BR112020001106A2 - máquina de embalagem para embalar uma carga com uma película de material plástico - Google Patents

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Abstract

Uma máquina de embalagem (1) para embalar uma carga com uma película plástica (50), compreendendo uma estrutura principal (2) dotada de pelo menos duas colunas de suporte (3) com as respectivas porções superiores (3a) interconectadas por meio de viga (4), um carro de suporte (5) suportado deslizantemente pela dita estrutura principal (2) e movido ao longo de uma direção de trabalho (A) pelos primeiros meio de acionamento (10), um anel móvel (6) que é rotativamente suportado pelo carro de suporte (5) e acionado giratoriamente pelo segundo meio de acionamento (20) em torno de um eixo de embalagem (X) paralelo à direção de trabalho (A) e uma unidade de desenrolamento (7) fixada ao anel móvel (6) e dotada de um carretel (51) de película (50) e com meio de rolo (52, 53) para desenrolar e pré-estirar a película (50); o primeiro meio de acionamento (10) compreende um primeiro atuador (11) montado na estrutura principal (2) em uma porção inferior (3b) de uma das ditas colunas de suporte (3) a uma distância definida (H) a partir de uma superfície de suporte (B) da máquina de embalagem (1) e disposto para operar um eixo de acionamento (12), que é rotativamente suportado pelo meio de viga (4) e dotado com uma polia de acionamento (13) engatada a um elemento flexível (14) conectado ao carro de suporte (5), a polia de acionamento (13) gira com o eixo de acionamento (12) operado pelo primeiro atuador (11) para mover o elemento flexível (14) e, portanto, o carro de suporte (5) ao longo da dita direção de trabalho (A).

Description

MÁQUINA DE EMBALAGEM PARA EMBALAR UMA CARGA COM UMA PELÍCULA DE MATERIAL PLÁSTICO
[001] A invenção trata de máquinas para embalar uma carga com uma película ou invólucro de plástico extensível a frio e, em particular, se refere a uma máquina de embalagem com anel giratório horizontal.
[002] As máquinas de embalagem conhecidas com anel giratório horizontal compreendem uma estrutura principal à qual uma estrutura secundária ou um carro de suporte está conectado de maneira deslizante, disposta para suportar rotativamente uma estrutura de anel, ou anel, ao qual um equipamento de desenrolamento de película é fixado.
[003] O anel gira em torno de um eixo de embalagem vertical, enquanto o carro de suporte se move linearmente ao longo de uma linha paralela ao eixo de embalagem. Ao fazer isso, o equipamento de desenrolamento de película é móvel ao longo e em torno do eixo de embalagem, enquanto a carga a ser embalada permanece fixa.
[004] O equipamento de desenrolamento abriga e suporta um carretel de película e geralmente é dotado de com um par de rolos de pré- estiramento que desenrolam a película do carretel e o esticam ou alongam, e um ou mais rolos de retorno que desviam a película em direção à carga. A última é tipicamente composta de um ou mais produtos agrupados e dispostos em um palete.
[005] A película desenrolada do carretel é enrolada em torno da carga de maneira a formar uma série de tiras ou faixas entrelaçadas de formato helicoidal, graças à combinação do movimento linear e da rotação do equipamento de desenrolamento.
[006] É provido um meio de acionamento adequado para o movimento vertical do carro e, portanto, do anel, que compreende um motor elétrico localizado no topo da estrutura principal e que atua no carro por meio de transmissão adequado.
[007] A colocação do motor elétrico na parte superior da estrutura principal evita a desorganização da parte inferior ou da base da máquina de embalagem e permite o livre movimento da carga, sua embalagem e a realização de operações na película e/ou na carga (fixação da extremidade da película, inserção de elementos angulares para proteger os cantos, etc.). Ao mesmo tempo, sua posição elevada torna possível simplificar a estrutura do meio de transmissão que conecta o motor elétrico ao carro de suporte.
[008] Uma desvantagem desta solução reside no fato de que realizar a manutenção no motor e no meio de transmissão é estranho e inconveniente para o operador, que deve se colocar no topo da estrutura principal. Em alguns casos, para requisitos de segurança impostos pelas regulamentações nacionais, estruturas de suporte apropriadas, como plataformas ou varandas, devem ser fornecidas na estrutura principal, permitindo que o operador acesse e trabalhe providas segurança no motor e no meio de transmissão.
[009] No entanto, além de caras, essas estruturas de suporte são volumosas e impedem, por exemplo, um posicionamento mais próximo de várias máquinas de embalagem em uma linha.
[0010] O documento EP 1454827 ilustra uma máquina de embalagem dotada de uma estrutura fixa que é suportada por uma base que compreende quatro colunas verticais ao longo das quais uma estrutura de elevação é móvel verticalmente, movida por um motor de elevação. A estrutura de elevação suporta rotativamente um anel de suporte que é acionado por um motor giratório no al quale é fixo a uma unidade para prover uma película de embalagem. O motor de elevação 6 da estrutura de elevação e o motor giratório do anel de suporte são colocados na estrutura de elevação.
[0011] Um objetivo da invenção é melhorar as máquinas de embalagem conhecidas dispostas para embalar uma carga com uma película de material plástico, em particular, máquinas de embalagem dotadas com um anel giratório horizontal a um carro de suporte móvel.
[0012] Outro objetivo é realizar uma máquina de embalagem dotada com meio de acionamento do carro de suporte, que é fácil e convenientemente acessível por um operador e, ao mesmo tempo, confiável e segura.
[0013] Um outro objetivo é realizar uma máquina de embalagem que tem um tamanho geral reduzido na vista plana e permita arranjos diferentes em relação à direção para frente das cargas a serem embaladas.
[0014] Esses e outros objetos são alcançados por uma máquina de embalagem de acordo com uma ou mais das reivindicações a seguir.
[0015] A invenção pode ser melhor compreendida e implementada com referência aos desenhos anexos que ilustram uma modalidade, a título de exemplo não limitador, em que: - a Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva da máquina de embalagem de acordo com a invenção; - a Figura 2 é uma vista frontal da máquina de embalagem da Figura 1; - a Figura 3 é uma vista em corte ampliada ao longo da linha III-III da figura 2.
[0016] Com referência à Figura 1, uma máquina de embalagem 1 de acordo com a invenção é esquematicamente ilustrada, disposta para envolver uma carga, não ilustrada, com uma película plástico 50, em particular uma película plástica extensível a frio.
[0017] A máquina de embalagem 1 compreende uma estrutura principal 2 dotado de ao menos duas colunas de suporte 3, por exemplo duas, tendo as respectivas porções superiores 3a interconectadas pelo meio de viga 4, e um carro de suporte 5 suportado de maneira deslizante pela estrutura principal 2 e movido pelo primeiro meio de acionamento 10 ao longo de uma direção de trabalho A, em particular substancialmente vertical.
[0018] A estrutura principal 2 também é dotada de uma barra de direção de conexão 34 que conecta as duas porções inferiores 3b das colunas de suporte 3, de modo a estabilizar estruturalmente e fortalecer a estrutura principal 2 acima mencionada.
[0019] Um anel móvel 6 é rotativamente suportado pelo carro de suporte 5, ou carro, e é acionado pelo segundo meio de acionamento 20 rotativamente em torno de um eixo de embalagem X que é paralelo à direção de trabalho A. O anel móvel 6, ou anel, é, portanto, disposto horizontalmente, paralelo a um plano de suporte B da máquina de embalagem 1.
[0020] O último compreende pelo menos uma unidade de desenrolamento 7 fixada ao anel móvel 6 e dotada de um carretel 51 de película 50 e com meio de rolo 52, 53 para desenrolar e pré-estirar a película
50. Mais precisamente, a unidade de desenrolamento 7 compreende um par de rolos de pré-estiramento 52, 53, que desenrolam a película 50 do carretel 51 e a estiram ou alongam, e um ou mais rolos de retorno que desviam a película 50 em direção ao produto ou grupo de produtos que formam a carga a ser embalada.
[0021] O primeiro meio de acionamento 10 compreende um primeiro atuador 11 montado na dita estrutura principal 2 em uma porção inferior 3b de uma das colunas de suporte 3 a uma distância definida H do plano de suporte B da máquina de embalagem 1. Em particular, na modalidade ilustrada nas figuras, o primeiro atuador 11 é diretamente montado e fixo em uma porção inferior 3b de uma das colunas de suporte 3. Alternativamente, o primeiro atuador 11 pode ser montado e fixado na barra de direção de conexão 34, em uma porção inferior 3b de uma das colunas de suporte 3.
[0022] O primeiro atuador 11 está disposto para acionar em rotação um eixo de acionamento 12 em torno de um respectivo eixo longitudinal. O último é rotativamente suportado pelo meio de viga 4 e é provido com pelo menos uma polia de acionamento 13 engatada com um elemento flexível 14 conectado ao carro 5.
[0023] A polia de acionamento 13, girando com o eixo de acionamento 12 acionado pelo primeiro acionador 11, move o elemento flexível 14 e, portanto, o carro 5 ao longo da direção de trabalho A.
[0024] Mais precisamente e na modalidade ilustrada, o elemento flexível 14 compreende uma primeira extremidade 14a fixada ao carro de suporte 5 e uma segunda extremidade 14b fixada a um contrapeso 15 alojado de maneira deslizante dentro de uma das colunas de suporte 3, em particular dentro da coluna de suporte 3 onde a polia de acionamento está localizada.
[0025] Na modalidade ilustrada nas figuras, o eixo de acionamento 12 compreende um par de polias de acionamento 13 posicionadas nas extremidades opostas do dito eixo de acionamento 12 e nas colunas de suporte 3.
[0026] As polias de acionamento 13 são engatadas por, e movem, os respectivos elementos flexíveis 14 tendo a primeira extremidade 14a conectada ao carro 5 e a segunda extremidade 14b conectada aos respectivos contrapesos 15, cada um dos quais é abrigado de maneira deslizante dentro de uma coluna de suporte correspondente 3.
[0027] Cada elemento flexível 14 compreende uma correia dentada ou uma corrente que engata ou engrena na polia de acionamento 13 correspondente, dotada de dentes adequados.
[0028] Em uma variante da máquina de embalagem 1 da invenção, que não é mostrada nas figuras, o primeiro meio de acionamento 10 do carro de suporte 5 não compreende contrapesos, mas pelo menos um elemento flexível que é fechado em um anel e enrolado ao redor da respectiva polia de acionamento e em torno de uma polia de retorno oposta, por exemplo, alojada na porção inferior 3b da respectiva coluna de suporte 3. O carro de suporte 5 é, portanto, fixado ao elemento flexível em um de seus dois segmentos retos interpostos entre as duas polias de acionamento e polias de retorno e se move com ele ao longo da direção de trabalho A.
[0029] Em outra variante da máquina de embalagem da invenção, que não é mostrada, o primeiro meio de acionamento 10 do carro de suporte 5 não compreende contrapesos, mas pelo menos um elemento flexível na forma de uma corrente que enrola com os dentes da respectiva polia de acionamento e compreende uma primeira extremidade fixada ao carro de suporte 5 e uma segunda extremidade livre que repousa com seu próprio peso no lado oposto em relação à polia de acionamento.
[0030] O primeiro meio de acionamento 10 compreende ainda meio de conexão 16, 17 para conectar ou conectar mecanicamente o primeiro atuador 11 ao eixo de acionamento 12. O meio de conexão compreendem, por exemplo, um eixo de transmissão 16 e uma caixa de engrenagens angular 17. O eixo de transmissão 16 é quase paralelo à direção de trabalho A e fixo à coluna de suporte 3, que suporta o primeiro atuador 11, de modo a girar em torno de um respectivo eixo longitudinal. O eixo de transmissão 16 conecta o primeiro atuador 11 à caixa de engrenagens angular 17, que por sua vez é conectada ao eixo de acionamento 12.
[0031] O primeiro atuador 11 compreende um motor elétrico giratório capaz de girar o eixo de transmissão 16 e, portanto, o eixo de acionamento 12 e as polias de acionamento 13.
[0032] Um redutor de velocidade 18 do primeiro meio de acionamento 10 é montado na estrutura principal 2, na porção inferior 3b da coluna de suporte 3, interposta entre o primeiro atuador 11 e o eixo de transmissão 16 para reduzir e controlar a velocidade de rotação do último e, portanto, do carro 5.
[0033] Em uma variante da máquina de embalagem 1, que não é ilustrada, o primeiro atuador pode compreender um motor de engrenagem em que o motor elétrico e o redutor de velocidade estão integrados em uma única unidade.
[0034] Na modalidade ilustrada nas figuras, o primeiro atuador 11, dotado do redutor de velocidade 18, e o eixo de transmissão 16 são fixados a um lado externo da coluna de suporte 3, no lado oposto em relação a uma zona interna da máquina de embalagem onde a carga é embalada.
[0035] No entanto, o primeiro atuador 11 e o eixo de transmissão 16 podem ser fixados no lado da coluna de suporte 3 mais próximo da zona interna da máquina, a fim de limitar as dimensões externas do último.
[0036] Deve-se notar que o primeiro atuador 11 e o redutor de velocidade 18 estão posicionados a uma altura predeterminada H do solo, o que permite ao operador acessá-los facilmente para manutenção sem a necessidade de usar escadas, andaimes ou similares. Isso reduz significativamente o tempo necessário para realizar operações no primeiro atuador 11 e no redutor de velocidade 18 e limita os riscos à segurança do operador.
[0037] Em uma versão da máquina de embalagem 1 da invenção, que não é ilustrada, o meio de conexão do primeiro meio de acionamento 10 pode compreender, por exemplo, uma correia dentada ou uma corrente que conecta uma primeira polia ou roda dentada, montada no eixo de acionamento 12, a uma segunda polia ou roda dentada acionada pelo primeiro atuador 11 ou pelo redutor de velocidade 18 acionado pelo último.
[0038] O carro 5 é montado de maneira deslizante nas colunas de suporte 3 por meio de meio de guia 9 de um tipo conhecido que permite o movimento de translação do carro 5 e do anel 6 ao longo da direção de trabalho vertical A em ambas as direções com atrito reduzido.
[0039] O segundo meio de acionamento 20 compreende um segundo atuador 21 montado no carro 5 e disposto para operar ou girar o anel 6 por meio do meio de correia 22. Mais precisamente, o segundo atuador 21 compreende um respectivo motor elétrico giratório que gira, através de um redutor de velocidade adicional 23, uma polia de acionamento acoplada a uma correia do meio da correia 22, que pode ser enrolada em torno do anel 6.
[0040] O meio de viga compreendem uma viga reta 4, por exemplo,
dotada de um invólucro 31 que define um compartimento 32 adaptado para receber o eixo de acionamento 12 e as polias de acionamento 13. Uma pluralidade de elementos de suporte 33 é fixada à viga 4, em particular dentro do revestimento 31, para suportar rotativamente o eixo de acionamento 12.
[0041] A estrutura do portal da estrutura principal 2, dotada de duas colunas de suporte 3, opostas e de frente uma para a outra, permite posicionar a máquina de embalagem 1 com as colunas de suporte 3 adjacentes a uma mesa de suporte ou a um transportador de carga, ou seja, com a estrutura principal 2 (isto é, a viga 4 e a barra de direção 34) inclinada ou oblíqua em relação a uma direção para frente da carga através da máquina 1.
[0042] Com essa colocação inclinada, é possível colocar várias máquinas de embalagem 1 lado a lado em uma linha, minimizando as dimensões gerais.
[0043] Em uma versão da máquina de embalagem 1 da invenção, que não é ilustrada, a estrutura principal 2 pode incluir três ou quatro colunas de suporte 3, neste caso com o meio de viga compreendendo uma pluralidade de vigas fixadas nas porções superiores das colunas de suporte e mutuamente interconectadas para formar um quadro de conexão superior.

Claims (12)

REIVINDICAÇÕES
1. Máquina de embalagem (1) para embalar uma carga com uma película (50) de material plástico, compreendendo: - uma estrutura principal (2) dotada de pelo menos duas colunas de suporte (3) com as respectivas porções superiores (3a) interconectadas por meio de viga (4); - um carro de suporte (5) suportado deslizadamente pela dita estrutura principal (2) e movido pelo primeiro meio de acionamento (10) ao longo de uma direção de trabalho (A); - um anel móvel (6) que é rotativamente suportado pelo referido carro de suporte (5) e acionado pelo segundo meio de acionamento (20) rotativamente em torno de um eixo de embalagem (X) que é paralelo à dita direção de trabalho (A); - uma unidade de desenrolamento (7) fixada ao dito anel móvel (6) e dotada de um carretel (51) de película (50) e com meio de rolo (52, 53) para desenrolar e pré-estirar a película (50); caracterizada pelo fato de que o dito primeiro meio de acionamento (10) compreende um primeiro atuador (11) que é montado na dita estrutura principal (2) em uma porção inferior (3b) de uma das ditas colunas de suporte (3) a uma distância definida (H) a partir de um plano de suporte (B) da dita máquina de embalagem (1) e está disposto para acionar um eixo de acionamento (12), que é rotativamente suportado pelos ditos meio de viga (4) e dotado de pelo menos uma polia de acionamento (13) que é engatada com um elemento flexível (14) conectado ao dito carro de suporte (5), a dita polia de acionamento (13), girando com o dito eixo de acionamento (12) acionado pelo dito primeiro atuador (11), sendo adequado para mover o dito elemento flexível (14) e, portanto, o dito carro de suporte (5) ao longo da dita direção de trabalho (A).
2. Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito elemento flexível (14) compreende uma primeira extremidade (14a) fixada ao dito carro de suporte (5) e uma segunda extremidade (14b) fixada a um contrapeso (15), em particular o dito contrapeso (15) sendo alojado de maneira deslizante dentro de uma das ditas colunas de suporte (3).
3. Máquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro atuador (11) é fixo na dita porção inferior (3b) de uma das ditas colunas de suporte (3).
4. Máquina de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro dispositivo de acionamento (10) compreende meio de conexão (16, 17) disposto para conectar o dito primeiro atuador (11) ao dito eixo de acionamento (12).
5. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o dito meio de conexão compreende um eixo de transmissão (16) e uma caixa de engrenagens angular (17), o dito eixo de transmissão (16), que é em particular quase paralelo à dita direção de trabalho (A), conectando o dito primeiro atuador (11) à dita caixa de engrenagem angular (17), sendo esta última conectada por sua vez ao dito eixo de acionamento (12).
6. Máquina de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o dito eixo de acionamento (12) compreende um par de polias de acionamento (13) que estão posicionadas nas extremidades opostas do dito eixo de acionamento (12), em particular nas ditas colunas de suporte (3), e estão engatadas pelos respectivos elementos flexíveis (14).
7. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que os ditos elementos flexíveis (14) compreendem respectivas primeiras extremidades (14a) conectadas ao dito carro de suporte (5) e respectivas segundas extremidades (14b) conectadas aos respectivos contrapesos (15), cada um dos quais alojado de maneira deslizante dentro de uma respectiva coluna de suporte (3).
8. Máquina de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o dito elemento flexível (14) compreende uma correia dentada ou uma corrente.
9. Máquina de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro atuador (11) compreende um motor elétrico giratório.
10. Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro meio de acionamento (10) compreende um redutor de velocidade (18) montado na dita estrutura principal (2) na dita porção inferior (3b) da coluna de suporte (3) e interposta entre o dito primeiro atuador (11) e o dito eixo de transmissão (16).
11. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito carro de suporte (5) é montado de maneira deslizante nas ditas colunas de suporte (3) por meio de meio de guia (9).
12. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito segundo meio de atuação (20) compreende um segundo atuador (21) montado no dito carro de suporte (5) e disposto para acionar o dito anel móvel (6) pelo meio de correia (22).
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