BRPI0822393B1

BRPI0822393B1 - processo para envolver cargas

Info

Publication number: BRPI0822393B1
Application number: BRPI0822393A
Authority: BR
Inventors: Murarotto Emilio
Original assignee: Bema Srl
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-07-24
Publication date: 2019-09-10
Also published as: ITMO20080122A1; US20110030317A1; US8424271B2; MX2010011617A; EP2293983B1; BRPI0822393A2; EP2293983A1; WO2009130531A1

Abstract

processo para envolver cargas o processo para envolver cargas (3), em particular cargas paletizadas, inclui as seguintes fases: prover uma plataforma rotativa (2) que seja adequada para receber uma carga (3) para ser envolvida e a qual tem meios de avanço (6,7) para avançar a carga (3) em uma direção de avanço(d), e uma máquina de movimento (10) para mover uma cabeça de envolvimento (11) ao longo de uma direção substancialmente vertical a qual é adequada para cooperar com a plataforma rotativa (2) para envolver a carga (3) com uma folha de cobertura (15), a cabeça de envolvimento (11) tendo meios de corte (17) para cortar a folha de cobertura (15) a fim de formar uma extremidade de corte e meios de união (21,19) para conectar a extremidade de corte à carga (3) colocar a carga (3) para ser envolvida em uma plataforma rotativa (2); envolver a carga (3) sobre a plataforma rotativa (2) com a folha de cobertura (15) para definir um envoltório estabilizante (16); girar a plataforma rotativa (2) de forma que a direção de avanço (d) esteja na direção da cabeça de envolvimento (11); avançar a carga de envolvimento (3) na plataforma rotativa (2) na direção aproximando a cabeça de envolvimento (11) até a proximidade da própria cabeça (11); - cortar a folha de cobertura (15) para formar uma extremidade de corte; - juntar a extremidade de corte à carga envolvida (3).

Description

“PROCESSO PARA ENVOLVER CARGAS”

Campo técnico [0001] Essa invenção se refere a um processo para envolver cargas, em particular, cargas paletizadas e a um sistema para implementar o método. Fundamentos da Técnica [0002] Como é de conhecimento comum, as cargas paletizadas consistem de uma ou mais mercadorias distribuídas de uma maneira mais ou menos ordenada sobre um estrado para carga de forma que possa ser movida e transportada de maneira fácil e prática.

[0003] As cargas paletizadas são normalmente cobertas com um envoltório estabilizante que imobiliza as cargas sobre o estrado para carga de forma que elas possam então ser transportadas sem qualquer risco de cair ou derrubar.

[0004] A maneira usual para fazer tal cobertura de estabilização é envolver firmemente os lados da carga com um filme de cobertura plástica que é desenvolvido a partir de um carretel dispensador.

[0005] O envoltório é feito normalmente por meio de estações de envolvimento automáticas ou semi-automáticas as quais utilizam uma ou mais máquinas, pretendendo mover uma cabeça de envolvimento que suporte o carretel ou o filme plástico.

[0006] Em um tipo particular de estação de envolvimento, a máquina de movimento é feita de uma estrutura rotativa que, para envolver a folha de cobertura na carga a ser envolvida, suporta a cabeça de envolvimento, acionando-a com um movimento de elevação e rotação em torno da carga paletizada que permanece substancialmente ainda na prateleira de suporte.

[0007] Em outro tipo de estação de envolvimento, por outro lado, a máquina de movimento consiste de um poste vertical ao longo do qual a cabeça de envolvimento desliza enquanto a carga paletizada gira em uma plataforma rotativa.

[0008] Ambas, a prateleira de suporte e a plataforma rotativa desses dois tipos de estações de envolvimento têm um sistema para avançar a carga paletizada, por exemplo, uma unidade de rolo motorizado, uma correia transportadora ou um tipo

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2/10 semelhante, que permite que a carga paletizada seja transportada ao longo de uma linha de movimento automatizada, parando ao se aproximar da máquina de movimento de forma que possa ser envolvida.

[0009] Além do mais, em ambos os tipos, o carretel é montado sobre a cabeça de envolvimento de uma maneira que gire em torno do seu próprio eixo, durante o envolvimento, é mantido substancialmente vertical e paralelo aos lados da carga.

[0010] Consequentemente, durante o envolvimento, a carga paletizada é envolvida com vários enrolamentos espirais para alcançar um envoltório estabilizante particularmente forte.

[0011] Na extremidade do envoltório, o filme plástico é cortado com o dispositivo de corte na cabeça de envolvimento e a extremidade então cortada são selados na carga paletizada por um bloco de selagem a quente.

[0012] O bloco de selagem a quente é montado também na cabeça de envolvimento, o qual, em troca, é montado em guias horizontais de forma que possa ser movido para perto ou para longe da carga paletizada.

[0013] Em ambos os tipos de estações de envolvimento mencionados aqui em diante, depois que o filme de plástico tiver sido envolvido em volta da carga paletizada, a cabeça de envolvimento se move para cima para a carga, corta o filme de plástico e sela a extremidade assim formada tornando-a integral com o envoltório estabilizante que está envolvendo a carga paletizada.

[0014] Tais estações de envolvimento têm, entretanto, algumas desvantagens entre as quais está o fato de que elas são complexas e complicadas tanto sob o ponto de vista estrutural e funcional.

[0015] A esse respeito, o fato é salientado pelo fato de que a necessidade dos meios de movimento na cabeça de movimento de movê-los para perto e para longe da carga paletizada vincula algumas dificuldades consideráveis e complicações, ambas na fase de montagem e quando as estações de envolvimento estão trabalhando, levando para um aumento considerável dos custos de fabricação, instalação e manutenção.

Objetivo da Invenção

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3/10 [0016] O principal objetivo da presente invenção é prover um processo e sistema para envolver cargas, em particular cargas paletizadas, que permita cargas que tenham que ser transportadas para serem envolvidas prática, fácil, rápida e funcionalmente e ao mesmo tempo reduzindo consideravelmente os custos totais de transporte, em termos de menos despesas com a montagem, instalação, manutenção e operação do sistema de envolvimento.

[0017] Outro objetivo da invenção é prover um processo e sistema para envolver cargas, em particular cargas paletizadas, que tornam possível superar as desvantagens acima mencionadas das técnicas conhecidas como parte de um uso efetivo simples, racional, fácil, efetivo e uma solução de custo baixo.

[0018] Os objetivos acima mencionados são alcançados para envolver cargas, em particular cargas paletizadas, incluindo as seguintes fases:

- prover pelo menos uma plataforma rotativa que é adequada para receber pelo menos uma carga a ser envolvida e a qual tem meios de avanço para avançar dita carga em uma direção de avanço, e pelo menos uma máquina de movimento para mover uma cabeça de envolvimento ao longo de uma direção substancialmente vertical, a qual é adequada para cooperar com dita plataforma rotativa para envolver dita carga com uma folha de cobertura, dita cabeça de envolvimento tendo meios de corte da dita folha de cobertura a fim de formar uma extremidade de corte e meios de união para conectar dita extremidade de corte à dita carga;

- colocar dita carga para ser envolvida na dita plataforma rotativa;

- envolver dita carga na dita plataforma rotativa com dita folha de cobertura para definir um envoltório estabilizante;

- girar dita plataforma rotativa até que a dita direção de avanço esteja na direção da dita cabeça de envolvimento;

- avançar dita carga envolvida na dita plataforma rotativa na direção de aproximação da dita cabeça de envolvimento até a proximidade da própria cabeça;

- cortar dita folha de cobertura para formar dita extremidade de corte;

- unir dita extremidade de corte à dita carga envolvida.

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4/10 [0019] Os objetivos acima mencionados são alcançados também com esse sistema para envolver cargas, em particular cargas paletizadas, compreendendo pelo menos uma plataforma rotativa que é adequada para receber pelo menos uma carga para ser envolvida e a qual tem meios de avanço da dita carga em uma direção de avanço, e pelo menos uma maquina de movimento para mover uma cabeça de envolvimento em uma direção substancialmente vertical a qual é adequada para cooperar com a dita plataforma rotativa para envolver dita carga com uma folha de cobertura, dito envoltório tendo meios de corte para cortar dita folha de corte para formar uma extremidade de corte e meios de união para conectar dita extremidade de corte à dita carga, caracterizada pelo fato de que dita plataforma rotativa é associada ao meio de acionamento automatizado adequado para avançar dita carga envolvida na dita plataforma rotativa em uma dita direção de avanço na direção da dita cabeça de envolvimento e para parar em pelo menos uma posição de parada na proximidade da dita cabeça de envolvimento.

Breve Descrição dos Desenhos [0020] Características e vantagens adicionais dessa invenção se tornarão mais evidentes a partir de descrição de uma configuração preferida, mas não limitativa, de um sistema para envolver cargas, em particular cargas paletizadas, ilustrado indicativamente a titulo de exemplo não limitativo, nos desenhos anexados.

[0021] A Figura 1 é uma vista axonométrica do sistema de acordo com a presente invenção.

[0022] A Figura 2 é uma vista axonométrica, de outro ângulo do sistema de acordo com a presente invenção.

[0023] A Figura 3 é uma vista axonométrica, em uma escala ampliada, de um detalhe da Figura 2.

[0024] A Figura 4 é uma vista lateral do sistema de acordo com a invenção durante a fase de envoltório.

[0025] As Figura 5 a 9 são uma sequência de vistas planas mostrando a operação do sistema de acordo com a invenção.

Configurações da Invenção

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5/10 [0026] Com referência particular a tais figuras, um sistema para envolver cargas em particular cargas paletizadas foi indicado globalmente pelo numeral 1.

[0027] O sistema inclui uma plataforma rotativa 2 que é adequada para receber uma carga 3 para ser envolvida e fazê-la girar em torno de um eixo de rotação vertical A.

[0028] Na configuração particular da invenção ilustrada nas figuras, a carga 3 é do tipo paletizado e consiste de uma ou mais mercadorias 4 carregadas sobre um estrado para carga 5; entretanto, não se exclui que tal sistema 1 possa também ser usado para envolver cargas não paletizadas 3.

[0029] Meios de avanço 6,7, adequados para mover a carga 3 na direção de avanço D, são montados na plataforma rotativa 2.

[0030] Os meios de avanço 6,7 consistem, por exemplo, de um transportador com um grupo de elementos flexíveis 6 fechados sobre si mesmos em um ciclo fechado e envolvidos em torno de um conjunto correspondente de pares de rodas motorizadas 7.

[0031] Na configuração particular da invenção ilustrada nas figuras, os elementos flexíveis 6 são compostos por uma pluralidade de cadeias paralelas uma com a outra, mas, outras soluções são possíveis onde os elementos flexíveis 6 consistem de uma cinta (transportadora rolante), ou onde a transportadora 6,7 é do tipo de rolo. [0032] Para a plataforma rotativa 2 é associada uma linha de aproximação 8 para mover a carga 3 para ser envolvida perto, o que consiste, por exemplo, de uma primeira unidade de rolo motorizada 8.

[0033] Para permitir movimento da carga 3 vindo da primeira unidade de rolo motorizada 8 e sua passagem na plataforma rotativa 2, a plataforma pode girar de forma a alinhar a direção de avenço D com a linha de aproximação 8.

[0034] Similarmente, para a plataforma rotativa 2 é também associada a uma linha de movimento para fora 9 para mover a carga envolvida 3 para longe, a qual, por exemplo, consiste de uma segunda unidade de rolo motorizada 9.

[0035] Em fatos reais, uma vez que o envoltório está completa, a plataforma rotativa 2 pode rotacionar até que a direção de avanço D esteja na direção da linha

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6/10 que se move para longe 8 de forma que a carga 3 possa ir a partir da plataforma rotativa 2 para a segunda unidade de rolo motorizado 9.

[0036] Na proximidade da plataforma rotativa 2 é arranjada uma máquina de movimento 10 adequada para levantar e abaixar uma cabeça de envolvimento 11 em uma direção vertical.

[0037] A máquina de movimento 10 tem uma base 12 para permanecer no solo, a partir da qual, um poste 13 se estende substancialmente vertical ao longo do qual a cabeça de envolvimento 11 é engatada de uma maneira corrediça.

[0038] A cabeça de envolvimento 11 transporta um carretel 14 no qual é envolvida uma folha de cobertura 15, feita de material termoplástico para envolver ao redor da carga 3.

[0039] Durante o envolvimento, a máquina de movimento 10 é adequada para cooperar com a plataforma rotativa 2 para envolver a carga 3 com a folha de cobertura 15 fazendo a plataforma rotativa 2 girar e, simultaneamente, fazendo a cabeça de envolvimento 11 levantar e abaixar de forma que a carga 3 possa ser envolvida formando assim um envoltório estabilizante 16 em volta da mesma.

[0040] A cabeça de envolvimento 11 tem meios de corte 17 para cortar a folha de cobertura 15, os quais, quando o envoltório está terminado, são adequados para formar uma extremidade de corte e para separar o envoltório estabilizante 16 envolvido ao redor da carga 3 a partir do carretel 14 montado na cabeça de envolvimento 11.

[0041] Esses meios de corte podem ser vistos em detalhe na Figura 3 e são compostos de, por exemplo, um fio de corte associado aos meios de aquecimento.

[0042] Os meios de corte não são ilustrados nas figuras e são adequados para aquecer o fio de corte 17 para ajudá-lo a penetrar na folha de cobertura 15.

[0043] Entretanto, configurações alternativas dessa invenção não ficam excluídas pelo fato de que os meios de corte 17 têm um tipo diferente, por exemplo, feitos de uma lâmina serrilhada para cortar a frio a folha de cobertura 15.

[0044] Nas proximidades do fio de corte 17, a cabeça de envolvimento 11 tem meios de união 18 para conectar a extremidade de corte ao envoltório estabilizante

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7/10 que está enrolado ao redor da carga 3 quando o envolvimento está terminado. [0045] Os meios de união 18 são do tipo de selagem a quente e incluem um bloco aquecido 19 aplicável à extremidade de corte de forma que pode ser selado ao envoltório estabilizante 16.

[0046] De uma maneira útil, tanto o fio de corte 17 e o bloco 19 são arranjados na cabeça de envolvimento 11 nas proximidades de uma bancada de trabalho substancialmente vertical P arranjada a uma distância pré-estabelecida a partir do eixo de rotação A.

[0047] Para o fio de corte 17 e o bloco 19 trabalharem na folha de cobertura 15 e no envoltório estabilizante 16, o sistema 1 é projetado para alimentar a carga 3 na direção de avanço D no transportador 6,7 até a bancada de trabalho P, trazendo assim a carga para a proximidade dos meios de corte 17 e dos meios de união 18.

[0048] Com essa finalidade, a plataforma rotativa 2 é operacionalmente associada aos meios de acionamento automatizados 25 adequados para controlar a transportadora 6,7 e avançar a carga 3 na direção de aproximação da cabeça de envolvimento 11 e então, Pará-la em uma posição de parada nas proximidades da bancada de trabalho P.

[0049] Os meios de acionamento automatizados 25 são o tipo de unidade de controle e administração que é operacionalmente associada aos meios de detecção 26 adequados para detectar quando a carga 3 alcançou a posição de parada.

[0050] Na configuração particular da invenção ilustrada nas figuras, os meios de detecção 26 são compostos de um sensor sem contato, do tipo óptico, laser, ou similar, montado na máquina de movimento ou perto dela; entretanto, outras configurações são possíveis onde os meios de detecção 26 consistem de um elemento sensoreador ou de outros dispositivos os quais permitem detectar a posição da carga 3 por meio de contato.

[0051] Perto da bancada de trabalho P também estão arranjados dois dispositivos de obstáculo 20 que são montados na base 12 da máquina de movimento 10 e são adequados para atuar como amortecedores para opor ao avanço da carga 3 na direção de avanço D no caso de ir além da posição de parada.

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8/10 [0052] Em particular, os dispositivos de obstáculo 20 são compostos de dois elementos amortecedores de posição ajustável arranjados em lados opostos em relação à cabeça de envolvimento 11, isto é, na proximidade de seus lados.

[0053] Uma vez que a carga 3 é arranjada na posição de parada, aplicação do bloco 19 no envoltório estabilizante 16 acontece por meio de um dispositivo de levantamento 21 que é montado na cabeça de envolvimento 11 e arranjado substancialmente transversal à bancada de trabalho P.

[0054] Em fatos reais, o dispositivo de levantamento 21 é adequado para pressionar o bloco 19 contra a carga 3 com uma força pré-estabelecida e suficiente para permitir a selagem entre o envoltório estabilizante 16 e a extremidade de corte da folha de cobertura 15.

[0055] Vantajosamente, ao contato com o topo da carga 3 é aplicável um elemento de pressão 22 para conter a carga 3 durante o envolvimento.

[0056] O elemento de pressão 22 consiste de, por exemplo, uma mesa horizontal montada sobre um suporte 23, do tipo braço, o qual se estende a partir do poste 13 e o qual é engatado, de forma corrediça, na direção vertical definida pelo próprio poste.

[0057] Em detalhe, o elemento de pressão 22 é montado na extremidade livre do braço 23, e por meio de um motor elétrico 24, pode ser levada a girar em torno do eixo de rotação A em sincronização com a plataforma rotativa 2.

[0058] O envolvimento da carga 3, por meio do sistema 1, é concebida de acordo com o processo de acordo com a invenção que, por exemplo, consiste das seguintes fases:

- prover a plataforma rotativa 2 e a máquina de movimento 10 para mover a cabeça de envolvimento 11;

- colocar a carga 3 na plataforma rotativa 2, fazendo a carga seguir ao longo da linha de aproximação 8 alinhada com a direção de avanço D da plataforma rotativa 2(figura 5);

- envolver a carga 3 na plataforma rotativa 2 com a folha de cobertura 15 definindo assim o envoltório estabilizante 16 (figura 6). Essa fase é alcançada

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9/10 fazendo com que a cabeça de envolvimento 11 deslize ao longo do poste 13, e simultaneamente fazendo a plataforma girar. Para conceber essa operação de uma maneira mais fácil, é possível aplicar o elemento de pressão 22 em contato com o topo da carga 3, acionando-o em rotação em sincronização com a plataforma rotativa 2 durante o envolvimento e então movê-lo para fora do topo da carga 3 quando o envolvimento estiver terminado;

- girar a plataforma rotativa 2 até que a direção de avanço D esteja na direção da cabeça de envolvimento 11 (figura 7);

- avançar a carga 3 ao longo da plataforma rotativa 2 na direção de aproximação da cabeça de envolvimento 11 até que esteja nas proximidades da bancada de trabalho P (figura 8).

- cortar a folha de cobertura 15 para formar uma extremidade de corte aproximando a folha de cobertura 15 e o fio de corte aquecido 17;

- unir por selagem a quente, a extremidade de corte ao envoltório estabilizante 16 envolvido em volta da carga 3, operando o dispositivo de levantamento 21 para trazer o bloco 19 para perto da bancada de trabalho P para que entre em contato com a extremidade de corte e com o envoltório estabilizante 165;

- avançar a carga 3 ao longo da plataforma rotativa 2 no movimento em direção contrária da cabeça de envolvimento 11;

- girar a plataforma rotativa 2 até que a direção de avanço D esteja na direção da linha que se move para longe 9;

- avançar a carga 3 envolvida na plataforma rotativa 2 na direção de avanço D até que a carga 3 esteja posicionada na linha que se move para longe 9 (figura 9).

[0059] Foi mostrado até aqui como a invenção descrita alcança os objetivos propostos.

[0060] A invenção assim concebida é suscetível a numerosas modificações e variações, todas elas dentro do escopo do conceito da invenção.

[0061] Além do mais, todos os detalhes podem ser substituídos por outros que

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10/10 sejam tecnicamente equivalentes.

[0062] Na prática, os materiais usados, bem como as formas e dimensões contingentes, podem ser quaisquer uma de acordo com as exigências, sem sair do escopo de proteção das seguintes reivindicações.

Claims

1. Processo para envolver cargas, em particular cargas paletizadas, compreendendo as seguintes fases:

- prover pelo menos uma plataforma rotativa (2) que é adequada para receber pelo menos uma carga (3) a ser envolvida e a qual tem meios de avanço (6, 7) para avançar dita carga (3) em uma direção de avanço (D), e pelo menos uma máquina de movimento (10) para mover uma cabeça de envolvimento (11) ao longo de uma direção substancialmente vertical, a qual é adequada para cooperar com dita plataforma rotativa (2) para envolver dita carga (3) com uma folha de cobertura (15), dita cabeça de envolvimento (11) tendo meios de corte (17) da dita folha de cobertura (15) a fim de formar uma extremidade de corte e meios de união (18) para conectar dita extremidade de corte à dita carga (3);

- colocar dita carga (3) para ser envolvida na dita plataforma rotativa (2);

- envolver dita carga (3) na dita plataforma rotativa (2) com dita folha de cobertura (15) para definir um envoltório estabilizante (16);

caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes fases:

- girar dita plataforma rotativa (2) até que a dita direção de avanço (D) esteja na direção da dita cabeça de envolvimento (11);

- avançar dita carga (3) envolvida na dita plataforma rotativa (2) na direção de aproximação da dita cabeça de envolvimento (11) até a proximidade da própria cabeça;

- cortar dita folha de cobertura (15) para formar dita extremidade de corte;

- unir dita extremidade de corte à dita carga (3) envolvida.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita colocação inclui fazer a dita carga (3) a ser envolvida proceder ao longo de uma linha de aproximação (8) que pode ser alinhada com a dita direção de avanço (D) da plataforma rotativa (2).

3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que dito envolvimento inclui fazer a dita cabeça de envolvimento (11) deslizar ao longo de um poste substancialmente vertical (13), ao longo do qual a cabeça de

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2/3 envolvimento (11) é engatada de uma maneira corrediça.

4. Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que dito envolvimento inclui fazer a dita plataforma rotativa (2) girar enquanto dita cabeça de envolvimento (11) desliza ao longo do dito poste (13).

5. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que inclui a aplicação de um elemento de pressão (22) em contato com o topo da dita carga (3) durante o dito envolvimento.

6. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende acionamento em rotação do dito elemento de pressão (22) em sincronização com a dita plataforma rotativa (2) durante o dito envolvimento.

7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que inclui mover o dito elemento de pressionamento (22) para fora do topo da dita carga (3) envolvida antes de avançar a dita carga (3) em direção à dita cabeça de envolvimento (11).

8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que dito corte compreende aproximar dita folha de cobertura (15) e pelo menos um entre um fio de corte (17) e uma lâmina.

9. Processo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que dito corte inclui o aquecimento do dito fio de corte (17).

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que dita união inclui selar dita extremidade de corte ao dito envoltório estabilizante (16).

11. Processo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que dita selagem inclui aplicar pelo menos um bloco aquecido (19) na dita extremidade de corte e no dito envoltório estabilizante (16), dita folha de cobertura (15) sendo de um material substancialmente termoplástico.

12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende avançar dita carga (3) envolvida sobre a dita plataforma rotativa (2) no movimento na direção contrária da dita cabeça de envolvimento (11).

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13. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende girar dita plataforma rotativa (2) até que a dita direção de avanço (D) seja em direção pelo menos de uma linha de movimentação contrária (9) da dita carga (3) envolvida.

14. Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que inclui avançar dita carga (3) envolvida sobre a dita plataforma rotativa (2) até colocar a dita carga (3) envolvida sobre dita linha de movimentação contrária (9).

15. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que dito avançar dita carga (3) sobre a dita plataforma rotativa (2) compreende acionar pelo menos uma transportadora (6, 7) montada sobre a dita plataforma rotativa (2).