CN103972849B - 核电用收放缆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种核电用收放缆装置，用于对检测车提供线缆的输送，其包括固定机构、摄像机构及传输机构，固定机构包括固定架及胀紧件，胀紧件呈啮合的穿过固定架；摄像机构包括分度盘、摄像杆及摄像机；传输机构包括电机、驱动轮、活动架及固定件，活动架与固定架枢接，固定件连接于活动架上并与固定架呈可拆卸的连接，驱动轮沿其轮体一周开设有驱动槽，驱动轮分别呈对称且正对的设置于活动架及固定架上，两驱动轮的驱动槽形成供待送线缆穿过并夹持的驱动通道；藉由电机驱动所述驱动轮转动而带动待送线缆移动；有效的解决了现有的检测车不配备送缆装置的技术问题，有力的确保了检测车快速高效且准确的对筒体进行检测。

Description

核电用收放缆装置

技术领域

本发明涉及一种核电站用设备，尤其涉及一种用于对检测车在核电站蒸汽发生器二次侧内移动提供线缆输送的送缆装置。

背景技术

核电站用蒸汽发生器是核动力装置中一、二回路之间的连接枢纽，也是核动力装置运行中发生故障最多的设备之一；其中，核反应堆产生的热量被冷却剂带到蒸汽发生器，蒸汽发生器降温后回到反应堆继续冷却，这是一回路；给蒸汽发生器供水，蒸汽发生器产生蒸汽推动汽轮机工作，降温冷凝水回到蒸汽发生器继续产生蒸汽，这个循环回路叫做二回路，以蒸汽发生器为界冷却剂进入蒸汽发生器的一侧回路，就是蒸汽发生器一次侧；以蒸汽发生器为界产生蒸汽的一侧回路，就是蒸汽发生器二次侧。

蒸汽发生器的工作性能及安全可靠性对于整个核电站的安全稳定运行是至关重要的。由于蒸汽发生器长时间的工作，蒸汽发生器二次侧的筒体内壁、传热管会出现杂质、淤积物或裂痕等，由于位于筒体内壁，工作人员从筒体外无法直接观察到，因此需要借助检测车对筒体内壁、传热管进行检测。

美国专利US20040131462A1公开了一种“检修蒸汽发生器内管的微小操作器”，该操作器是用一个气缸控制插入、拔出胀紧机构，并用了一个套在其中的气缸驱动胀紧机构的胀紧动作，该操作器的检测车为，一组丝杠螺母机构来驱动检测设备呈悬空的在筒体内平移，随着检测车的移动，检测车上与外界操作器进行数据交换及为检测车提供电源的线缆随着检测车的移动而被拉动，该线缆无专门的设备来根据检测车的移动而进行相应的送出线缆和收回线缆，一方面使得线缆易发生缠绕，从而使得检测车无法移动，使得检测无法正常进行；另一方面，由于线缆的不断输送出，在重力作用下线缆的坠落段也来越多，极大的增大了检测车的负荷，使得检测车负荷过大无法正常工作，进而造成检测结果不准；中国专利号CN200910072832.3也同样公开了类似的检测车；现有的这些检测车都未配备与之配套的送缆装置，无法保证检测车快速高效且准确的对筒体进行检测。

因此，亟需一种能确保检测车快速高效且准确的对筒体进行检测的核电用收放缆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电用收放缆装置，该送缆装置能确保检测车快速高效且准确的对筒体进行检测。

为实现上述目的，本发明提供了一种核电用收放缆装置，用于对检测车在核电站蒸汽发生器二次侧内移动提供线缆的输送，所述核电用收放缆装置包括固定机构、摄像机构及传输机构，所述固定机构包括固定架及胀紧件，所述胀紧件呈啮合的穿过所述固定架；所述摄像机构包括分度盘、摄像杆及摄像机，所述分度盘连接于所述固定架上，所述摄像杆的一端与所述分度盘连接，所述摄像杆的另一端与所述摄像机连接，且所述摄像机呈悬空状；所述传输机构包括电机、驱动轮、活动架及固定件，所述活动架的一侧与所述固定架枢接，所述固定件连接于所述活动架的另一侧上并与所述固定架呈可拆卸的连接，所述驱动轮沿其轮体一周开设有与待送线缆轮廓相对应的驱动槽，所述驱动轮分别呈对称且正对的设置于所述活动架及所述固定架上，两所述驱动轮的驱动槽形成供待送线缆穿过并夹持的驱动通道；所述电机的输出轴与所述驱动轮连接，藉由所述电机驱动所述驱动轮转动而带动待送线缆移动。

较佳地，所述核电用收放缆装置还包括第一导向轮，所述第一导向轮沿其轮体一周开设有第一导向槽，所述第一导向轮枢接于所述固定架上且所述第一导向槽正对所述驱动通道，所述第一导向轮的轴线与所述驱动轮的轴线相互平行；通过该第一导向轮确保了从驱动轮输送出的线缆在一定长度上是沿直线水平移动的，同时还由于该第一导向轮的轴线与驱动轮的轴线相互平行，使得第一导向轮与驱动轮在空间上呈平行关系，因此通过第一导向轮的第一导向槽还对线缆在空间给予了承载和定位导向的作用，使得线缆在输送过程中不会发生紧急的拐弯，避免了线缆因紧急拐弯而带来的摩擦力急速增大和卡死现象的发生，进一步的确保了线缆的输送过程的平稳，确保了检测车能快速高效且准确的对筒体进行检测。

较佳地，所述核电用收放缆装置还包括第二导向轮，所述第二导向轮沿其轮体一周开设有第二导向槽，所述第二导向轮枢接于所述固定架上且所述第二导向槽正对所述驱动通道，所述第二导向轮的轴线与所述驱动轮的轴线相互垂直；通过第二导向轮的第二导向槽对线缆在需要发生偏转，尤其是发生左右拐弯或偏转时进行了有力的导向，使得线缆在输送过程中需要拐弯时，尤其是需要大幅度或紧急的拐弯时，通过第二导向轮能进行有效且稳定的导向，且不会造成因线缆紧急拐弯而带来的摩擦力急速增大和卡死现象的发生，进一步的确保了线缆的输送过程的平稳，确保了检测车能快速高效且准确的对筒体进行检测。

较佳地，所述第二导向轮呈并排成对的设置于所述第一导向轮之后。

较佳地，所述胀紧件包括螺杆及弹性圈垫，所述螺杆与所述固定架啮合连接，所述弹性圈垫套设于所述螺杆上并抵压于所述螺杆的端部与所述固定架之间，藉由所述螺杆的转动改变所述弹性圈垫的形变。

较佳地，所述螺杆的末端还凸伸出手柄。

较佳地，所述核电用收放缆装置还包括线缆偏转感应机构，所述线缆偏转感应机构包括接近式传感器及偏转片，所述接近式传感器固定于所述固定架上并与所述电机电性连接，所述偏转片呈弹性的安装于所述固定架上，所述偏转片的一端朝所述驱动通道的正前方延伸形成线缆接触部，所述偏转片的另一端朝所述接近式传感器延伸形成接近部，偏转的线缆通过所述偏转片接近所述接近式传感器。

较佳地，所述线缆偏转感应机构呈对称的设置于所述驱动通道的正前方两侧。

较佳地，所述线缆偏转感应机构包括扭簧，所述扭簧的一端固定于所述固定架上，所述扭簧的另一端与所述偏转片连接。

较佳地，所述活动架上还是设有把手；通过在所述活动架上设置的把手，能方便快捷的对活动架进行操作。

与现有技术相比，由于本发明核电用收放缆装置，通过固定机构、摄像机构及传输机构配合使用，使得检测车上与外界操作器进行数据交换及为检测车提供电源的线缆能随着检测车的移动而进行相应的输送，有效的解决了现有的检测车不配备送缆装置所带来的技术问题，有力的确保了检测车快速高效且准确的对筒体进行检测。

附图说明

图1是本发明核电用收放缆装置的结构示意图。

图2是本发明核电用收放缆装置的驱动轮夹持线缆的结构示意图。

图3是图1的另一角度结构示意图。

图4是图3的另一角度结构示意图。

图5是图4的另一角度结构示意图。

图6是图5的另一角度结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-图3所示，本发明的核电用收放缆装置100，用于对检测车在核电站蒸汽发生器二次侧内移动时提供线缆200的输送，所述核电用收放缆装置100包括固定机构10、摄像机构20及传输机构30，所述固定机构10包括固定架11及胀紧件12，所述胀紧件12呈啮合的穿过所述固定架11，使用时，呈啮合穿过固定架11的胀紧件12的一端伸入核电站蒸汽发生器二次侧的手孔法兰的螺孔内，然后通过旋转胀紧件12在固定架11上的位置，使得胀紧件12插入手孔法兰的螺孔内的部位膨胀，从而胀紧件12牢固的固定在手孔法兰的螺孔内，从而通过胀紧件12将固定架11固定于核电站蒸汽发生器二次侧手孔上，进而将本发明核电用收放缆装置固定于核电站蒸汽发生器二次侧上，需要卸载本发明核电站蒸汽发生器二次侧检测车时，逆向旋转胀紧件12即可解除胀紧件12固定于法兰孔内，从而可将本发明核电用收放缆装置从核电站蒸汽发生器二次侧上拆卸下；所述摄像机构20包括分度盘21、摄像杆22及摄像机23，所述分度盘21连接于所述固定架11上，所述摄像杆22的一端与所述分度盘21的转动环连接，具体地，所述分度盘优选为四分度以上，可采用气驱或者电驱的方式进行驱动，如采用微电机-减速器或者舵机进行驱动，本实施例优选为气驱方式进行驱动，所述摄像杆22的另一端与所述摄像机23连接，且所述摄像机23呈悬空状，优选地，为了便于摄像机23能具有更好的摄像环境，所述摄像机23具有补光灯，通过分度盘21来控制摄像杆22的转向；具体地，可通过手动操作来进行操作，当分度盘失效后(比如停气或者停电)，可以手动操作，旋转或者伸缩摄像杆，该手动操作也可作为安装后调整摄像杆22的初始位置；进而控制连接于摄像杆22上的摄像机23的转向，使得对于摄像机23的转向更加的精准，同时通过该摄像机23能准确的观察到检测车初始位置的状态，为检测车规划检测路径、改变初始位置及姿势提供了有力的可视信息支持，极大的方便了操作人员了解检测车的初始状态；所述传输机构30包括电机(图中未示)、驱动轮32、活动架33及固定件34，所述活动架33的一侧与所述固定架11枢接，所述固定件34连接于所述活动架33的另一侧上并与所述固定架11呈可拆卸的连接，所述驱动轮32沿其轮体一周开设有与线缆200轮廓相对应的驱动槽320，所述驱动轮32分别呈对称且正对的设置于所述活动架33及所述固定架11上，两所述驱动轮32的驱动槽320形成供线缆200穿过并夹持的驱动通道321；所述电机的输出轴31与所述驱动轮32连接，优选地，电机的输出轴31可依次通过减速器、联轴器及传动轴而传递至驱动轮32，所述电机为微电机-减速器和编码器的组合当然也可为舵机，这样使得电机能更好的控制驱动轮32的转动，由于上述可知，所述电机驱动所述驱动轮32转动而带动待送线缆200移动，具体为：由于线缆200被夹持于呈上下对称设置的两驱动轮32的驱动槽320中，驱动轮32在各自对应的电机的驱动下转动(即，每一驱动轮单独由一电机提供动力)，使得线缆200受到驱动槽320给予的摩擦力，从而线缆200被电机带动的驱动轮32输送出，该输送出包括线缆200往外送出去或从外往内收回，进而实现对线缆的输送。以下结合图4-图6，对本发明的核电用收放缆装置100作一详细的说明：

继续结合图1-图3所示，本实施例中，给出了四个驱动轮32及与其对应的四个电机，该四个驱动轮32分为两组且呈并排设置，且两组驱动轮32所形成的驱动通道320位于同一水平线上，这样既使得线缆200具有足够的动力被输送出，又使得线缆200呈水平的平直的被输送出，减小摩擦力，使得输送更为通畅和稳定；另，本实施例中的固定件34为蝶形螺杆，蝶形螺杆先啮合的穿过所活动架33，然后在与固定架11啮合连接，从而实现活动架33与固定架11之间的连接，当蝶形螺杆从固定架11上脱离后，活动架33可相对于固定架枢转或分离。

继续结合图4-图6所示，本发明核电用收放缆装置100还包括第一导向轮40，所述第一导向轮40沿其轮体一周开设有第一导向槽41，所述第一导向轮40枢接于所述固定架11上且所述第一导向槽41正对所述驱动通道321，所述第一导向轮40的轴线与所述驱动轮32的轴线相互平行；由于通过驱动轮32输送出的线缆200在驱动轮32的作用下具有很好的导向性和限位性，但是由于检测车在行走过程中并未一直沿直线移动，因此为了进一步的提高从驱动轮32输送出的线缆200能保持一定长度的直线水平移动，以确保线缆200与驱动轮32之间的摩擦力稳定，因此提供的该第一导向轮40确保了从驱动轮32输送出的线缆200在一定长度上是沿直线水平移动的，同时还由于该第一导向轮40的轴线与驱动轮32的轴线相互平行，使得第一导向轮40与驱动轮32在空间上呈平行关系，因此通过第一导向轮40的第一导向槽41还对线缆200在空间给予了承载和定位导向的作用，使得线缆200在输送过程中不会发生紧急的拐弯，避免了线缆因紧急拐弯而带来的摩擦力急速增大和卡死现象的发生，进一步的确保了线缆200的输送过程的平稳，确保了检测车能快速高效且准确的对筒体进行检测；具体地，本实施例优选为两个所述第一导向轮40呈并排的设置。

如图4-图6所示，所述核电用收放缆装置100还包括第二导向轮50，所述第二导向轮50沿其轮体一周开设有第二导向槽51，所述第二导向轮50枢接于所述固定架11上且所述第二导向槽51正对所述驱动通道321，所述第二导向轮50的轴线与所述驱动轮32的轴线相互垂直，即第二导向轮50与驱动轮32在空间上呈垂直设置，具体地，所述第二导向轮50呈并排成对的设置于所述第一导向轮40之后；通过第二导向轮50的第二导向槽51对线缆200在需要发生偏转，尤其是发生左右拐弯或偏转时进行了有力的导向，使得线缆200在输送过程中需要拐弯时，尤其是需要大幅度或紧急的拐弯时，通过第二导向轮50能进行有效且稳定的导向，且不会造成因线缆200紧急拐弯而带来的摩擦力急速增大和卡死现象的发生，进一步的确保了线缆200的输送过程的平稳，确保了检测车能快速高效且准确的对筒体进行检测。

继续结合图4所示，所述胀紧件12包括螺杆120及弹性圈垫121，所述螺杆120与所述固定架11啮合连接，所述弹性圈垫121套设于所述螺杆120上并抵压于所述螺杆120的端部120a与所述固定架11之间，藉由所述螺杆120的转动改变所述弹性圈垫121的形变；当所述螺杆120沿逆时针转动时，螺杆120的端部120a与固定架11之间的距离逐渐变小，弹性圈垫121在长度方向被逐渐压缩发生形变，进而引起弹性圈垫121外围尺寸逐渐变大，从而胀紧件12能牢固的固定于手孔法兰的螺孔内，进而将本发明核电用收放缆装置100固定于核电站蒸汽发生器二次侧上；当需要将本发明核电用收放缆装置100从核电站蒸汽发生器二次侧上卸载时，顺时针转动所述螺杆120，螺杆120的端部120a与固定架11之间的距离逐渐变大，弹性圈垫121在长度方向的压力逐渐减小，进而引起弹性圈垫121外围尺寸逐渐变小，从而胀紧件12将从手孔法兰的螺孔内脱离开，进而将本发明核电用收放缆装置100从核电站蒸汽发生器二次侧上卸载下。

继续结合图4所示，所述螺杆120的末端120b还凸伸出手柄122从而形成蝶型螺栓的头部，通过所述手柄122方便的对螺杆120进行旋转，进而方便将本发明核电用收放缆装置100固定于核电站蒸汽发生器二次侧上或从核电站蒸汽发生器二次侧上卸载下。

继续结合图5及图6所示，所述核电用收放缆装置100还包括线缆偏转感应机构60，所述线缆偏转感应机构60包括接近式传感器61、偏转片62，所述接近式传感器61固定于所述固定架11上并与所述电机电性连接；具体地，所述接近式传感器61是藉由一上位机与电机电性连接，接近传感器61接收至信号传递至上位机，进而通过上位机来控制电机，所述偏转片62通过扭簧63呈弹性的安装于所述固定架11上，具体地，所述偏转片62通过固定转轴同时靠扭簧63压紧限位于固定架11上，所述偏转片62的一端朝所述驱动通道321的正前方延伸形成线缆接触部621，所述偏转片62的另一端朝所述接近式传感器61延伸形成接近部622，具体地，所述扭簧63的一端固定于所述固定架11上，扭簧63的另一端与所述偏转片62连接，当线缆200偏转至与线缆接触部621接触时，随着线缆200的继续偏转，线缆200将逐步抵压在线缆接触部621上，当扭簧63给予线缆接触部621的作用力不足以抵挡线缆200抵压与线缆接触部621上的压力时，线缆接触部621也将逐渐发生偏转，由于偏转片62是枢接与固定架11上的，因此线缆接触部621的偏转也将带动与其一体的接近部622发生偏转，接近部622偏转至一定角度时其与接近式传感器61的探头之间的距离小于接近式传感器61的感应距离时，接近式传感器61开关呈闭合状态(即，缆绳在该方向发生水平偏转的方向)；当接近部622距离接近式传感器61的探头之间的距离大于接近式传感器61的感应距离时，接近式传感器61开关呈打开状态(即，线缆没有在该方向发生水平偏转的方向)，如设定接近式传感器61的感应距离是3mm-5mm，因此当偏转片62与接近式传感器61的探头的距离正常条件大于5mm，开关打开，当发生缆绳偏移时，带动偏转片62旋转，当偏转片62与接近式传感器61的探头的距离小于3mm时，开关闭合，当缆绳扶正或者向另一侧偏移时，扭簧63将偏转片62复位，使得偏转片62与接近式传感器61的探头的距离又大于5mm，此时开关又打开，上述所述的打开和闭合只是为了说明两种相对的状态的改变。具体地，本实施例中线缆偏转感应机构60呈对称的设置于所述驱动通道321的正前方两侧。

如图3-图6所示，所述活动架33上还是设有把手70；通过在所述活动架33上设置的把手70，能方便快捷的对活动架33进行操作，大大的节省时间。

与现有技术相比，由于本发明核电用收放缆装置200，通过固定机构10、摄像机构20及传输机构30配合使用，使得检测车上与外界操作器进行数据交换及为检测车提供电源的线缆200能随着检测车的移动而进行相应的输送，有效的解决了现有的检测车不配备送缆装置所带来的技术问题，有力的确保了检测车快速高效且准确的对筒体进行检测。

另，本发明所涉及的分度盘21、摄像机23及接近式传感器61的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种核电用收放缆装置，适用于对检测车在核电站蒸汽发生器二次侧内移动提供线缆的输送，其特征在于，所述核电用收放缆装置包括：

固定机构，所述固定机构包括固定架及胀紧件，所述胀紧件呈啮合的穿过所述固定架；

摄像机构，所述摄像机构包括分度盘、摄像杆及摄像机，所述分度盘连接于所述固定架上，所述摄像杆的一端与所述分度盘连接，所述摄像杆的另一端与所述摄像机连接，且所述摄像机呈悬空状；及

传输机构，所述传输机构包括电机、驱动轮、活动架及固定件，所述活动架的一侧与所述固定架枢接，所述固定件连接于所述活动架的另一侧上并与所述固定架呈可拆卸的连接，所述驱动轮沿其轮体一周开设有与待送线缆轮廓相对应的驱动槽，所述驱动轮分别呈对称且正对的设置于所述活动架及所述固定架上，两所述驱动轮的驱动槽形成供待送线缆穿过并夹持的驱动通道；所述电机的输出轴与所述驱动轮连接，藉由所述电机驱动所述驱动轮转动而带动待送线缆移动。

2.如权利要求1所述的核电用收放缆装置，其特征在于：还包括第一导向轮，所述第一导向轮沿其轮体一周开设有第一导向槽，所述第一导向轮枢接于所述固定架上且所述第一导向槽正对所述驱动通道，所述第一导向轮的轴线与所述驱动轮的轴线相互平行。

3.如权利要求2所述的核电用收放缆装置，其特征在于：还包括第二导向轮，所述第二导向轮沿其轮体一周开设有第二导向槽，所述第二导向轮枢接于所述固定架上且所述第二导向槽正对所述驱动通道，所述第二导向轮的轴线与所述驱动轮的轴线相互垂直。

4.如权利要求3所述的核电用收放缆装置，其特征在于：所述第二导向轮呈并排成对的设置于所述第一导向轮之后。

5.如权利要求1所述的核电用收放缆装置，其特征在于：所述胀紧件包括螺杆及弹性圈垫，所述螺杆与所述固定架啮合连接，所述弹性圈垫套设于所述螺杆上并抵压于所述螺杆的端部与所述固定架之间，藉由所述螺杆的转动改变所述弹性圈垫的形变。

6.如权利要求5所述的核电用收放缆装置，其特征在于：所述螺杆的末端还凸伸出手柄。

7.如权利要求1所述的核电用收放缆装置，其特征在于：还包括线缆偏转感应机构，所述线缆偏转感应机构包括接近式传感器及偏转片，所述接近式传感器固定于所述固定架上并与所述电机电性连接，所述偏转片呈弹性的安装于所述固定架上，所述偏转片的一端朝所述驱动通道的正前方延伸形成线缆接触部，所述偏转片的另一端朝所述接近式传感器延伸形成接近部，偏转的线缆通过所述偏转片接近所述接近式传感器。

8.如权利要求7所述的核电用收放缆装置，其特征在于：所述线缆偏转感应机构呈对称的设置于所述驱动通道的正前方两侧。

9.如权利要求7所述的核电用收放缆装置，其特征在于：所述线缆偏转感应机构包括扭簧，所述扭簧的一端固定于所述固定架上，所述扭簧的另一端与所述偏转片连接。

10.如权利要求1所述的核电用收放缆装置，其特征在于：所述活动架上还是设有把手。