Além disso, por intermédio do encontro da garra 72disposta na outra extremidade do braço de fixação 16 contrao lado de superfície superior da peça a trabalhar W, a peçaa trabalhar W é retida entre a garra 72 e a chapa 4 8 (videFigura 4).

Adicionalmente, quando o braço de fixação 16 égirado e a peça a trabalhar W é retida, embora umaestrutura seja provida na qual o eixo 70 é deslocado nosentido para baixo (na direção da seta C) ao longo dassegundas ranhuras de ligação 100 mediante deslocamento docorpo de guia 28, devido ao fato da segunda porção deranhura 100b da segunda ranhura de ligação 100 é formada demodo a se inclinar em uma direção para baixo de certo modocom relação ao eixo geométrico do corpo de guia 28, juntocom o deslocamento do corpo de guia 28, o eixo 70 é puxadogradualmente para baixo.

Devido a isso, o braço de fixação 16 que sustenta oeixo 70 também é puxado gradualmente para baixo (na direçãoda seta C), e como o braço de fixação 16 é girado de talmodo que a garra 72 do braço de fixação 16 progride aindamais em direção ao lado da peça a trabalhar W, a peça atrabalhar W pode ser retida mais confiavelmente e com maiorresistência. Isto é, a segunda porção de ranhura 100b dasegunda ranhura de ligação 100 funciona como um mecanismode aumento de empuxo, o qual é capaz de aumentar a força naqual a peça a trabalhar W é retida pelo braço de fixação 16.

Em mais detalhe, conforme mostrado na Figura 8, aforça de empuxo Fl (força de deslocamento) a partir docilindro 18, a qual é imposta com relação ao corpo de guia28, e a força de fixação F2 pelo braço de fixação 16, podeser representada pelos vetores conforme ilustrada nafigura. Especificamente, com o mesmo de aumento de força deempuxo anteriormente mencionado, a força de empuxo Fl apartir do cilindro 18 é aplicada ao longo da direção axialdo cilindro 18, enquanto que a força de fixação F2 pelobraço de fixação 16 é aplicada em uma direção verticalmenteno sentido para baixo perpendicular à direção axial.Adicionalmente, acompanhando um aumento na força de empuxoFl a partir do cilindro 18, a força de fixação F2 na peça atrabalhar W pelo braço de fixação 16 também pode seraumentada.

Adicionalmente, nesse momento, como a cobertura 60através da qual o braço de fixação 16 é inserido édeslocada ao longo do primeiro recesso 24 acompanhando omovimento giratório do braço de fixação 16, a abertura 34do corpo 12, a qual é coberta pela cobertura 60, não éaberta ou desbloqueada como um resultado do movimentogiratório do braço de fixação 16, e permanece continuamentefechada e bloqueada mesmo durante os momentos quando obraço de fixação 16 é deslocado.

Adicionalmente, a partir do estado fixado inicialpelo braço de fixação 16 mostrado na Figura 9A, conformemostrado na Figura 9B, mediante deslocamento adicional docorpo de guia 28 na direção da seta A de modo que o eixo 70é deslocado para a extremidade da segunda porção de ranhura100b dentro da segunda ranhura de ligação 100, o braço defixação 16 é deslocado adicionalmente para baixo para obteruma força de fixação fixa. Dessa maneira, a peça atrabalhar W pode ser mantida dentro de uma faixa defixação, a partir do estado de fixação inicial mostrado naFigura 9A até o estado de fixação máximo mostrado na Figura9B. Devido a isso, mesmo no caso em que existe umavariância na espessura das peças a trabalhar W, talvariância se pode facilmente responder a tal variância.

Por outro lado, no caso em que a comutação érealizada a partir do estado fixado da peça a trabalhar Wmostrado na Figura 4 para um estado não-fixado, sob umaação de comutação de uma válvula de comutação, não-ilustrada, o fornecimento de fluido de pressão para oprimeiro orifício 82 é interrompido, e mediantefornecimento do fluido de pressão para o segundo orifício84, o pistão 76 é deslocado em direção ao lado do corpo 12(na direção da seta B). Nesse caso, o primeiro orifício 82é colocado em um estado de estar aberto para a atmosfera.Além disso, mediante deslocamento do pistão 76 e da hastede pistão 30 em direção ao lado do corpo 12, o eixo 70inserido através do corpo de guia 28 é deslocado a partirda segunda porção de ranhura 100b em direção à primeiraporção de ranhura 100a da segunda ranhura de ligação 100, eem conjunto com isso, o braço de fixação 16 é deslocado nosentido para cima (na direção da seta D) ao longo doprimeiro e segundo furos de braço 54, 104 em conjunto com oeixo 70.

Em conjunto com isso, o braço de fixação 16 é giradogradualmente no sentido horário (na direção da seta E) emtorno do eixo 70 através de uma ação de engate do eixo deligação 56, o qual é inserido através da primeira ranhurade ligação 58.

Como resultado, a garra 72, a qual é disposta naoutra extremidade do braço de fixação 16, gradualmente sesepara da peça a trabalhar W, e o estado fixado da peça atrabalhar W por intermédio da garra é liberado para proverum estado não-fixado.

Na forma anteriormente mencionada, na primeiramodalidade, o eixo 70 que sustenta a extremidade do braçode fixação 16 é inserido através das segundas ranhuras deligação 100 do corpo de guia 28 e, além disso, a segundaranhura de ligação 100 é composta de uma primeira porção deranhura 100a, a qual é substancialmente paralela ao eixogeométrico do corpo de guia 28, e uma segunda porção deranhura 100b a qual é inclinada no sentido para baixo comrelação ao eixo geométrico do corpo de guia 28.Adicionalmente, o eixo 7 0 é deslocado em direções para cimae para baixo ao longo da segunda ranhura de ligação 100 sobuma ação de deslocamento do corpo de guia 28, o qual édeslocado através do cilindro 18, e em conjunto com isso, obraço de fixação 16 é girado em um ângulo predeterminadoatravés do eixo de ligação 56 inserido através da primeiraranhura de ligação 58, desse modo proporcionando osestados, fixado e não-fixado.

Nesse momento, como a segunda porção de ranhura100b da segunda ranhura de ligação 100 é inclinada nosentido para baixo com relação ao eixo do corpo de guia 28,quando o eixo 7 0 se engata dentro da segunda porção deranhura 100b, o eixo 70 é puxado gradualmente para baixo,em conseqüência do que o braço de fixação 16 pode sergirado em direção ao lado da peça a trabalhar W. Comoresultado, no estado fixado, como a garra 72 do braço defixação 16 pode ser prensada adicionalmente com relação àpeça a trabalhar W, a peça a trabalhar W pode ser retidamais confiavelmente e com maior resistência. Isto é, emboraa peça a trabalhar W seja retida, a força de empuxo pelobraço de fixação 16 pode ser aumentada.

Dito de outra forma, mesmo no caso em que exista umavariância na espessura das peças a trabalhar W, asuperfície da peça a trabalhar W pode ser pressionadaconfiavelmente e adequadamente pela garra 72 do braço defixação 16, e a peça a trabalhar W pode ser retida entre agarra 72 do braço de fixação 16 e a chapa 48.

Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 10A e10B, mediante ajuste do comprimento da segunda porção deranhura 100B na segunda ranhura de ligação 100, a faixa deretenção (a faixa de fixação) da peça a trabalhar W duranteo período de fixação do braço de fixação 16 pode serlivremente ajustada. Especificamente, mediante definição docomprimento da segunda porção de ranhura IOOb como sendomais extensa, a faixa de retenção da força de fixação,máxima, pelo braço de fixação 16, pode ser aumentada (videFigura IOB).

Mais especificamente, a peça a trabalhar W é capazde ser retida dentro de uma faixa de fixação a partir doestado de fixação inicial pelo braço de fixação 16 mostradona Figura IOA para o estado fixado mostrado na Figura IOB,e como a faixa de fixação pode ser facilmente ampliadamediante definição de um comprimento mais longo para asegunda porção de ranhura 10 0b, no caso de uma variância nalargura da peça a trabalhar W, uma maior faixa detolerância pode ser provida.

Adicionalmente, a cobertura 60 é disposta sobre aabertura 34 do corpo 12, e o braço de fixação 16 é inseridoatravés do furo de inserção 62, com a cobertura 60 sendodisposta de forma deslocável ao longo do primeiro recesso24 do corpo 12. Conseqüentemente, por exemplo, no caso emque o instrumento de fixação 10 é usado em uma linha desoldagem ou semelhante para automóveis, a invasão deobjetos estranhos tal como fragmentos ou semelhante nointerior do corpo 12 pode ser impedida. Adicionalmente, nocaso improvável de que objetos estranhos projetados entremno corpo 12, tais objetos estranhos podem ser descarregadospara o lado externo a partir do furo de descarga 3 8 queestá aberto na parte inferior do corpo 12.

Como resultado, invasão de matéria estranha para ointerior do corpo 12 contendo o mecanismo de transmissão deforça de acionamento 2 0 nesse lugar pode ser impedida. Alémdisso, mesmo no caso em que tal matéria não invade o corpo12, como a matéria estranha pode ser facilmentedescarregada para o lado externo, operação adequada dobraço de fixação 16 e do mecanismo de transmissão de forçade acionamento 20 não é impedida, e o instrumento defixação 10 pode ser operado suavemente. Além disso,manutenção do instrumento de fixação pode ser facilitada eaperfeiçoada.

A seguir, um instrumento de fixação 150 de acordocom uma segunda modalidade é mostrado nas Figuras 11 e 12.Aspectos estruturais que são idênticos àqueles doinstrumento de fixação 10 de acordo com a primeiramodalidade são designados pelos menos numerais dereferência, e explanação detalhada de tais aspectos éomitida.

O instrumento de fixação 150 de acordo com a segundamodalidade difere do instrumento de fixação 10 de acordocom a primeira modalidade em que, em vez de prover ocilindro 18 (Figura 4) que permite a rotação do braço defixação 16 sob o fornecimento de um fluido de pressão, oinstrumento de fixação 150 é equipado com uma seção deoperação 152 que permite movimento giratório do braço defixação 16 manualmente, em que o estado seguro da peça atrabalhar W pode ser comutado mediante operação manual daseção de operação 152 por um operador.

No aparelho de fixação 150, conforme mostrado nasFiguras 11 e 12, a seção de operação 152 é conectada a umaextremidade do corpo 12. A seção de operação 152 inclui umalojamento 154 conectado ao corpo 12, uma haste de conexão(haste de deslocamento) 156 conectada ao corpo de guia 28constituindo um mecanismo de transmissão de força deacionamento 20, um braço de ligação 158 sustentado de modopivotante giratoriamente no alojamento 154, e uma alavancade operação (cabo) 160 conectada ao braço de ligação 158 eà haste de conexão 156, e a qual é capaz de ser operadamanualmente por um operador.

A haste de conexão 156 é inserida de formadeslocãvel através do interior do alojamento 154 e édeslocada na direção axial do corpo 12 e do alojamento 154.Uma extremidade da haste de conexão 156 é conectada a umaextremidade do corpo de guia 28 por intermédio de um eixode rolete 96b inserido através do furo de conexão 162. Aoutra extremidade da haste de conexão 156 é sustentadaaxialmente através de um eixo de conexão 164 em umaextremidade da alavanca de operação 160.

O braço de ligação 158 é provido em uma extremidadedo alojamento 154, uma extremidade do braço de ligação 158sendo sustentado de forma pivotante giratoriamente atravésde um eixo de suporte 166. Um eixo de ligação 168 ésustentado axialmente na outra extremidade do braço deligação 158, e é giratório mediante inserção através de umfuro de ligação oblongo 170 formado em uma porção centralda alavanca de operação 160.

A alavanca de operação 160 é formada com umcomprimento predeterminado, em que uma extremidade daalavanca de operação 160 é sustentada de forma pivotante naoutra extremidade da haste de conexão 156, e um elemento deagarramento esférico 172, o qual é facilmente agarrado pelooperador, é disposto na outra extremidade da alavanca deoperação 160.

A seguir, operações do instrumento de fixação 150tendo a seção de operação anteriormente mencionada 152serão explicadas resumidamente.

Em primeiro lugar, em um estado não-fixado da peça atrabalhar W conforme mostrado na Figura 11, a alavanca deoperação 160 compondo a seção de operação 152 está em umestado de ser inclinada em torno do eixo de conexão 164 emum ângulo predeterminado em uma direção agastada do corpo12 (na direção da seta E) . Além disso, no caso em que apeça a trabalhar W deve ser fixada, um operador (nãomostrado) agarra o membro de agarramento 172, e gira aalavanca de operação 160 em direção ao lado do corpo 12 (nadireção da seta F).

Conseqüentemente, acompanhando movimento rotativo daalavanca de operação 160, o outro lado de extremidade dobraço de ligação 158 é deslocado giratoriamente em direçãoao lado do corpo 12 em torno do eixo de suporte 166, e ahaste de conexão 156, a qual é conectada a uma extremidadeda alavanca de operação 16 0, é puxada em uma direção (adireção da seta A) afastada do corpo 12. Nesse momento, oeixo de ligação 168 se desloca ao longo do furo de ligação170 da alavanca de operação 160. Como resultado, emconjunto com a haste de conexão 156, o corpo de guia 28 édeslocado ao longo do corpo 12, e o eixo 7 0 inseridoatravés das segundas ranhuras de ligação 100 é prensado nosentido para baixo (na direção da seta C). Em conjunto comisso, mediante deslocamento para baixo do braço de fixação16, a garra 72 é girada no sentido anti-horário em umângulo predeterminado de modo a estar voltada para a peça atrabalhar W. Como resultado, a garra 72 do braço de fixação16 se encosta contra a superfície superior da peça atrabalhar W, proporcionando um estado fixado (vide Figura12) no qual a peça a trabalhar W é fixada e retida entre agarra 72 e a chapa 48.

Por outro lado, no estado fixado mostrado na Figura12, no caso em que o estado não-fixado é outra vezrestaurado, o operador (não mostrado) agarra a alavanca deoperação 160, e mediante giro da alavanca de operação 160em uma direção agastada do corpo 12 (na direção da seta E)em torno do eixo de conexão 164, a haste de conexão 156 édeslocada de modo a ser prensada no sentido para dentro nadireção do lado do corpo 12. Devido a isso, o corpo de guia28 conectado à haste de conexão 156 é deslocado ao longo dadireção axial em uma direção afastada da seção de operação152. Como resultado, o eixo 70 inserido através dassegundas ranhuras de ligação 100 é deslocado para cima (nadireção da seta D) , e em conjunto com isso, mediantedeslocamento para cima do braço de fixação 16, o braço defixação 16 é girado no sentido horário em um ângulopredeterminado de modo que a garra 72 se desloca seafastando da peça a trabalhar W. Desse modo, o estadofixado da peça a trabalhar W pela garra 72 do braço defixação 16 é liberado, resultando em um estado não-fixado.

Da forma anteriormente mencionada, na segundamodalidade, em vez do cilindro 18 usado na primeiramodalidade, uma seção de operação 152 operável pelasoperações manuais de um operador é provida, em que o estadofixado da peça a trabalhar W pelo braço de fixação 16 podeser comutado pela operação da seção de operação 152. Devidoa isso, não há a necessidade de prover a fonte defornecimento de fluido de pressão ou tubos para fornecer ofluido de pressão, e os estados, fixado e não-fixado, dapeça a trabalhar W podem ser comutados por intermédio deuma estrutura simples. Adicionalmente, como a seção deoperação 152 pode prover uma estrutura mais simples emcomparação com o cilindro 18, o número de peças pode serreduzido, possibilitando em conjunto as reduções nos custosde fabricação e no número de etapas de montagem.

Claims

1. Instrumento de fixação para converter saída demovimento linear a partir de uma seção de acionamento emmovimento giratório e fixando uma peça a trabalhar atravésde um braço de fixação, o instrumento de fixaçãocaracterizado por compreender:um corpo (12);uma seção de acionamento conectada ao corpo (12) etendo uma haste de deslocamento (30, 156) que é deslocávelao longo de uma direção axial do corpo (12);um braço de fixação (16) sustentado giratoriamentecom relação ao corpo (12);um mecanismo de transmissão de força de acionamento(20) incluindo um corpo de deslocamento (28) conectado àhaste de deslocamento (30, 156) para deslocamento ao longodo corpo (12), e uma ranhura de ligação (100) se estendendoem uma direção axial do corpo de deslocamento (28) eatravés da qual um eixo (70) que sustenta uma extremidadedo braço de fixação (16) é inserido, o mecanismo detransmissão de força de acionamento (20) transmitindo umaforça de acionamento a partir da seção de acionamento parao braço de fixação (16) , em que o braço de fixação (16) édeslocado giratoriamente mediante ação de causardeslocamento do eixo (70) ao longo da ranhura de ligação(100) ; eum mecanismo de aumento de empuxo disposto nomecanismo de transmissão de força de acionamento (20) paraaumentar uma força de fixação quando a peça a trabalhar éretida pelo braço de fixação (16),em que o mecanismo de aumento de empuxo é compostode uma porção inclinada (100b), a qual é formada na ranhurade ligação (100) e se estende enquanto estando inclinada emum ângulo predeterminado com relação a um eixo geométricodo corpo de deslocamento (28) e, adicionalmente, em que oeixo (70) se engata com a porção inclinada (100b) em ummomento de fixação quando a peça a trabalhar é sustentadapelo braço de fixação (16) , e em que a porção inclinada(100b) causa rotação gradual do braço de fixação (16) porintermédio do eixo (70) em uma direção para fixação da peçaa trabalhar.

2. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo dedeslocamento (28) inclui um mecanismo de guia para guiar ocorpo de deslocamento (28) ao longo da direção axial docorpo (12).

3. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo(12) inclui um furo de ligação (40) no mesmo para guiar oeixo (70) ao longo de uma direção perpendicular ao eixogeométrico do corpo (12).

4. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção deacionamento compreende um cilindro (18) tendo um pistão(76) ao qual a haste de deslocamento (30) é conectada, e oqual é deslocado na direção axial do corpo (12) sob umaação de pressionar de um fluido de pressão.

5. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção deacionamento compreende uma seção de operação (152), a qualcausa o deslocamento da haste de deslocamento (156) aolongo da direção axial do corpo (12) mediante uma operaçãomanual realizada por um operador.

6. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo(12) inclui uma abertura (34) através da qual o braço defixação (16) é inserido, uma cobertura (60) sendo instaladasobre a abertura (34) e capaz de deslocamento ao longo dadireção axial do corpo (12).

7. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um furo(38) é formado em uma parte inferior do corpo (12) secomunicando entre o interior e o exterior do corpo (12), emque poeira no interior do corpo (12) é descarregada para oexterior através do furo (38).

8. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato de que uma unidadede fixação (14) incluindo o braço de fixação (16) no mesmocompreende uma porção de corpo principal (46) disposta emuma parte superior do corpo (12) a qual sustenta o braço defixação (16) de modo inclinável através de um eixo deligação (56), a porção de corpo principal (46) incluindouma abertura de descarga (59) para descarregar matériaestanha eliminada através da cobertura (60).

9. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a cobertura(60) inclui um furo de inserção (62) na mesma através doqual o braço de fixação (16) é inserido, uma área deabertura do furo de inserção (62) sendo definida menor doque uma área de abertura da abertura (34).

10. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a cobertura(60) é deslocável, acompanhando movimento rotacional dobraço de fixação (16), ao longo de um recesso (24) dispostono corpo (12).

11. Instrumento de fixação, de acordo com areivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a seção deoperação (152) compreende a haste de deslocamento (156)conectada ao corpo de deslocamento (28) , um cabo (160)sustentado giratoriamente em uma extremidade da haste dedeslocamento (156) e operável por um operador, e um braçode ligação (158) interconectando o cabo (160) e umalojamento (154).