BRPI0306897B1 - Dispositivo para inspeção remota de tubos geradores de vapor - Google Patents
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Abstract
"dispositivo para inspeção remota de tubos geradores de vapor". dispositivo de inspeção remota (1) para a inspeção da região enfeixada de chapa de tubos de um gerador de vapor. o dispositivo inclui um sistema de trilho (9) que é facilmente e rapidamente montado na extremidade do tubo em uma região enfeixada de um gerador de vapor, um carrinho (10), móvel no sistema de trilho (9), para alimentação na vara flexível semelhante a uma fita (3) no tubo, e uma sonda (11) montada em uma extremidade da vara flexível semelhante a uma fita (3) para executar a operação de inspeção. a vara flexível semelhante a uma fita (3), que é composta de uma liga de metal flexível, apresenta uma seção central não-circular que forma um canal (12) para receber cabos para a sonda (11 ) e asas achatadas opostas (22) em cada lado da seção central não-circular. cada asa (22) apresenta uma fileira de orifícios de alimentação (20) posicionados remotos da seção de centro que proporcionam o engate com uma roda de alimentação (21) do carrinho.
Description
(54) Título: DISPOSITIVO PARA INSPEÇÃO REMOTA DE TUBOS GERADORES DE VAPOR (51) Int.CI.: G01N 27/72; G01N 21/88; A61B 5/04; E03B 7/07; F01K 1/20 (30) Prioridade Unionista: 14/01/2002 US 60/347,334 (73) Titular(es): R. BROOKS ASSOCIATES, INC.
(72) Inventor(es): RANDALL K. LEWIS; WILLIAM J. HARRIS; KATHERINE J. STEINKE
1/11
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA INSPEÇÃO REMOTA DE TUBOS GERADORES DE VAPOR.
REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS [001] Este pedido refere-se, sob o número 35 U.S.C. 119(e), ao Pedido Provisório N° 60/347.334, a descrição total do qual é aqui incorporada para referência.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
CAMPO DA INVENÇÃO [002] A presente invenção refere-se a dispositivos para inspecionar a região enfeixada de um gerador de vapor acima da chapa de tubos. A região enfeixada é compreendida de duas regiões hemisféricas que se estendem a partir da segunda fileira de tubos além da última fileira de tubos e para a coroa anular em cada lado da faixa de tubos. A provisão de uma habilidade para remotamente inspecionar a região enfeixada no topo da chapa de tubos é um elemento importante de qualquer programa de manutenção de gerador de vapor. As razões principais para inspecionar a região enfeixada incluem a necessidade de monitorar a efetividade de operações de lançamento de lodo, de determinar a incrustação propensa da chapa de tubos e das superfícies do tubo, de confirmar as partes soltas potenciais identificadas através do programa de inspeção de corrente parasita e de procurar e recuperar objetos estranhos.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA [003] Dispositivos para inspecionar as paredes externas de condutos, tais como os tubos trocadores de calor de um gerador de vapor, são conhecidos na técnica anterior, por exemplo, nas Patentes U.S. 5.982.839 e 5.963.030, as descrições das quais são aqui incorporadas para referência. Adicionalmente, dispositivos para inspecionar as paredes internas dos tubos trocadores de calor de um gerador de vapor
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2/11 são conhecidos na técnica anterior, por exemplo, nas Patentes U.S. 6.357.310, 5.254.944, 5.313.838, 4.901.578 e 3.994.173, as descrições dos quais são aqui incorporadas para referência. De modo geral, tais dispositivos incluem sondas ultra-sônicas, e/ou sondas de corrente parasita para inspecionar as paredes de tubos quanto a falhas, conforme mostrado nas Patentes U.S. 5.105.876, 5.025.215 e 4.955.235, as descrições das quais são aqui também incorporadas para referência. Entretanto, antes da finalidade e da operação de tais dispositivos de inspeção poderem ser totalmente apreciadas, é necessário um certo conhecimento acerca dos problemas de estrutura, operação e degradação por corrosão associados com os tubos trocadores de calor em geradores de vapor.
[004] Geradores de vapor nucleares são compreendidos de três partes principais, incluindo um lado secundário, uma chapa de tubos, e um lado principal que circula água aquecida originária de um reator nuclear. O lado secundário do gerador inclui uma pluralidade de tubos trocadores de calor na forma de U, bem como uma entrada para admitir um fluxo de água. As extremidades de entrada e saída dos tubos na forma de U dentro do lado secundário do gerador são montadas na chapa de tubos que hidraulicamente isola o lado principal do gerador a partir do lado secundário. O lado principal, por sua vez, inclui uma chapa divisora que hidraulicamente isola as extremidades de entrada dos tubos na forma de U a partir das extremidades de saída. A água quente que flui do reator nuclear é admitida na seção do lado principal contendo todas as extremidades de entrada dos tubos na forma de U. Esta água quente flui através destas entradas, ascendentemente através da chapa de tubos, e circula em torno dos tubos na forma de U que se estendem dentro do lado secundário do gerador. Esta água do reator transfere seu calor através das paredes dos tubos trocadores de calor na forma de U para a água de alimentação não-radioativa que flui
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3/11 através do lado secundário do gerador, convertendo assim a água de alimentação em vapor não-radioativo que, por sua vez, energiza as turbinas de um gerador elétrico. Depois que a água do reator circula através dos tubos na forma de U, ela flui de volta através da chapa de tubos, através das saídas dos tubos na forma de U, e para a seção de saída do lado principal, onde ela é recirculada de volta para o reator nuclear.
[005] Durante um período de tempo, o lodo pode se acumular nos espaços anulares entre os tubos trocadores de calor e a chapa de tubos ou placas de suporte que os circundam. Apesar do fato dos tubos trocadores de calor serem formados a partir de uma liga resistente à corrosão, tal como Inconel RTM®, estes produtos químicos corrosivos, em combinação com a água quente que flui em torno de tais tubos, podem ocasionar inúmeras formas diferentes de degradação por corrosão. Se não for verificada, tal corrosão poderá finalmente resultar em fissuras nas paredes dos tubos, que podem ocasionar o vazamento de água através das paredes destes tubos. Além de reduzir a eficiência do gerador de vapor como um todo, tal vazamento pode fazer com que elementos radioativos conduzidos pela água oriundos do lado principal do gerador contaminem a água não-radioativa no lado secundário, tornando assim o vapor criado pelo gerador indesejavelmente radioativo.
[006] A fim de impedir que tal degradação por corrosão crie vazamentos nos tubos trocadores de calor, foram desenvolvidos inúmeros procedimentos de manutenção, tais como a conexão e o encaixe de tubos gravemente corroídos. A fim de reparar os tubos nos estados possíveis mais precoces de corrosão e para assim evitar a necessidade de encaixar os tubos, foram usadas tanto sondas ultrasônicas alongadas como sondas de corrente parasita para inspecionar o exterior e as paredes internas de tais tubos trocadores de calor
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4/11 quanto à degradação que indica o início de um padrão corrosivo.
[007] Infelizmente, cada tipo de dispositivo de inspeção externa e interna é limitado em sua habilidade para ser facilmente e eficientemente posicionado no local dos tubos de diâmetro pequeno em um gerador de vapor nuclear enquanto ainda é capaz de perfeitamente informar o operador acerca do tamanho, da forma e do tipo de uma falha induzida por corrosão em um tubo de diâmetro pequeno de um gerador de vapor nuclear. As sondas conectadas a cabos de alimentação alongados de vários desenhos são bem-conhecidas para inspecionar o interior de um tubo, conforme ilustrado nas Patentes U.S. n°s 5.279.168, 5.174.165 e 5.174.164, as descrições das quais são aqui incorporadas para referência. Entretanto, cada um destes sistemas envolve montagens de alimentação e de cabo que são elaboradas e incômodas de serem instaladas no local e não permitem a inspeção do lado de fora da tubulação de uma região enfeixada. Adicionalmente, a necessidade subjacente que aciona a operação de inspeção remota de tubos de pequeno diâmetro em um gerador de vapor nuclear é a redução de exposição à radiação de seres humanos. A operação manual de dispositivos de inspeção e de recuperação oriundos da parte dianteira de orifícios de visita de gerador de vapor é um trabalho intensivo de dose de radiação. Como conseqüência, a alta exposição à radiação prevista geralmente faz com que as empresas de serviços públicos decidam deixar objetos estranhos em seus geradores de vapor e excluir por completo de seus planos de inspeção as inspeções visuais do topo da chapa de tubos. Adicionalmente, com a implementação de programas de corrente parasita por informação de risco que permitem a extensão de intervalos de inspeção além de um ciclo de operação, há a necessidade de satisfazer as exigências regulamentares sobre vazamentos de tubo induzidos por peça solta, quando se passa por cima de inspeções de corrente parasita por um ou mais ciclos.
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5/11 [008] Evidentemente, há necessidade de um dispositivo de inspeção remota de tubo de diâmetro pequeno que seja pequeno o suficiente para ser usado para inspecionar o exterior dos tubos em uma chapa de tubos nos tubos trocadores de calor de um gerador de vapor nuclear e que seja capaz de detectar falhas nas paredes destes tubos com um maior grau de precisão e confiabilidade do que anteriormente alcançado. Idealmente, tal dispositivo de inspeção seria capaz de ser facilmente montado no local de trabalho, de ser rapidamente e eficientemente posicionado entre tubos de diâmetro pequeno, e de analisar todos os tipos de falhas, não obstante a forma ou a orientação, bem como as áreas onde as paredes foram uniformemente afinadas pela corrosão. Finalmente, tal dispositivo deve ser confiável na operação e relativamente fácil de ser fabricado a partir de componentes comercialmente disponíveis. Esta ampla variedade de limitações para inspeção remota gerou muitas exigências funcionais conflitantes que levou a dispositivos de inspeção remota absolutamente complexos, conforme ilustrado acima.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [009] O objetivo da presente invenção é o de prover um dispositivo de inspeção remota que satisfaça uma ampla faixa de exigências de inspeção remota em feixe do topo da chapa de tubos. Isto é, o dispositivo de inspeção remota da invenção tem o objetivo de ser um dispositivo que seja fácil de manipular e de montar para instalação e remoção no local de trabalho. Adicionalmente, o dispositivo de inspeção remota da invenção utiliza peças convencionais comercialmente disponíveis, tal como o trilho da Westinghouse Sludge Lancing Tool e o fibroscópio de vídeo da Instrument Technology, Inc., e ainda adicionalmente, o dispositivo de inspeção remota da invenção é à prova d'água e pode ser usado no lado secundário do gerador de vapor depois da interrupção das atividades. O dispositivo de inspeção remota da
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6/11 invenção pode também operar em uma ampla variedade de condições, isto é, umidade relativa de 0 a 100%, temperaturas de 4-48°C (40120°F), e radiação de até 50 R/h.
[0010] Adicionalmente, outro objetivo do dispositivo de inspeção remota da invenção é o de permitir a inspeção remota do exterior de tubos em uma chapa de tubos para produzir imagens de alta qualidade com seu posicionamento eficiente para prover uma máxima capacidade de inspeção sem absolutamente danificar, isto é, arranhar ou amassar, os tubos.
[0011] Ainda outro objetivo é o de prover um dispositivo de inspeção remota que seja capaz de inspecionar ambos geradores de vapor de passo quadrado e triangular sem a necessidade de um tirante, um tubo de descarga, ou dispositivos de bloqueio de faixa de tubos, enquanto também é capaz de recuperar objetos soltos encontrados durante a inspeção. Adicionalmente, o dispositivo de inspeção remota da invenção confere retroinformação de acordo com sua posição dentro do feixe de tubo, sendo cada componente projetado para a fácil manutenção ou substituição. O dispositivo de inspeção remota também é projetado de tal modo que venha a se retrair, em situações de emergência, para uma posição que permita que a montagem seja removida do gerador de vapor rapidamente e por completo.
[0012] Finalmente, o objetivo preferido da presente invenção é o de prover um dispositivo capaz de visualmente inspecionar e recuperar objetos a partir da região enfeixada no topo da chapa de tubos de um sistema de geração de vapor, tais como aqueles dos geradores de vapor modelos 44F, 51F, 51A, 54F, F, da Westinghouse, geradores de vapor modelos 51M, 51B, 51Bi, 47/22, 63/19, 73/19, da Framatome, e modelos CE e de reposição da BWI.
[0013] A presente invenção apresenta um dispositivo de um projeto simples que pode ser rapidamente instalado e um sistema de inspePetição 870170073170, de 28/09/2017, pág. 9/21
7/11 ção que possa ser remotamente operado para minimizar o tempo em uma plataforma de gerador de vapor. O dispositivo da invenção irá permitir a integração com outras ferramentas enfeixadas, tal como o sistema da Ferramenta de Lançamento de lodo da Westinghouse. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0014] A Figura 1 ilustra um dispositivo de inspeção remota, de acordo com a invenção.
[0015] A Figura 2 ilustra uma haste flexível da invenção.
[0016] A Figura 3 ilustra uma montagem de carrinho da invenção.
[0017] A Figura 4 ilustra a seção transversal de uma haste flexível da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0018] O dispositivo de inspeção remota 1 da Figura 1 ilustra uma concretização preferida da invenção que é conectada a um orifício de visita de um gerador de vapor para posicionar uma sonda em uma coluna entre os tubos para inspecionar as superfícies externas dos tubos e sua interface com a chapa de tubos. O dispositivo 1 inclui um carretel de enrolar 2, para uma haste flexível 3 mostrada na Figura 2, que é montado em uma placa de suporte de motor 4 por meio de um par de braços de suporte de carretel 5. A placa de suporte de motor 4 sustenta um motor (não-mostrado) e inclui um par de pinos de alinhamento alongados 6 para o posicionamento alinhado do dispositivo de inspeção remota para o orifício de visita do gerador de vapor. Com a montagem no orifício de visita, a placa de suporte de motor 4 é retida na placa de suporte de trilho na forma de U 7. A fixação é conseguida com o uso de pinos de travamento alongados 8 que são travados nas aberturas na placa de suporte 7 e no orifício de visita. Um trilho 9, que pode ter geralmente a forma de U ou L, é fixado no lado oposto da placa de suporte 7. O trilho 9 sustenta um carrinho 10, mostrado em detalhes na Figura 3, que recebe a haste flexível 3 do carretel de enroPetição 870170073170, de 28/09/2017, pág. 10/21
8/11 lar 2. Na extremidade dianteira da haste flexível 3 é conectada uma sonda de inspeção 11. A sonda preferida 11 é uma sonda de vídeo no alojamento de costume mostrado. A sonda 11 inclui também um cabo de fibra ótica (não-mostrado) que é rosqueado no canal 12 da haste flexível 3. Entretanto, em vez da sonda de vídeo preferida, outros tipos de sondas podem ser empregados com o dispositivo de inspeção remota da invenção. Exemplos de outros tipos de sondas são sondas de sensor de corrente parasita e de transdutor, conforme mostrado na patente Norte-americana 4.955.235, e uma sonda de vídeo de fibra ótica, conforme vendida pela Instrument Technology Inc. Na extremidade distal do trilho 9, é montado um apoio de suspensão 13, por meio do pino 14, para pivotar longe de uma posição em alinhamento com o eixo longitudinal do trilho 9 para uma posição longe (transversal) do eixo longitudinal do trilho 9, conforme mostrado na Figura 1. Com a completa inserção na faixa de tubos acima da chapa de tubos, o apoio de suspensão 13 irá cair na posição transversal adjacente à superfície do tubo que encerra o feixe de chapa de tubos ou um tirante central, de modo que a roda de guia 21, localizada na extremidade remota do apoio de suspensão 13, entre em contato com a chapa de tubos (nãomostrada).
[0019] Conforme mostrado na Figura 3, o carrinho 10 é posicionado no trilho 9 de tal modo que o carrinho 10 seja guiado ao longo do trilho. O posicionamento preciso do carrinho 10 no trilho 9 é executado por um movedor de carrinho 15 preso ao carrinho e conectado ao mecanismo de haste de acionamento 16, que é conectado ao motor (nãomostrado) na placa de suporte de motor. Um exemplo de um mecanismo de haste de acionamento para uso na presente invenção é uma haste do tipo rosca convencional usada em abridores de porta de garagem. A fim de adequadamente alimentar a haste flexível 3 entre os tubos na região enfeixada, o carrinho 10 é provido com um motor de
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9/11 indexação remotamente controlado 17 conectado a uma roda de indexação 18 montada para rotação no carrinho 10. A roda de indexação apresenta pelo menos um jogo de pinos de indexação circunferencialmente espaçados entre si 19 em seu perímetro. Os pinos de indexação correspondentemente engatam os orifícios de indexação 20, mostrado nas Figuras 2 e 4, na haste flexível 3, para a alimentação precisa da sonda 11 e da haste flexível 3 entre os tubos.
[0020] Uma concretização preferida da haste flexível 3 da invenção, mostrada nas Figuras 2 e 4, é feita de material de tira (liga) de metal altamente flexível, tal como Nitinol® ou Aço Inoxidável de Série 400. A haste 3 inclui uma seção central não-circular que forma um canal 12 para o recebimento dos cabos da sonda (não-mostrados) e também inclui duas asas achatadas opostas integralmente formadas e que se estendem longitudinalmente 22 em cada lado da seção central não-circular 12. As asas 22 da haste 3 são guiadas dentro de um canal de guia 23 no carrinho 10 para a roda de indexação 18. Cada asa 22 apresenta uma fileira de orifícios de alimentação 20 que se estendem ao longo do comprimento da asa e que são posicionados remotos da seção central que proporciona o engate com os pinos de indexação 19 da roda de indexação 18 do carrinho 10.
[0021] A instalação e a operação do dispositivo de inspeção remota 1 da invenção descrito acima é a seguinte. Os cabos da sonda são rosqueados no canal 12 da haste flexível 3 e a haste 3 é enrolada no carretel de enrolar 2. Depois, uma extremidade da haste flexível 3 é desenrolada do carretel 2 e rosqueada no trilho 9. A haste 3 é então rosqueada no carrinho 10 de tal modo que pelo menos um pino de indexação engate um orifício de alinhamento em uma asa 22. Os cabos para a sonda são então conectados à sonda 11 e a sonda 11 é fixamente conectada à haste 3. Naturalmente, estas etapas podem ser executadas fora do lugar, isto é, na fábrica, a fim de prover uma uniPetição 870170073170, de 28/09/2017, pág. 12/21
10/11 dade pré-montada no local de trabalho.
[0022] Em seguida, através de um orifício de visita de um gerador de vapor, o trilho 9 com o apoio de suspensão longitudinalmente alinhado 13 é inserido em uma faixa de tubos acima da chapa de tubos. Com o trilho já na extremidade mais afastada da chapa de tubos, o apoio de suspensão 13 cai em uma posição transversal ao eixo longitudinal do trilho de tal modo que o apoio de suspensão 13 seja posicionado adjacente à superfície do tubo de enceramento do feixe de chapa de tubos ou um tirante central. A roda de guia 21, localizada na extremidade remota do apoio de suspensão 13, entra em contato então com a chapa de tubos. Este processo permite que a montagem de trilho seja rapidamente posicionada na região enfeixada para a inspeção remota.
[0023] A montagem de trilho é montada no orifício de visita de um gerador de vapor por meio da localização dos pinos de alinhamento alongados 6 nas aberturas adjacentes no orifício de visita. A placa de suporte de motor 4 é então deslizada sobre os pinos de alinhamento 6, sendo, em seguida, colocados os pinos de travamento alongados 8 nas aberturas 24 na placa de suporte de trilho na forma de U 7 e posicionados na posição de trava. Isto trava a placa de suporte de trilho na forma de U 7 em uma posição fixa e prende a placa de suporte de motor 4 à placa de suporte de trilho na forma de U 7.
[0024] O processo de inspeção pode ser iniciado com a ativação do movedor de carrinho 15 para mover o carrinho 10 para uma posição para inserção da sonda na coluna entre os tubos do gerador de vapor. Depois, o motor de indexação remotamente controlado 17 é ativado para mover a sonda 11 descendentemente para a coluna entre os tubos. A sonda 11 é então ativada para iniciar a inspeção do exterior dos tubos e da chapa de tubos (caso necessário). Com o término da inspeção, o motor de indexação remotamente controlado 17 eleva a
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11/11 sonda 11 para uma posição de partida (mostrada na Figura 3), e o movedor de carrinho 15 move o carrinho 10 para a próxima localização que precisa de inspeção. Com o dispositivo de inspeção da invenção, a montagem de trilho simples permite a rápida montagem, fixação e desmontagem da sonda acima da região enfeixada, enquanto a haste flexível semelhante a uma fita separadamente móvel e o carrinho permitem a rápida remoção da sonda para uma posição de partida para o subseqüente reposicionamento da sonda ou a remoção do dispositivo de inspeção a partir do orifício de visita. O dispositivo de inspeção da invenção permite que o processo de inspeção seja facilmente e rapidamente executado sem a necessidade de um meio de alimentação elaborado ou benefícios de trilho extensíveis da técnica anterior discutida acima.
[0025] Muitas outras modificações e variações da presente invenção são possíveis àquele versado no campo à luz dos ensinamentos apresentados aqui. Por exemplo, a sonda pode ser substituída por um dispositivo para remover o material solto detectado observado no exterior dos tubos ou entre os tubos. Por isso, é entendido que dentro do escopo das reivindicações, a presente invenção pode ser praticada diferentemente do que especificamente descrito aqui.
Petição 870170073170, de 28/09/2017, pág. 14/21
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Claims (2)
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1. Dispositivo (1) para a inspeção remota de tubos compreendendo:
uma montagem de trilho (9) que se estende longitudinalmente tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal;
um meio de montagem de local de trabalho (4,5) conectado à extremidade próxima à montagem de trilho (9);
uma haste flexível alongada (3) guiada ao longo da montagem de trilho (9);
um carretel de enrolar (2) conectado ao meio de montagem de local de trabalho (4,5) para enroladamente sustentar uma extremidade da haste flexível alongada (3);
um carrinho (10) conectado para o movimento longitudinal ao longo da montagem de trilho (9); e uma sonda de inspeção (11) conectada a uma extremidade da haste flexível alongada (3), caracterizado pelo fato de que:
a dita montagem de trilho (9) inclui um trilho alongado (9) tendo um apoio de suspensão (13) conectado na extremidade distal para o movimento pivotável a partir de uma posição alinhada com um eixo longitudinal do trilho (9) para uma posição transversal ao eixo longitudinal do trilho, em que uma haste flexível alongada (3) inclui uma seção central não-circular (12) que define um canal interno alongado para receber os cabos da sonda e duas asas achatadas opostas (22) que se estendem longitudinalmente em cada lado da seção central nãocircular (12) onde cada asa (22) apresenta uma fileira longitudinal de orifícios de indexação (20) formados aí posicionados remotos a partir da seção não-circular (12), e o carrinho (10) recebe a segunda extremidade da haste flePetição 870180001023, de 05/01/2018, pág. 5/14
2/3 xível alongada (3) e inclui um meio de acionamento (17,18) para o movimento indexado da haste flexível (3) a partir de uma direção ao longo do eixo longitudinal do trilho (9) para uma direção transversal ao eixo longitudinal do trilho (9).
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento (17,18) para o movimento indexado da haste flexível alongada (3) inclui um motor de indexação (17) e uma roda de indexação (18) conectada na mesma e que tem pelo menos um jogo de pinos de indexação (19) circunferencialmente espaçados entre si para engatar os orifícios de indexação (20) de uma asa achatada (22) que se estende longitudinalmente da haste flexível alongada (3).
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste flexível alongada (3) é feita de tiras de metal flexível.
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a haste flexível alongada (3) é feita de tiras de aço inoxidável de titânio de níquel ou de Série 400.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o carrinho (10) inclui um movedor de carrinho (15) preso ao carrinho (10), o qual é conectado a um mecanismo de haste de acionamento (16) que se estende dentro do trilho (9) ao longo de seu eixo longitudinal.
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a sonda (11) é uma sonda de vídeo de fibra ótica.
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a sonda (11) inclui um transdutor.
8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a sonda (11) inclui um sensor de corrente paPetição 870180001023, de 05/01/2018, pág. 6/14
3/3 rasita.
9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o trilho (9) tem uma configuração na forma de U ou na forma de L e o carrinho (10) e a haste flexível alongada (3) são suportados dentro do trilho (9).
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