RU2009122727A - Складываемый гентри для ядерной медицины - Google Patents

Складываемый гентри для ядерной медицины Download PDF

Info

Publication number
RU2009122727A
RU2009122727A RU2009122727/28A RU2009122727A RU2009122727A RU 2009122727 A RU2009122727 A RU 2009122727A RU 2009122727/28 A RU2009122727/28 A RU 2009122727/28A RU 2009122727 A RU2009122727 A RU 2009122727A RU 2009122727 A RU2009122727 A RU 2009122727A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image acquisition
frame
acquisition system
detector
configuration
Prior art date
Application number
RU2009122727/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2464591C2 (ru
Inventor
Думитру ДРАГАН (US)
Думитру ДРАГАН
Дин О. БИШОП (US)
Дин О. БИШОП
Ризван С. ХАССАН (US)
Ризван С. ХАССАН
Хорхе И. ЗАПАТА (US)
Хорхе И. ЗАПАТА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009122727A publication Critical patent/RU2009122727A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2464591C2 publication Critical patent/RU2464591C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4411—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/037—Emission tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
    • G01T1/164—Scintigraphy
    • G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
    • G01T1/1648—Ancillary equipment for scintillation cameras, e.g. reference markers, devices for removing motion artifacts, calibration devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

1. Система получения изображения, содержащая: ! множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202); и ! раму (20), на которой установлено множество детекторных головок, при этом конфигурация рамы выполнена перестраиваемой в (i) рабочую конфигурацию, в которой детекторные головки выполнены с возможностью манипулирования или с помощью рамы для сбора данных для получения изображения, и (ii) транспортную конфигурацию, в которой детекторные головки остаются установленными на раме и система получения изображения уменьшается в размерах в, по меньшей мере, одном измерении по сравнению с рабочей конфигурацией. ! 2. Система получения изображения по п.1, в которой рама (20, 22, 24, 204, 206) имеет, по меньшей мере, одну механическую степень свободы (41, 42, 94, 105, 210, 220), которая используется при переводе из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию и обратно и которая блокируется в неподвижном положении, когда рама (20) находится в рабочей конфигурации. ! 3. Система получения изображения по п.2, в которой, по меньшей мере, одна механическая степень свободы (41, 42, 94, 105, 210, 220), которая используется при переводе из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию и обратно, приводится в действие вручную для помещения системы получения изображения в транспортную конфигурацию. ! 4. Система получения изображения по п.1, в которой рама (20) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы (41, 42, 94, 105, 220) вращения, которая используется для наклона детекторной головки (12, 14, 80, 100, 202) между вытянутым положением, вытягивающимся обычно в направлении от рамы (20), и сложенным положением, относительно более близким к раме. ! 5. Система получения изображения по п.1, в которой дет

Claims (32)

1. Система получения изображения, содержащая:
множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202); и
раму (20), на которой установлено множество детекторных головок, при этом конфигурация рамы выполнена перестраиваемой в (i) рабочую конфигурацию, в которой детекторные головки выполнены с возможностью манипулирования или с помощью рамы для сбора данных для получения изображения, и (ii) транспортную конфигурацию, в которой детекторные головки остаются установленными на раме и система получения изображения уменьшается в размерах в, по меньшей мере, одном измерении по сравнению с рабочей конфигурацией.
2. Система получения изображения по п.1, в которой рама (20, 22, 24, 204, 206) имеет, по меньшей мере, одну механическую степень свободы (41, 42, 94, 105, 210, 220), которая используется при переводе из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию и обратно и которая блокируется в неподвижном положении, когда рама (20) находится в рабочей конфигурации.
3. Система получения изображения по п.2, в которой, по меньшей мере, одна механическая степень свободы (41, 42, 94, 105, 210, 220), которая используется при переводе из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию и обратно, приводится в действие вручную для помещения системы получения изображения в транспортную конфигурацию.
4. Система получения изображения по п.1, в которой рама (20) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы (41, 42, 94, 105, 220) вращения, которая используется для наклона детекторной головки (12, 14, 80, 100, 202) между вытянутым положением, вытягивающимся обычно в направлении от рамы (20), и сложенным положением, относительно более близким к раме.
5. Система получения изображения по п.1, в которой детекторные головки (12, 14, 80, 100, 202) в транспортной конфигурации остаются электрически подключенными к раме (20).
6. Система получения изображения по п.1, в которой транспортная конфигурация уменьшается до размера менее 40 дюймов в, по меньшей мере, одном измерении.
7. Система получения изображения по п.1, в которой транспортная конфигурация уменьшается до размера менее 36 дюймов в, по меньшей мере, одном измерении.
8. Транспортная упаковка, содержащая:
систему (10, 190) получения изображения по п.1 в транспортной конфигурации, в которой детекторные головки (12, 14, 80, 100, 202) остаются установленными на раме(20); и
упаковочный материал (60, 160), содержащий или покрывающий, по меньшей мере, часть системы получения изображения.
9. Система получения изображения, содержащая:
множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202);
раму (20); и
манипуляторы (22, 24, 206), механически и электрически соединяющие детекторные головки с рамой, при этом манипуляторы содержат множество рабочих степеней механической свободы (32, 34, 36, 86, 105, 106, 212, 222), используемых для приведения в действие системы получения изображения, при сборе данных для получения изображения, и, по меньшей мере, одну дополнительную степень механической свободы (41, 42, 43, 44, 90, 92, 94, 105, 110, 112, 210, 220), используемую для выборочного расположения системы получения изображения в транспортной конфигурации, в которой множество детекторных головок механически соединены с рамой и система получения изображения имеет уменьшенный размер в, по меньшей мере, одном измерении по сравнению с размером системы получения изображения во время сбора данных для получения изображения.
10. Система получения изображения по п.9, в которой множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) в транспортной конфигурации электрически соединены с рамой (20).
11. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы (41, 42, 90, 92, 94, 110, 210) не используется в работе с системой получения изображения.
12. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы (41, 42, 94, 105, 110) содержит шарнир, позволяющий присоединенной детекторной головке (12, 14, 80, 100) наклоняться в положение, в котором чувствительная к излучению лицевая поверхность (16, 18, 81, 101) детектора относительно более параллельна с основной плоскостью (40) рамы (20) по сравнению с рабочим положением присоединенной детекторной головки.
13. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы содержит, по меньшей мере, одну степень механической свободы (94, 105), которая становится работоспособной после удаления одного или более блокировочных крепежных элементов (90, 92, 110, 112) для расположения системы получения изображения в транспортной конфигурации.
14. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы содержит шарнир (94, 105), который становится работоспособным после удаления одного или более блокировочных крепежных элементов (90, 92, 110, 112) для наклона детекторной головки (80, 100) обычно в направлении рамы (20), чтобы уменьшить выступание детекторной головки из рамы.
15. Система получения изображения по п.14, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы дополнительно содержит механизм (43, 44) поступательного движения, выполненный с возможностью поступательного перемещения, по меньшей мере, одной детекторной головки в положение вдоль рамы.
16. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы (41, 42, 43, 44, 90, 92, 94, 105, 110, 112, 210, 220) действует совместно с одной или более рабочими степенями механической свободы (32, 34, 36, 212, 222), чтобы расположить систему получения изображения в транспортной конфигурации.
17. Система получения изображения по п.9, дополнительно содержащая:
матрицу (202) рентгеновского детектора, выполненную с возможностью использования для получения изображения компьютерной томографии (CT), по меньшей мере, одного из манипуляторов (206), соединяющих матрицу рентгеновского детектора с рамой (20);
источник (200) рентгеновского излучения, выполненный с возможностью использования при получении изображения компьютерной томографии (CT);
манипулятор (204), соединяющий источник рентгеновского излучения с рамой (20);
при этом, по меньшей мере, одна матрица рентгеновского детектора или источник рентгеновского излучения остается в транспортной конфигурации, по меньшей мере, механически соединенным с рамой (20).
18. Способ доставки для доставки системы получения изображения, содержащей, по меньшей мере, раму и множество детекторных головок, при этом способ содержит этапы, на которых:
в первом местоположении (52) устанавливают множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) на раме (20) через манипуляторы (22, 24, 206), выполненные с возможностью обеспечения множества рабочих степеней механической свободы (32, 34, 36, 86, 105, 106, 212, 222) для манипулирования детекторными головками во время сбора данных для получения изображения;
в первом местоположении электрически соединяют детекторные головки с рамой;
в первом местоположении помещают детекторные головки в транспортную конфигурацию, в которой множество детекторных головок остаются установленными и размер системы (10, 190) получения изображения уменьшается по сравнению с размером системы получения изображения во время сбора данных для получения изображения; и
транспортируют систему получения изображения в транспортной конфигурации из первого местоположения во второе местоположение (66), отличное от первого местоположения.
19. Способ доставки по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором:
испытывают систему (10, 190) получения изображения в первом местоположении (52), чтобы проверить установку и электрическое соединение.
20. Способ доставки по п.18, в котором транспортировка содержит этап, на котором:
проносят систему (10, 190) получения изображения в транспортной конфигурации через дверной проем, имеющий ширину 40 дюймов или меньше.
21. Способ доставки по п.18, в котором множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) во время транспортировки остаются электрически соединенными с рамой (20).
22. Способ доставки по п.18, в котором помещение детекторных головок в транспортную конфигурацию содержит этап, на котором:
складывают, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100, 202) в направлении рамы (20).
23. Способ доставки по п.18, в котором помещение детекторных головок в транспортную конфигурацию содержит этап, на котором:
поворачивают, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100, 202) относительно шарнирного соединения (41, 42, 94, 105, 220) в направлении рамы (20).
24. Способ доставки по п.18, дополнительно содержащий этапы, на которых:
в первом местоположении (52) юстируют установленные детекторные головки (12, 14, 80, 100, 202); и
во втором местоположении (66) помещают, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100, 202) обратно в рабочую конфигурацию для обеспечения сбора данных для получения изображения, используя детекторные головки, без повторной юстировки установленных детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202).
25. Транспортная упаковка, содержащая:
систему (10, 190) получения изображения, содержащую множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202), механически соединенных с рамой (20), выполненной в конфигурации с уменьшенным размером, которая меньше в, по меньшей мере, одном измерении, чем рабочая конфигурация упомянутой системы получения изображения; и
упаковочный материал (60, 160), содержащийся или покрывающий, по меньшей мере, часть системы получения изображения.
26. Транспортная упаковка по п.25, в которой множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) электрически соединены с рамой (20).
27. Система получения изображения, содержащая:
раму (20);
по меньшей мере, один компонент (12, 14, 80, 100, 200, 202) получения изображения, установленный консольно в направлении от рамы; и
средство (41, 42, 94, 105, 210, 212, 220, 222), позволяющее, по меньшей мере, одному компоненту получения изображения наклоняться в направлении рамы в транспортную конфигурацию с уменьшенной шириной.
28. Диагностическая система получения изображения по п.27, в которой, по меньшей мере, один компонент получения изображения содержит, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100).
29. Диагностическая система получения изображения по п.27, в которой, по меньшей мере, один компонент получения изображения содержит, по меньшей мере, матрицу (202) рентгеновского детектора или источник (200) излучения.
30. Система получения изображения, содержащая:
раму(20);
компонент (12, 14, 80, 100, 200, 202) получения изображения; и
рычаг (82, 102, 204, 206), имеющий первый и второй концы, при этом первый конец имеет шарнирное соединение (41, 42, 94, 105, 210, 220) с рамой, второй конец соединен с компонентом получения изображения, рычаг имеет рабочее положение, повернутое вокруг шарнирного соединения, чтобы поместить компонент получения изображения относительно дальше от рамы для получения изображения, и рычаг имеет транспортное положение, повернутое вокруг шарнирного соединения, чтобы поместить компонент получения изображения относительно ближе к раме для получения изображения для транспортировки.
31. Система получения изображения по п.30, дополнительно содержащая:
стопорные крепежные элементы (90, 92), которые блокируют рычаг (82) по отношению к шарнирному соединению (94), когда рычаг находится в рабочем положении.
32. Система получения изображения по п.30, дополнительно содержащая:
робототехнический манипулятор (106), выполненный с возможностью вращения рычага (102) относительно шарнирного соединения (105) в рабочем диапазоне (Δϕop) углов, когда рычаг находится в рабочем положении.
RU2009122727/28A 2006-11-16 2007-10-31 Складываемый гентри для ядерной медицины RU2464591C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86607606P 2006-11-16 2006-11-16
US60/866,076 2006-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009122727A true RU2009122727A (ru) 2010-12-27
RU2464591C2 RU2464591C2 (ru) 2012-10-20

Family

ID=39864537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122727/28A RU2464591C2 (ru) 2006-11-16 2007-10-31 Складываемый гентри для ядерной медицины

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8177429B2 (ru)
EP (1) EP2104866B1 (ru)
JP (1) JP5508019B2 (ru)
CN (1) CN101652675B (ru)
RU (1) RU2464591C2 (ru)
WO (1) WO2008127394A2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3262347B2 (ja) * 1991-05-09 2002-03-04 片山工業株式会社 モールの成形方法
US7939806B2 (en) * 2008-08-05 2011-05-10 General Electric Company Nuclear medicine imaging system having attenuation correction
US8917813B2 (en) * 2010-02-24 2014-12-23 Accuray Incorporated Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods
US8989846B2 (en) 2010-08-08 2015-03-24 Accuray Incorporated Radiation treatment delivery system with outwardly movable radiation treatment head extending from ring gantry
US9750472B2 (en) * 2012-07-18 2017-09-05 Koninklijke Philips N.V. Swivel gantry for multi-modal imaging systems
US20150030136A1 (en) * 2013-07-25 2015-01-29 General Electric Company Split ct gantry

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8900638A (nl) * 1989-03-16 1990-10-16 Philips Nv Roentgenonderzoek apparaat.
JPH03285196A (ja) * 1990-03-30 1991-12-16 Shimadzu Corp ガンマカメラ装置
US5093575A (en) * 1990-11-21 1992-03-03 Picker International, Inc. Dual rotatable head gamma camera
IL105881A (en) 1993-06-02 1995-10-31 Israel State A lightweight head for a gamma camera and a gamma camera assembly that includes it
US5425069A (en) * 1993-11-26 1995-06-13 Lorad Corporation Mobile X-ray apparatus
FR2715554B1 (fr) * 1994-02-02 1996-03-29 Sopha Medical Gamma caméra à bras tournant.
JP3828195B2 (ja) * 1996-04-09 2006-10-04 株式会社東芝 ガンマ線検出器及びそれを用いた核医学診断装置
US6102567A (en) * 1996-05-17 2000-08-15 Hologic, Inc. X-ray bone densitometry using a vertically scanning gantry
FR2773887B1 (fr) * 1998-01-16 2000-03-17 Smv Int Articulation orientable pour dispositif de correction d'attenuation de transmission
US6160258A (en) 1998-04-28 2000-12-12 Ge Medical Systems Israel, Ltd. Patient support for use with mobile gamma camera
EP1420269A1 (en) * 1999-06-06 2004-05-19 Elgems Ltd. Gamma camera and CT system
JP4409865B2 (ja) * 2003-06-20 2010-02-03 株式会社東芝 核医学診断装置
CN1627061A (zh) * 2003-12-10 2005-06-15 清华同方威视技术股份有限公司 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
US7242002B2 (en) * 2004-03-16 2007-07-10 General Electric Medical Systems Israel Ltd. Compact gamma camera
US7319738B2 (en) * 2004-10-08 2008-01-15 General Electric Company Delivering X-ray systems to pipe installations
EP1709994A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-11 Ion Beam Applications S.A. Patient positioning imaging device and method
JP4071765B2 (ja) * 2004-12-10 2008-04-02 株式会社東芝 核医学診断装置
US20100193698A1 (en) * 2005-05-16 2010-08-05 Koninklijke Philips Electronics N. V. Gantry mounted patient table and exchanger for medical imaging
RU50986U1 (ru) * 2005-09-22 2006-01-27 Закрытое акционерное общество "ГОТЭК" Упаковка для холодильника

Also Published As

Publication number Publication date
RU2464591C2 (ru) 2012-10-20
JP2010510489A (ja) 2010-04-02
US20100020919A1 (en) 2010-01-28
CN101652675B (zh) 2014-03-12
EP2104866A2 (en) 2009-09-30
WO2008127394A2 (en) 2008-10-23
US8177429B2 (en) 2012-05-15
WO2008127394A3 (en) 2009-07-30
JP5508019B2 (ja) 2014-05-28
EP2104866B1 (en) 2016-03-09
CN101652675A (zh) 2010-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009122727A (ru) Складываемый гентри для ядерной медицины
CN101848679B (zh) 具有集成非对称平板锥形束ct和spect系统的核医学spect-ct机
CN101156782B (zh) 数字x射线探测器
JP6222960B2 (ja) 放射線発生用装置及び放射線撮影装置
JP5735725B2 (ja) ポータブル・トモシンセシス・イメージング・システム
EP2185074A1 (en) Combined nuclear-radiographic subject imaging
US7634050B2 (en) Mammography devices
EP0817978B1 (en) Versatile reconfigurable gantry for use in scintillation camera systems
JP2016179097A (ja) 放射線撮像システム及び放射線撮影システム
DE102005045762A1 (de) Strahlung absorbierender Panel-Träger eines Röntgendetektors
WO2016091151A1 (zh) 车载移动式集装箱或车辆检查系统
CN102697515A (zh) 弧形医学成像装备
EP4357819A1 (en) Radiation detector and radiation inspection device including same
JP4650324B2 (ja) 核医学診断装置
JP6368774B2 (ja) アイソセンタとの画像化システム回転構成部品の整列
EP4237835A1 (en) X-ray pipe inspection system
JP4675654B2 (ja) 医用画像診断装置
KR102660477B1 (ko) X-선과 mbi 기술들에 의해 유방학적 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템
JPH07155315A (ja) Ｘ線検査装置
JP2000023964A5 (ja) Ｘ線検出表示器及びｘ線画像診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201101