BRPI0900123B1

BRPI0900123B1 - aparelho configurado para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo

Info

Publication number: BRPI0900123B1
Application number: BRPI0900123A
Authority: BR
Inventors: Yamamoto Hiroki; Ueda Katsunori; Kawakita Koji; Miyata Toshiyuki
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2008-02-27
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2019-09-03
Also published as: JP2009203851A; US20090211349A1; US7942042B2; BRPI0900123A2; JP4438875B2

Abstract

aparelho configurado para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo. é descrito um aparelho, configurado para estimar a quantidade de combustível ar- mazenada em um veículo, que inclui: um tanque de combustível; um medidor de quantidade de combustível; um processador de filtragem; um ajustador de ganho de filtro, configurado para ajustar um ganho do filtro; e um detector de estado de veículo, configurado para detec- tar qual de um estado de partida, um estado de parada, um estado alcançado imediatamen- te após a parada do veículo, e um estado de viagem, em que o ajustador de ganho de filtro ajusta: um primeiro ganho como no ganho do filtro quando o veículo está no estado de parti- da, um segundo ganho como o ganho de filtro, que é maior que o primeiro ganho, quando o veículo está no estado de viagem ou no estado alcançado imediatamente depois da parada do veículo, e um terceiro ganho como o ganho do filtro, que é maior que o primeiro ganho e menor aue o seaundo aanho. auando o veículo está no estado de darada.

Description

“APARELHO CONFIGURADO PARA ESTIMAR A QUANTIDADE DE

COMBUSTÍVEL ARMAZENADO EM UM VEÍCULO”

Antecedentes da Invenção

1. Campo da Invenção

A presente invenção diz respeito a um aparelho de estimativa de quantidade de combustível para estimar a quantidade de combustível em um tanque de combustível montado em um veículo de acordo com um estado de viagem de um veículo.

2. Tecnologia Relacionada

Uma técnica para estimar a quantidade de combustível em um tanque de combustí10 vel montado em um veículo tem sido conhecida até aqui.

A patente JP-A-2006-47100 é mencionada como uma literatura que mostra um exemplo de uma técnica como esta.

Como mostrado na figura 3, a patente JP-A-2006-47100 revela que uma sessão de correção de nível de combustível (66A) do dispositivo de controle (66) faz uma correção de uma saída de valor de potência de um medidor de nível de combustível (50) através de filtragem (veja descrições fornecidas nos parágrafos [0025] ao [0027] na patente JP-A-200647100).

A patente JP-A-2006-47100 também revela que um filtro primário exibindo resposta alta efetua correção de filtragem depois que um primeiro tempo estabelecido expirou desde que uma chave de ignição (96) foi ligada, e que um filtro secundário exibindo resposta baixa efetua correção de filtragem depois da expiração de um segundo tempo estabelecido (veja descrições fornecidas nos parágrafos [0027] ao [0032] da patente JP-A-2006-47100).

Entretanto, o grau de ondulação do combustível em um tanque de combustível mu-

da de tempos em tempos em função das vibrações experimentadas por um veículo e, pela técnica da patente JP-A-2006-47100, é encontrada dificuldade em estimar apropriadamente a quantidade de combustível armazenado no tanque de combustível.

Como mostrado na figura 1, de acordo com a técnica da patente JP-A-2006-47100, o filtro secundário é usado em qualquer um dos casos onde o motor de um veículo for ligado, onde o veículo estiver andando e onde o motor do veículo estiver parado. Portanto, exis te um potencial de ocorrência de uma situação na qual uma diferença entre a quantidade de combustível verdadeiramente armazenado em um tanque de combustível e um valor estimado adquirido por meio de correção de filtragem não pode ser desconsiderada.

Sumário da Invenção

Portanto, é um aspecto vantajoso da invenção fornecer um aparelho para estimar combustível armazenado em um veículo que permite estimativa de alta precisão da quantidade de combustível armazenado em um tanque de combustível montado em um veículo de acordo com um estado de viagem de um veículo.

‘ < .7

De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um aparelho configurado para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo, incluindo: um tanque de combustível, configurado para armazenar combustível usado por um motor montado no veículo; um medidor de quantidade de combustível, configurado para medir a quantidade de 5 combustível armazenado no tanque de combustível; um processador de filtragem, configurado para submeter a quantidade de combustível ao processamento de filtro, com um ganho de filtro para detectar uma quantidade estimada de combustível armazenado no tanque de combustível; um ajustador de ganho de filtro, configurado para ajustar o ganho do filtro; um detector de estado do veículo, configurado para detectar qual de um estado de partida, um 10 estado de parada, um estado alcançado imediatamente depois da parada do veículo e um estado de viagem corresponde a um estado do veículo, em que o ajustador de ganho do filtro ajusta um primeiro ganho como o ganho do filtro quando o detector de estado do veícu Io detecta que o veículo está no estado de partida; ajusta um segundo ganho como o ganho do filtro, que é maior que o primeiro ganho, quando o dispositivo de determinação de estado 15 de veículo determina que o veículo esteja no estado de viagem ou no estado alcançado imediatamente depois da parada do veículo; e ajusta um terceiro ganho como um ganho do filtro, que é maior que o primeiro ganho e menor que o segundo ganho, quando o dispositivo de determinação de estado de veículo determina que o veículo esteja no estado de parada.

Descrição Resumida dos Desenhos

A presente invenção ficará mais completamente entendida a partir da descrição detalhada dada a seguir e dos desenhos anexos que são dados a título de ilustração apenas e, desta forma, não são limitantes da presente invenção e em que:

A figura 1 é um diagrama de blocos esquemático que mostra uma configuração ge-

ral de um aparelho para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo de uma modalidade da presente invenção;

A figura 2 é um fluxograma esquemático que mostra uma operação de um aparelho para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo da modalidade da presente invenção;

A figura 3 é um fluxograma esquemático que mostra uma operação do aparelho pa30 ra estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo da modalidade da presente invenção; isto é, uma subrotina; e

As figuras 4A e 4B são gráficos de tempo esquemáticos que mostram a operação do aparelho para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo da modalidade da presente invenção.

Descrição Detalhada da Invenção

Um aparelho para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção será descrita a seguir pela referência

ί;

<

’7 Hs.. _ ρ.

αί Rub: >.ζ aos desenhos. A figura 1 é um diagrama de blocos esquemático que mostra a configuração ' geral do aparelho; a figura 2 é um fluxograma esquemático que mostra a operação do aparelho; a figura 3 é um fluxograma esquemático que mostra uma subrotina relativa ao ajuste de um ganho do filtro; e as figuras 4A e 4B são gráficos de tempo esquemáticos que mostram a operação da subrotina.

Como mostrado na figura 1, um veículo 10 é equipado com um motor 11 e um tanque de combustível 12 armazenando um combustível composto para ser fornecido ao motor

11.0 motor 11 e o tanque de combustível 12 são conectados um no outro por meio de um cano de combustível 13.

O combustível composto a ser armazenado no tanque de combustível 12 é basicamente feito de gasolina e álcool. Especificamente, o motor 11 gera força motriz por meio de combustão do combustível composto. Adicionalmente, a propriedade do combustível composto usado para o motor 11 exibe um alto grau de liberdade (por exemplo, a concentração de álcool no combustível, o tipo de álcool e congêneres). Consequentemente, um controlador de motor não ilustrado ajusta a quantidade de combustível ejetado no motor 11, e o sincronismo de ignição, da maneira apropriada, de acordo com a propriedade do combustível composto. O veículo que roda pela aquisição de força motriz de um motor 11 como este é chamado de um veículo de combustível flexível (FFV) e recentemente ganha atenção do ponto de vista de proteção do ambiente global. O veículo 10 da presente modalidade é um FFV.

O veículo 10 é equipado com um sensor de nível de combustível (dispositivo de medição de quantidade de combustível) 14 para medir a quantidade de combustível armazenado pela medição da altura de um nível de líquido do combustível (combustível armazenado) armazenado no tanque de combustível 12. A quantidade de combustível armazenado medido pelo sensor de nível de combustível 14 é chamada de uma quantidade de combustível medida L.

Além do mais, o veículo 10 é fornecido com um sensor G (um sensor de aceleração) 15 para detectar aceleração.

Tanto o sensor de nível de combustível 14 quanto o sensor de aceleração 15 são conectados a uma ECU 21 de informação de combustível de um modo comunicável.

A ECU 21 de informação de combustível é uma unidade de controle eletrônico com uma CPU e memória, ambos dos quais não são ilustrados, e processam informação sobre o combustível armazenado no tanque de combustível 12.

A ECU 21 de informação de combustível é provida com uma sessão de processamento de filtragem (dispositivo de processamento de filtragem) 22, uma sessão de determinação de estado de veículo (dispositivo de determinação de estado de veículo) 23, uma sessão de ajuste de ganho de filtro (dispositivo de ajuste de ganho de filtro) 24, e uma ses4

F_Js. I

Rub:___

A /< são de estimativa de concentração de álcool (dispositivo de estimativa de teor de álcool) 25, todos os quais são incorporados na forma de software.

Destas sessões, a sessão de processamento de filtragem 22 multiplica a quantidade de combustível L medida pelo sensor de nível de combustível 14 por um ganho do filtro a 5 predeterminado, efetuando assim o processamento de filtragem para computar uma quantidade estimada de armazenamento LF.

A quantidade estimada de armazenamento LF é amplamente usada como um índice que mostra a quantidade de combustível armazenado no tanque de combustível 12 no veículo 10.

A razão pela qual a quantidade estimada de armazenamento LF é usada como um índice que mostra a quantidade de combustível armazenado no tanque de combustível 12,

em vez da quantidade medida do combustível L, é que o nível do líquido do combustível no tanque de combustível 12 ondula instávelmente. Em resumo, a quantidade de combustível L medida pelo sensor de nível de combustível 14 reflete fielmente flutuações da altura do nível de líquido do combustível no tanque de combustível 12 e, consequentemente, é muito instável. O uso de um índice instável como este para várias operações de controle não é preferível.

A equação (1) fornecida a seguir é usada para computar a quantidade estimada de armazenamento LF efetuada pela sessão de processamento de filtragem 22.

LF (k) = a (k)· LF (k-1) + {1 - a (k)} · L (k)... (1)

Na equação (1), equações (2) e (3) a ser descritas mais tarde, e figuras 2 e 3 a ser descritas mais tarde, o símbolo de referência (k) indica um período de controle K-ésimo.

A sessão de determinação de estado de veículo 23 determina qual de um estado de

partida, um estado de parada, um estado alcançado imediatamente depois da parada e um estado de viagem corresponde ao estado do veículo 10.

Mais especificamente, a sessão de determinação de estado de veículo 23 é arranjada de forma a estimar o estado do veículo 10 como um estado de partida, quando a velocidade V do veículo do veículo 10 for zero e quando um período TIG decorrido depois da ativação de uma chave de ignição (omitida no desenho) (um período decorrido desde que foi dada a partida no motor) não alcançar um primeiro período limiar T1.

Quando a velocidade V do veículo for zero, quando o período TIG decorrido desde que o veículo que foi ligado atingir o primeiro período limiar T1, e quando um período TST (tempo decorrido desde que o veículo parou) alcançado depois que a velocidade V do veículo foi a zero não atingir um segundo período limiar T2, a sessão de determinação de estado de veículo 23 é arranjada de forma a estimar que o veículo 10 está em um estado alcançado imediatamente depois da parada.

Quando a velocidade V do veículo for zero, quando o período TIG decorrido desde

que o veículo que foi ligado atingir o primeiro período limiar T1, e quando o período TST decorrido desde que o veículo parou atingir o segundo período limiar T2, a sessão de determinação de estado de veículo 23 é arranjada de forma a estimar que o veículo 10 está em estado de parada.

Além do mais, quando o valor absoluto da velocidade V do veículo for maior que zero, a sessão de determinação de estado de veículo 23 é arranjada de forma a estimar o estado do veículo 10 como um estado de viagem. Especificamente, quando o veículo 10 estiver andando para frente ou de ré, a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina que o veículo 10 está em um estado de viagem.

A sessão de determinação de estado de veículo 23 integra a aceleração do veículo detectada pelo sensor G 15, para, desta forma, obter a velocidade V do veículo 10.

A sessão de determinação de estado de veículo 23 computa o período TIG decorrido desde que a chave de ignição foi ligada pelo uso da equação (2) fornecida a seguir.

TIG (k) = TIG (k-1) + CT ... (2)

Adicionalmente, a sessão de determinação de estado de veículo 23 computa um período alcançado desde que a velocidade V do veículo foi a zero (um período decorrido desde que o veículo parou) TST pelo uso da equação (3) fornecida a seguir.

TST (k) = TST (k-1) + CT ... (3)

Nas equações (2) e (3), o símbolo de referência CT indica um período de ciclo de controle.

A sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta qualquer um de um ganho pequeno aS, um ganho médio σΜ, e um ganho grande σΙ_ como o ganho de filtro a usado para processamento de filtragem efetuado pela sessão de processamento de filtragem 23 preceden-

Mais especificamente, quando a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina que o veículo 10 está em um estado de partida, a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o pequeno ganho aS como o ganho de filtro a.

Quando o veículo for determinado que o veículo 10 está em um estado de parada, a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o ganho médio σΜ como o ganho de filtro a.

Quando o veículo for determinado que o veículo 10 está em um estado alcançado imediatamente depois da parada de um veículo ou um estado de viagem, a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o ganho alto σΙ_ como um ganho de filtro a.

O ganho pequeno aS, o ganho médio σΜ, e o ganho grande aL são ajustados de forma a satisfazer o relacionamento expresso pela equação (4) fornecida a seguir.

σδ < σΜ <σΙ_ ... (4)

A sessão de detecção de concentração de álcool 25 estima a quantidade de combustível a ser abastecido no tanque de combustível 12 com base na quantidade estimada de

armazenamento LF computada pela sessão de processamento de filtragem 22 e estima, com base na quantidade estimada de combustível a ser abastecido, a concentração de álcool (um teor de álcool) ALCH em um combustível composto armazenado no tanque de combustível 12. Por exemplo, uma técnica para detectar a concentração de álcool ALCH em 5 combustível armazenado efetuada pela sessão de detecção de concentração de álcool 25 é a seguinte. Especificamente, a concentração de álcool é detectada com base em um valor de correção de realimentação de uma quantidade de injeção de combustível que é controlada por meio de realimentação de acordo com uma razão de escapamento-combustível. Nesse ínterim, uma concentração experimental de álcool no tanque de combustível alcan10 çada depois do reabastecimento é computada nos com base na quantidade de combustível armazenado atingido antes do reabastecimento, um valor detectado de uma concentração de álcool, a quantidade do combustível reabastecido e a concentração de álcool reabastecido (a concentração de combustível misto de álcool disponível comercialmente: 0% ou 85%) para o caso onde um combustível composto de alta concentração é reabastecido, e onde um combustível composto de baixa concentração é reabastecido. Um valor detectado de concentração de álcool estimado a partir do valor de correção de realimentação da razão de escapamento-combustível é limitada por meio da concentração experimental de álcool de alta concentração e da concentração experimental do álcool de baixa concentração.

O aparelho para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo 20 da modalidade da presente invenção é configurado como mencionado acima e, consequentemente, um efeito funcional e uma vantagem, que são fornecidos a seguir, são produzidos.

Como mostrado na figura 2, quando uma chave de ignição não ilustrada é ligada (uma rota Sim na etapa S11), é executado um processamento relativo a uma subrotina de

ajuste de ganho de filtro (etapa S12). A subrotina de ajuste de ganho de filtro é para ajustar o ganho do filtro a, e os detalhes do ganho são fornecidas na figura 3.

Na subrotina, a sessão de determinação de estado de veículo 23 primeiro computa o período TIG alcançado depois da partida do motor 11 pelo uso da equação (2) (etapa

S21).

A sessão de determinação de estado de veículo 23 integra a aceleração do veículo 30 10 detectada por um sensor G 15, para deste modo computar a velocidade V do veículo e determinar se o valor absoluto da velocidade V do veículo é ou não maior que zero (etapa S22).

Quando o valor absoluto da velocidade V do veículo for zero, a saber, quando o veículo 10 estiver parado (uma rota Não na etapa S22), a sessão de determinação de estado 35 de veículo 23 computa o período TST decorrido desde que o veículo 10 parou, pelo uso da equação (3) (etapa S23).

A sessão de determinação de estado de veículo 23 determina se ou não o período

I—! Fls. „„

TIG computado na etapa S21 decorrida desde que foi dada partida no motor é igual ou maior que um período limiar T1 (etapa S24). Quando o período TIG decorrido desde que foi dada partida no motor for menor que o período limiar T1, a saber, quando o veículo estiver em um estado atingido imediatamente depois da partida do motor 11 (uma rota Não na eta5 pa S24), a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina que o veículo 10 está em um estado de partida, e a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o ganho pequeno aS como um ganho do filtro a (etapa S25).

Nesse ínterim, quando o período TIG decorrido desde que foi dada partida no motor for igual ou maior que o período limiar T1, a saber, quando um tempo decorrido desde que 10 foi dada partida no motor 11 (uma rota Sim na etapa S24), a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina se ou não o período TST decorrido desde que o veículo parou computado na etapa S23 é maior ou igual ao período limiar T2 (etapa S26).

Quando o período TST decorrido desde que o veículo parou for maior ou igual ao período limiar T2, a saber, quando o tempo decorrido desde que o veículo 10 parou (uma 15 rota Sim na etapa S26), a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina que o veículo 10 está parado, a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o ganho médio aM como o ganho de filtro a (etapa S27).

Quando o período TST decorrido desde que o veículo parou for menor que o período limiar T2, a saber, quando o veículo 10 está em um estado atingido imediatamente de20 pois da parada (uma rota Não na etapa S26), a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina que o veículo 10 está em um estado atingido imediatamente depois da parada, e a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o ganho grande aL como o ganho do filtro a (etapa S28).

Quando a velocidade V do veículo for maior que zero, a saber, quando o veículo 10 estiver andando (uma rota Sim na etapa S22), a sessão de determinação de estado de veículo 23 reinicializa o período TST decorrido depois que o veículo parou para zero (etapa

S29).

Além disso, a sessão de determinação de estado de veículo determina que o veículo 10 está em um estado de viagem, e a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 ajusta o ga30 nho grande aL como o ganho do filtro a (etapa S28).

Quando a execução de processamento pertinente à subrotina mostrada na figura 3 for completada, o processamento retorna à rotina principal mostrada na figura 2, e a sessão de processamento de filtragem 22 lê um valor (isto é, uma quantidade de combustível detectado) L de saída do sensor de nível de combustível 14 na etapa S13 (etapa S13).

Subsequentemente, a sessão de processamento de filtragem 22 ajusta, como o ganho do filtro α, o ganho de filtro a ajustado em qualquer das etapas S25, S27, e S28 mostradas na figura 3, a saber, o ganho pequeno aS, o ganho médio aM, e o ganho grande aL, e

aplica o ganho do filtro assim ajustado à equação (1), computando assim a quantidade estimada de armazenamento LF (etapa S14).

A sessão de detecção de concentração de álcool 25 estima a quantidade de combustível abastecido no tanque de combustível 12 com base na quantidade estimada de ar5 mazenamento LF computada na etapa S14, bem como estima a concentração de álcool ALCH no combustível composto no tanque de combustível 12 com base na quantidade estimada de combustível a ser reabastecido (etapa S15).

Quando a chave de ignição é desativada (uma rota Não na etapa S11), a sessão de determinação de estado de veículo 23 reinicializa a zero o período TIG decorrido desde que 10 foi dada partida no motor (etapa S16) e ajusta o período TST decorrido desde que o veículo parou no período limiar T2 (etapa S17). Especificamente, quando a chave de ignição é desativada na etapa S17, o veículo 10 é considerado parado por um período de tempo relativamente grande.

Como mencionado anteriormente, o aparelho para estimar a quantidade de com15 bustível armazenado em um veículo da modalidade da presente invenção habilita detecção de alta precisão de acordo com o estado de viagem do veículo 10.

A estimativa da quantidade de combustível remanescente no tanque de combustível 12 em uma situação mais específica será descrita pela referência aos gráficos de tempo mostrados nas figuras 4A e 4B. Objetos indicados pelas linhas mostradas na figura 4A são 20 os seguintes:

Uma linha de traço e dois pontos (a): uma quantidade estimada de armazenamento LF computada pelo uso do ganho pequeno aS.

Uma linha traço e ponto (b): uma quantidade estimada de armazenamento LF com-

putada pelo uso do ganho médio aM.

Uma linha tracejada (c): uma quantidade estimada de armazenamento LF computada pelo uso do ganho grande aL.

Uma linha cheia fina (d): uma quantidade de combustível L medida pelo sensor de nível de combustível 14.

Uma linha cheia na figura 4B indica se ou não o veículo 10 está no processo de vi30 agem ou parado.

Quando o motor 11 dá partida (um ponto no tempo tO), a quantidade estimada de armazenamento LF obtida pelo uso de qualquer do ganho pequeno aS, ganho médio aM, e o ganho grande aL aumenta gradualmente para indicar a quantidade de combustível armazenado no tanque de combustível 12.

Entretanto, o gradiente da linha de traço e dois pontos (a), o gradiente da linha traço e ponto (b), e o gradiente da linha tracejada (c) diferem um do outro. Isto é um fenômeno atribuído a uma diminuição na resposta da quantidade estimada de armazenamento LF à

0° medida que o ganho do filtro a aumenta.

Colocado de uma outra maneira, o uso do ganho pequeno crS, em vez do ganho médio σΜ e do ganho grande al_, permite otimização da resposta da quantidade estimada de armazenamento LF e detecção rápida e precisa da quantidade de combustível remanescente no tanque de combustível 12.

Subsequentemente, quando o veículo 10 começa a andar (pontos no tempo t1 a t2), o combustível no tanque de combustível 12 ondula por causa das vibrações do veículo 10; consequentemente, o nível de líquido do combustível flutua instávelmente (veja a linha cheia fina (d)). A linha de traço e dois pontos (a) e a linha cheia fina (d) essencialmente se 10 sobrepõem em pontos no tempo subseqüentes ao ponto no tempo t1.

Neste momento, a linha traço e ponto (b) que mostra a quantidade estimada de ar-

mazenamento LF computada pelo uso de ganho médio σΜ é abrandada quando comparada com a quantidade de combustível L medida pelo sensor de nível de combustível 14. Entretanto, o combustível ainda está flutuando instávelmente, e é difícil de estimar apropriada mente a quantidade de combustível remanescente no tanque de combustível 12 com base na quantidade estimada de armazenamento LF (a linha traço e ponto (b)).

Nesse ínterim, a quantidade estimada de armazenamento LF (indicada por uma linha tracejada (c)) computada pelo uso do ganho grande oL é suficientemente estabilizada, e a quantidade de combustível remanescente no tanque de combustível 12 pode ser apropria20 damente estimada.

Como era de se esperar, a resposta da quantidade estimada de armazenamento LF (a linha tracejada (c)) computada pelo uso do ganho grande aL é degradada quando comparada com a quantidade estimada de armazenamento LF ( a linha de traço e dois pontos (a))

computado pelo uso do ganho pequeno aS ou da quantidade estimada de armazenamento LF (a linha traço e ponto (b)) computada pelo uso do ganho médio σΜ como mencionado previamente. Entretanto, quando o veículo 10 está andando, a situação na qual surge uma mudança consideravelmente repentina na quantidade de combustível remanescente no tan que de combustível 12 (por exemplo, uma situação na qual o tanque de combustível 12 é abastecido com combustível) é inconcebível em situações normais. Consequentemente, a deterioração da resposta não apresenta particularmente nenhum problema na realidade.

Subsequentemente, quando o veículo 10 vai para uma parada (um ponto no tempo t2), o nível do líquido do combustível no tanque de combustível 12 ainda está em um estado instávelmente de ondulação imediatamente depois da parada do veículo. Especificamente, um período entre pontos no tempo t2 a t3 corresponde a um período durante o qual a ses35 são de determinação de estado de veículo 23 determina que o veículo 10 está e um estado atingido imediatamente depois da parada. Neste caso, processamento de filtragem usando o ganho grande σί é sucessivelmente efetuado, por meio do qual a quantidade estimada de

armazenamento LF é obtida.

Entretanto, quando um certo período de tempo decorre desde que o veículo 10 parou (um ponto no tempo subsequente a um ponto no tempo t3), o nível do líquido do combustível no tanque de combustível 12 gradualmente se torna estável. Consequentemente, a quantidade de combustível remanescente no tanque de combustível 12 pode ser detectada precisamente, mesmo quando é usada a quantidade estimada de armazenamento LF (b) computada pelo uso do ganho médio aM.

Especificamente, o estado onde o veículo 10 está parado dá a possibilidade de o tanque de combustível 12 ser abastecido com combustível. Neste caso, a quantidade de 10 combustível remanescente no tanque de combustível 12 aumenta repentinamente. Entretanto, uma mudança na quantidade de combustível pode ser imediatamente acompanhada pelo

desempenho do processamento de filtragem usando o ganho médio aM que é menor que o ganho grande aL.

Como mencionado anteriormente, de acordo com a presente invenção da modali15 dade, a sessão de determinação de estado de veículo 23 determina qual do estado de partida, do estado de parada, do estado atingido imediatamente depois da parada do veículo e do estado de viagem corresponde ao estado do veículo 10.

De acordo com o resultado da determinação, a sessão de ajuste de ganho de filtro ajusta o ganho pequeno aS, o ganho médio aM, ou o ganho grande aL como o ganho do filtro a.

Como expresso pela equação (4), o relacionamento entre o ganho pequeno aS, o ganho médio aM e o ganho grande aL é ajustado de forma que o ganho pequeno aS seja mínimo; que o ganho médio aM seja maior que o ganho pequeno aS; e que o ganho grande

aL seja maior que o ganho médio aM.

A sessão de processamento de filtragem 22 efetua processamento de filtragem, por meio do qual a quantidade de combustível L medida pelo sensor de nível de combustível 14 é multiplicada pelo ganho pequeno aS, pelo ganho médio aM ou pelo ganho grande aL, por meio disso, obtendo a quantidade estimada de armazenamento LF.

Portanto, a quantidade de combustível armazenado no tanque de combustível 12 30 pode ser estavelmente estimada com alta precisão de acordo com o estado de viagem do veículo 10.

Além disso, como mencionado previamente, o veículo 10 é um FFV. A saber, o combustível composto é abastecido no motor 11 montado no veículo 10, mas uma razão arcombustível teórica muda de acordo com a propriedade do combustível composto. Quando 35 o motor 11 efetua operação de realimentação de razão ar-combustível, um controlador (omitido nos desenhos) do motor 11 tem que assegurar a propriedade do combustível composto a todos os momentos.

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A fim de assegurar a propriedade do combustível composto, o controlador do motor 11 precisa detectar ou estimar a quantidade de combustível armazenado no tanque de combustível 12 nos momentos apropriadas com alta precisão. A presente invenção torna possível satisfazer suficientemente a exigência.

A sessão de estimativa de concentração de álcool 25 estima a quantidade de combustível abastecido no tanque de combustível 12 com base na quantidade estimada de armazenamento LF e estima a concentração de álcool ALCH no combustível do tanque de combustível 12 com base na assim estimada quantidade de combustível a ser abastecida.

A concentração de álcool ALCH no combustível pode ser imediatamente estimada com alta precisão de acordo com o estado do veículo 10, e o motor 11 pode ser operado mais apropriadamente.

Quando o nível de líquido do combustível armazenado no tanque de combustível 12 for medido por meio do sensor de nível de combustível 14, um resultado de medida (isto é, a quantidade medida de combustível L) muda de acordo com flutuações do nível do líquido do combustível. Entretanto, a sessão de ajuste de ganho de filtro 24 muda o ganho do filtro a de acordo com o estado do veículo 10. Consequentemente, a quantidade estimada de armazenamento LF pode ser estavelmente adquirida, embora uma desvantagem produzida em decorrência de uma diminuição na resposta da quantidade estimada de armazenamento LF armazenada no tanque de combustível 12 adquirida por meio de processamento de filtro seja suficientemente reduzida.

Além do mais, a sessão de determinação de estado de veículo 23 classifica o estado do veículo 10 em qualquer do estado de partida, do estado atingido imediatamente depois da parada do veículo, do estado de parada, e do estado de viagem; consequentemente, a quantidade estimada de armazenamento LF pode ser adquirida mais elaboradamente.

Embora a modalidade da presente invenção tenha sido descrita desta forma, a presente invenção não é limitada à modalidade e é susceptível a várias alterações dentro do escopo da essência da presente invenção.

A modalidade supracitada descreveu o caso onde o veículo 10 é um FFV; entretanto, a presente invenção não é limitada ao FFV. Como era de se esperar, quando o veículo 10 for um FFV, a detecção da quantidade estimada de armazenamento LF exige uma maior grau de precisão, comparado com o caso de um veículo (um veículo geral) equipado com um motor comum usando combustível simples, tal como apenas gasolina ou apenas óleo leve. Consequentemente, a aplicação da presente invenção no FFV pode ser considerada uma modalidade muito preferida.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho, configurado para estimar a quantidade de combustível armazenado em um veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

um tanque de combustível, configurado para armazenar combustível usado por um motor montado no veículo;

um medidor de quantidade de combustível, configurado para medir a quantidade de combustível armazenado no tanque de veículo;

um processador de filtragem, configurado para submeter a quantidade de combustível ao processamento de filtro por meio de um ganho do filtro para detectar uma quantidade estimada de combustível armazenado no tanque de combustível;

um ajustador de ganho de filtro, configurado para ajustar o ganho do filtro; e um detector de estado do veículo, configurado para detectar qual de um estado de partida, um estado de parada, um estado atingido imediatamente depois da parada do veículo e um estado de viagem corresponde ao estado do veículo, em que o ajustador de ganho de filtro ajusta um primeiro ganho como o ganho do filtro, quando o detector de estado do veículo detecta que o veículo está no estado de partida; ajusta um segundo ganho como o ganho do filtro, que é maior que o primeiro ganho, quando o dispositivo de determinação de estado de veículo determina que o veículo está no estado de viagem ou no estado atingido imediatamente depois da parada do veículo; e ajusta um terceiro ganho como um ganho do filtro, que é maior que o primeiro ganho e menor que o segundo ganho, quando o dispositivo de determinação de estado de veículo determina que o veículo está no estado de parada.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo é um veículo de combustível flexível que faz com que o motor queime combustível composto armazenado no tanque de combustível, por meio disso, adquirindo força motriz.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente:

um estimador de teor de álcool, configurado para estimar a quantidade de combustível abastecida no tanque de combustível com base na quantidade estimada de armazenamento determinada pelo processador de filtragem, e estimar um teor alcoólico no combustível composto baseado na quantidade estimada de combustível.
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o medidor de quantidade de combustível é um sensor de nível de combustível configurado para medir um nível de líquido do combustível armazenado no tanque de combustível.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o detector de estado do veículo detecta que:

o estado do veículo é o estado de partida quando o veículo está parado e quando um período decorrido depois da partida do motor não atinge um primeiro período limiar;

o estado do veículo é o estado atingido imediatamente depois da parada do veículo quando o veículo está parado, quando o período decorrido depois da partida do motor atingiu o primeiro período limiar, e quando o período decorrido depois da parada do veículo não 5 atinge o segundo período limiar;

o estado do veículo é o estado de parada quando o veículo está parado, quando o período decorrido depois da partida do motor atingiu o primeiro período limiar, e quando um período decorrido depois da parada do veículo atingiu o segundo período limiar; e o estado do veículo é o estado de viagem quando o veículo está no meio da via10 gem.