MX2010011617A - Procedimiento para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas y sistema relacionado. - Google Patents
Procedimiento para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas y sistema relacionado.Info
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Abstract
El procedimiento para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas, comprende las siguientes etapas: proveer una plataforma giratoria que es adecuada para recibir una carga que se va a empaquetar y que tiene medios de avance para avanzar la carga en una dirección de avance, y una máquina de movimiento para mover un cabezal de empaquetado a lo largo de una dirección sustancialmente vertical, la cual es adecuada para cooperar con la plataforma giratoria para empaquetar la carga con una hoja de cubierta, el cabezal de empaquetado tiene medios de corte para cortar la hoja de cubierta para formar un extremo de corte y medios de unión para conectar el extremo de corte a la carga; colocar la carga que se va a empaquetar sobre la plataforma giratoria; empaquetar la carga en la plataforma giratoria con la hoja de cubierta para definir un empaquetado estabilizador; girar la plataforma giratoria para que la dirección de avance esté hacia el cabezal de empaquetado; avanzar la carga envuelta sobre la plataforma giratoria en la dirección acercando el cabezal de empaquetado cerca del cabezal mismo; cortar la hoja de cubierta para formar el extremo de corte; unir el extremo de corte a la carga envuelta.
Description
PROCEDIMIENTO PARA EMPAQUETAR CARGAS, EN PARTICULAR
CARGAS ENTARIMADAS Y SISTEMA RELACIONADO
CAMPO TÉCNICO
La invención se refiere a un procedimiento para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas y a un sistema para implementar el método.
TÉCNICA ANTECEDENTE
Como todos saben, las cargas entarimadas consisten en uno o más bienes distribuidos de una manera más o menos ordenada en una tarima para que pueda moverse y transportarse de manera práctica y sencilla.
Las cargas entarimadas normalmente se cubren con un empaquetado estabilizador que inmoviliza las cargas en la tarima para que puedan transportarse sin ningún riesgo de que se caigan o vuelquen.
Para hacer tal cubierta estabilizadora, la manera común es empaquetar apretadamente los lados de la carga y la tarima con una película de cubierta de plástico que está desenrollada de un carrete dispensador.
El empaquetado normalmente se realiza por medio de estaciones de empaquetado automático o semiautomático, las cuales utilizan
una o más máquinas previstas para mover un cabezal de empaquetado que soporta el carrete de película de plástico.
En una tipo particular de estación de empaquetado, máquina en movimiento se hace a partir de un bastidor giratorio que, para empaquetar la hoja de cubierta en la carga que se va a empaquetar, soporta el cabezal de empaquetado, accionándolo con un movimiento de levantamiento y rotación alrededor de la carga entarimada que permanece sustancialmente inmóvil sobre la base de soporte. Por otro lado, en otro tipo de estación de empaquetado, la máquina en movimiento consiste en un poste vertical a lo largo del cual el cabezal de empaquetado se desliza mientras la carga entarimada gira en una plataforma giratoria.
Tanto la base de soporte como la plataforma giratoria de estos dos tipos de estaciones de empaquetado tienen un sistema para avanzar la carga entarimada, por ejemplo, una unidad de rodillo motorizada, un transportador de cadena o un tipo similar que permite que la carga entarimada se transporte a lo largo de una linea de movimiento automático, deteniéndola cuando se acerca la máquina en movimiento para que pueda empaquetarse.
Además, en ambos tipos, el carrete está montado en el cabezal de empaquetado de una manera que gira alrededor de su propio eje, durante el empaquetado, se mantiene sustancialmente vertical y paralelo a los lados de la carga.
Por lo tanto, durante el empaquetado, la carga entarimada se envuelve con varios devanados en espiral para lograr un empaquetado estabilizador particularmente fuerte.
Al final del empaquetado, la película de plástico se corta con dispositivos de corte en el cabezal de empaquetado y así, el extremo se sella en la carga entarimada por medio de una almohadilla de termosellado.
La almohadilla de termosellado también está montada sobre el cabezal de empaquetado que, a su vez, está montado sobre guías horizontales para que pueda moverse cerca y lejos de la carga entarimada.
Por lo tanto, en ambos tipos de estaciones de empaquetado mencionados, después de que se envolvió la película de plástico alrededor de la carga entarimada, el cabezal de empaquetado se mueve hacia arriba hacia la carga, corta la película de plástico y sella el extremo asi formado haciendo que forme parte del empaquetado estabilizador que está envolviendo la carga entarimada.
Sin embargo, tales estaciones de empaquetado tienen algunas desventajas entre las cuales está el hecho de que son complejas y complicadas desde el punto de vista tanto estructural como funcional.
En este aspecto, se subraya el hecho de que la necesidad de medios de movimiento sobre el cabezal de empaquetado para moverlo cerca y lejos de la carga entarimada conlleva algunas dificultades y complicaciones considerables tanto en la fase de ensamblado como cuando las estaciones de
empaquetado están en funcionamiento, llevando a un aumento notable en los costos de fabricación, instalación y mantenimiento.
Objetivo de la invención
El principal objetivo de esta invención es proveer un procedimiento y sistema para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas que permitan cargas que tengan que transportarse para que se envuelvan de manera práctica, fácil, rápida y funcional y, al mismo tiempo, reduciendo considerablemente los costos totales de trasporte en términos de menos gasto para el ensamblado, la instalación, el mantenimiento y la puesta en marcha del sistema de empaquetado.
Otro objetivo de esta invención es proveer un procedimiento y sistema para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas que lo hacen posible para superar las desventajas mencionadas de la técnica conocida como parte de una solución simple, racional, sencilla, eficaz, rentable y de bajo costo.
Los objetivos antes mencionados se logran por medio de este procedimiento para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas, el cual comprende las siguientes etapas:
- proveer al menos una plataforma giratoria que es adecuada para recibir al menos una carga que se va a empaquetar y la cual tiene medios de avance para mover dicha carga en una dirección de avance y al menos una máquina de movimiento para mover un cabezal de empaquetado a
lo largo de una dirección sustancialmente vertical, la cual es adecuada para cooperar con dicha plataforma giratoria para empaquetar dicha carga con una hoja de cubierta, dicho cabezal de empaquetado tiene medios de corte de dicha hoja de cubierta para formar un extremo de corte y medios de unión para conectar dicho extremo de corte a dicha carga;
- colocar dicha carga que se va a empaquetar sobre dicha plataforma giratoria;
- empaquetar dicha carga sobre dicha plataforma giratoria con dicha hoja de cubierta para definir un empaquetado estabilizador;
caracterizado por el hecho de que comprende las siguientes etapas:
- girar dicha plataforma giratoria hasta que dicha dirección de avance esté hacia dicho cabezal de empaquetado;
- avanzar dicha carga envuelta sobre dicha plataforma giratoria en la dirección acercando dicho cabezal de empaquetado hasta que esté cerca del cabezal mismo;
- cortar dicha hoja de cubierta para formar dicho extremo de corte;
- unir dicho extremo de corte a dicha carga envuelta. Los objetivos antes mencionados también se logran por medio de este sistema para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas, el cual comprende al menos una plataforma giratoria que es adecuada para recibir al menos una carga que se va a empaquetar y la cual tiene medios de
avance de dicha carga en una dirección de avance y al menos una máquina de movimiento para mover un cabezal de empaquetado en una dirección sustancialmente vertical, la cual es adecuada para cooperar con dicha plataforma giratoria para empaquetar dicha carga con una hoja de cubierta, dicho cabezal de empaquetado tiene medios de corte para cortar dicha hoja de cubierta para formar un extremo de corte y medios de unión para conectar dicho extremo de corte a dicha carga, caracterizado por el hecho de que dicha plataforma giratoria está asociada con los medios de activación automáticos adecuados para avanzar dicha carga envuelta sobre dicha plataforma giratoria en dicha dirección de avance hacia dicho cabezal de empaquetado y detenerla en al menos una posición de interrupción cerca de dicho cabezal de empaquetado.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Otras características y ventajas de esta invención serán más evidentes a partir de la descripción de una modalidad preferida, pero no limitante, de un sistema para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas, ilustrada de manera indicativa a manera de un ejemplo no limitante en los dibujos anexos:
La figura 1 es una vista axonométrica del sistema de acuerdo con la invención;
La figura 2 es una vista axonométrica, desde otro ángulo, del sistema de acuerdo con la invención;
La figura 3 es una vista axonométrica, en una escala ampliada, de un detalle de la figura 2;
La figura 4 es una vista lateral del sistema de acuerdo con la invención durante la fase de empaquetado;
Las figuras 5 a 9 son una secuencia de vistas en planta que muestran la operación del sistema de acuerdo con la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Con particular referencia a tales figuras, un sistema para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas, se indica globalmente con el 1.
El sistema comprende una plataforma giratoria 2 que es adecuada para recibir una carga 3 que se va a empaquetar y la hace girar alrededor de un eje vertical de rotación A.
En la modalidad particular de la invención ilustrada en las figuras, la carga 3 es el tipo entarimado y consiste en uno o más bienes 4 cargados sobre una tarima 5; no obstante, no se excluye que el sistema 1 también se pueda utilizar para empaquetar cargas no entarimadas 3.
Los medios de avance 6, 7, adecuados para mover la carga 3 en una dirección de avance D, están montados sobre la plataforma giratoria 2.
Los medios de avance 6, 7 consisten, por ejemplo, en un transportador con un grupo de elementos flexibles 6 cerrados en sí mismos en un bucle y envueltos alrededor de un juego de pares de ruedas motorizadas 7 correspondientes.
En la modalidad de la invención particular ilustrada en las figuras, los elementos flexibles 6 están compuestos de una pluralidad de cadenas, paralelas una de otra, pero son posibles otras soluciones donde los elementos flexibles 6 consisten en una banda (transportador de paletas) o donde el transportador 6, 7 es el tipo de rodillo.
La plataforma giratoria 2 se puede asociar con una línea de acercamiento 8 para mover la carga 3 que se va a empaquetar cerca, que consiste, por ejemplo, en una primera unidad motorizada de rodillo.
Para permitir el movimiento de la carga 3 que sale de la primera unidad motorizada de rodillo 8 y su trayectoria en la plataforma giratoria 2, la plataforma puede girar para alinear la dirección de avance D con la línea de acercamiento 8.
De manera similar, la plataforma giratoria 2 también se puede asociar con una línea de alejamiento 9 para alejar la carga envuelta 3, la cual por ejemplo, consiste en una segunda unidad motorizada de rodillo 9.
En hechos reales, una vez que se haya terminado el empaquetado, la plataforma giratoria 2 puede girar hasta que la dirección de avance D esté hacia la línea de alejamiento 9 para que la carga 3 pueda ir
desde la plataforma giratoria 2 hacia la segunda unidad motorizada de rodillo 9.
Cerca de la plataforma giratoria 2 está colocada una máquina de movimiento 10 adecuada para levantar y bajar un cabezal de empaquetado 1 i en una dirección sustancialmente vertical.
La máquina de movimiento 10 tiene una base 12 para ponerse en la tierra desde la cual se extiende un poste sustancialmente de manera vertical a lo largo del cual se acopla el cabezal de empaquetado 1 en una manera de deslizamiento.
El cabezal de empaquetado 1 porta un carrete 14 sobre el cual está devanada una hoja de cubierta 5 hecha de material termoplástico para empaquetarse alrededor de la carga 3.
Durante el empaquetado, la máquina de movimiento 10 es adecuada para cooperar con la plataforma giratoria 2 para empaquetar la carga 3 con una hoja de cubierta 15 haciendo que la plataforma giratoria 2 gira y, simultáneamente, haciendo que el cabezal de empaquetado 11 se levante y baje para que la carga 3 pueda bobinarse y así forme un empaquetado estabilizador 16 alrededor de ella.
El cabezal de empaquetado 11 tiene medios de corte 17 para cortar la hoja de cubierta 15 que, cuando se termina el empaquetado, es adecuada para formar un extremo de corte y separar el empaquetado estabilizador 16 alrededor de la carga 3 desde el carrete 1 montado sobre el cabezal de empaquetado 11.
Estos medios de corte pueden verse detalladamente en la figura 3 y están compuesto de, por ejemplo, un cable de corte asociado con los medios térmicos. Los medios térmicos no están ilustrados en las figuras y son adecuados para calentar el cable de corte 17 para ayudarlo a penetrar en la hoja de cubierta 15.
Sin embargo, las modalidades alternativas de esta invención no están excluidas en donde los medios de corte 17 son un tipo diferente y por ejemplo, están hechos de una cuchilla serrada para cortar en frío la hoja de cubierta 15.
Cerca del cable de corte 17, el cabezal de empaquetado 11 tiene medios de unión 18 para conectar el extremo de corte al empaquetado estabilizador 18 que está bobinada alrededor de la carga 3 cuando el empaquetado se ha terminado.
Los medios de unión 18 son del tipo de sellado térmico y comprenden una almohadilla calentada 19 que se puede aplicar al extremo de corte para que pueda sellar el empaquetado estabilizador 16.
De manera útil, tanto el cable de corte 17 como la almohadilla 19 está colocados sobre el cabezal de empaquetado 11 cerca de una encimera sustancialmente vertical P colocada a una distancia preestablecida desde el eje de rotación A.
Para que el cable de corte 17 y la almohadilla 19 funcionen sobre la hoja de cubierta 15 y sobre el empaquetado estabilizador 16, el sistema 1 está diseñado para suministrar la carga 3 en la dirección de avance D sobre el
transportador 6, 7 hasta la encimera P, de esta manera lleva la carga cerca de los medios de corte 17 y los medios de unión 18.
Para esto, la plataforma giratoria 2 está operativamente asociada con los medios de activación automáticos 25 adecuados para controlar el transportador 6, 7 y avanzar la carga 3 en la dirección acercando el cabezal de empaquetado 11 y deteniéndolo en una posición de interrupción cerca de la encimera P.
Los medios de activación automáticos 25 son el tipo de unidad de manejo y control que están operativamente asociados con los medios de detección 26 adecuados para detectar cuando la carga 3 ha alcanzado la posición de interrupción.
En la modalidad particular de la invención ilustrada en las figuras, los medios de detección 26 están compuestos de un sensor libre de contacto del tipo óptico, tipo láser o similar montado sobre la máquina de movimiento o cerca de ella; no obstante, son posibles otras modalidades donde los medios de detección 26 consisten en un elementos más libre u otros dispositivos que permiten detectar la posición de la carga 3 por medio del contacto.
Cerca de la encimera P también están dispuestos dos dispositivos de obstáculo 20 que están montados sobre la base 12 de la máquina de movimiento 10 y son adecuados para actuar como amortiguadores para contrarrestar el avance de la carga 3 en la dirección de avance D en el caso de que vaya más allá de la posición de interrupción.
En particular, los dispositivos de obstáculo 20 están compuestos de dos elementos amortiguadores ajustables en dos posiciones colocados en lados opuestos con respecto al cabezal de empaquetado 11 , es decir cerca de sus lados.
Una vez que la carga 3 está dispuesta en la posición de interrupción, la aplicación de la almohadilla 19 sobre el empaquetado estabilizador 16 toma lugar por medio de un conector 21 que está montado sobre el cabezal de empaquetado 11 y colocado sustancialmente cruzado a la encimera P.
En hechos reales, el conector 21 es adecuado para presionar la almohadilla 19 contra la carga 3 con una fuerza pre-establecida y suficiente para permitir el sellado entre el empaquetado estabilizador 16 y el extremo de corte de la hoja de cubierta 15.
De manera ventajosa, en contacto con la parte superior de la carga 3 se puede aplicar un elemento de presión 22 para sostener la carga 3 durante el empaquetado.
El elemento de presión 22 consiste en, por ejemplo, una mesa horizontal montada sobre un soporte 23 del tipo de brazo que se extiende sobresaliendo del poste 13 y el cual está acoplado, de una manera de deslizamiento, en la dirección vertical definida por el poste mismo. Detalladamente, el elemento de presión 22 está montado en un extremo libre del brazo 23 y por medio de un motor eléctrico 24 se puede hacer girar alrededor del eje de rotación A en sincronización con la plataforma giratoria 2.
El empaquetado de la carga 3 por medio del sistema 1 se lleva a cabo de acuerdo con el procedimiento de conformidad con la invención que, por ejemplo, consiste en las siguientes fases:
- proveer la plataforma giratoria 2 y la máquina de movimiento 10 para mover el cabezal de empaquetado 11 ;
- colocar la carga 3 sobre la plataforma giratoria 2, haciendo que la carga avance a lo largo de la línea de acercamiento 8 alineada con la dirección de avance D de la plataforma giratoria 2 (figura 5);
- empaquetar la carga 3 sobre la plataforma giratoria 2 con la hoja de cubierta 15 así definiendo el empaquetado estabilizador 16 (figura 6).
Esta fase se logra al hacer que el cabezal de empaquetado 11 se deslice a lo largo del poste 19 y, simultáneamente, haciendo que la plataforma giratoria 2 gire. Para llevar a cabo esta operación de la manera más sencilla, es posible aplicar el elemento de presión 22 en contacto con la parte superior de la carga 3, impulsándola en rotación en sincronización con la plataforma giratoria 2 durante el empaquetado y después moverla lejos de la parte superior de la carga 3 cuando se termina de empaquetar;
- girar la plataforma giratoria 2 hasta que la dirección de avance D esté hacia el cabezal de empaquetado 11 (figura 7);
- avanzar la carga 3 a lo largo de la plataforma giratoria 2 en la dirección acercando el cabezal de empaquetado 11 hasta que esté cerca de la encimera P (figura 8);
- cortar la hoja de cubierta 15 para formar el extremo de corte, acercando la hoja de cubierta 15 y el cable de corte calentado 17;
- unir, por medio del sellado térmico, el extremo de corte con el empaquetado estabilizador 16 envuelta alrededor de la carga 3 haciendo funcionar el conector 21 para llevar la almohadilla 19 cerca de la encimera P para que esté en contacto con el extremo de corte con el empaquetado estabilizador 16;
- avanzar la carga 3 a lo largo de la plataforma giratoria 2 en la dirección de alejamiento desde el cabezal de empaquetado 11 ;
- girar la plataforma giratoria 2 hasta que la dirección de avance D esté hacia la línea de alejamiento 9;
- avanzar la carga 3 envuelta sobre la plataforma giratoria 2 en la dirección de avance D hasta que la carga 3 esté colocada en la línea de alejamiento 9 (figura 9);
De hecho, se estableció cómo la invención descrita alcanza los objetivos propuestos.
La invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, las cuales están dentro del alcance del concepto inventivo.
Además, todos los detalles pueden reemplazarse con otros que son técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales usados, así como las formas y dimensiones contingentes, pueden ser cualquiera de acuerdo con los
requerimientos sin que éstos queden fuera del alcance de la protección de las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
1.- Procedimiento para empaquetar cargas, en particular cargas entarimadas, que comprenden las siguientes etapas: proveer al menos una plataforma giratoria que es adecuada para recibir al menos una carga que se va a empaquetar y que tiene medios de avance para avanzar dicha carga en una dirección de avance, y al menos una máquina de movimiento para mover un cabezal de empaquetado a lo largo de una dirección sustancialmente vertical, la cual es adecuada para cooperar con dicha plataforma giratoria para empaquetar dicha carga con una hoja de cubierta, dicho cabezal de empaquetado tiene medios de corte de dicha hoja de cubierta para formar un extremo de corte y medios de unión para conectar dicho extremo de corte a dicha carga; colocar dicha carga que se va a empaquetar sobre dicha plataforma giratoria; empaquetar dicha carga en dicha plataforma giratoria con dicha hoja de cubierta para definir un empaquetado estabilizador; en donde comprende las siguientes etapas: girar dicha plataforma giratoria hasta que dicha dirección de avance esté hacia dicho cabezal de empaquetado; avanzar dicha carga envuelta sobre dicha plataforma giratoria en la dirección acercando dicho cabezal de empaquetado cerca del cabezal mismo; cortar dicha hoja de cubierta para formar dicho extremo de corte; unir dicho extremo de corte a dicha carga envuelta.
2. - El procedimiento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicha colocación comprende hacer que dicha carga que se va a empaquetar se mueva a lo largo de una línea de acercamiento que puede alinearse con dicha dirección de avance de la plataforma giratoria.
3. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho empaquetado comprende hacer que dicho cabezal de empaquetado se deslice a lo largo de un poste sustancialmente vertical a lo largo del cual, el cabezal de empaquetado se acopla de una manera deslizada.
4. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho empaquetado comprende hacer que dicha plataforma giratoria gire mientras dicho cabezal de empaquetado se desliza a lo largo del poste.
5.- El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque comprende aplicar un elemento de presión en contacto con la parte superior de dicha carga durante dicho empaquetado.
6.- El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque comprende activar en rotación dicho elemento de presión en sincronización con dicha plataforma giratoria durante dicho empaquetado.
7.- El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque comprende mover dicho elemento de presión lejos de la parte superior de dicha carga envuelta antes de avanzar dicha carga hacia dicho cabezal de empaquetado.
8.- El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho corte comprende acercar dicha hoja de cubierta y al menos una entre un cable de corte y un aspa.
9. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el corte comprende calentar dicho cable de corte.
10. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicha unión comprende sellar dicho extremo de corte con dicho empaquetado estabilizador.
11. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dicho sellado comprende aplicar al menos una almohadilla calentada sobre dicho extremo de corte y sobre dicho empaquetado estabilizador, dicha hoja de cubierta es de un material sustancialmente termoplástico.
12. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque comprende avanzar dicha carga envuelta sobre dicha plataforma giratoria en la dirección de alejamiento desde dicho cabezal de empaquetado.
13. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque comprende girar dicha plataforma giratoria hasta que dicha dirección de avance esté hacia al menos una línea de alejamiento de dicha carga envuelta.
14. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque comprende avanzar dicha carga envuelta sobre dicha plataforma giratoria hasta colocar dicha carga envuelta sobre dicha línea de alejamiento.
15. - El procedimiento de conformidad con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque avanzar dicha carga sobre dicha plataforma giratoria comprende activar al menos un transportador montado sobre dicha plataforma.
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