CN110944911B - 包绕机 - Google Patents

Abstract

一种用于用塑料薄膜(50)包绕负载的包绕机(1)，包括：设置有至少两个支撑柱(3)的主框架(2)，支撑柱(3)具有通过梁装置(4)互连的相应的上部部分(3a)；由所述主框架(2)可滑动地支撑并通过第一致动装置(10)沿作业方向(A)运动的支撑架(5)；运动环(6)，其由支撑架(5)可旋转地支撑，并由第二致动装置(20)围绕平行于所述作业方向(A)的包绕轴线(X)可旋转地驱动；以及解卷单元(7)，其固定到运动环(6)并且设置有一卷轴(51)的薄膜(50)和用于对薄膜(50)进行解卷和预拉伸的辊装置(52，53)；第一致动装置(10)包括第一致动器(11)，第一致动器在其中一个支撑柱(3)的下部部分(3b)处在距包绕机(1)的支撑平面(B)的限定距离(H)处安装在主框架(2)上，并布置成操作驱动轴(12)，该驱动轴由梁装置(4)可旋转地支撑并且设置有至少一个驱动皮带轮(13)，驱动皮带轮(13)与连接至支撑托架(5)的挠性元件(14)接合；驱动皮带轮(13)通过与由第一致动器(11)操作的驱动轴(12)一起旋转而使挠性元件(14)以及因此支撑托架(5)沿竖直作业方向(A)运动。

Description

包绕机

技术领域

本发明涉及一种用可冷拉伸的塑料薄膜或包绕物包绕负载的机器，以及具体涉及一种具有水平旋转环的包绕机。

背景技术

已知的具有水平旋转环的包绕机包括主框架，副框架或支撑托架可滑动地连接至主框架，该副框架或支撑托架布置成可旋转地支撑环形结构或环，薄膜解卷设备附接至环形结构或环。

环围绕垂直包绕轴线旋转，而支撑托架沿着平行于包绕轴线的线而线性运动。在这种情况下，薄膜解卷设备可沿包装轴线并围绕包装轴线运动，同时要包装的负载保持固定。

解卷设备容纳并支撑一卷轴的薄膜，并且通常设置有：一对预拉伸辊，预拉伸辊将薄膜从卷轴上解卷并将其拉伸或拉长；以及一个或多个返回辊，返回辊将薄膜转向负载。后者即负载通常由一种或多种产品组成，这些产品分组并布置在托盘上。

从卷轴上解卷的薄膜以如此的方式围绕负载包绕，以至于由于线性运动和解卷设备的旋转相结合而形成一系列相互缠绕的螺旋形条或带。

提供适当的致动装置以便托架以及因此环的竖直运动，该致动装置包括位于主框架的顶部上并且通过适当的传动装置作用在托架上的电动马达。

将电动马达放置在主框架的顶部上防止包绕机的下部部分或基部混乱，并允许负载自由运动、对负载进行包绕以及在薄膜和/或负载上进行操作（固定薄膜的末端，插入角度元件（angular elements）以保护角落等）。同时，其升高的位置使得可以简化将电动马达连接到支撑托架的传动装置的结构。

该解决方案的缺点在于以下事实：对发动机和传动装置进行维护对于操作人员而言是笨拙且不便的，该操作人员必须将其自身置于主框架的顶部处。在某些情况下，为了满足由国家法规强制实行的安全要求，必须在主框架上提供适当的支撑结构，诸如平台或阳台，以使操作人员能够安全地接近发动机和传动装置并在其上进行作业。

然而，除了昂贵之外，这些支撑结构还笨重并且例如妨碍多个包绕机在一行上更紧密地放置。

文献EP 1454827示出了一种包绕机，该包绕机设置有固定框架，该固定框架由包括四个直立的竖直柱的基部支撑，通过升降马达运动的升降框架沿竖直柱是可垂直运动的。升降框架可旋转地支撑由旋转马达驱动的支撑环，在该支撑环上固定有用于供给包绕薄膜的单元。升降框架的升降马达6和支撑环的旋转马达被放置在升降框架上。

发明内容

本发明的目的是改进已知的布置成用塑料材料薄膜包绕负载的包绕机，包绕机特别是设置有水平旋转环的包绕机，该水平旋转环固定到可垂直运动的支撑托架上。

另一个目的是实现一种包绕机，该包绕机设置有支撑托架的致动装置，该致动装置可由操作人员容易且方便地接近并且同时可靠且安全。

另一个目的是实现一种包绕机，该包绕机在平面视图中具有减小的整体尺寸，并且允许相对于要包装的负载的向前方向进行不同的布置。

这些目的和其他目的通过根据本文所公开的包绕机来实现。

附图说明

参考提供非限制性示例的方式示出实施例的附图可以更好地理解和实施本发明，其中：

-图1是根据本发明的包绕机的示意性透视图；

-图2是图1的包绕机的前视图；

-图3是沿图2的III-III线所取的放大剖视图。

具体实施方式

参考图1，示意性地示出根据本发明的包绕机1，其布置成用塑料薄膜50、特别是可冷拉伸的塑料薄膜包绕未示出的负载。

包绕机1包括：主框架2，其设置有至少两个支撑柱3，例如两个，支撑柱3具有通过梁装置4互连的相应的上部部分3a；以及支撑架5，其由主框架2可滑动地支撑并通过第一致动装置10沿着作业方向A特别是基本垂直的作业方向A运动。主框架2还设置有连接拉杆34，该连接拉杆34连接支撑柱3的两个下部部分3b，从而在结构上稳定并加固上述主框架2。

运动环6由支撑托架5或托架可旋转地支撑，并且由第二致动装置20围绕平行于作业方向A的包绕轴线X可旋转地驱动。因此，运动环6或环平行于包绕机1的支撑平面B水平地布置。

后者即包绕机1包括至少一个解卷单元7，该解卷单元7固定到运动环6并设置有一卷轴51的薄膜50以及用于解卷和预拉伸薄膜50的辊装置52、53。更确切地，解卷单元7包括：一对预拉伸辊52、53，它们将薄膜50从卷轴51上解卷并将其拉伸或加长；以及一个或多个返回辊，它们将薄膜50转向形成要被包绕的负载的产品或分组产品。

第一致动装置10包括第一致动器11，该第一致动器11在其中一个支撑柱3的下部部分3b处在与包绕机1的支撑平面B相距限定距离H处安装在所述主框架2上。具体地，在图中所示的实施例中，第一致动器11直接安装并固定到其中一个支撑柱3的下部部分3b上。替代性地，第一致动器11可在其中一个支撑柱3的下部部分3b处安装并固定到连接拉杆34上。

第一致动器11布置成致动驱动轴12围绕相应的纵向轴线旋转。后者即驱动轴12由梁装置4可旋转地支撑，并设置有至少一个驱动皮带轮13，该驱动皮带轮13与连接至托架5的挠性元件14接合。

驱动皮带轮13通过与由第一致动器11致动的驱动轴12一起旋转而使挠性元件14以及因此托架5沿作业方向A运动。

更精确地并且在所示的实施例中，挠性元件14包括第一端14a和第二端14b，第一端14a固定到支撑托架5，第二端14b固定到配重15，配重15可滑动地容纳在其中一个支撑柱3中、特别是可滑动地容纳在驱动皮带轮所在的支撑柱3的内部。

在图中所示的实施例中，驱动轴12包括一对驱动皮带轮13，该对驱动皮带轮13位于前述驱动轴12的相对端部处并位于支撑柱3处。

驱动皮带轮13由相应的挠性元件14接合并运动，该挠性元件14具有第一端14a和第二端14b，第一端14a连接到托架5，第二端14b连接到相应的配重15，每个配重15可滑动地容纳在相应的支撑柱3内。

每个挠性元件14包括带齿的皮带或链条，该带齿的皮带或链条与设置有合适齿的相应的驱动皮带轮13接合或啮合。

在图中未示出的本发明的包绕机1的变型中，支撑托架5的第一致动装置10不包括配重，而是包括至少一个挠性元件，该挠性元件以环形封闭并围绕相应的驱动皮带轮和围绕相对的返回皮带轮缠绕，例如容纳在相应的支撑柱3的下部部分3b中。因此，支撑托架5在其介于两个驱动皮带轮和返回皮带轮之间的两个直线段之一处附接到挠性元件，并使其沿作业方向A运动。

在未示出的本发明的包绕机的另一种变型中，支撑托架5的第一致动装置10不包括配重，而是包括至少一个呈链条形式的挠性元件，该挠性元件与相应的驱动皮带轮的齿缠绕，并包括第一端和第二自由端，第一端固定到支撑托架5，第二自由端通过其自重搁置在相对于驱动皮带轮的相反侧上。

第一致动装置10还包括用于将第一致动器11连接或机械地连接至驱动轴12的连接装置16、17。该连接装置例如包括传动轴16和角齿轮箱（angular gearbox）17。传动轴16大致平行于作业方向A并固定到支撑第一致动器11的支撑柱3，以围绕相应的纵向轴线旋转。传动轴16将第一致动器11连接至角齿轮箱17，该角齿轮箱又连接至驱动轴12。

第一致动器11包括旋转电动马达，该旋转电动马达能够使传动轴16以及因此驱动轴12和驱动皮带轮13旋转。

第一致动装置10的减速器18安装在主框架2上，在支撑柱3的下部部分3b处，介于第一致动器11和传动轴16之间，以减小和控制后者即传动轴16以及因此是托架5的旋转速度。

在包绕机1的未示出的变型中，第一致动器可以包括齿轮马达，其中电动马达和减速器被集成在单个单元中。

在图中所示的实施例中，第一致动器11（设置有减速器18）和传动轴16在相对于包绕机内部区域（负载被包绕的地方）的相对侧上附接到支撑柱3的外侧。

然而，第一致动器11和传动轴16可以固定到支撑柱3的最靠近包绕机的内部区域的一侧，以限制后者即包绕机的外部尺寸。

应当指出的是，第一致动器11和减速器18定位在距地面预定高度H处，这使得操作人员无需使用梯子、脚手架等即可容易地接近它们以进行维修。这显著减少在第一致动器11和减速器18上进行操作所需的时间，并限制操作人员的安全风险。

在未示出的本发明的包绕机1的一种形式中，第一致动装置10的连接装置例如可以包括带齿皮带或链条，该带齿皮带或链条将安装在驱动轴12上的第一带齿皮带轮或轮连接到第二带齿皮带轮或轮，第二带齿皮带轮或轮由第一致动器11或由第一致动器11驱动的减速器18驱动。

托架5借助于已知类型的导向装置9可滑动地安装在支撑柱3上，该导向装置9使得托架5和环6能够沿着竖直作业方向A在两个方向上平移运动，从而减小了摩擦。

第二致动装置20包括第二致动器21，该第二致动器21安装在托架5上，并且布置成借助于皮带装置22来操作或旋转环6。更精确地，第二致动器21包括相应的旋转电动马达，该旋转电动马达通过另外的减速器23使得与皮带装置22的皮带接合的驱动皮带轮旋转，皮带可以围绕环6包绕。

梁装置包括直梁4，例如，直梁4设置有壳体31，该壳体31限定适于接收驱动轴12和驱动皮带轮13的隔室32。多个支撑元件33固定到梁4，特别是在壳体31的内部，用于可旋转地支撑驱动轴12。

主框架2的门形结构设置有彼此相对且彼此面对的两个支撑柱3，使得可以将包绕机1定位成以至少两个支撑柱3与支撑台或负载输送机相邻，即主框架2（即梁4和拉杆34）相对于通过包绕机1的负载的向前方向倾斜或斜倾。

通过这种倾斜放置，可以将多个包绕机并排成行放置，同时使整体尺寸最小化。

在未示出的本发明的包绕机1的一种形式中，主框架2可以包括三个或四个支撑柱3，在这种情况下，梁装置包括多个梁，所述多个梁固定到支撑柱的上部部分并相互连接以形成上部连接框架。

Claims (13)

1.一种用塑料材料的薄膜（50）包绕负载的包绕机（1），所述包绕机（1）包括：

- 具有至少两个支撑柱（3）的主框架（2），所述支撑柱（3）具有通过梁装置（4）互连的相应的上部部分（3a）；

- 由所述主框架（2）可滑动地支撑并通过第一致动装置（10）沿作业方向（A）运动的支撑托架（5）；

- 运动环（6），其由所述支撑托架（5）可旋转地支撑，并由第二致动装置（20）围绕平行于所述作业方向（A）的包绕轴线（X）可旋转地驱动；

- 解卷单元（7），其固定到所述运动环（6）并且设置有放置所述薄膜（50）的卷轴（51）和用于对所述薄膜（50）进行解卷和预拉伸的辊装置（52，53）；

其特征在于，所述第一致动装置（10）包括第一致动器（11），所述第一致动器在其中一个所述支撑柱（3）的下部部分（3b）处在距所述包绕机（1）的支撑平面（B）的限定距离（H）处且安装在所述主框架（2）上，并布置成致动驱动轴（12），该驱动轴由所述梁装置（4）可旋转地支撑并且设置有至少一个驱动皮带轮（13），所述驱动皮带轮（13）与连接至所述支撑托架（5）的挠性元件（14）接合，所述驱动皮带轮（13）通过与由所述第一致动器（11）致动的所述驱动轴（12）一起旋转而适于使所述挠性元件（14）以及所述支撑托架（5）沿所述作业方向（A）运动。

2.根据权利要求1所述的包绕机（1），其特征在于，所述挠性元件（14）包括第一端（14a）和第二端（14b），第一端（14a）固定到所述支撑托架（5），第二端（14b）固定到配重（15）。

3.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述第一致动器（11）固定到其中一个所述支撑柱（3）的所述下部部分（3b）。

4.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述第一致动装置（10）包括连接装置（16、17），所述连接装置（16、17）布置成将所述第一致动器（11）连接到所述驱动轴（12）。

5.根据权利要求4所述的包绕机（1），其特征在于，所述连接装置包括传动轴（16）和角齿轮箱（17），所述传动轴（16）将所述第一致动器（11）连接到所述角齿轮箱（17），所述角齿轮箱（17）又连接到所述驱动轴（12）。

6.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述驱动轴（12）设置有一对驱动皮带轮（13），所述驱动皮带轮（13）定位在所述驱动轴（12）的相对端部处且在所述支撑柱（3）处，并且由相应的挠性元件（14）接合。

7.根据权利要求6所述的包绕机（1），其特征在于，所述挠性元件（14）包括连接至所述支撑托架（5）的相应第一端（14a）和连接至相应配重（15）的相应第二端（14b），每个配重（15）可滑动地容纳在相应的支撑柱（3）内。

8.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述挠性元件（14）包括带齿皮带或链条。

9.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述第一致动器（11）包括旋转电动马达。

10.根据权利要求5所述的包绕机（1），其特征在于，所述第一致动装置（10）包括减速器（18），所述减速器（18）在支撑柱（3）的所述下部部分（3b）处安装在所述主框架（2）上，并且介于所述第一致动器（11）和所述传动轴（16）之间。

11.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述支撑托架（5）借助于导向装置（9）可滑动地安装在所述支撑柱（3）上。

12.根据权利要求1或2所述的包绕机（1），其特征在于，所述第二致动装置（20）包括第二致动器（21），所述第二致动器（21）安装在所述支撑托架（5）上并且被布置为通过皮带装置（22）驱动所述运动环（6）。

13.根据权利要求2所述的包绕机（1），其特征在于，所述配重（15）可滑动地容纳在其中一个所述支撑柱（3）内。

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