BRPI0819578B1

BRPI0819578B1 - Conjunto com plataforma móvel

Info

Publication number: BRPI0819578B1
Application number: BRPI0819578-1A
Authority: BR
Inventors: Michele Grimaldi
Original assignee: Opacmare S.P.A.
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2019-09-24
Also published as: BRPI0819578A2; CA2712729C; US20100288179A1; HRP20130397T1; EP2222543B1; CA2707826A1; WO2009084046A1; SI2222543T1; EA201070809A1; DK2222543T3; AU2008344885A1; US8646400B2; EA015985B1; PL2222543T3; EP2222543A1; EG25944A; AU2008344885B2; PT2222543E; CA2712729A1; WO2009084065A1

Abstract

conjunto com plataforma móvel a presente invenção se refere a um conjunto com plataforma móvel (1) compreendendo uma porção (2) de base, capaz de ser fixada a uma estrutura de suporte, e ao menos um braço pivotante (32a, 32b), preso, como que com dobradiça, em uma extremidade à porção (2) de base, através de um primeiro eixo (xl) de dobradiça, e na outra extremidade à plataforma (3) de carga, através de um segundo eixo (x2) de dobradiça, o braço rotativo (32a, 32b) sendo capaz de ser girado por meio de dispositivos (50, 60, ul, u2, s1, s2, s3) de acionamento, os quais são projetados para possibilitar que a plataforma (3) mantenha uma inclinação constante com relação à porção (2) de base durante a rotação do braço rotativo (32a, 32b); os dispositivos de acionamento compreendem um primeiro e um segundo atuadores rotativos montados, respectivamente, sobre os primeiro e segundo eixos de dobradiça; o primeiro atuador rotativo (50) compreende uma primeira parte (51) presa à porção (2) de base e uma segunda parte (52) que pode girar com relação à primeira parte (51) e presa no braço rotativo (32a, 32b), e o segundo atuador rotativo (60) compreendendo uma primeira parte (61) presa à plataforma (3) de carga e uma segunda parte (62) que pode girar com relação à primeira parte (61) e presa no braço rotativo (32a, 32b), ditos dispositivos de acionamento também compreendendo dispositivos de controle (ul, u2, s1, s2, s3) capazes de controlar, de um modo coordenado, a rotação de ditos primeiro e segundo atuadores rotativos.

Description

CONJUNTO COM PLATAFORMA MÓVEL [001] A presente invenção refere-se a uma montagem para plataforma móvel, do tipo que compreende uma porção de base capaz de ser fixada em uma estrutura de suporte e ao menos um braço que pode girar preso, como que com dobradiça, em uma extremidade com dita porção de base, através de um primeiro eixo de dobradiça, e na outra extremidade, com uma plataforma de carga, através de um segundo eixo de dobradiça, dito ao menos um braço rotativo sendo capaz de ser girado via meios de acionamento, os quais são projetados para possibilitar que dita plataforma mantenha uma inclinação constante com relação à dita porção de base durante a rotação do dito ao menos um braço rotativo.

[002] Um conjunto com plataforma deste tipo, o qual é aplicado especifica mente a um barco, é conhecido a partir da solicitação WO 03/1 06254A 1 Internacional, em nome do mesmo solicitante.

[003] Neste conjunto com plataforma, o movimento dos braços pivotantes é obtido por meio de meios de transmissão do tipo com corrente, havendo também a previsão de meios adicionais de transmissão do tipo com corrente que garantem o alinhamento paralelo da plataforma de carga e da porção de base.

[004] Ainda que esta solução tenha provado ser particularmente eficiente, o solicitante investigou novas soluções para mover a plataforma de carga as quais são ótimas também desde o ponto de vista da compactação do sistema de atuação como um todo.

[005] A invenção, por isso, refere-se a uma montagem para plataforma móvel do tipo definido na introdução, na qual ditos meios de atuação compreendem um primeiro e um segundo acionadores rotativos montados sobre ditos primeiro e segundo eixos de dobradiça, respectiva mente, e na qual o primeiro atuador rotativo compreende uma primeira parte presa à porção de base e uma segunda parte, giratória com relação à primeira parte, presa ao braço que pode girar, e na qual o segundo atuador rotativo compreende uma primeira parte presa à plataforma de carga e uma segunda parte, rotativa com relação à primeira parte, presa ao braço pivotante, ditos meios de atuação também compreendendo meios de controle capazes de controlar, de uma maneira coordenada, a rotação de ditos primeiro e segundo atuadores rotativos.

[006] Configurações preferidas são descritas nas reivindicações dependentes.

[007] Mais objetivos e vantagens da invenção ficarão mais evidentes a partir da descrição

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2/6 detalhada a seguir, de uma configuração preferida da invenção, mas não limitativa, provida com referência nos desenhos anexos, nos quais:

- a Figura 1 é uma vista, em perspectiva, de um conjunto com plataforma de acordo com a presente invenção, mostrada em uma primeira posição de operação;

- a Figura 2 é uma vista, em perspectiva, do conjunto com plataforma, de acordo com a fig. 1 em uma segunda posição de operação;

- a Figura 3 é uma vista, em perspectiva, de uma estrutura do conjunto com plataforma da fig. 1 na segunda posição de operação;

- a Figura 4 é uma vista, plana, de topo, da estrutura de acordo com a fig. 3, na primeira posição de operação;

- as Figuras 5 e 6 são uma vista em elevação lateral, esquemática, e uma vista plana, esquemática, respectivamente, do conjunto com plataforma de acordo com a presente invenção; e

- a Figura 7 é uma vista, esquemática, do conjunto com plataforma para mostrar sua operação, de acordo com a presente invenção.

[008] Com referência na fig. 1, esta mostra um conjunto com plataforma (1) de acordo com a invenção, destinada a ser montada sobre uma estrutura de suporte, por exemplo, mas não exclusiva mente, na porção de popa de uma embarcação. O conjunto com plataforma (1) compreende uma base (2) com a qual uma plataforma (3) móvel, mostrada na fig. 1 em uma posição fechada, é presa como que com dobradiça. A base (2) pode ser provida de meios (não mostrados) para possibilitarem a fixação do conjunto (1) na estrutura de suporte, ou, em uma configuração alternativa, pode ser incorporada na própria estrutura de suporte.

[009] Com referência na fig. 2, o conjunto com plataforma (1) é mostrado na posição totalmente aberta. A base (2) deste conjunto tem um recesso (21) destinado a receber a plataforma (3) móvel. O recesso (21) é formado de modo que a plataforma (3) na posição fechada ajusta-se completamente dentro da forma global da base (2), como mostrado na fig.l, resultando que a superfície superior da plataforma (3) de carga fica rente com a superfície superior da base (2). O recesso (21) também aloja um par de braços (22a, 22b) fixos.

[0010] Como pode ser visto mais claramente na fig. 3, os braços fixos (22a, 22b) são providos de respectivas placas de fixação (23a, 23b) as quais possibilitam sua montagem

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3/6 sobre a base (2) por meio de meios de conexão convencionais, tais como parafusos com porcas. Os respectivos braços oscilantes (32a, 32b) são presos como com dobradiças sobre as extremidades distais dos braços fixos (22a, 22b), e são capazes de executar uma rotação, em um plano, o qual é vertical (indicado pela seta A, nas figuras), ou seja, perpendicular ao plano geral da base (2) do conjunto com plataforma (1). O eixo de dobradiça dos braços (32a, 32b) oscilantes com relação aos braços fixos (22a, 22b) é indicado como (xl) nas figuras. Os braços oscilantes (32a, 32b) formam com uma pluralidade de superfícies (35) neles conectadas uma escada a qual pode ser orientada em um plano vertical. Cada superfície ou degrau (35) é capaz de executar uma rotação relativa com relação aos braços oscilantes (32a, 32b) sobre seu eixo longitudinal (indicado pelas setas 81, nas figuras). O degrau (35a) mais próximo da base (2) do conjunto com plataforma (1) é preso a esta base por meio de um par de braçadeiras (36a, 36b) as quais são fixadas sobre um lado nas extremidades do degrau (35a) e sobre o outro lado da própria base (2).

[0011] Um par de pés de suporte (38a, 38b) é preso como em dobradiça com as extremidades distais dos braços oscilantes (32a, 32b). Seu eixo de dobradiça é indicado como (x2) nas figuras. Os pés de suporte (38a, 38b) são capazes de executar uma rotação relativa (principalmente aquela indicada pela seta (B2), nas figuras) com relação aos braços oscilantes (32a, 32b) no plano vertical até que assumam uma disposição novamente dobrada ao longo desses braços (32a, 32b) na posição fechada mostrada na fig. 4. Os pés de suporte (38a, 38b) possibilitam a montagem da plataforma (3) móvel, como mostrado na fig. 2.

[0012] O diagrama mostrado nas fig. 5 e 6 mostra mais claramente a operação do conjunto com plataforma de acordo com a invenção. Este diagrama mostra o conjunto com plataforma (1). Um primeiro atuador rotativo (50) é montado de modo coaxial com o eixo (xl) de dobradiça entre os braços (22a, 22b) fixos e os braços oscilantes (32a, 32b), enquanto um segundo atuador rotativo (60) é montado de modo coaxial com o eixo (x2) de dobradiça entre os braços oscilantes (32a, 32b) e os pés de suporte (38a, 38b). No exemplo mostrado, os atuadores (50, 60) rotativos são formados como atuadores em dupla (somente metade dos quais pode ser vista na fig. 6) uma vez que são previstos para o movimento dos dois braços oscilantes (32a, 32b) e dos dois pés de suporte (38a, 38b). Estes atuadores são, por exemplo, acionadores hidráulicos do tipo compacto, em

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4/6 particular do tipo que compreende um pistão, o movimento axial do qual é convertido em um movimento rotativo de um eixo.

[0013] O primeiro atuador rotativo em dupla (50) compreende uma primeira parte (51) presa aos braços (22a, 22b) fixos e assim à base (2), e uma segunda parte (52) a qual pode girar em relação à primeira parte e presa aos braços pivotantes (32a, 32b). A primeira parte (51) do primeiro atuador rotativo (50) pode consistir de duas extremidades de eixos do atuador rotativo em dupla os quais são respectiva mente fixados nos dois braços (22a, 22b) fixos. O segundo atuador rotativo (60) compreende uma primeira parte (61) presa nos pés de suporte (38a, 38b), e assim à plataforma (3) de carga, e uma segunda parte (62) a qual é rotativa em relação à primeira parte e presa nos braços pivotantes (32a, 32b). A primeira parte (61) do segundo atuador rotativo (60) pode consistir de duas extremidades de eixos do atuador rotativo em dupla os quais são respectiva mente fixados nos dois pés de suporte (38a, 38b) da plataforma (3).

[0014] O movimento dos dois atuadores em dupla (50) e (60) é executado por meio de uma unidade de controle hidráulica, denotada como (U 1) na fig. 7, a qual supre um líquido, por exemplo, óleo, a esses atuadores.

[0015] Com referência na fig. 7, o sistema de acionamento também compreende uma unidade de controle eletrônica (U2), a qual usa sinais providos pelos sensores (Sl, S2, S3) para executar, de uma maneira coordenada, a rotação do primeiro e do segundo atuadores rotativos (50) e (60). Em particular, estes sensores são sensores de inclinação absoluta e compreendem um sensor (Sl) de referência fixado na base (2) do conjunto com plataforma e por isso na estrutura (8) de suporte, um sensor de movimento (S2) fixado no(s) braço(s) oscilante(s) (32a, 32b) e um sensor (S3) de alinhamento, fixado na plataforma (3). O sensor (Sl) de referência é capaz de prover a unidade de controle (U2) com um sinal de inclinação de referência indicando a inclinação da base (2) do conjunto com plataforma. O sensor de movimento (S2) é capaz de prover a unidade de controle (U2) com um sinal de inclinação de movimento indicando a inclinação do(s) braço(s) oscilante(s) (32a, 32b). O sensor (S3) de alinhamento é capaz de prover a unidade de controle (U2) com um sinal de inclinação de alinhamento indicando a inclinação da plataforma (3) do conjunto com plataforma.

[0016] A unidade de controle (U2) é programada para comparar, um com o outro, os valores do sinal de referência e do sinal de alinhamento. Caso, durante o movimento do

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5/6 conjunto, esta unidade de controle detecte que estes valores diferem por mais do que uma certa tolerância, ela intervém, provocando que a unidade de controle hidráulica (Ul) varie a distribuição do líquido de controle suprido aos dois atuadores em dupla (50, 60). Deste modo, durante o total do movimento dos braços oscilantes (32a, 32b), é assegurado que a plataforma (3) de carga mantenha uma orientação constante com relação à base (2). Preferencialmente, a unidade (Ul) de controle é também programada para comparar, um com o outro, os valores do sinal de referência e do sinal de movimento, de modo a ser capaz de determinar o ângulo de rotação dos braços oscilantes com relação à base (2). Esta realização pode ter várias funções de regulagem e/ou de segurança. Por exemplo, equipando a unidade de controle com uma interface que possibilite um usuário ajustar o ângulo desejado de rotação com relação à posição fechada, é possível programar a unidade de controle de modo que pare o suprimento de líquido aos atuadores quando este ângulo desejado é atingido. É também possível programar a unidade de controle para ativar um sinal de alarme, ou, em caso de uma estrutura de suporte móvel, tal como um barco, para evitar o deslocamento inicial da estrutura móvel caso detecte que o ângulo de movimento esteja mudando enquanto alguém está tentando movimentar a estrutura móvel.

[0017] Com o conjunto com plataforma de acordo com a invenção é possível obter-se uma rotação dos braços oscilantes (32a, 32b) com um ângulo máximo de cerca de 240° ou mais, desde a posição fechada, onde estes braços estão completamente estendidos sobre a base (2) do conjunto com plataforma (1), na posição de abertura máxima, possibilitada pelo arranjo particular do eixo (xl) de dobradiça dos braços oscilantes (32a, 32b).

[0018] Dentro dos braços pivotantes (32a, 32b), que são construídos em uma forma semelhante a uma caixa, há o provimento de uma unidade de alinhamento para manter a orientação dos degraus (35) invariável com relação à base (2) durante a rotação dos braços que podem girar. Para este propósito, cada degrau (35) - como mostrado na fig. 5 - é preso a um par respectivo de polias (65) de extremidade. As polias (65) e os degraus (35) associados são montados de modo a poderem girar sobre os braços pivotantes (32a, 32b) de modo a ter um eixo de rotação o qual é paralelo ao eixo (x). O degrau (35 a) mais próximo da base (2) é preso às respectivas polias (65a) as quais são chaveadas sobre a primeira parte (51) do primeiro atuador rotativo (50) em dupla preso nos braços

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6/6 (22a, 22b) fixos. Neste modo o degrau (35a) permanece imóvel quando giram os braços (32a, 32b) que podem girar. Uma corrente (68) de alinhamento é enrolada ao redor das polias (65) e (65 a) de modo a possibilitar a rotação de todas as polias em um mesmo sentido.

[0019] Dispositivos de tencionar, superior e inferior, (69a) e (69b) são também previstos, estes dispositivos possibilitando que o ângulo de enrolamento da corrente (68) sobre as polias (65) e (65a) seja aumentado e sua tensão seja mantida constante.

[0020] O sistema para conseguir-se alinhamento dos degraus (35), entretanto, não deve ser olhado como sendo limitado ao exemplo aqui descrito, sendo possível prever para este propósito outros meios, os quais podem ocorrer a uma pessoa experiente na arte, por exemplo, sistemas de alavancas.

[0021] No caso da invenção ser aplicada a um barco, pelo abaixamento da plataforma (3) de modo a atingir a posição de totalmente abertos os braços oscilantes (32a, 32b), é possível imergir esta plataforma (3) abaixo da superfície da água, possibilitando recolher e lançar um escalar, ou um tipo similar de veículo marinho que equipe o barco, enquanto os degraus (35) possibilitam o acesso de pessoas que estão nadando na água. É também possível variar a posição da plataforma (3) de modo a atingir ancoradouros de várias alturas, enquanto o fato de que esta plataforma (3) e os degraus (35) permanecem, em qualquer caso, horizontais, possibilitando fácil acesso para fora e para dentro do barco. Além disso, o fato de que a plataforma (3) permanece horizontal também durante seu movimento inteiro possibilita o fácil acesso também para pessoas que tem problemas de andar, assim como a carga de volumosos objetos.

[0022] De qualquer modo, a invenção não está limitada a tal tipo de aplicação, mas, como pode ser facilmente entendido, ela pode ser usada em qualquer campo técnico, quando é requerido o transporte de cargas entre diferentes níveis de altura enquanto se mantém constante a atitude da carga transportada.

Claims

Reivindicações

1. CONJUNTO COM PLATAFORMA MÓVEL (1) compreendendo uma porção (2) de base, capaz de ser fixada a uma estrutura de suporte, e ao menos um braço pivotante (32a, 32b), preso como que com dobradiça, em uma extremidade à dita porção (2) de base, através de um primeiro eixo de dobradiça (xl), e na outra extremidade a uma plataforma (3) de carga, através de um segundo eixo (x2) de dobradiça, dito ao menos um braço pivotante (32a, 32b) sendo capaz de ser girado por meio de meios (50, 60, Ul, U2, Sl, S2, S3) de acionamento, os quais são projetados para possibilitar que a dita plataforma (3) mantenha uma inclinação constante com relação à dita porção (2) de base durante a rotação do dito ao menos um braço pivotante (32a, 32b), em que os ditos meios de acionamento compreenderem um primeiro e um segundo atuadores rotativos (50, 60) montados, respectivamente, sobre ditos primeiro e segundo eixos de dobradiça, o primeiro atuador rotativo (50) compreendendo uma primeira parte (51) presa à porção (2) de base e uma segunda parte (52) que pode girar com relação à primeira parte e presa no braço pivotante (32a, 32b), e o segundo atuador rotativo (60) compreendendo uma primeira parte (61) presa à plataforma (3) de carga e uma segunda parte (62) que pode girar com relação à primeira parte e presa no braço pivotante (32a, 32b), caracterizado pelo fato de ditos dispositivos de acionamento também compreendem dispositivos de controle (U2, Sl, S3) capazes de controlar, de um modo coordenado, a rotação de ditos primeiro e segundo atuadores rotativos, em que os ditos meios de controle compreendem um sensor (Sl) de inclinação de referência fixado à porção (2) de base e capaz de prover um sinal de inclinação de referência indicando a inclinação da porção (2) de base, um sensor (S3) de inclinação de alinhamento capaz de prover um sinal de inclinação de alinhamento indicando a inclinação da plataforma (3), e uma unidade (Ul, U2) de controle programada para comparar, um com o outro, os valores do sinal de referência e do sinal de alinhamento e executar a rotação de ditos primeiro e segundo atuadores rotativos dependendo de dita comparação.
2. Conjunto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ditos meios de controle também compreenderem um sensor (S3) de inclinação fixado ao braço pivotante (32a, 32b) e capaz de prover a unidade (U2) de controle com um sinal de inclinação de movimento indicando a inclinação do braço pivotante (32a, 32b), dita unidade de controle sendo programada para comparar, um com o outro, os valores do

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2/3 sinal de referência e do sinal de movimento, de modo a ser capaz de determinar o ângulo de rotação do braço pivotante em relação à porção (2) de base.
3. Conjunto, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de dito ao menos um braço pivotante (32a, 32b) é formado como um par de braços pivotante paralelos e ditos primeiro e segundo atuadores rotativos serem formados como atuadores rotativos em dupla, as primeiras respectivas partes dos quais são formadas como extremidades de eixos as quais são respectiva mente fixadas à porção de base e à plataforma de carga.
4. Conjunto, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de dito ao menos um braço pivotante (32a, 32b) é provido de uma pluralidade de elementos (35, 35a) do tipo de um degrau os quais são montados ao longo do comprimento do último e são projetados para possibilitar um acesso mais fácil das pessoas à plataforma (3).
5. Conjunto, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de também compreender meios de alinhamento (68) os quais conectam a primeira parte (51) do primeiro atuador rotativo (50) a uma pluralidade de membros de transmissão (65) os quais são respectiva mente presos em ditos elementos (35, 35a) do tipo de um degrau, e são rotativos ao redor de eixos paralelos ao primeiro eixo (xl) de dobradiça de modo a possibilitar que dita pluralidade de elementos do tipo de um degrau (35, 35a) se mantenha de uma maneira constante, substancialmente a mesma inclinação de dita plataforma (3) durante a rotação de dito ao menos um braço pivotante (32a, 32b).
6. Conjunto, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de ditos membros de transmissão (65) serem formados respectiva mente como elementos de polia, cada um preso ao respectivo elemento do tipo de um degrau (35), ditos meios de alinhamento sendo configurados como uma corrente a qual conecta os elementos do tipo de uma polia (65) dos elementos (35) do tipo de um degrau com a primeira parte (51) do primeiro atuador rotativo (50) de modo que estes elementos do tipo de uma polia são capazes de girar no mesmo sentido com relação ao braço pivotante (32a, 32b).
7. Conjunto, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de também compreender meios de alinhamento formados por um sistema de alavancas as quais conectam juntos ditos elementos (35, 35a) do tipo de um degrau de modo a possibilitar que dita pluralidade de elementos (35, 35a) do tipo de um degrau se

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3/3 mantenham em uma maneira substancialmente constante quanto à mesma inclinação de dita plataforma (3) durante a rotação de dito ao menos um braço pivotante (32a, 32b).
8. Conjunto, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de dita estrutura de suporte ser uma embarcação (B).