BRPI0803511B1

BRPI0803511B1 - Máquina para o processamento de peças de trabalho óptico, especificamente de lentes de plástico para óculos

Info

Publication number: BRPI0803511B1
Application number: BRPI0803511-3A
Authority: BR
Inventors: Holger Schäfer; Steffen Wallendorf
Original assignee: Satisloh Ag
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2008-07-07
Publication date: 2019-05-28
Also published as: ES2345575T3; US7975356B2; EP2011603A1; US20090011688A1; EP2011603B2; HK1121425A1; ATE468939T1; JP2009012178A; DE102007031703A1; JP5198957B2; ES2345575T5; DE502008000706D1; EP2011603B1; BRPI0803511A2; CN101337281B; CN101337281A

Abstract

máquina para o processamento de peças de trabalho óptico, especificamente de lentes de plástico para óculos. é descrita uma máquina (10) para o processamento de peças de trabalho ópticas (l), compreendendo um fuso da peça de trabalho (12) por meio do qual a peça de trabalho pode ser acionada de maneira giratória em torno de um eixo de rotação da peça de trabalho (b), pelo menos uma unidade de processamento (14, 16, 22) que compreende uma ferramenta (19, 21, 25) com a qual a peça de trabalho pode ser usinada, e um mecanismo de ajuste (26) para causar um movimento relativo entre o fuso da peça de trabalho e a ferramenta para seletivamente possibilitar carga/descarga e processamento da peça de trabalho. uma característica especial consiste em que o mecanismo de ajuste tem uma unidade de acionamento linear (28) e uma unidade de acionamento oscilante (30) que são empilhadas uma sobre a outra, em que o fuso da peça de trabalho pode ser girado por meio da unidade de acionamento oscilante em torno de um eixo oscilante (a) que é perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho, enquanto o fuso da peça de trabalho pode ser movido por meio da unidade de acionamento linear ao longo de um eixo linear (y) que, em particular, é perpendicular ao eixo oscilante e paralelo ao eixo de rotação da peça de trabalho. como resultado uma peça muito compacta de maquinaria é fornecida em que especialmente o espaço de trabalho pode ser facilmente envolvido.

Description

(57) Resumo: MÁQUINA PARA O PROCESSAMENTO DE PEÇAS DE TRABALHO ÓPTICO, ESPECIFICAMENTE DE LENTES DE PLÁSTICO PARA ÓCULOS. É descrita uma máquina (10) para o processamento de peças de trabalho ópticas (L), compreendendo um fuso da peça de trabalho (12) por meio do qual a peça de trabalho pode ser acionada de maneira giratória em torno de um eixo de rotação da peça de trabalho (B), pelo menos uma unidade de processamento (14, 16, 22) que compreende uma ferramenta (19, 21, 25) com a qual a peça de trabalho pode ser usinada, e um mecanismo de ajuste (26) para causar um movimento relativo entre o fuso da peça de trabalho e a ferramenta para seletivamente possibilitar carga/descarga e processamento da peça de trabalho. Uma característica especial consiste em que o mecanismo de ajuste tem uma unidade de acionamento linear (28) e uma unidade de acionamento oscilante (30) que são empilhadas uma sobre a outra, em que o fuso da peça de trabalho pode ser girado por meio da unidade de acionamento oscilante em torno de um eixo oscilante (A) que é perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho, enquanto o fuso da peça de trabalho pode ser movido por meio da unidade de acionamento linear ao longo de um eixo (...).

•	Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA PARA 0 PROCESSAMENTO DE PEÇAS DE TRABALHO ÓPTICO, ESPECIFICAMENTE DE LENTES DE PLÁSTICO PARA ÓCULOS. CAMPO TÉCNICO
	5	A presente invenção refere-se a uma máquina para o processa-
		mento de peças de trabalho óptico de acordo com a porção do preâmbulo da reivindicação 1 da patente. A invenção particularmente se refere à fabricação industrial de superfícies de lentes sob prescrição para óculos, feitas de materiais de plástico tais como policarbonato, CR39 e os assim chamados
•	10	materiais de Alto índice. ESTADO DA TÉCNICA Tipicamente, na fabricação de lentes de plástico para óculos, uma peça bruta de lente para óculos produzida através de moldagem por injeção, também conhecida como uma peça bruta, é usada, que compre-
	15	ende uma superfície externa convexa padronizada acabada com, por exemplo, uma conformação esférica ou progressiva. As superfícies internas ou de prescrição usualmente côncavas atingem uma geometria esférica, asférica, tórica, atórica, progressiva ou de forma livre (por exemplo, lentes varifocais) por meio de torneamento, cada uma de acordo com o efeito óptico desejado.
•	20	0 procedimento convencional típico para o processo da superfície interna inclui, depois de bloquear a peça bruta da lente para óculos com sua superfície externa sobre uma peça de bloco, um processo por frisagem ou por torno para a produção da conformação opticamente ativa, em geral seguida por um processo de esmerilhamento ou polimento de modo a obter a qualidade
	25	da superfície necessária. As sugestões para a fabricação da conformação opticamente ativa de lentes de plástico para óculos incluem: (A) Máquinas para moagem pura [EP-A-0 758 571], especificamente para processamento bruto das lentes para óculos,
	30	(B) Tornos de ferramenta rápida pura com uma ferramenta para torno que, para o processamento fino das lentes para óculos, pode ser movida de maneira altamente dinâmica, ou

(Β.1) recíproca linear [WO-A-02/06005, EP-A-1 719 573] ou (B.2) giratória [WO-A-99/33611], de modo que as superfícies da

lente não simétricas com respeito à rotação possam ser geradas no processo de torno, e também (C) máquinas de moagem e de torno combinadas com (C.1) uma ferramenta de moagem e de torno combinada [EP-A-1 291 106] ou (C.2) unidades de moagem e de torno (funcionamento linear ou giratório), em que as lentes para óculos são processadas ou (C.2.1) em série [EP-A-1 719 585] - uma e a mesma lente para óculos é moída e subseqüentemente usinada por torno no espaço de trabalho da máquina-ou (C.2.2) lentes para óculos paralelas [EP-A-1 719 582] - diferentes são trabalhadas no mesmo tempo no espaço de trabalho da máquina, 15 em que uma é moída e a outra é usinada por torno.

Mesmo que o seguinte descreva uma máquina de acordo com o item (C.2.1) como o estado genérico da técnica, ela não é limitada com res-

peito a um tipo de máquina, o conceito da máquina proposto aqui pode de preferência ser usado por diversos tipos de máquinas, em particular os tipos 20 de máquinas de acordo com os itens (A), (Β.1), (B.2), (C.1) e (C.2.1) e tam¹ bém suas combinações são possíveis, por exemplo, (C.1) e (C.2.1), isto é, uma máquina, cuja unidade de moagem especialmente desenhada (com um fuso de moagem controlado no seu ângulo de rotação) transporta uma fer ramenta de moagem e de torno combinada para o processo bruto da lente para óculos, que ao mesmo tempo compreende uma unidade de torno com um (ou diversos) arranjo(s) de ferramenta rápida, que assegura(m) o acabamento.

Dessa maneira, uma série de máquinas de moagem e torno funcionando combinadas é conhecida do estado da técnica de acordo com EP30 A-1 719 585 formando a porção de preâmbulo da reivindicação 1 da patente, que inclui em geral as sub-montagens a seguir: um fuso de peça de trabalho por meio do qual a peça de trabalho pode ser girada em torno de um eixo de rotação da peça de trabalho, pelo menos uma unidade de processamento que compreende uma ferramenta com a qual a peça de trabalho que está retida no fuso da peça de trabalho pode ser usinada, e um mecanismo de ajuste que gera um movimento relativo entre o fuso da peça de trabalho e a 5 ferramenta, de modo a possibilitar tanto carga/descarga quanto processamento da peça de trabalho.

Mais precisamente, a máquina conhecida tem uma unidade de

vá moagem com um fuso de moagem e uma unidade de torno com dois arranjos de ferramenta rápida em arranjo em paralelo em um lado de um espaço 10 de trabalho, em que o mecanismo de ajuste que é fornecido no lado oposto do espaço de trabalho é formado por um arranjo deslizante que suporta o fuso da peça de trabalho, e por meio do qual a peça de trabalho que é mantida no fuso da peça de trabalho pode ser movida paralela às unidades de processamento (eixo-X) e em direção ou para longe daqueles (eixo Y). Ad15 mitidamente, esse conceito de máquina provou ele próprio já em prática essa máquina está no mercado sob o nome VFT Ultra, produzida por Satisloh AG - parece, no entanto, requerer aperfeiçoamentos como descrito daqui por diante.

Na fabricação de lentes de plástico para óculos, de acordo com

a prescrição, consideráveis partes da peça de trabalho são usinadas enquanto aplicam grandes quantidades de refrigerante, que se tornam essen ciais para isolar ou envolver o espaço de trabalho suficientemente e assegurar redução desobstruída dos chips. Além disso, vapores desagradáveis são formados durante a usinagem de, por exemplo, materiais de Alto índice que devem ser removidos por sucção e filtrados.

Para a encapsulação do espaço de trabalho uma blindagem contra pulverização, feita de material de lâmina de aço inoxidável, é fornecida na máquina descrita acima, cuja blindagem é relativamente grande e dispendiosa porque o eixo-X é relativamente longo. Pelo fato do revestimento de blinde blindagem para o fuso da peça de trabalho. Essa abertura é fechada por dagem ter que tornar possível o movimento do fuso da peça de trabalho ao longo do eixo-X longo, uma abertura alongada é fornecida no revestimento uma cobertura deslizante e cilíndrica combinada que coopera com contatos no lado do revestimento. Além do fato de que a encapsulação obtida com tais coberturas não é sempre satisfatória, essas coberturas também são submetidas a considerável desgaste e causam fricção, que na prática real 5 pode ser prejudicial tanto para a velocidade do movimento quanto para a precisão de posicionamento da máquina ao longo do eixo-X.

OBJETO DA INVENÇÃO

A invenção objetiva fornecer uma versão compacta de máquina para a usinagem de peças de trabalho óptico, em particular lentes de plásti10 co para óculos, em que o espaço de trabalho em particular pode ser facilmente envolto e isolado.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Esse objetivo é solucionado através das características especificadas na reivindicação 1. Desenvolvimentos adicionais vantajosos e funcio nais da invenção formam a matéria-objeto das reivindicações 2 a 14.

De acordo com a invenção, em uma máquina genérica para o processamento de peças de trabalho óptico, em particular de lentes de plástico para óculos, o mecanismo de ajuste compreende uma unidade oscilante linear e uma unidade de acionamento giratório que são empilhadas uma so-

bre a outra, em que o fuso da peça de trabalho pode ser girado por meio da unidade de acionamento oscilante em torno de um eixo oscilante A que é substancialmente perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho B, enquanto o fuso da peça de trabalho pode ser movido por meio da unidade de acionamento linear ao longo de um eixo linear Y que é substancialmente 25 perpendicular ao eixo oscilante A e substancialmente paralelo ao eixo de rotação da peça de trabalho B, ou substancialmente paralelo ao eixo oscilante A e substancialmente perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho B.

Mesmo que a primeira alternativa mencionada, em que o eixo mente paralelo ao eixo de rotação da peça de trabalho B, seja - em comparação à segunda alternativa mencionada, em que o eixo linear Y é substan30 linear Y é substancialmente perpendicular ao eixo oscilante A e substancial5

cialmente paralelo ao eixo oscilante A e substancialmente perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho B - preferida com intenção do número de graus de liberdade de movimento de peça de trabalho uma vez que ele torna possível o projeto modular de uma máquina com diversas unidades de 5 processamento com custos mínimos, a segunda alternativa é inteiramente adequada para a construção de, por exemplo, um torno de ferramenta rápida, em que a ferramenta tem um eixo de posição controlada (de retificação) em todo caso, que pode compensar na maioria de casos de processamento

à carência de uma possibilidade de movimento correspondente no lado da peça de trabalho. Para a construção de uma máquina de moagem, no entanto, a segunda alternativa seria menos apropriada, porque ela requerería um eixo linear de posição controlada adicional no lado da ferramenta, que não é necessário na ferramenta de moagem da primeira alternativa.

Diversas vantagens resultam do fato de que, de acordo com a invenção - se comparado ao estado genérico da técnica - um dos eixos lineares no lado da peça de trabalho (eixo-X) é virtualmente substituído por um eixo oscilante (eixo-A). Primeiramente, a unidade de acionamento oscilante pode ser mais facilmente fechada ou isolada em comparação à uni-

dade de acionamento linear conhecido, significando que as partes da unida20 de de acionamento oscilante que não se projetam no espaço de trabalho da máquina podem ser separadas e/ou isoladas mais facilmente do espaço de trabalho, possivelmente através de transmissões giratórias adequadas, arranjos de vedação com vedações de borda comercialmente disponíveis, provisões para aplicar ar comprimido etc., que também têm em comum que eles 25 podem ser produzidos em padrões que assegurem desgaste e fricção mínimos.

técnica, se somente para ser capaz de encontrar as unidades de processamento individuais, não estão presentes. Isso também leva a uma aceleração

Adicionalmente, a máquina de acordo com a invenção tem uma construção muito compacta, devido ao arranjo empilhado da unidade de acionamento linear e da unidade de acionamento oscilante; os trajetos de movimento longos, que são exigidos para o eixo-X no estado genérico da no processamento, particularmente uma redução nos tempos de processamentos auxiliares, por causa das partes de movimento da máquina no lado de viagem da peça de trabalho sobre distâncias encurtadas se comparado ao estado genérico da técnica.

Além disso, o arranjo empilhado da unidade de acionamento linear e da unidade de acionamento oscilante permite que guideways/desltzadores sejam dispostos estritamente juntos, o que leva a uma alta rigidez do mecanismo de ajuste. Isso é também benéfico para uma alta

qualidade de processamento.

Além do mais, o conceito da máquina inventiva proporciona um projeto modular muito flexível da máquina, em que, dependendo das respectivas exigências de processamento, unidades de processamento, unidades de manuseio, estações de medição etc., podem ser escolhidas da maneira de uma montagem de partes da máquina pré-fabricada e podem ser dispos15 tas em torno do mecanismo de ajuste. E por último mas não o menos importante o conceito da máquina de acordo com a invenção é vantajoso de um ponto de vista ergonômico; as partes individuais da máquina podem ser facilmente dispostas para assegurar ótima acessibilidade para operações de

montagem, manutenção e ajuste.

Basicamente, é possível desenvolver o arranjo empilhado da unidade de acionamento linear e da unidade de acionamento oscilante de tal maneira que a unidade de acionamento oscilante se situe na unidade de acionamento linear ou seja suportada pela última, por exemplo, se no caso da segunda alternativa discutida acima, em que o eixo linear Y é substanci25 almente paralelo ao eixo oscilante A e substancialmente perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho B, a unidade de acionamento linear é alinhada com relação a uma unidade de torno de tal modo que ela possa gerar um movimento de alimentação relativo entre a peça de trabalho e a ferramenta de torno na direção do eixo de rotação da peça de trabalho (aii30 mentação radial). Nesse caso, a unidade de acionamento oscilante poderia em particular servir à troca de peças de trabalho. No entanto, é preferido um projeto em que a unidade de acionamento linear esteja disposta na unidade de acionamento oscilante. Isso por um lado torna o conceito da máquina mais flexível com respeito aos estágios de construção possíveis da máquina; por outro lado o mecanismo de ajuste exige menos espaço de construção e a unidade de acionamento linear pode ser isolada mais facilmente.

Nesse contexto é também preferido que, por meio da unidade de acionamento oscilante, o fuso da peça de trabalho possa ser girada em torno do eixo oscilante A com controle do ângulo de rotação, isto é de uma maneira de posição angular controlada. Se a unidade de acionamento oscilante,

no entanto, for usada principalmente para a troca de peças de trabalho, co10 mo descrito acima, ela pode ser suficiente para meramente proporcionar uma possibilidade oscilante do fuso da peça de trabalho contra batentes de extremidade sem controle do ângulo de rotação, em vez de um eixo oscilante controlado por CNC A.

Em uma versão muito compacta e rígida da máquina, a unidade de acionamento oscilante pode compreender uma plataforma de oscilação em que trilhos de guia paralelos para um cursor Y da unidade de acionamento linear sejam montados, em que um motor linear é disposto entre os trilhos

de guia por meio do que o cursor Y pode ser movido com relação à plataforma de oscilação. Além disso, tais sistemas de guia e motores lineares são 20 economicamente disponíveis no local de comércio.

Além do mais, é preferido que a unidade de acionamento oscilante tenha um motor de torque de modo a gerar o movimento oscilante em torno do eixo oscilante A. Isso produz um sistema de engrenagem para gerar a rotação dispensável, então um recuo de engrenagem é evitado, por meio do que é obtida uma alta e reproduzível precisão dos movimentos oscilantes do fuso de peça de trabalho em torno do eixo oscilante A e, dessa maneira também o ajuste do ângulo.

É mencionado a partir do início que o conceito da máquina inventiva é tão flexível, que a pelo menos uma unidade de processamento poe/ou uma unidade de moagem com um fuso de ferramenta, em que o tipo mais modesto de máquina somente contenha uma daquelas unidades de de compreender uma unidade de torno com um arranjo de ferramenta rápida

processamento.

Em particular é preferido que o mecanismo de ajuste que transporta o fuso da peça de trabalho esteja disposto em uma parte central do corpo da máquina, enquanto a pelo menos uma unidade de processamento, uma estação de carga/descarga para carregar/descarregar peças de trabalho e pelo menos uma unidade adicional ou estação estejam dispostas em uma conformação de estrela - por exemplo, em cruz, conformada em X- ou Y- ou também em diferentes ângulos com respeito ao eixo oscilante A - em torno do mecanismo de ajuste, em que a última, isto é a pelo menos uma unidade adicional ou estação seja escolhida de um grupo contendo as seguintes unidades e/ou estações: uma unidade de torno com um arranjo de ferramenta rápida, uma unidade de moagem com um fuso de ferramenta, uma estação de gravação para marcar a peça de trabalho e uma estação de medição para medir a peça de trabalho.

Se em uma das construções possíveis da máquina são fornecidas duas unidades de torno como unidades de processamento, cada uma compreendendo um arranjo de ferramenta rápida, é uma vantagem se os arranjos de ferramenta rápida estiverem dispostos em posições opostas um ao outro em relação ao mecanismo de ajuste, de modo que as direções de trabalho F1, F2 dos arranjos de ferramenta rápida e o eixo oscilante A estão substancialmente no mesmo plano. Dessa maneira os arranjos de ferramenta rápida podem ser acionados de tal modo, por exemplo, que um dos arranjos de ferramenta rápida de torno usina a peça de trabalho giratória com movimento recíprocos (eixo-F1), enquanto o outro arranjo de ferramenta rápida em relação ao eixo oscilante A oscila na direção oposta com respeito ao primeiro arranjo de ferramenta rápida, para impedir uma excitação oscilatória excessiva do corpo da máquina por compensação oscilatória.

Além do mais é preferido que a direção de trabalho F1 (F2) do arranjo de ferramenta rápida da pelo menos uma unidade de torno seja inclinada com relação a um plano que é substancialmente perpendicular ao eixo oscilante A, de modo que o arranjo de ferramenta rápida, visto do mecanismo de ajuste, inclina na direção radial para fora. A inclinação mencionada do

arranjo de ferramenta rápida, em conjunção com o, se presente na máquina, movimento de alimentação do fuso de peça de trabalho no plano que contém o eixo de rotação da peça de trabalho B (eixo Y na primeira alternativa de acordo com a invenção), mais precisamente na direção do fuso de peça de 5 trabalho, primeiramente proporciona um ajuste de altura muito preciso da borda de corte da ferramenta de torno que está fixada ao arranjo de ferramenta rápida em relação ao eixo de rotação da peça de trabalho B, sem a necessidade para ajustar a altura da borda de corte da ferramenta de torno

em relação ao arranjo de ferramenta rápida, que produz sistemas de ajuste 10 mecânico ou o similar para o ajuste de altura da ferramenta de torno dispensável. A quantidade de movimento de alimentação do fuso de peça de trabalho na direção do seu eixo (eixo Y na primeira alternativa de acordo com a invenção) e, por conseguinte, a compensação da altura entre o eixo de rotação da peça de trabalho B e o ponto de trabalho da borda de corte do torno 15 obtida além disso, resulta anexa de acordo com a função do seno do ângulo predeterminado entre o plano que é perpendicular ao eixo oscilante A e a direção de trabalho F1 (F2) do arranjo de ferramenta rápida. De modo que no topo deste a inclinação do arranjo da ferramenta rápida é tal, que o último, visto do mecanismo de ajuste, inclina na direção radial para fora, tem a vantagem que a ferramenta de torno pode se retirar em uma posição retraída com respeito ao espaço de trabalho na máquina quando a eletricidade é desligada do arranjo de ferramenta rápida, e permanece aí no estado desenergizado do arranjo de ferramenta rápida reduzindo, por conseguinte, o risco de que o operador da máquina se corte na borda de corte do torno muito afiada durante operações de ajuste ou o similar no espaço de trabalho da máquina.

Em conceitos adicionais da invenção, uma cúpula de cobertura pode ser montada a uma plataforma de oscilação da unidade de acionamento oscilante, que cobre o fuso da peça de trabalho e a unidade de aciona30 mento linear ao mesmo tempo, o que tem a vantagem de que nenhuma vedação separada ou medidas protetoras sejam necessárias.

Nesse caso, a cúpula de cobertura pode ter uma abertura atra10 vés da qual o fuso da peça de trabalho se estende de maneira móvel, em que um ventilador é disposto entre uma circunferência interna da abertura e

uma circunferência externa do fuso da peça de trabalho, que isola o interior da cúpula de cobertura do espaço de trabalho da máquina. Tal ventilador é 5 econômico, isola suficientemente, não é suscetível ao desgaste e oferece muito pouca resistência aos movimentos lineares do fuso da peça de trabalho.

Nesse contexto é também uma vantagem se o fuso da peça de trabalho tem um mancal aerostático. O ar de exaustão de tal mancal atua ao mesmo tempo, isto é, como ar de bloqueio que impede que o lubrificante de resfriamento ou o similar possa entrar na cúpula de cobertura ou o fuso da peça de trabalho do espaço de trabalho da máquina através de fendas ou frestas possíveis.

Em um outro desenvolvimento preferido da máquina uma parte superior da máquina que pode ser pivotada em relação ao corpo da máquina pode ser proporcionada, que limita o espaço de trabalho da máquina junto com o corpo da máquina, em que a parte superior da máquina tem uma borda cilíndrica inferior substancialmente anular, que positivamente engata em um recesso designado substancialmente anular no corpo da máquina quan20 do a parte superior da máquina está fechada. Dessa maneira é possível, por um lado, abrir todo o espaço de trabalho da máquina para operações de manutenção, reparo e/ou ajuste oscilando para cima a parte superior da máquina, que torna as respectivas partes da máquina altamente acessíveis, enquanto por outro lado a parte superior da máquina quando abaixada isola e fecha com precisão o espaço de trabalho das adjacências por engate com o corpo da máquina como descrito acima.

E finalmente, o corpo da máquina é preferivelmente formado de mistura preenchedora mineral e um material de aglutinação em uma base de reação de resina, tem entre outros uma massa alta e também um coeficiente de expansão térmica baixo, é muito rígido e tem boas características de aum bloco sólido de concreto de polímero também conhecido como fundição mineral. Esse material, que é um material compósito, compreendendo uma

mortecimento, o que é especialmente vantajoso quando a unidade de torno com um arranjo de ferramenta rápida é usada, porque ela evita o transtorno de transferência de vibrações geradas pelo arranjo da ferramenta rápida via o corpo da máquina no mecanismo de ajuste e, por conseguinte, no fuso da peça de trabalho,

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A seguir a invenção será adicionalmente explanada, usando um exemplo de modalidade preferido, com referência aos desenhos esquemáticos parcialmente inclusos, em que os mesmos numerais representam as mesmas partes ou partes similares. Nos desenhos:

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de acordo com a invenção para processamento de peças de trabalho óptico em particular de lentes de plástico para óculos, de um ângulo na frente e acima da máquina, sem a parte superior da máquina (que é removida para permitir uma vista melhor no interior da máquina), o equipamento de ferramenta do qual inclui uma unidade de moagem com um fuso de ferramenta e duas unidades de torno com cada um arranjo de ferramenta rápida;

A Figura 2 é uma vista plana da máquina de acordo com a Figura 1 como visto de cima da máquina na Figura 1;

A Figura 3 é um corte parcial da máquina de acordo com a Figura 1 ao longo da linha lll-lll na Figura 2, em que para simplificar a representação comparada às Figuras 1 e 2 um gabinete de controle e um dispositivo de transporte da máquina foram deixados fora;

A Figura 4 é um corte parcial da máquina de acordo com a Figura 1 ao longo da linha IV-IV na Figura 2, em que para simplificar a representação se comparado às Figuras 1 e 2 um gabinete de controle da máquina foi omitido;

A Figura 5 é uma parte de um corte longitudinal, proporcionalmente ampliado dos cortes como nas Figuras 3 e 4, de um mecanismo de ajuste central suportando um fuso de peça de trabalho da máquina de acordo com a Figura 1, que compreende uma unidade de acionamento oscilante e uma unidade de acionamento linear dispostas nele;

A Figura 6 é uma parte de um corte do mecanismo de ajuste central suportando o fuso da peça de trabalho da máquina de acordo com a Figura 1 ao longo da linha VI-VI na Figura 5;

A Figura 7 é uma vista em perspectiva da máquina de acordo com a Figura 1 de um ângulo na frente de e acima da máquina, com a parte superior da máquina em uma posição fechada, abaixada, em que para simplificar a representação se comparado com a Figura 1 um dispositivo de transporte da máquina foi deixado de fora;

A Figura 8 é um corte em parte, proporcionalmente ampliado da máquina de acordo com a Figura 1 ao longo da linha VIII-VIII na Figura 7 em uma área onde o corpo da máquina e a parte superior da máquina são adjacentes um ao outro;

A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um ângulo na frente de e acima da máquina de acordo com a Figura 1, similar a uma na Figura 7, em que a porta deslizante na frente da máquina que pode ser depositada no corpo da máquina é aberta, de modo a permitir acesso ao espaço de trabalho da máquina por um operador; e

A Figura 10 é uma vista em perspectiva de um ângulo na frente e acima da máquina de acordo com a Figura 1, com a parte superior da má20 quina que está em uma posição aberta, levantada, em que para simplificar a representação se comparado com a Figura 1 um dispositivo de transporte e uma estação de carga/descarga da máquina foi deixada fora.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

Nas Figuras 1 a 4, 7, 9 e 10 uma máquina controlada por CNC em particular para processar a superfície de lentes de plástico para óculos L é indicada com 10. A máquina 10 tem em geral (a) um fuso de peça de trabalho 12 por meio do qual a lente de óculos L pode ser acionada de maneira giratória em torno de um eixo de rotação da peça de trabalho B, mesmo três unidades de processamento para usinar a lente para óculos L que está retida no fuso da peça de trabalho 12, isto é, duas unidades de tor30 (b) pelo menos um, no exemplo da modalidade mostrada até * 5 φ 20 no 14, 16 cada uma compreendendo um arranjo de ferramenta rápida 18, 20 para causar um movimento linear na direção F1 ou F2 de uma ferramenta de torno 19, 21 respectivamente designada como a ferramenta, bem como uma unidade de moagem com um fuso de ferramenta 24 para causar um movimento giratório de uma ferramenta de moagem 25 em torno de um eixo de rotação da ferramenta C, e (c) um mecanismo de ajuste indicado em geral com 26 para causar um movimento relativo entre o fuso da peça de trabalho 12 e a ferramenta respectiva 19, 21, 25 de modo a (pelo menos) ser capaz de seletivamente carregar/descarregar ou processar a lente para óculos L.

É essencial, como será adicíonalmente tornado claro daqui por diante, que o mecanismo de ajuste 26 tenha uma unidade de acionamento linear 28 bem como uma unidade de acionamento oscilante 30 (vide Figuras 3 a 6), que estão empilhadas uma sobre a outra, em que o fuso da peça de trabalho 12 pode ser pivotado por meio da unidade de acionamento oscilante 30 em torno de um eixo oscilante A que é substancialmente perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho B, enquanto o fuso da peça de trabalho 12 pode ser movido por meio da unidade de acionamento linear 28 ao longo de um eixo linear Y que, no exemplo da modalidade mostrada, é substancialmente perpendicular ao eixo oscilante A e substancialmente paralelo ao eixo de rotação da peça de trabalho B.

A máquina 10 contém um corpo da máquina sólido 32 feito de concreto de polímero, que iniciando do lado superior 34 é fornecido com um canal conformado em anel como uma folga 36, que limita um espaço de trabalho 38 da máquina 10 de baixo e do lado. No centro da folga 36 é fornecido um orifício de mancal 40 para o mecanismo de ajuste 26. Na Figura 2 dois drenos 42 para a remoção de refrigerante e chíps podem ser vistos no fundo da folga 36 que são dispostos diametralmente opostos com respeito ao orifício de mancal 40. Iniciando do lado superior 34 diversos faceamentos de flange 44 são embutidos no corpo da máquina 32 em um arranjo conformado em estrela em torno da folga 36, que servem para montar as unidades de processamento 14, 16, 22 e adicionalmente unidades ou estações, que

SN serão descritas no que segue. Além do mais, as Figuras 1 e 2 mostram um dispositivo de transporte 46 para o transporte de bandejas de serviço 48,

que é montado ao longo do corpo da máquina sólido 32, em cujas bandejas de serviço as lentes para óculos L que necessitam ser processadas ou foram 5 processadas podem ser transportadas. Finalmente, um gabinete de controle é também montado no corpo da máquina 32, que contém o controle necessário e sub-montagens de suprimento.

Nas Figuras 3 a 6 podem ser vistos detalhes do mecanismo de

ajuste 26. Primeiro de tudo pode ser visto que a unidade de acionamento 10 linear 28 está disposta no topo da unidade de acionamento oscilante 30. A última está montada no orifício de mancal 40 do corpo da máquina 32 por meio de um flange de mancal 52 que é dividido em dois e compreende uma parte inferior 54 e uma parte superior 56.

A unidade de acionamento oscilante 30 tem um motor de torque

58, que é - justo como todos os outros acionamentos principais da máquina

- resfriado com água (não mostrado adicionalmente) e serve para pivotar o fuso da peça de trabalho 12 em torno do eixo oscilante A com controle de

CNC do ângulo de rotação. De acordo com as Figuras 5 e 6 o estator 60 do motor de torque 58 é fixado na parte inferior 54 do flange de mancal 52, en20 quanto o rotor 62 do motor de torque 58 é pivotado na parte inferior 54 do flange de mancal 52 por meio de um arranjo de mancal de agulha axial/radial combinado 64. Como uma alternativa um mancal aero- ou hidrostático podería também ser usado para o rotor 62.

Entre a parte inferior 54 e a parte superior 56 do flange de man25 cal 52 é fornecido um sistema de medição de percurso anular 66, que envolve o rotor 62 do motor de torque 58, e por meio do qual a posição angular do rotor 62 em relação ao estator 60 pode ser detectada para o controle da posição angular do motor de torque 58. Como uma alternativa disso, um codificador giratório de eixo oco podería também ser considerado.

Acima da parte superior 56 do flange de mancal uma plataforma tas 70 são fornecidas entre a plataforma de oscilação 68 e a parte superior de oscilação 68 é montada ao rotor 62 do motor de torque 58, em que gaxe15 fixa do flange de mancal 52, que isolam a unidade de acionamento oscilante 30 contra o espaço de trabalho 38 da máquina. Além disso alguém po-

de proporcionar o suprimento de ar comprimido (não mostrado), que também evita vazamento do refrigerante para a unidade de acionamento oscilante 5 30.

Precisa ser percebido sobre a unidade de acionamento oscilante que todos os cabos elétricos e de sinal bem como tubos de ar e de refrigerante estão correndo através do eixo oco do rotor 62 para alcançar as sub-montagens que são montadas na plataforma de oscilação 68 (não mos10 trado adicionalmente).

Em particular as Figuras 5 e 6 adicionalmente mostram que dois trilhos de guia 72 para um cursor Y 74 da unidade de acionamento linear 28 são montados em um arranjo paralelo na plataforma de oscilação 68. Aqui o cursor Y 74 é deslizantemente guiado nos trilhos de guia 72 por meio de 15 quatro carros 76 no total, e em particular na vizinhança do arranjo de mancal de agulha axial/radial combinado 64 da unidade de acionamento oscilante 30.

Entre os trilhos de guia 72 é disposto um motor linear 78, por meio do qual o cursor Y 74 pode ser movido e ajustado com relação a plata20 forma de oscilação 68, e em particular a posição CNC controlada em ambas as direções do eixo Y (o sistema de medição de percurso designado não é representado para simplificação). Enquanto o estator 80 do motor linear 78 é fixado à plataforma de oscilação 68, o cursor/deslizador 82 do motor linear 78 é montado ao cursor Y 74, ao qual por sua vez o fuso da peça de traba25 Iho 12 é fixado.

O fuso da peça de trabalho 12 é conhecido per se e, por conseguinte, não necessita qualquer descrição adicional aqui. Tem que ser mencionado, no entanto, que o fuso da peça de trabalho 12 tem um mancal aerostático (não mostrado adicionalmente), cujo ar de exaustão vantajosamen30 te contribui para o isolamento relativo para o espaço de trabalho 38, e é equipado com um arranjo duplo de pistão-cilindro 84 para a operação de uma bucha de grampeamento 86 (vide Figura 5), por meio do que a lente para

óculos L que está em bloco em uma peça de bloco (não mostrado) pode ser grampeada ao fuso da peça de trabalho 12. Com a ajuda do motor elétrico 88 do fuso da peça de trabalho 12, finalmente a lente para óculos L pode ser acionada de maneira giratória em torno do eixo de rotação da peça de traba5 Iho B com a posição angular sendo controlada por CNC (o sistema de medição de percurso designado é outra vez omitido para simplificar o desenho).

Pode ser visto em particular nas Figuras 3 a 6, que uma cúpula de cobertura 90 é anexada à plataforma de oscilação 68 da unidade de a-

cionamento oscilante 30, que cobre tanto o fuso da peça de trabalho 12 10 quanto a unidade de acionamento linear 28, em que o interior 92 da cúpula de cobertura 90 em relação ao espaço de trabalho 38 da máquina 10 é isolado por meio de perfis de vedação 94 que são dispostos entre a cúpula de cobertura 90 e a plataforma de oscilação 68. No lado à direita na Figura 5 a cúpula de cobertura 90 tem uma abertura 96, através da qual o fuso da peça 15 de trabalho 12 se estende de maneira móvel, de modo que a bucha de grampeamento 86 com a lente para óculos L grampeada a ela está localizada no espaço de trabalho 38 da máquina 10. Entre a circunferência interna da abertura 96 e uma circunferência externa do fuso da peça de trabalho 12 está disposto um ventilador 98, que é adequadamente fixado ao fuso da pe20 ça de trabalho 12 e à cúpula de cobertura 90 e (também) tem a função de isolar o interior 92 da cúpula de cobertura 90 em relação ao espaço de trabalho 38 da máquina 10.

A partir da descrição acima é, por conseguinte, aparente que o fuso da peça de trabalho 12 pode ser movido com controle da posição CNC (eixo A, eixo Y) em um plano que é perpendicular ao eixo oscilante A, por meio do mecanismo de ajuste 26 que inclui a unidade de acionamento linear e a unidade de acionamento oscilante 30, enquanto a lente para óculos L pode ser transversalmente movida com respeito a uma unidade de procespode ser girada em torno do eixo de rotação da peça de trabalho B com o ângulo de rotação sendo controlado pela posição CNC (eixo B). Por conse30 guinte, a lente para óculos L pode ser transferida de uma unidade de processamento para a próxima unidade de processamento ou o similar (eixo A),

φ 20 sarnento ou ο similar (eixo A, possivelmente combinado com o eixo Y, em particular para movimentos de alimentação), e/ou pode ser movida relativamente a uma unidade de processamento ou o similar na direção de ou para longe dela (eixo Y, em particular para movimentos de retificação). Esse conceito não somente resulta em um projeto muito compacto da máquina 10, mas também em uma precisão aumentada no processamento - quando comparado a um sistema com um arranjo de cursor transversal para mover o fuso da peça de trabalho, que necessita guias lineares relativamente mais longos.

Em particular as Figuras 1 e 2 mostram justo várias unidades e estações que são dispostas em uma conformação de estrela em torno do mecanismo de ajuste 26 que é fornecido em um local central no corpo da máquina 32 e carrega o fuso da peça de trabalho 12. Nas Figuras 1 a 3 o fuso da peça de trabalho 12 faceia a unidade de torno 14. No lado do corpo da máquina 32 que é diametralmente oposto com respeito ao mecanismo de ajuste 26 a unidade de torno 16 está localizada, de modo que as direções de trabalho F1, F2 dos arranjos de ferramenta rápida opostamente posicionados 18, 20 e o eixo oscilante A estão substancialmente no mesmo plano, o que pode ser usado por um controle adequado dos arranjos de ferramenta rápida 18, 20 para compensação oscilatória. O projeto interno e a função dos arranjos de ferramenta rápida 18, 20 aqui apresentados são descritos em mais detalhes no documento EP-A-1 779 967 pelo mesmo requerente, que é aqui expressamente referido nesse contexto, para evitar repetições.

Na Figura 3 pode ser visto em particular, que os faceamentos de flange 44 fornecidos no corpo da máquina 32 para os arranjos de ferramenta rápida 18, 20 são inclinados, de modo que eles, iniciando do espaço de trabalho 38 da máquina 10, declinam na direção radial para fora. Isso leva ao fato de que as direções de trabalho F1, F2 dos arranjos de ferramenta rápida 18, 20 que são montados nos faceamentos de flange 44, são correspondentemente inclinadas com relação a um plano que se estende substancialmente perpendicular ao eixo oscilante A. A razão e a função dessa inclinação são descritas no documento EP-A-1 719 585 pelo mesmo requerente, que é

φ 20 expressamente referido nesse contexto para evitar repetições. Por causa da queda dos faceamentos de flange 44 para os arranjos de ferramenta rápida 18, 20 em relação ao espaço de trabalho 38 é adicionalmente realizável que as ferramentas de torno 19, 21 no estado desenergizado dos arranjos de ferramenta rápida 18, 20 se retiram para posições que são retraídas em relação ao espaço de trabalho 38 e permanecem nelas.

De acordo, em particular, com as Figuras 1 e 2, e visto no sentido anti-horário em torno do eixo oscilante A uma estação de carga/descarga 100 segue depois da unidade de torno 14 para carregar/descarregar lentes para óculos L em ou da máquina 10. A estação de carga/descarga 100 possui um mecanismo de carga 102, que é então adaptado com respeito aos seus graus de liberdade em movimento e suas capacidades de agarramento, que pode obter uma lente para óculos L fora de uma bandeja de serviço 48 e colocá-la no espaço de trabalho 38 da máquina 10 depois de abrir uma porta 104 fornecida no corpo da máquina 32, para grampear a lente para óculos em bloco L no fuso da peça de trabalho 12, e vice -versa.

Depois da estação de carga/descarga 100 segue, outra vez visto no sentido anti-horário o eixo oscilante A, a unidade de moagem 22 (vide em particular a Figura 4, em que o fuso da peça de trabalho 12 foi movido assim por meio do mecanismo de ajuste 26, que a lente para óculos L grampeada ao fuso da peça de trabalho 12 faceia a unidade de moagem 22 que é fornecida estacionária no corpo da máquina 32). O projeto e a função da unidade de moagem 22 são descritos em mais detalhes no documento EP-A-0 758 571 pela mesma requerente, que é expressamente referido nesse contexto para evitar repetições.

Depois disso segue a segunda unidade de torno 16. Esta corresponde em princípio à primeira unidade de torno 14, mas pode ser equipada com uma outra ferramenta de torno 21 de acordo com exigências de processamento respectivas, possivelmente também com uma ferramenta de gravar, como descrito no pedido de patente Alemão anterior 10 2006 026

524.6 pela mesma requerente, que é expressamente referido com respeito à função de gravar e marcar.

Para gravar ou marcar as lentes para óculos L um outro disposi-

tivo poderia ser usado se isso fosse assim desejado e/ou exigido, por exemplo, um laser ou uma ferramenta de gravar, que é suportada por um mancal aerostático exatamente como um pino de sondagem e é acionado por meio 5 de um acionador de bobina móvel, em que o torno poderia ser dimensionado consideravelmente menor do que os arranjos de ferramenta rápida 18, 20 descritos aqui. Tal dispositivo poderia, por exemplo, ser montado ao faceamento de flange 44 ainda livre do corpo da máquina 32 (vide Figura 1, esquerda frontal e Figura 2, esquerda abaixo).

Finalmente, visto no sentido anti-horário em torno do eixo oscilante A, depois a segunda unidade de torno 16 segue uma estação de medição 106 para medir as lentes para óculos L. Nesse caso é possível usar um detector de conformação conhecido per se, com o qual a lente para óculos L pode ser medida in situ. Pode também ser idealizado usar dispositivos para aferição sem contato, por exemplo, medição óptica das lentes para óculos L. Se tal estação de medição 106 está presente, é possível calibrar a máquina 10 - em particular suas unidades de torno 14, segunda unidade de torno 16 - automaticamente, como descrito em mais detalhes no documento EP-A-1

719 584 pela mesma requerente.

No corpo da máquina 32 poderia ser fornecido também um fuso de escoramento adicional com uma ferramenta de moagem projetando-se no espaço de trabalho 38 para (pré)colocar borda nas lentes para óculos L (não mostrado), cujo eixo de rotação estaria preferivelmente no mesmo plano que o eixo de rotação da peça de trabalho B, como é conhecido do documento

EP-A-1 719 573 da mesma requerente.

Detalhes adicionais da encapsulação do espaço de trabalho 38 da máquina 10 podem ser obtidos das Figuras 7 a 10. Na frente da Figura 7, 108 indica uma porta deslizante, que é adequadamente guiada no corpo da máquina 32 e pode ser depositada nele (vide Figuras 9 e 10), de modo a 30 permitir acesso ao espaço de trabalho 38 da máquina 10 por um operador.

As coberturas 110 que são colocadas e anexadas ao corpo da máquina 32 cobrem em particular a unidade de torno Mea estação de medição 106;

φ 20 entre a última e o espaço de trabalho 38 uma porta que pode seletivamente ser aberta e fechada pode ser adequada também (não mostrada), de modo a proteger a estação de medição 106. Um painel de operação 112 com uma tela de controle integrada, é disposto na cobertura lateral à esquerda 110, nas Figuras 7, 8 e 10.

Além do mais, a máquina 10 tem uma parte superior da máquina 114, que é articulada por meio de articulações 116 na área do gabinete de controle 50 no corpo da máquina 32 e pode ser pivotada nele, em particular entre uma posição inferior, fechada (Figuras 7 e 9) em que o espaço de trabalho 38 da máquina 10 é hermeticamente fechado, e uma posição superior, aberta (Figura 10). A parte superior da máquina 114 tem uma janela elíptica 118, que permite ao operador uma vista desobstruída no espaço de trabalho 38 da máquina 10 quando a parte superior da máquina 114 está na sua posição fechada, A instalação inclinada da janela 118 assegura uma drenagem funcional do lubrificante refrigerante que pulveriza contra o interior da janela 118 durante o processamento. De acordo com a Figura 8, a parte superior da máquina 114 finalmente tem uma borda cilíndrica substancialmente anular inferior 120, que engata positivamente em um recesso substancialmente anular designado 122 no corpo da máquina 32 quando a parte superior da máquina 114 está fechada. Para uma vedação adicional, uma vedação circundante 124 pode ser disposta entre a borda 120 da parte superior da máquina 114 e o recesso designado 122 no corpo da máquina 32 (vide Figura 8).

É descrita uma máquina para o processamento de peças de trabalho ópticas, compreendendo um fuso da peça de trabalho por meio do qual a peça de trabalho pode ser acionada de maneira giratória em torno de um eixo de rotação da peça de trabalho (B), pelo menos uma unidade de processamento que compreende uma ferramenta com a qual a peça de trabalho pode ser usinada, e um mecanismo de ajuste para causar um movimento relativo entre o fuso da peça de trabalho e a ferramenta para seletivamente possibilitar carga/descarga e processamento da peça de trabalho. Uma característica especial consiste em que o mecanismo de ajuste tem uma unidade de acionamento íinear e uma unidade de acionamento oscilante que estão empilhadas uma sobre a outra, em que o fuso da peça de trabalho pode ser girado por meio da unidade de acionamento oscilante em torno de um eixo oscilante (A) que é perpendicular ao eixo de rotação da 5 peça de trabalho, enquanto o fuso da peça de trabalho pode ser movido por meio da unidade de acionamento linear ao longo de um eixo linear (Y) que, em particular, é perpendicular ao eixo oscilante e paralelo ao eixo de rotação da peça de trabalho. Como resultado é fornecida uma máquina muito com-

pacta em que especialmente o espaço de trabalho pode ser facilmente en10 volvido.

REFERÊNCIAS NUMÉRICAS

	10	máquina
	12	fuso da peça de trabalho
	14	unidade de torno
15	16	unidade de torno
	18	arranjo de ferramenta rápida
	19	ferramenta de torno
	20	arranjo de ferramenta rápida
	21	ferramenta do torno
20	22	unidade de moagem
	24	fuso de ferramenta
	25	ferramenta de moagem
	26	mecanismo de ajuste
	28	unidade de acionamento linear
25	30	unidade de acionamento oscilante
	32	corpo da máquina
	34	lado superior
	36	folga
	38	espaço de trabalho
30	40	orifício de mancal
	42	dreno
	44	faceamentos de flange

	46	dispositivo de transporte
	48	bandejas de serviço
	50	gabinete de controle
	52	flange de mancai
5	54	parte inferior
	56	parte superior
	58	motor de torque
	60	estator
	62	rotor
10	64	arranjo de mancai de agulha axial/radial
	66	sistema de medição de percurso
	68	plataforma de oscilação
	70	gaxeta
	72	trilhos de guia
15	74	cursor Y
	76	carro de guia
	78	motor linear
	80	estator
	82	cursor/deslizador
20	84	arranjo de pistão/cilindro
	86	bucha de grampeamento
	88	motor elétrico
	90	cúpula de cobertura
	92	interior
25	94	perfil de vedação
	96	abertura
	98	ventilador
	100	estação de carga/descarga
	102	mecanismo de carga
30	104	porta
	106	estação de medição
	108	porta deslizante

110	cobertura
	112	painel de operação
	114	parte superior da máquina
	116	articulação
5	118	janela
	120	borda
	122	recesso
	124	vedação
	Α	eixo oscilante
10	Β	eixo de rotação da peça de trabalho
	C	eixo de rotação de ferramenta
	F1	eixo linear de 1, arranjo de ferramenta rápida
	F2	eixo linear de 2. arranjo de ferramenta rápida
	L	lente para óculos
15	Υ	eixo linear

REIVINDICAÇÕES

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina (10) para o processamento de peças de trabalho óptico (L), em particular de lentes de plástico para óculos, compreendendo um fuso da peça de trabalho (12) por meio do qual a peça de trabalho (L) pode ser acionada de maneira giratória em torno de um eixo de rotação da peça de trabalho (B), pelo menos duas unidades de processamento (14, 16, 22) que compreendem, respectivamente, uma ferramenta (19, 21, 25) com a qual a peça de trabalho (L) que é retida no fuso da peça de trabalho (12) pode ser usinada, e um mecanismo de ajuste (26) para causar um movimento relativo entre o fuso da peça de trabalho (12) e a ferramenta (19, 21, 25), tanto para possibilitar carga/descarga quanto para processar a peça de trabalho (L), em que o mecanismo de ajuste (26) compreende uma unidade de acionamento linear (28) por meio do qual o fuso da peça de trabalho (12) possa ser movido ao longo de um eixo linear (Y), e uma unidade de acionamento oscilante (30), por meio da qual o um fuso da peça de trabalho (12) pode ser girado em torno do eixo oscilante (A) que é substancialmente perpendicular ao eixo de rotação da peça de trabalho (B), caracterizada pelo fato de que a unidade de acionamento linear (28) é disposta na unidade de acionamento oscilante (30), em que o eixo linear (Y) é substancialmente perpendicular ao eixo oscilante (A) e substancialmente paralelo ao eixo de rotação da peça de trabalho (B), por meio da unidade de acionamento oscilante (30), a peça de trabalho (L) é deslocável de uma unidade de processamento para a próxima unidade de processamento, e pelo menos uma unidade de processamento é uma uma unidade de torno (14, 16) com um arranjo de ferramenta rápida (18, 20), por meio da qual a ferramenta (19, 21) é deslocável na direção radial em relação ao eixo oscilante.
2. Máquina (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que, por meio da unidade de acionamento oscilante (30), o fuso

Petição 870180163734, de 17/12/2018, pág. 5/39

2 da peça de trabalho (12) pode ser girado em torno do eixo oscilante (A) com controle do ângulo de rotação.
3. Máquina (10) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a unidade de acionamento oscilante (30) compreende uma plataforma de oscilação (68) em que os trilhos de guia (72) paralelos para um cursor Y (74) da unidade de acionamento linear (28) são montados, em que um motor linear (78) é disposto entre os trilhos de guia (72) por meio do que o cursor Y (74) pode ser movido com relação à plataforma de oscilação (68).
4. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a unidade de acionamento oscilante (30) tem um motor de torque (58).
5. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que uma unidade de processamento (14, 16, 22) é uma unidade de moagem (22) com um fuso de ferramenta (24).
6. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o um mecanismo de ajuste (26) que carrega o um fuso da peça de trabalho (12) está disposto em uma parte central de um corpo da máquina (32), enquanto as pelo menos duas unidades de processamento (14, 16, 22), uma estação de carga/descarga (100) para carregar/descarregar peças de trabalho (L) e pelo menos uma unidade adicional ou estação são dispostas em conformação de estrela em torno do um mecanismo de ajuste (26), em que a última unidade ou estação é escolhida de um grupo que contém as seguintes unidades e/ou estações: uma unidade de torno (14, 16) com um arranjo de ferramenta rápida (18, 20), uma unidade de moagem (22) com um fuso de ferramenta (24), uma estação de gravação para marcar a peça de trabalho (L) e uma estação de medição (106) para medir a peça de trabalho (L).
7. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que duas unidades de torno (14, 16), cada uma compreendendo um arranjo de ferramenta rápida (18, 20) são fornecidas como unidade de processamento, que são dispostas em posições opos

Petição 870180163734, de 17/12/2018, pág. 6/39 tas uma da outra em relação ao um mecanismo de ajuste (26), de modo que as direções de trabalho (F1, F2) dos arranjos de ferramenta rápida (18, 20) e o eixo oscilante (A) estão substancialmente no mesmo plano.
8. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a direção de trabalho (F1, F2) do arranjo de ferramenta rápida (18, 20) da pelo menos uma unidade de torno (14, 16) é inclinada em relação a um plano que é substancialmente perpendicular ao eixo oscilante (A), de modo que o arranjo de ferramenta rápida (18, 20), visto do um mecanismo de ajuste (26), inclina na direção radial para fora.
9. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que uma cúpula de cobertura (90) é montada a uma plataforma de oscilação (68) da unidade de acionamento oscilante (30), que cobre tanto o um fuso da peça de trabalho (12) quanto a unidade de acionamento linear (28).
10. Máquina (10) de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a cúpula de cobertura (90) tem uma abertura (96) através da qual um fuso da peça de trabalho (12) se estende de maneira móvel, em que um ventilador (98) é disposto entre uma circunferência interna da abertura (96) e uma circunferência externa do um fuso da peça de trabalho (12), que isola o interior (92) da cúpula de cobertura (90) do espaço de trabalho 38 da máquina (10).
11. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que o um fuso da peça de trabalho (12) tem um mancal aerostático.
12. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada por uma parte superior da máquina (114) que pode ser pivotada em relação ao corpo da máquina (32) e limita um espaço de trabalho 38 da máquina (10) junto com o corpo da máquina (32), em que a parte superior da máquina (114) tem uma borda cilíndrica substancialmente anular inferior (120) que engata positivamente em um recesso substancialmente anular designado (122) no corpo da máquina (32) quando a parte su

Petição 870180163734, de 17/12/2018, pág. 7/39 perior da máquina (114) está fechada.
13. Máquina (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que um corpo da máquina (32) é formado de um bloco sólido de concreto de polímero.