BRPI0805009A2 - sistema de ligação para segmentos de lança de guindaste - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um guindaste dotado de uma lança com um sistema de ligação de segmentos de lança. A lança inclui pelo menos um primeiro e um segundo segmentos de lança, cada qual com um eixo geométrico longitudinal, e umas primeira e segunda extremidades, a segunda extremidade do primeiro segmento sendo acoplada à primeira extremidade do segundo segmento, e pelo menos um primeiro conector sobre a segunda extremidade do primeiro segmento combinando-se respectivamente com pelo menos um segundo conector sobre a primeira extremidade do segundo segmento. Os primeiro e segundo conectores incluem pelo menos uma extensão tendo uma abertura através da mesma. A abertura tem um eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e se posiciona nas extensões de tal forma que todas as aberturas dos primeiro e segundo conectores emparelhados fiquem alinhadas quando os segmentos de lança se encontram alinhados. Em um aspecto da presente invenção, o primeiro conector inclui uma primeira superfície de alinhamento e o segundo conector inclui uma segunda superfície de alinhamento que se encaixa com a primeira superfície de alinhamento de tal forma que, quando as primeira e segunda superfícies de alinhamento são totalmente encaixadas, as aberturas através das extensões nos conectores ficam alinhadas de tal modo que um pino principal possa ser inserido através das aberturas de todas as extensões nos primeiro e segundo conectores emparelhados, mesmo que os segmentos de lança não estejam alinhados no sentido axial. Em um outro aspecto da presente invenção, os conectores incluem superfícies de trava, e a colocação das superfícies de trava sobre os conectores é feita de tal forma que, quando segmentos de lança idênticos são posicionados de modo que o pino principal possa ser inserido através das aberturas das extensões dos conectores sobre algumas cordas dos segmentos de lança, as superfícies de trava cooperem entre si no sentido de alinhar as aberturas das extensões dos conectores sobre as demais cordas quando as superfícies de trava se contatam entre si.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DELIGAÇÃO PARA SEGMENTOS DE LANÇA DE GUINDASTE".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a guindastes de levantamento e,mais particularmente, aos sistemas de ligação para o alinhamento de ele-mentos de lança em seções para guindastes ou similares.

Os guindastes de levantamento de grande capacidade são nor-malmente dotados de estruturas de lança de suporte de carga alongadasconstituídas de elementos de lança em seções, presos em uma relação dejustaposição ponta a ponta. Predominantemente, cada um dos elementos delança em seções é feito de uma pluralidade de elementos de corda e laço outreliça. As porções de extremidade terminal de cada corda são de modo ge-ral providas com conectores de uma forma ou outra a fim de prender ossegmentos de lança adjacentes entre si e carregar cargas compressivas en-tre as cordas justapostas. Os conectores típicos compreendem os terminaismacho e fêmea presos por meio de um pino que carrega cargas compressi-vas em corte duplo.

Uma lança de 67,06 metros (220 pés) exemplar pode ser feita deuma cabeça de lança de 12,19 metros (40 pés) montada de maneira pivotá-vel nas peças superiores do guindaste, uma cabeça de lança de 9,14 metros(30 pés) equipada com roldanas e cordame para o levantamento e suportede cargas, com cinco elementos de lança em seções intermediárias: uma de3,05 metros (10 pés) de comprimento, uma de 6,10 metros (20 pés) de com-primento, e três de 12,19 metros (40 pés) de comprimento. Esta lança e-xemplar possui seis ligações de segmento de lança. Tipicamente, cadasegmento possui quatro cordas e, por conseguinte, quatro conectores, per-fazendo um total de 24 conectores que devem ser alinhados e aparafusadosa fim de montar a lança.

Os guindastes de grande capacidade requerem seções trans-versais de lança muito grandes. Como resultado, mesmo que os segmentosde lança estejam assentados sobre o chão, os conectores de pino entre ascordas de topo ficam tipicamente a 2,44 metros (8 pés) ou mais do chão. Opessoal do cordame deve subir em uma escada de degraus para cada localde pino ou ficar em pé ou andar ao longo da cabeça da lança a fim de alcan-çar os conectores de topo.

Um elemento de lança em seções de 12,19 metros (40 pés) po-de pesar mais de 2.267 quilos (5000 libras). Desta maneira, torna-se neces-sário um guindaste auxiliar para levantar o elemento de lança. Um armadorgeralmente, neste caso, segura o segmento de lança suspenso em um ali-nhamento geral, enquanto um segundo armador utiliza um grande martelo(de 4,54 quilos a 6,80 quilos) (de 10 libras a 15 libras) a fim de direcionarmanualmente o pino, que, em posição, tem tipicamente um cone comprido.Os pinos que ligam os segmentos de lança são geralmente usados para car-regar as cargas compressivas entre as cordas. Como resultado, os pinostêm um encaixe apertado, o que aumenta ainda mais a dificuldade na mon-tagem da lança. Assim sendo, pode-se precisar de três homens (um opera-dor de guindaste e dois armadores) e quatro ou mais horas para montar umalança de 67,06 metros (220 pés) exemplar. Quando o guindaste é freqüen-temente movido, os custos de montagem e desmontagem da lança podemultrapassar o custo de se levantar e posicionar a carga para a qual o guin-daste é utilizado.

Para carregar cargas muito elevadas em um guindaste de altacapacidade, um único terminal macho típico colocado entre dois terminaisfêmeas, resultando em uma ligação de corte duplo, irá requerer um diâmetromuito grande de pino para carregar as cargas compressivas, exigindo que osconectores sejam também muito grandes. Existem conectores conhecidoscom três terminais fêmeas e dois terminais machos, mas não há provisãopara que estes tipos de ligações de lança ofereçam qualquer tipo de auto-alinhamento ou ligação rotativa (onde os segmentos de lança podem serinicialmente ligados quando não axialmente alinhados e em seguida oscila-dos para uma posição na qual o restante das ligações poderá ser feito) entreas seções de lança à medida que as seções são montadas.

Deste modo, um sistema de pronta ligação, fácil para os seg-mentos de lança possibilitando uma ligação mais rápida dos segmentos delança e uma ligação inicial de uma posição na qual os segmentos de lançanão ficam em um alinhamento axial seria um grande aperfeiçoamento.

BREVE SUMÁRIO

Foi inventado um sistema de ligação aperfeiçoado para os seg-mentos de lança. Com a presente invenção, os segmentos de lança possu-em conectores que incluem superfícies de alinhamento e/ou superfícies detrava que permitem que os conectores sejam facilmente alinhados para ainserção de um pino, e permitem que os segmentos de lança sejam inicial-mente ligados e em seguida girados para uma posição final quando o restan-te das ligações entre os segmentos poderá ser feito.

Em um primeiro aspecto, a invenção é um guindaste tendo umalança com um sistema de ligação de segmentos de lança, o guindaste tendouma peça de trabalho superior montada de maneira rotativa sobre uma peçade trabalho inferior, a peça de trabalho superior incluindo um guincho eleva-dor de carga, a lança compreendendo:

a) pelo menos um primeiro e um segundo segmentos de lança,cada qual tendo um eixo geométrico longitudinal e uma primeira e uma se-gunda extremidades, a segunda extremidade do primeiro segmento sendoacoplada à primeira extremidade do segundo segmento;

b) pelo menos um primeiro conector na segunda extremidade doprimeiro segmento, combinando-se respectivamente com pelo menos umsegundo conector na primeira extremidade do segundo segmento;

c) os primeiro e segundo conectores compreendendo pelo me-nos uma extensão tendo uma abertura através da mesma, e a abertura ten-do um eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e posi-cionada nas extensões de tal modo que todas as aberturas dos primeiro esegundo conectores combinados fiquem alinhadas quando os segmentos delança são alinhados;

d) o pelo menos um primeiro conector compreendendo uma pri-meira superfície de alinhamento e o pelo menos um segundo conector com-preendendo uma segunda superfície de alinhamento;

e) as primeira e segunda superfícies de alinhamento cooperandode tal modo que quando os primeiro e segundo conectores são colocadosjuntos durante a montagem da lança, as superfícies de alinhamento impulsi-onem os segmentos de lança para uma posição relativa de tal forma que asaberturas através das extensões nos conectores fiquem suficientemente ali-nhadas para que um pino principal afunilado possa ser inserido através dasaberturas das extensões nos primeiro e segundo conectores combinados,mesmo que os segmentos de lança não estejam axialmente alinhados.

Em um segundo aspecto, a presente invenção é um segmentode lança de guindaste compreendendo:

a) pelo menos três cordas, com elementos entrelaçados que li-gam as cordas em uma relação fixa, paralela, formando um segmento delança; cada uma das cordas, e o segmento de lança, tendo uma primeiraextremidade e uma segunda extremidade; pelo menos uma entre as pelomenos três cordas estando presente em uma primeira porção longitudinal dosegmento de lança e o restante entre as pelo menos três cordas estandopresente em uma segunda porção longitudinal do segmento de lança;

b) um conector sobre cada uma dentre as primeira e segundaextremidades de cada uma das cordas; a metade dos conectores sendo deum primeiro tipo e tendo extensões, e uma outra metade dos conectoressendo de um segundo tipo e tendo extensões, cada um dos conectores in-cluindo uma superfície de trava;

c) as extensões tendo uma abertura atravessante dimensionadapara receber um pino principal, as extensões e as aberturas sendo posicio-nadas sobre seus respectivos conectores de tal modo que, quando a segun-da extremidade do segmento de lança fica em uma posição alinhada e aco-plada à primeira extremidade de um segmento de lança idêntico, com osconectores dos dois segmentos de lança acoplados entre si, as extensõesdos conectores acoplados se sobrepõem um ao outro e as aberturas ficamalinhadas de tal forma que os pinos principais possam ser inseridos atravésdas aberturas a fim de prender o conector da segunda extremidade do seg-mento de lança no conector da primeira extremidade do segmento de lançaidêntico; ed) a colocação das superfícies de trava nos conectores sendo talque, quando o segmento de lança idêntico é posicionado de modo que opino principal possa ser inserido nas aberturas das extensões dos conecto-res do restante das cordas na segunda porção longitudinal dos segmentosde lança, as superfícies de trava cooperem no sentido de alinhar as abertu-ras nas extensões de seus respectivos conectores quando as superfícies detrava entram em contato entre si.

Em um outro aspecto, a invenção é uma ligação emparelhadaentre dois elementos de lança em seções, compreendendo:

a) um primeiro conector fixado a uma extremidade de um primei-ro elemento de lança em seções e um segundo conector fixado a uma ex-tremidade de um segundo elemento de lança em seções;

b) cada primeiro e segundo conectores tendo um primeiro e se-gundo conjuntos de extensões, com cada extensão tendo uma abertura a-través da mesma dimensionada para receber um pino;

c) cada conector compreendendo ainda uma superfície de su-porte de carga compressiva posicionada entre o primeiro conjunto e o se-gundo conjunto de extensões, a superfície de suporte de carga compressivado primeiro conector ficando em uma relação face a face com a superfície desuporte de carga compressiva do segundo conector; e

d) um primeiro pino que atravessa as aberturas do primeiro con-junto de extensões do primeiro conector e o primeiro conjunto de extensõesdo segundo conector, e um segundo pino que atravessa as aberturas do se-gundo conjunto de extensões do primeiro conector e o segundo conjunto deextensões do segundo conector.

Em um outro aspecto ainda, a invenção é uma ligação empare-lhada entre dois elementos de lança em seções, compreendendo:

a) um primeiro conector fixado em uma extremidade de um pri-meiro elemento de lança em seções, o conector compreendendo uma plura-lidade de extensões, cada qual tendo uma abertura através das mesmas, eum pino de guia preso em uma abertura adicional através das extensões;

b) um segundo conector fixado em uma extremidade de um se-gundo elemento de lança em seções, o segundo conector tendo ainda umapluralidade de extensões, cada qual tendo uma abertura através das mes-mas, as extensões do primeiro conector intercalando-se com as extensõesdo segundo conector, o segundo conector tendo ainda uma superfície detrava formada sobre o lado externo das extensões; e

c) um pino principal através das aberturas das extensões inter-caladas prendendo os primeiro e segundo conectores em uma relação pivo-tante, a superfície de trava e o pino de guia estando em contato entre siquando os segmentos de lança se encontram em alinhamento axial.

Em um outro aspecto, a invenção é um método de ligação dosprimeiro e segundo segmentos de uma lança de guindaste de levantamento,os segmentos de lança compreendendo um eixo geométrico longitudinal equatro cordas, com cada uma das cordas tendo um conector sobre cada ex-tremidade da mesma, o método compreendendo:

a) a colocação de dois segmentos de lança juntos de tal modoque uma primeira superfície de alinhamento sobre os dois conectores doprimeiro segmento de lança contate uma segunda superfície de alinhamentosobre dois conectores respectivos do segundo segmento de lança de modoa formar dois pares de conectores encaixados, mas os eixos geométricoslongitudinais dos dois segmentos não são alinhados e os demais conectoresde cada segmento não são acoplados, as primeira e segunda superfícies dealinhamento cooperando no sentido de alinhar de modo geral as aberturasdos conectores;

b) a fixação de cada um dos conectores encaixados com umpino, provendo uma ligação pivotante;

c) o giro dos dois segmentos um em relação ao outro em tornoda ligação pivotante até que uma superfície de trava sobre os conectoresnão acoplados do primeiro segmento contate uma superfície de trava sobreos conectores não acoplados do segundo segmento; e

d) o aparafusamento dos conectores previamente não acopladosem seu respectivo conector correspondente.

Com a modalidade preferida da invenção, as grandes seções deuma lança de guindaste de levantamento podem ser montadas com umtempo de ajuste mais rápido, uma vez que as aberturas através das quais ospinos têm de ser direcionados são alinhadas quando os conectores são co-locados em posição e as superfícies de alinhamento, colocadas em contato.

Além disso, quando os segmentos precisam ser ligados a partir de uma po-sição não alinhada, uma vez que um conjunto de pinos é colocado no lugar,as seções podem ser pivotadas e pararão automaticamente em uma confi-guração alinhada com as aberturas sobre os demais conectores já alinha-dos. Com a modalidade preferida da invenção, isto será verdadeiro caso ospinos de topo ou de fundo são dispostos em primeiro lugar.

Estas e outras vantagens da invenção, assim como a própriainvenção, serão mais bem-entendidas com relação aos desenhos, dos quaissegue uma breve descrição.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em elevação lateral de um guindaste comuma lança em seções utilizando a ligação de lança em seções e o sistemade alinhamento da presente invenção.

A figura 2 é uma vista em elevação lateral de dois segmentos delança colocados juntos a partir de uma primeira posição de modo a formar alança do guindaste da figura 1.

A figura 3 é uma vista em elevação lateral dos dois segmentosde lança da figura 2 colocados juntos a partir de uma segunda posição demodo a formar a lança do guindaste de acordo com a figura 1.

A figura 4 é uma vista em perspectiva de um par de conectorescorrespondentes utilizados para ligar os segmentos de lança de acordo coma figura 2.

A figura 5 é uma vista em perspectiva das extremidades dos doissegmentos de lança montados de acordo com a figura 2.

A figura 5a é uma vista em perspectiva de topo de uma arestade um segmento de lança com um dispositivo de inserção e retração de pinofixado.

A figura 6 é uma vista em planta de topo de um dos segmentosde lança de acordo com a figura 2.

A figura 7 é uma vista em elevação lateral de um dos segmentosde lança de acordo com a figura 2.

A figura 8 é uma vista em planta de topo ampliada de um conec-tor fêmea utilizado no segmento de lança de acordo com a figura 6.

A figura 9 é uma vista em planta de topo ampliada de um conec-tor macho utilizado no segmento de lança de acordo com a figura 6.

A figura 10 é uma vista em elevação lateral ampliada do conec-tor fêmea de acordo com a figura 8.

A figura 11 é uma vista em elevação lateral ampliada do conec-tor macho de acordo com a figura 9.

A figura 12 é uma vista em elevação lateral de dois segmentosde lança de uma segunda modalidade, colocados juntos a partir de uma pri-meira posição de modo a formar a lança do guindaste de acordo com a figu-ra1.

A figura 13 é uma vista em elevação lateral dos dois segmentosde lança de acordo com a figura 12 colocados juntos a partir de uma segun-da posição de modo a formar a lança do guindaste de acordo com a figura 1.

A figura 14 é uma vista em perspectiva de um par corresponden-te de conectores utilizados para ligar os segmentos de lança de acordo comafigura 12.

A figura 15 é uma vista em perspectiva das extremidades dedois segmentos de lança montados de acordo com a figura 12.

A figura 16 é uma vista em planta de topo de um dos segmentosde lança de acordo com a figura 12.

A figura 17 é uma vista em elevação lateral de um dos segmen-tos de lança de acordo com a figura 12.

A figura 18 é uma vista em planta de topo, ampliada de um co-nector fêmea utilizado no segmento de lança de acordo com a figura 16.

A figura 19 é uma vista em planta de topo ampliada de um co-nector macho utilizado no segmento de lança de acordo com a figura 16.

A figura 20 é uma vista em elevação lateral ampliada do conec-tor fêmea de acordo com a figura 18.

A figura 21 é uma vista em elevação lateral ampliada do conec-tor macho de acordo com a figura 19.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

A seguir, a presente invenção será descrita de forma mais a-brangente. Nas passagens a seguir, diferentes aspectos da presente inven-ção são definidos em mais detalhes. Cada aspecto assim definido pode sercombinado com qualquer outro aspecto ou aspectos, a menos que explici-tamente indicado ao contrário. Em particular, qualquer recurso indicado co-mo sendo preferido ou vantajoso pode ser combinado com qualquer outrorecurso ou recursos indicados como preferidos ou vantajosos.

Para facilitar a referência, são usadas designações como "topo","fundo", "horizontal" e "vertical" aqui e nas reivindicações para se referir àsporções de uma lança em seções em uma posição na qual a mesma seriatipicamente montada sobre ou próximo a uma superfície de chão. Contudo,estas designações ainda se aplicam mesmo que a lança seja levantada emdiferentes ângulos, inclusive em uma posição vertical.

O guindaste de levantamento móvel 10, conforme mostrado nafigura 1, inclui uma peça de trabalho inferior, também referida como corpo decarro 12, e elementos móveis de encaixe com o chão na forma de esteiras14 e 16. (Existem, evidentemente, duas esteiras frontais 14 e duas esteirastraseiras 16, somente uma das quais podendo ser notadas a partir da vistalateral da figura 1). No guindaste 10, os elementos de encaixe com o chãopodem ser apenas um conjunto de esteiras, uma esteira de cada lado. Comefeito, esteiras adicionais às mostradas, ou outros elementos de encaixecom o chão, tais como pneus, podem ser usadas.

Um leito rotativo 20 é ligado rotativamente ao corpo de carro 12utilizando um trajeto de cilindro, de tal forma que o leito rotativo 20 possaoscilar sobre um eixo geométrico com relação aos elementos de encaixecom o chão 14, 16. O leito rotativo suporta uma lança 50 montada de manei-ra pivotável sobre uma porção frontal do leito rotativo; um mastro 28 monta-do em sua primeira extremidade sobre o leito rotativo; um engate traseiro 30ligado entre o mastro e uma porção traseira do leito rotativo; e uma unidademóvel de contrapeso 13 tendo contrapesos 34 sobre um elemento de supor-te 33. Os contrapesos podem ser da forma de múltiplas pilhas de elementosde contrapeso individuais sobre o elemento de suporte 33.

O cordame de içamento de lança 25 entre o topo do mastro 28 ea lança 50 é usado para controlar o ângulo da lança e transfere carga demodo que o contrapeso possa ser usado para equilibrar uma carga levanta-da pelo guindaste. Um cabo de içamento 24 estende-se a partir da lança 50,suportando um gancho 26. O leito rotativo 20 pode também incluir outroselementos normalmente encontrados em um guindaste de levantamentomóvel, como, por exemplo, uma cabine de operador e os tambores de iça-mento para o cordame 25 ou cabo de içamento 24. Se desejado, a lança 50pode compreender uma lança com movimento de levantar e arriar montadade maneira pivotável no topo da lança principal, ou outras configurações delança. O engate traseiro 30 é ligado adjacente ao topo do mastro 28. O en-gate traseiro 30 pode compreender um elemento de treliça projetado paracarregar cargas de compressão e de tensão, conforme mostrado na figura 1.No guindaste 10, o mastro é preso em um ângulo fixo com relação ao leitorotativo durante as operações de guindaste, tais como as operações de pe-gar, mover e assentar.

A unidade de contrapeso é móvel com relação ao resto do leitorotativo 20. Na modalidade de guindaste ilustrada, a unidade de contrapeso13 é projetada de modo a ser movimentada para dentro e para fora com re-lação à frente do guindaste. Um elemento de tensão 32 ligado adjacente aotopo do mastro suporta a unidade de contrapeso. Uma estrutura de movi-mento de contrapeso é ligada entre o leito rotativo e a unidade de contrape-so de tal modo que a unidade de contrapeso possa ser movimentada para emantida em uma primeira posição na frente do topo do mastro, mostrada emlinha cheia na figura 1, e movimentada e mantida em uma segunda posiçãoatrás do topo do mastro, mostrada em linha pontilhada na figura 1.

No guindaste 10, um cilindro hidráulico 36, uma estrutura de pivô40 e um braço traseiro 38 podem ser usados para movimentar a unidade decontrapeso. (Como as esteiras, o braço traseiro 38 tem também dois ele-mentos esquerdo e direito, sendo que apenas um dos quais pode ser vistona figura 1, a estrutura de pivô tem dois elementos laterais, e o cilindro hi-dráulico compreende dois cilindros que se movem in tandem. De maneiraalternativa, um cilindro hidráulico maior ou uma estrutura de pinhão e crema-Iheira, acionado de preferência por quatro motores hidráulicos, pode ser u-sado no lugar dos dois cilindros hidráulicos 36 a fim de prover uma atuaçãolinear. Além disso, a estrutura de pivô pode ser feita como uma estrutura dechapa sólida, e os dois braços traseiros 38 podem ser substituídos por umaúnica estrutura). A estrutura de pivô 40 é ligada entre o leito rotativo 20 e ocilindro hidráulico 36, e o braço traseiro 38 é ligado entre a estrutura de pivô40 e a unidade de contrapeso. O cilindro hidráulico 36 é ligado de maneirapivotável ao leito rotativo 20 sobre uma estrutura de suporte que eleva o ci-lindro hidráulico 36 a um ponto tal que a geometria do cilindro 36, da estrutu-ra de pivô 40, e do braço traseiro 38 possa movimentar o contrapeso portoda a sua extensão de movimento. Desta maneira, o cilindro 36 faz comque o braço traseiro 38 movimente a unidade de contrapeso quando o cilin-dro se retrai e se estende.

Os braços 38 possuem uma porção angulada 39 na extremidadeque se liga à estrutura de pivô 40. Isto permite que os braços 38 se liguemdiretamente alinhados aos elementos laterais da estrutura de pivô 40. A por-ção angulada 39 impede que os braços 38 interfiram nos elementos lateraisda estrutura de pivô quando o contrapeso se encontra na posição mostradaem linha cheia na figura 1.

A lança 50 é feita de vários elementos em seções, incluindo umtopo de lança 51, os segmentos de inserto de lança 52, 53, 54 e 55, que po-dem variar em número e ser de diferentes comprimentos, e um topo de lança56. Os elementos de lança em seções 51 a 56 são tipicamente constituídosde múltiplas cordas. Duas modalidades de conectores para a ligação dossegmentos de lança são descritas abaixo. As figuras 2 a 11 mostram umaprimeira modalidade, e as figuras 12 a 21 mostram uma segunda modalida-de.Cada segmento de lança 53 e 54 possui uma seção transversalretangular com uma corda em cada aresta. Os segmentos 53 e 54, repre-sentativos, podem ser considerados como os primeiro e segundo segmentosde lança, cada qual tendo um eixo geométrico longitudinal 41 (figura 2), as-sim como umas primeira e segunda extremidades. A segunda extremidadedo primeiro segmento 53 é acoplada à primeira extremidade do segundosegmento 54. Existem duas cordas de topo 61 e duas cordas de fundo 63(apenas uma das quais podendo ser vista nas vistas laterais) interligadas pormeio de elementos de costura ou treliça 65 que ligam as cordas em umarelação fixa e paralela, formando o segmento de lança. Na modalidade mos-trada, os elementos de corda são feitos de aço, com uma seção transversalcircular, tubular. Um plano horizontal contendo o eixo geométrico longitudinal41 pode ser considerado no sentido de dividir o segmento de lança em umasprimeira e segunda porções longitudinais 67 e 68, com duas cordas de topo61 presentes na primeira porção 67 e as duas cordas de fundo 63 estandopresentes na segunda porção longitudinal do segmento de lança 68. Estasprimeira e segunda porções longitudinais em questão são identificadas a fimde facilitar a explicação da invenção. Evidentemente, outras configuraçõesde segmentos de lança são possíveis com um número diferente de cordas, ediferentes maneiras de se designar as porções longitudinais de segmentosde lança são igualmente possíveis.

Cada elemento de corda possui um eixo geométrico neutro verti-cal e um eixo geométrico neutro horizontal. As cargas compressivas aplica-das na interseção dos eixos geométricos neutros vertical e horizontal de umacorda, ou simetricamente sobre os eixos geométricos neutros horizontal evertical, não induzirão momentos de flexão para dentro da corda. Sendo as-sim, é preferível que os conectores utilizados para ligar os segmentos delança entre si sejam montados sobre os segmentos de lança nas extremida-des das cordas de tal forma que as cargas compressivas transmitidas atra-vés dos conectores sejam simétricas sobre os eixos geométricos neutrosdas cordas.

Conforme mostrado na figura 2, com o sistema de ligação desegmentos de lança preferido da presente invenção, os dois conectores so-bre as cordas de topo 61 podem ser ligados primeiramente, ou, conformemostrado na figura 3, os conectores das cordas de fundo 63 podem ser liga-dos primeiro, enquanto os segmentos de lança se encontram em uma confi-guração não alinhada. Conforme explicado em detalhe abaixo, com os co-nectores preferidos, os segmentos de lança podem em seguida ser pivota-dos e automaticamente parar em uma posição na qual conectores adicionaissão alinhados. É possível que os segmentos de lança sejam colocados jun-tos com os eixos geométricos longitudinais dos segmentos já alinhados. Nosistema de alinhamento preferido da presente invenção, a configuração dosconectores facilita este alinhamento e acoplamento dos segmentos de lança,ainda conforme explicado em mais detalhes abaixo.

Os conectores da primeira modalidade são de dois tipos, quepodem ser referidos como os primeiro e segundo conectores, mostrados emdetalhe nas figuras 8 a 11. Cada conector inclui pelo menos uma extensãotendo uma abertura através da mesma dimensionada para receber um pinoprincipal, as extensões estendendo-se para fora dos segmentos de lançaaos quais as mesmas são fixadas, e a abertura tendo um eixo geométricoperpendicular ao eixo geométrico longitudinal. As extensões e aberturas sãoposicionadas sobre seus respectivos conectores de tal forma que, quando asegunda extremidade do segmento de lança se encontra em uma posiçãoalinhada e acoplada à primeira extremidade de um segmento de lança idên-tico, com os conectores dos dois segmentos de lança acoplados entre si, asextensões dos conectores acoplados se sobreponham uma à outra, e asaberturas são alinhadas de tal modo que o pino principal possa ser inseridoatravés das aberturas a fim de prender o conector da segunda extremidadedo segmento de lança ao conector da primeira extremidade de um segmentode lança idêntico. (Deve-se apreciar que, embora os conectores sejam apre-sentados ligados a conectores de segmentos de lança idênticos, os guindas-tes que utilizam a presente invenção não precisam usar segmentos de lançaidênticos - esta terminologia sendo utilizada apenas para explicar o processode ligação. Os segmentos de lança da presente invenção usados na lançapodem diferir em diversos aspectos, particularmente com relação aos aspec-tos relacionados à montagem e operação de um guindaste diferente de umsistema de ligação segmento a segmento). De preferência, metade dos co-nectores possuem um primeiro número de extensões e metade dos conecto-res possuem um segundo número de extensões, o segundo número sendomaior que o primeiro número, o conector das extremidades opostas de cadacorda tendo um número diferente de extensões entre si.

O conector sobre a primeira extremidade da corda da primeiraporção longitudinal do segmento de lança inclui uma primeira superfície dealinhamento e uma superfície de trava. O conector sobre a segunda extre-midade da corda da primeira porção longitudinal do segmento de lança incluiuma segunda superfície de alinhamento e uma superfície de trava. Nestamodalidade, estas superfícies são providas por diferentes estruturas sobreos conectores. Na segunda modalidade será visto que a mesma estruturaque prove uma superfície de alinhamento também pode prover a superfíciede trava.

As primeira e segunda superfícies de alinhamento cooperam detal modo que, quando os primeiro e segundo conectores são colocados jun-tos durante a montagem da lança, as superfícies de alinhamento impulsio-nam os segmentos de lança para uma posição relativa de tal forma que asaberturas através das extensões dos conectores fiquem alinhadas suficien-temente para que um pino principal afunilado possa ser inserido através dasaberturas das extensões nos primeiro e segundo conectores emparelhados,mesmo que os segmentos de lança não estejam alinhados no sentido axial.A colocação da superfície de trava sobre os conectores é tal que, quandoum segmento de lança idêntico é posicionado de tal forma que um pino prin-cipal possa ser inserido através das aberturas nas extensões dos conectoresdo restante das cordas sobre a segunda porção longitudinal dos segmentosde lança, as superfícies de trava cooperem de modo a alinhar as aberturasnas extensões de seus respectivos conectores quando as superfícies de tra-va se contatam uma à outra.

A figura 4 mostra uma ligação emparelhada entre dois elemen-tos de lança em seções 53 e 54. Um primeiro conector 70 é fixado à segun-da extremidade de uma corda de topo 61 sobre um primeiro elemento delança em seções 53. O conector 70 possui dois conjuntos de três extensões71a, 72a, e 73a, e 71b, 72b, e 73b (melhor observadas na figura 5), cadaqual tendo uma abertura através das mesmas. O conector 70 inclui aindauma primeira superfície de alinhamento na forma de uma superfície externaarredondada 74 sobre as extremidades distais de cada extensão. O conector70 compreende ainda uma superfície de suporte de carga compressiva, demodo geral plana 78 que se estende através da largura do conector e separaos dois conjuntos de extensões. Nesta modalidade, a superfície de suportede carga 78 prove a superfície de trava para o conector.

O segundo conector 80 é fixado à primeira extremidade de umacorda de topo 61 sobre um segundo elemento de lança em seções 54. Osegundo conector 80 possui dois conjuntos de duas extensões 81a, 82a, e81b, 82b, cada qual tendo uma abertura através das mesmas. As extensões71, 72 e 73 de cada conjunto do conector 70 são intercaladas com o respec-tivo conjunto de extensões 81 e 82 do conector 80 quando os conectoressão acoplados entre si, conforme observado na figura 4. O conector 80 pos-sui uma segunda superfície de alinhamento na forma de um bolso 84 adja-cente à base das porções externas das extensões 81 e 82, combinando-seao formato da superfície externa arredondada 74. Furos de drenagem 89são providos em cada conector 70, 80, conforme mostrado nas figuras 10 e11.0 conector 80 inclui ainda uma superfície de suporte de carga compres-siva, de modo geral plana 88 que se estende através da largura do conector.Nesta modalidade, as superfícies de suporte de carga 78 e 88 provêm assuperfícies de trava para o conector.

Quando um pino principal (não mostrado) é colocado atravésdas aberturas das extensões intercaladas 71a, 81a, 72a, 82a e 73a, pren-dendo os conectores 70 e 80 em uma relação pivotante, a segunda superfí-cie de alinhamento 84 e a primeira superfície de alinhamento arredondada74 ficam em estrita proximidade, porém não muito em contato entre si quan-do os segmentos de lança ficam em alinhamento axial, conforme mostradona figura 4. No entanto, conforme mostrado na figura 2, quando as seçõesde lança 53 e 54 não ficam em alinhamento axial, os conectores 70 e 80 po-dem ainda ser acoplados um ao outro. Neste caso, a primeira superfície dealinhamento 74 e a segunda superfície de alinhamento 84 farão contato umacom a outra à medida que as seções de lança são colocadas próximas entresi. Quando as mesmas ficam em contato, as aberturas nas extensões 71,72, 73, 81 e 82 ficam em um alinhamento estrito o suficiente para que umpino principal afunilado possa ser inserido através das aberturas, isto signifi-cando que o mesmo poderá começar a ser inserido, e a conicidade do pinofará com que as aberturas se alinhem totalmente à medida que o pino é ori-entado através das aberturas.

Em seguida, quando os segmentos de lança pivotam sobre estepino principal, a superfície de suporte de carga compressiva 78 irá contatar asuperfície de suporte de carga compressiva 88 no sentido de parar o giro noponto no qual os segmentos de lança ficam alinhados. Assim sendo, as su-perfícies de trava ficam posicionadas de tal forma que, se um conjunto deprimeiro e segundo conectores for acoplado por meio de um pino através desuas aberturas e os segmentos de lança não estiverem em uma posição nãoalinhada, a rotação dos segmentos de lança sobre o pino através das aber-turas dos conectores acoplados até o ponto no qual as superfícies de travados conectores adicionais sobre os segmentos de lança se contatam entre sicolocará os segmentos de lança em alinhamento e as aberturas nestes co-nectores adicionais em alinhamento. Depois de os segmentos 54 e 56 fica-rem em alinhamento axial, um outro pino poderá ser colocado através dosegundo conjunto de extensões 71 b, 72b, 73b, 81 b e 82b.

As cordas de fundo 63 são providas com conectores que têm amesma configuração dos conectores 70 e 80 sobre as cordas de topo 61. Assuperfícies de suporte de carga compressiva destes conectores inferioresentrarão em contato entre si ao mesmo tempo em que as superfícies de su-porte de carga compressiva 78 e 88 sobre os conectores de topo entram emcontato uma com a outra. As superfícies de suporte de carga compressivainferiores, por conseguinte, também atuam como superfícies de trava, ali-nhando as aberturas dos conectores inferiores.

Os conectores da presente invenção permitem que os elementosde lança em seções se liguem e em seguida girem por todo um ângulo de90°. Mesmo que os segmentos de lança estejam em um ângulo de 90° apartir de sua posição alinhada, a primeira superfície de alinhamento 74 e asegunda superfície de alinhamento 84 poderão ser colocadas em contatouma com a outra, fazendo com que as aberturas através das extensões seaproximem em alinhamento o suficiente para que um pino possa ser inseri-do. Evidentemente, depois de o pino ser totalmente inserido, a segunda su-perfície de alinhamento 84 e o elemento de encaixe 74 não se contatarão.Isto garante que todas as cargas sejam carregadas através da superfíciepara um contato de superfície das superfícies de suporte de carga compres-siva 78 e 88. Qualquer carga de tensão pode ser carregada pelos pinos. Assuperfícies de suporte de carga compressiva são de preferência simétricassobre os eixos geométricos neutros horizontal e vertical da corda à qual asmesmas se encontram fixadas.

Quando os segmentos de lança são montados a partir de umadisposição não alinhada conforme mostrado nas figuras 2 ou 3, as seguintesetapas normalmente ocorrerão. Os dois segmentos de lança se aproximarãode tal forma que os dois conectores 70 no primeiro segmento de lança 53 secombinem com os dois respectivos conectores 80 no segundo segmento delança 54 de modo a formar dois pares de conectores emparelhados, mas oseixos geométricos longitudinais 41 dos dois segmentos não ficam alinhados.Os demais conectores de cada segmento não são acoplados. Em seguida,os conectores emparelhados são presos entre si com uma ligação pivotanteà medida que os pinos principais são inseridos através das aberturas de umlado de ambos os pares de conectores emparelhados. Os dois segmentos53 e 54 são em seguida pivotados um em relação ao outro em torno da liga-ção pivotante até que a superfície de suporte de carga compressiva 78 con-tate a superfície de suporte de carga compressiva 88. Esta disposição permi-te que as seções de lança "se flexionem para trás" sobre a ligação de lançade topo ou de fundo. As seções de lança podem ser encaixadas de maneirarotativa com os pinos de topo ou de fundo inseridos, em seguida pivotadaspara uma posição na qual os segmentos ficam alinhados e os conectoresopostos podem ser aparafusados e o outro pino inserido através das abertu-ras do lado de dentro dos conectores de topo.

Os segmentos de lança podem também ser colocados juntos emuma posição de modo geral alinhada, na qual os conectores sobre as cordasde topo e de fundo se contatam entre si quase ao mesmo tempo. Será apre-ciado que, com a geometria preferida dos conectores, quando as seções delança não ficam exatamente alinhadas à medida que se juntam, a primeirasuperfície de alinhamento 74 encaixará a segunda superfície de alinhamento84 e impulsionará os conectores de modo a deslizarem um em relação aooutro até que a superfície de encaixe 74 fique totalmente assentada no bolso84, impulsionando, assim, os segmentos de lança para um alinhamento a-propriado tal que, quando o elemento de encaixe e a segunda superfície dealinhamento sobre ambos os conjuntos superior e inferior de conectores fi-cam totalmente encaixados, as aberturas através das extensões nos conec-tores ficam alinhadas de tal modo que um pino principal possa ser inseridoatravés das aberturas de todas as extensões no primeiro e segundo conec-tores combinados.

Os segmentos de lança de preferência incluem suportes de mo-do que o equipamento de inserção de pino hidráulico possa ser montado nosegmento de lança em uma posição de modo a forçar o pino principal atra-vés das aberturas. A figura 5a mostra uma configuração para um insersor depino hidráulico. Os suportes 92 suportam as extensões 96 dos pinos 95 di-mensionados para se encaixarem nas aberturas das extensões 71, 72, 73,81 e 82. Um outro suporte 91 é conectado ao centro do elemento de costurade topo 65 que se estende entre as extremidades das cordas de topo 61.Uma ferramenta de inserção/retração de pino hidráulico 93 com um cilindrohidráulico de atuação dupla pode se encaixar em um lado do suporte 91 e seligar à extensão 96 do pino 95. Quando os pinos inferiores são inseridos, opino 94 é removido, permitindo que o suporte 91 pivote sobre o pino 97 parauma posição superior. O pino 94 em seguida é inserido através dos furos 98e a ferramenta 93 pode ser colocada novamente no suporte 91 e ligada àextensão 96 do pino superior 95. A retração dos pinos é feita em uma opera-ção inversa.

Uma segunda modalidade da presente invenção é mostrada nasfiguras 12 a 21. Muitos elementos da segunda modalidade são exatamenteiguais aos elementos da primeira modalidade. Os numerais de referênciapara estes itens são idênticos entre as duas modalidades e são iguais, tendoum acréscimo de 100. Por exemplo, os segmentos de lança 152 e 154 pos-suem as cordas 161 e 163 e os elementos de costura 165. Os conectorespreferidos para esta modalidade são também de dois tipos, que podem serreferidos como os primeiro e segundo conectores, mostrados em detalhenas figuras 18 a 21.

A figura 14 mostra uma ligação emparelhada entre dois elemen-to de lança em seções 153 e 154. Um primeiro conector 170 é fixado à se-gunda extremidade de uma corda de topo 161 sobre um primeiro elementode lança em seções 153. O conector 170 possui três extensões 171, 172, e173, cada qual tendo uma abertura através das mesmas. O conector 170inclui ainda um elemento de encaixe na forma de um pino de guia 174 presoem uma abertura adicional através das extensões 171 a 173. O elemento deencaixe se estende a partir das extensões externas 171 e 173, de modo ge-ral paralelas ao eixo geométrico das aberturas nas extensões do conector170. O elemento de encaixe prove uma superfície de alinhamento e tambémuma superfície de trava.

O segundo conector 180 é fixado à primeira extremidade de umacorda de topo 161 sobre um segundo elemento de lança em seções 154. Osegundo conector 180 possui duas extensões 181 e 182, cada qual tendouma abertura através das mesmas. As extensões 171, 172 e 173 são inter-caladas com as extensões 181 e 182 quando os conectores são emparelha-dos. O conector 180 possui uma segunda superfície de alinhamento na for-ma de um assento de pino 184 que se combina com a circunferência externado pino de guia 184 formado sobre o lado externo das extensões 181 e 182.As primeira e a segunda superfícies de alinhamento permitem que os conec-tores sejam colocados em um alinhamento próximo suficiente para que umpino principal (não mostrado) possa ser colocado através das aberturas dasextensões intercaladas, prendendo os conectores 170 e 180 em uma relaçãopivotante, conforme mostrado na figura 14. Quando isto acontece, a segun-da superfície de alinhamento 184 e o pino de guia 174 perdem contato entresi a uma pequena distância quando os segmentos de lança ficam em umalinhamento axial.

Conforme mostrado na figura 12, quando as seções de lança153 e 154 não ficam em alinhamento axial, os conectores 170 e 180 podemainda ser acoplados um ao outro e o pino principal inserido através das aber-turas das extensões 171, 172, 173, 181 e 182. Em seguida, quando os seg-mentos de lança pivotam sobre o pino principal, a segunda superfície de ali-nhamento 184 do outro conector entra em contato com o pino de guia 174no sentido de parar o movimento pivotante no ponto onde os segmentos delança se encontram alinhados. Desta maneira, a mesma estrutura que provesuperfícies de alinhamento a um conjunto de conectores prove superfíciesde trava aos demais conectores do segmento de lança.

As cordas de fundo 163 são providas com conectores que pos-suem a mesma configuração dos conectores 170 e 180 das cordas de topo161, mas os conectores são instalados de uma maneira espelhadas, con-forme mostrado na figura 15. As primeiras superfícies de alinhamento 174 eas segundas superfícies de alinhamento 184 sobre os conectores das cor-das de topo 161 ficam nos lados opostos dos conectores em comparação àsprimeiras superfícies de alinhamento 174 e às segundas superfícies de ali-nhamento 184 sobre os conectores das cordas de fundo. As primeiras super-fícies de alinhamento e as segundas superfícies de alinhamento sobre osconectores das cordas de topo faceiam as cordas de fundo, e as primeirassuperfícies de alinhamento e as segundas superfícies de alinhamento sobreos conectores das cordas de fundo faceiam as cordas de topo.

Os conectores da segunda modalidade também permitem queos elementos de lança em seções sejam ligados e em seguida girem portodo um ângulo de 90°. Mesmo que os segmentos de lança estejam em umângulo de 90° a partir de sua posição alinhada, as aberturas através das ex-tensões podem ser alinhadas e um pino inserido. Evidentemente, nesta po-sição, as primeira e a segunda superfícies de alinhamento não se contatamentre si. Quando os segmentos de lança são montados a partir de uma dis-posição não alinhada, conforme mostrado nas figuras 12 ou 13, as seguintesetapas normalmente ocorrerão. Os dois segmentos de lança entrarão emcontato de tal modo que dois conectores 170 sobre o primeiro segmento delança 153 se combinem com dois respectivos conectores 180 sobre o se-gundo segmento de lança 154 de modo a formar dois pares de conectoresemparelhados, mas os eixos geométricos longitudinais 141 dos dois seg-mentos não ficam alinhados. Os demais conectores sobre cada segmentonão são acoplados. Em seguida, os conectores emparelhados são presosjuntos com uma ligação pivotante à medida que os pinos principais são inse-ridos através das aberturas de ambos os pares de conectores emparelha-dos. Os dois segmentos 153 e 154 em seguida pivotam um com relação aooutro em torno da ligação pivotante até que a primeira superfície de alinha-mento sobre os conectores não acoplados do primeiro segmento 153 conta-te as segundas superfícies de alinhamento sobre os conectores não acopla-dos do segundo segmento 154. Os conectores previamente não acopladossão em seguida aparafusados em seu respectivo conector correspondente.Esta disposição permite que as seções de lança "se flexionem para trás"sobre a ligação de lança de topo ou de fundo. As seções de lança podem serencaixadas de maneira rotativa com os pinos de topo ou de fundo inseridos,e em seguida pivotadas para uma posição na qual os segmentos são alinha-dos e os conectores opostos podem ser aparafusados.

Os segmentos de lança podem também ser colocados juntos emuma posição de modo geral alinhada, quando os conectores sobre as cordasde topo e de fundo se contatam um ao outro quase ao mesmo tempo. Seráapreciado que, com a geometria preferida dos conectores, quando as se-ções de lança não ficam exatamente alinhadas à medida que se juntam, oraio sobre o lado externo das extensões 181 e 182 encaixará o pino 174 eforçará os conectores a deslizarem em torno do pino 174, impulsionando,assim, os segmentos de lança para um alinhamento apropriado tal que,quando o elemento de encaixe e a segunda superfície de alinhamento sobreambos os conjuntos superior e inferior de conectores ficam totalmente en-caixados, as aberturas através das extensões nos conectores ficam alinha-das de tal modo que um pino principal possa ser inserido através das abertu-ras de todas as extensões no primeiro e segundo conectores combinados.

Com a segunda modalidade da presente invenção, as cargascompressivas sobre a lança geram forças de corte no pino principal pren-dendo os primeiro e segundo conectores entre si. As cargas compressivassão carregadas por meio de quatro superfícies de corte em cada um dospinos principais, o que permite que o diâmetro destes pinos seja reduzidoem comparação a um sistema com apenas uma ligação de corte duplo.

Um dos benefícios de ambas as modalidades é que podem serusadas fundições comuns para se produzir todos os quatro conectores sobrea mesma extremidade do segmento de lança, o que simplifica a fabricação.No processo de fabricação preferido, as fundições são pré-usinadas e emseguida montadas em um segmento de lança, e, em seguida, é feita umausinagem final nos conectores. Este procedimento permite que a configura-ção final dos conectores seja feita sem a preocupação de ocorrer uma dis-torção devido à soldagem e usinagem das grandes seções de lança.

Além da modalidade preferida da presente invenção ilustradanas figuras, contemplam-se outras modalidades. Por exemplo, as figurasmostram todos os quatro conectores com o mesmo número de extensõesem uma dada extremidade de um segmento de lança. No entanto, os conec-tores 70 podem ser usados sobre as cordas de topo e os conectores 80 u-sados sobre as cordas de fundo em uma extremidade de um segmento, comos conectores 80 estando sobre as cordas de topo, e os conectores 70 es-tando sobre as cordas de fundo na extremidade oposta do segmento. Quan-do dois segmentos são colocados juntos, podem ser usadas as mesmas o-perações de junção não alinhadas ou alinhadas.

Uma outra vantagem da presente invenção é particularmente útilpara lanças de capacidade muito alta. Embora os conectores sejam básica-mente projetados para grandes cargas compressivas, pode haver ocasiõesem que os conectores precisarão lidar com cargas de tensão através dasligações. Os pinos através das aberturas deverão ser capazes de suportarestas cargas de tensão.

Deve-se apreciar que o aparelho da presente invenção pode serincorporado na forma de uma variedade de modalidades, apenas umas dasquais tendo sido ilustradas e descritas acima. A presente invenção pode serincorporada de outras maneiras sem se afastar de seu espírito ou caracterís-ticas essenciais. Por exemplo, embora tenha sido descrito segmentos delança com quatro cordas, a presente invenção pode também ser usada comsegmentos de lança com três cordas, ou com mais de quatro cordas. Ao in-vés de ambos os conectores de topo e de fundo terem um elemento de en-caixe e uma segunda superfície de alinhamento, estes podem ser usadosem apenas um conjunto de conectores, e os demais conectores ter apenasum conector simples, conforme conhecido na técnica anterior. As modalida-des descritas devem ser consideradas em todos os seus aspectos como i-lustrativas e não restritivas, e o âmbito de aplicação da presente invençãoser, portanto, indicado pelas reivindicações em apenso e não pela descriçãoacima. Todas as mudanças que cheguem ao sentido e à abrangência deequivalência das reivindicações devem ser abrangidas em seu âmbito deaplicação.

Claims (39)

1. Guindaste tendo uma lança com um sistema de ligação desegmentos de lança, o guindaste tendo uma peça de trabalho superior mon-tada de maneira rotativa sobre uma peça de trabalho inferior, a peça de tra-balho superior incluindo um guincho elevador de carga, a lança compreen-dendo:a) pelo menos um primeiro e um segundo segmentos de lança,cada qual tendo um eixo geométrico longitudinal e uma primeira e uma se-gunda extremidades, a segunda extremidade do primeiro segmento sendoacoplada à primeira extremidade do segundo segmento;b) pelo menos um primeiro conector na segunda extremidade doprimeiro segmento, combinando-se respectivamente com pelo menos umsegundo conector na primeira extremidade do segundo segmento;c) os primeiro e segundo conectores compreendendo pelo me-nos uma extensão tendo uma abertura através da mesma, e a abertura ten-do um eixo geométrico perpendicular ao dito eixo geométrico longitudinal eposicionada nas extensões de tal modo que todas as aberturas dos primeiroe segundo conectores combinados fiquem alinhadas quando os segmentosde lança são alinhados;d) o pelo menos um primeiro conector compreendendo uma pri-meira superfície de alinhamento e o pelo menos um segundo conector com-preendendo uma segunda superfície de alinhamento;e) as primeira e segunda superfícies de alinhamento cooperandode tal modo que, quando os primeiro e segundo conectores são colocadosjuntos durante a montagem da lança, as ditas superfícies de alinhamentoimpulsionem os segmentos de lança para uma posição relativa de tal formaque as aberturas através das extensões nos conectores fiquem suficiente-mente alinhadas para que um pino principal afunilado possa ser inserido a-través das aberturas das extensões no primeiro e segundo conectores com-binados, mesmo que os segmentos de lança não estejam alinhados no sen-tido axial.

2. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que a primei-ra superfície de alinhamento compreende uma superfície externa arredon-dada sobre uma extremidade distai da extensão do primeiro conector e asegunda superfície de alinhamento compreende uma bolsa adjacente a umabase da extensão sobre o segundo conector.

3. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que, quandoo pino afunilado é totalmente inserido através das aberturas, as primeira esegunda superfícies de alinhamento não ficam em contanto entre si.

4. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que os pri-meiro e segundo segmentos de lança compreendem múltiplos primeiros esegundos conectores, e os primeiros e segundos conectores compreendemuma superfície de trava, as superfícies de trava sendo posicionadas de talforma que, quando um conjunto de primeiros e segundos conectores sãoacoplados entre si por meio de um pino através de suas aberturas e os seg-mentos de lança ficam em uma posição não alinhada, a rotação dos seg-mentos de lança sobre o pino através das aberturas dos conectores acopla-dos até o ponto no qual as superfícies de trava dos conectores adicionaissobre os segmentos de lança se contatam entre si colocará os segmentosde lança em alinhamento e as aberturas sobre estes conectores adicionaisem alinhamento.

5. Guindaste, de acordo com a reivindicação 4, em que as su-perfícies de trava compreendem uma superfície de suporte de carga com-pressiva de modo geral plana.

6. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que o primei-ro conector compreende dois conjuntos de extensões e o segundo conectorcompreende dois conjuntos de extensões, e dois pinos são usados para ligarcada primeiro e segundo conectores emparelhados.

7. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que o primei-ro conector compreende dois conjuntos de extensões e o segundo conectorcompreende dois conjuntos de extensões, e a primeira superfície de alinha-mento compreende superfícies externas arredondadas sobre as extremida-des distais de cada uma das extensões.

8. Guindaste, de acordo com a reivindicação 7, em que a segun-da superfície de alinhamento do segundo conector compreende múltiplasbolsas.

9. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que a primei-ra superfície de alinhamento sobre o primeiro conector estende-se a partir daextensão, de modo geral paralelo ao eixo geométrico da abertura na exten-são do primeiro conector.

10. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que a su-perfície de alinhamento sobre cada primeiro conector é provida por um pinode guia capturado em uma abertura adicional através de cada uma das ex-tensões sobre o primeiro conector.

11. Guindaste, de acordo com a reivindicação 10, em que a se-gunda superfície de alinhamento sobre o segundo conector compreende umassento de pino que se combina com a circunferência externa do pino deguia.

12. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que as ex-tensões se estendem para fora dos segmentos de lança em uma direção demodo geral paralela ao eixo geométrico longitudinal dos segmentos de lançaaos quais as mesmas são fixadas.

13. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que o pri-meiro conector compreende dois conjuntos de três extensões e o segundoconector compreende dois conjuntos de duas extensões, cada extensão dosegundo conector encaixando-se entre as extensões sobre o primeiro conec-tor quando os elementos de lança são ligados em sua posição operacional.

14. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que o pri-meiro conector compreende três extensões e o segundo conector compre-ende duas extensões, cada extensão do segundo conector encaixando-seentre as extensões sobre o primeiro conector quando os elementos de lançasão ligados em sua posição operacional.

15. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que as car-gas compressivas sobre a lança geram forças de corte no pino principal queprende os primeiro e segundo conectores entre si.

16. Guindaste, de acordo com a reivindicação 15, em que ascargas compressivas são carregadas por meio de quatro superfícies de corteem cada um dos pinos principais.

17. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, em que os pri-meiro e segundo segmentos de lança compreendem quatro cordas com e-lementos entrelaçados intermediários entre os mesmos, cada uma das cor-das tendo umas primeira e segunda extremidades correspondentes às pri-meira e segunda extremidades dos segmentos de lança.

18. Guindaste, de acordo com a reivindicação 17, em que duasdas ditas quatro cordas compreendem cordas de topo e as outras duas den-tre as ditas quatro cordas compreendem cordas de fundo quando o guindas-te se encontra em um modo operacional, e cada uma das quatro cordaspossui um primeiro conector em uma primeira extremidade e um segundoconector em uma segunda extremidade.

19. Guindaste, de acordo com a reivindicação 18, em que asprimeira e segunda superfícies de alinhamento sobre os conectores das cor-das de topo ficam nos lados opostos dos conectores em comparação àsprimeira e segunda superfícies de alinhamento sobre os conectores das cor-das de fundo.

20. Guindaste, de acordo com a reivindicação 19, em que asprimeira e segunda superfícies de alinhamento sobre os conectores das cor-das de topo faceiam as cordas de fundo, e as primeira e segunda superfíciesde alinhamento sobre os conectores das cordas de fundo faceiam as cordasde topo.

21. Guindaste, de acordo com a reivindicação 4, em que as su-perfícies de contato sobre um conjunto de conectores são iguais à primeira esegunda superfícies de alinhamento sobre um outro conjunto de conectores.

22. Segmento de lança de guindaste, compreendendo:a) pelo menos três cordas, com elementos entrelaçados que li-gam as cordas em uma relação fixa, paralela, formando um segmento delança; cada uma das cordas, e o segmento de lança, tendo uma primeiraextremidade e uma segunda extremidade; pelo menos uma entre as pelomenos três cordas estando presente em uma primeira porção longitudinal dosegmento de lança e o restante entre as pelo menos três cordas estandopresente em uma segunda porção longitudinal do segmento de lança;b) um conector sobre cada uma dentre as primeira e segundaextremidades de cada uma das cordas; a metade dos conectores sendo deum primeiro tipo e tendo extensões, e uma outra metade dos conectoressendo de um segundo tipo e tendo extensões, cada um dos conectores in-cluindo uma superfície de trava;c) as extensões tendo uma abertura atravessante dimensionadapara receber um pino principal, as extensões e as aberturas sendo posicio-nadas sobre seus respectivos conectores de tal modo que, quando a segun-da extremidade do segmento de lança fica em uma posição alinhada com eacoplada à primeira extremidade de um segmento de lança idêntico, com osconectores dos dois segmentos de lança acoplados entre si, as extensõesdos conectores acoplados se sobrepõem um ao outro e as aberturas ficamalinhadas de tal forma que os pinos principais possam ser inseridos atravésdas aberturas a fim de prender o conector da segunda extremidade do seg-mento de lança no conector da primeira extremidade do segmento de lançaidêntico; ed) a colocação das superfícies de trava nos conectores sendo talque, quando o segmento de lança idêntico é posicionado de modo que opino principal possa ser inserido nas aberturas das extensões dos conecto-res do restante das cordas na segunda porção longitudinal dos segmentosde lança, as superfícies de trava cooperem no sentido de alinhar as abertu-ras nas extensões de seus respectivos conectores quando as superfícies detrava entram em contato entre si.

23. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 22, em que o segmento de lança compreende quatro cordas, com du-as cordas na primeira porção longitudinal do segmento de lança e as duascordas restantes na segunda porção longitudinal do segmento de lança.

24. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 22, em que todos os conectores na primeira extremidade do segmen-to de lança são de um primeiro tipo.

25. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 22, em que o conector nas extremidades opostas de cada corda temum diferente número de extensões entre si.

26. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 25, em que o primeiro tipo de conectores possui duas extensões e osegundo tipo de conectores possui três extensões.

27. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 22, em que o primeiro tipo de conector, presente na primeira extremi-dade da pelo menos uma corda da primeira porção longitudinal do segmentode lança, compreende uma primeira superfície de alinhamento, e o segundotipo de conector, presente na segunda extremidade da pelo menos uma cor-da da primeira porção longitudinal do segmento de lança, compreende umasegunda superfície de alinhamento, as superfícies de alinhamento coope-rando de tal forma que, quando os primeiro e segundo conectores de seg-mentos de lança idênticos são colocados juntos durante uma montagem delança, as ditas superfícies de alinhamento impulsionam os segmentos delança para uma posição relativa de tal modo que as aberturas através dasextensões nos conectores fiquem alinhadas de tal forma suficientemente queum pino principal afunilado possa ser inserido através das aberturas das ex-tensões nos primeiro e segundo conectores combinados, mesmo que ossegmentos de lança não estejam alinhados no sentido axial.

28. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 27, em que a primeira superfície de alinhamento compreende umasuperfície externa arredondada sobre uma extremidade distai da extensãodo primeiro tipo de conector e a segunda superfície de alinhamento compre-ende um bolso adjacente a uma base da extensão sobre o segundo tipo deconector.

29. Segmento de lança de guindaste, de acordo com a reivindi-cação 27, em que as primeira e segunda superfícies de alinhamento com-preendem ainda as ditas superfícies de trava.

30. Ligação emparelhada entre dois elementos de lança em se-ções, compreendendo:a) um primeiro conector fixado a uma extremidade de um primei-ro elemento de lança em seções e um segundo conector fixado a uma ex-tremidade de um segundo elemento de lança em seções;b) cada primeiro e segundo conectores tendo um primeiro e se-gundo conjuntos de extensões, com cada extensão tendo uma abertura a-través da mesma dimensionada para receber um pino;c) cada conector compreendendo ainda uma superfície de su-porte de carga compressiva posicionada entre o primeiro conjunto e o se-gundo conjunto de extensões, a superfície de suporte de carga compressivado primeiro conector ficando em uma relação face a face com a superfície desuporte de carga compressiva do segundo conector; ed) um primeiro pino que atravessa as aberturas do primeiro con-junto de extensões do primeiro conector e o primeiro conjunto de extensõesdo segundo conector, e um segundo pino que atravessa as aberturas do se-gundo conjunto de extensões do primeiro conector e o segundo conjunto deextensões do segundo conector.

31. Ligação emparelhada, de acordo com a reivindicação 30, emque o número de extensões do primeiro conjunto de extensões sobre o pri-meiro conector é igual ao número de extensões do segundo conjunto de ex-tensões sobre o primeiro conector.

32. Ligação emparelhada, de acordo com a reivindicação 30, emque existem três extensões no primeiro conjunto de extensões sobre o pri-meiro conector e duas extensões no primeiro conjunto de extensões sobre osegundo conector.

33. Ligação emparelhada, de acordo com a reivindicação 30, emque as extensões do primeiro conjunto de extensões sobre o primeiro conec-tor compreendem primeiras superfícies de alinhamento arredondadas sobreas extremidades distais, e o segundo conector compreende bolsos na basedo primeiro conjunto de extensões que provêm as segundas superfícies dealinhamento, as primeira e segunda superfícies de alinhamento sendo confi-guradas de tal modo que os conectores possam ser colocados juntos emuma relação angulada, e as primeira e segunda superfícies de alinhamentocooperam entre si no sentido de alinhar as aberturas no primeiro conjunto deextensões sobre o primeiro conector com as aberturas do primeiro conjuntode extensões sobre o segundo conector suficientemente para que um pinoafunilado possa ser inserido através das aberturas.

34. Ligação emparelhada entre dois elementos de lança em se-ções, compreendendo:a) um primeiro conector fixado em uma extremidade de um pri-meiro elemento de lança em seções, o conector compreendendo uma plura-lidade de extensões, cada qual tendo uma abertura através das mesmas, eum pino de guia preso em uma abertura adicional através das extensões;b) um segundo conector fixado em uma extremidade de um se-gundo elemento de lança em seções, o segundo conector tendo ainda umapluralidade de extensões, cada qual tendo uma abertura através das mes-mas, as extensões do primeiro conector intercalando-se com as extensõesdo segundo conector, o segundo conector tendo ainda uma superfície detrava formada sobre o lado externo das extensões; ec) um pino principal através das aberturas das extensões inter-caladas prendendo os primeiro e segundo conectores em uma relação pivo-tante, a superfície de trava e o pino de guia estando em contato entre siquando os segmentos de lança se encontram em alinhamento axial.

35. Ligação emparelhada entre dois elementos de lança em se-ções, de acordo com a reivindicação 34, em que o primeiro conector com-preende três extensões e o segundo conector compreende duas extensões.

36. Método de ligação de um primeiro e segundo segmentos deuma lança de guindaste de levantamento, os segmentos de lança compre-endendo um eixo geométrico longitudinal e quatro cordas, com cada umadas cordas tendo um conector sobre cada extremidade da mesma, o métodocompreendendo as etapas de:a) colocar os dois segmentos de lança juntos de tal modo queuma primeira superfície de alinhamento sobre os dois conectores do primeirosegmento de lança contate uma segunda superfície de alinhamento sobredois respectivos conectores do segundo segmento de lança de modo a for-mar dois pares de conectores encaixados, mas os eixos geométricos longi-tudinais dos dois segmentos não são alinhados e os demais conectores decada segmento não são acoplados, as primeira e segunda superfícies dealinhamento cooperando no sentido de alinhar de modo geral as aberturasdos conectores;b) prender cada um dos conectores encaixados com um pino,provendo uma ligação pivotante;c) pivotar os dois segmentos um em relação ao outro em tornoda ligação pivotante até que uma superfície de trava sobre os conectoresnão acoplados do primeiro segmento contate uma superfície de trava sobreos conectores não acoplados do segundo segmento; ed) aparafusar os conectores previamente não acoplados em seurespectivo conector correspondente.

37. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que a super-fície de trava sobre os conectores não acoplados do primeiro segmento e asuperfície de trava dos conectores não acoplados do segundo segmentocompreendem superfícies de suporte de carga compressivas.

38. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que a primei-ra superfície de alinhamento e a segunda superfície de alinhamento dos co-nectores combinados se afastam uma da outra e não mais ficam em contatoquando a superfície de trava sobre os conectores não acoplados do primeirosegmento contata a superfície de trava sobre os conectores não acopladosdo segundo segmento.

39. Método, de acordo com a reivindicação 36, em que a primei-ra superfície de alinhamento sobre os conectores não acoplados do primeirosegmento compreende uma superfície de trava idêntica à superfície de travados conectores encaixados e a segunda superfície de alinhamento dos co-nectores não acoplados do segundo segmento compreende uma superfíciede trava idêntica à superfície de trava dos conectores encaixados.