JP4409865B2

JP4409865B2 - 核医学診断装置

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Publication number: JP4409865B2
Application number: JP2003177073A
Authority: JP
Inventors: 久高小松; 淳次馬場
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2023-06-20
Also published as: US7173249B2; US20050017183A1; US20070069139A1; JP2005010105A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体である生体内に投与された放射性医薬品（ＲＩ：ラジオアイソトープ）の臓器への集積もしくは沈着状態を、検出器により被検体外から検出して画像を得る核医学診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
核医学診断装置として、シングルフォトン核種を用いて放射性同位元素（ＲＩ）の崩壊時の１個のガンマ線の検出を行い、この検出データに基づいて二次的なガンマ線蓄積画像を得ることを特徴としたシングルファトンカメラがある。
【０００３】
あるいは、ポジトロン核種を用いて陽電子が消滅する際に反対方向に一対のガンマ線が放出することを利用し、放出場所を特定することにより二次元的なガンマ線の蓄積画像を得ることを特徴としたポジトロンカメラがある。
【０００４】
上記シングルフォトンカメラのうち、最近は体内のガンマ線分布を断層像として撮影可能なＳＰＥＣＴ（Sigle Photon Emission Computed Tomography）可能型が主として用いられている。
【０００５】
［特許文献１］には、検出器を３つ持ち、少なくとも２つの検出器は直線動及び回転動する機構を備え、検出器相互の物理的干渉が最も少なくなるように検出器相互の角度を最適状態にしてＳＰＥＣＴ収集する核医学診断装置が開示されている。
【０００６】
［特許文献２］には、検出器本体が回転リングの内側に支持されていて、この検出器本体はパンタグラフ構造により回転リング内の被検体に対して接近および離間することが可能な核医学診断装置が開示されている。
【０００７】
そして、２検出器タイプの場合は、たとえば心臓のＳＰＥＣＴ収集の収集時間を短縮するために、一方の検出器を他方の検出器に対して９０度状態になるように相対的に位置を変更し、１８０度分の投影データから再構成を行う。
【０００８】
このように、［特許文献１］では３つの検出器を備え、［特許文献２］では１つから３つの検出器を備えた構成が開示されている。この他、１検出器タイプから４検出器を有する装置まであり、特に２検出器タイプが主流となっていて、検出方向等の条件から様々なカメラ姿勢の要求がある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平４−６２４９２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平１１−２１１８３３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来から実際に用いられる核医学診断装置あるいは、先に述べた［特許文献１］や［特許文献２］などに開示される発明では、以下に記す診察行為が不可能である。
【００１２】
（１）２検出器以上の複数検出器の場合に、検出器相互の相対角度を容易に変更設定できること。ただし、これらの相対角度の変更設定にあたって、単に、１つの固定リングに対して複数の回転リングを備える構造とすると、機構的に複雑となり重量が膨大となるので、この構造は採用できない。
【００１３】
（２）Ｗｈｏｌｅｂｏｄｙ収集診断（カメラを被検体の身長方向にスキャニングする診断で検出器は公転動作させない）を一方の検出器で実施し、他方の検出器では１８０度分のＳＲＥＣＴ収集ができること。
【００１４】
（３）頭部検出の際に、頭頂部から顎部に向かって検出器を自転回転させ、被検体の身長方向に検出器をスキャニングして、被検体の任意の３次元位置を中心にして画像を収集する機能を持つこと。
【００１５】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、より有効で、より幅の広い診断を可能にして有益性を高めた核医学診断装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために本発明は、被検体内に投与された放射性医薬品の臓器への集積または沈着状態を検出器により被検体外から検出して画像を得る核医学診断装置であって、被検体の体軸Ｔに沿って移動変位自在な基台と、この基台に取付けられ内径部内に被検体を挿通可能とした円形枠状で中心軸Ｏが被検体の体軸Ｔと略一致するよう構成されるリング体と、このリング体の周面に沿って設けられるガイドレールと、リング体の全周に亘って形成される太陽歯車と、ガイドレールに移動自在に嵌め込まれる軸受けブロックによって支持され太陽歯車に噛合する遊星歯車および遊星歯車を回転駆動する駆動源を支持し遊星歯車を回転駆動することでリング体の周面に沿って移動しリング体の接線方向に延設されるボールねじを有するアームベースと、アームベースのボールねじに螺合しボールねじを回転駆動することでリング体の接線方向に沿って進退自在なメインテーブルと、このメインテーブルに、前記被検体の体軸Ｔおよびリング体の中心軸Ｏと平行に取付けられ、メインテーブルの進退移動にともない前記被検体に対して接近−離間させられるとともに、前記被検体の体軸Ｔおよびリング体の中心軸Ｏと直交する方向に支軸を備えた自転駆動機構を介して被検体の体軸Ｔに沿う方向Ｍに回動自在に支持される前記検出器とを具備する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る核医学診断装置について、図面にもとづいて説明する。
図１〜図５は、第１の実施の形態として、核医学診断装置の基本構成を説明するために１検出器タイプとして示している。実際には、複数の検出器を備えることが可能であり、複数の検出器を備えた核医学診断装置については、第２の実施の形態として後述する。
【００１８】
図１は核医学診断装置の斜視図、図２は同装置の正面図、図３は同装置の背面図、図４は同装置の側面図、図５は被検体に対する同装置の検出器支持部の構成を説明する図である。
【００１９】
床面に複数の固定脚ａを介して据付けられる基台１上には、それぞれが補強桟ｂで補強された一対の支持脚２が立設されている。これら支持脚２は互いに離間対向する位置に並行して設けられ、上端部にリング体３を支持している。
【００２０】
なお、上記基台１は固定脚ａを備えた据付け固定型となっているが、これは図面上の表現に過ぎない。本来、この種の核医学診断装置は被検体Ｐの体軸Ｔ方向に沿って移動しながら必要部位を検査するものであるから、実際には駆動機構を備えて敷設されたレール体に沿って移動自在な構成となっている。
【００２１】
上記リング体３は、内径φ７６５ｍｍ、外径φ１０８０ｍｍで、厚みが約２００ｍｍ程度の円形枠状をなし、この中心軸Ｏの床面からの高さ寸法が約９００ｍｍの位置になるように支持される。
なお、リング体３の中心軸Ｏの位置は、図示しない寝台上の被検体Ｐの体軸Ｔの位置と略一致するように作られている。そして、リング体３の内径寸法の設定から、上記被検体Ｐは寝台上にいわゆる仰臥状態でリング体３内径部に挿通しての診断が可能となっている。
【００２２】
上記リング体３にはガイド機構４が設けられる。このガイド機構４は、リング体３の正面側（前面側）に取付けられ、互いに直径が異なる第１の円形ガイドレール５ａおよび第２の円形ガイドレール５ｂと、リング体３の裏面側（背面側）に取付けられる太陽歯車６とから構成される。
【００２３】
上記第１・第２の円形ガイドレール５ａ，５ｂは、それぞれが複数の円弧状のレール片を連結してリング体３の中心軸Ｏを中心点とした真円状である。これら第１・第２の円形ガイドレール５ａ，５ｂには、それぞれ３個づつの軸受けブロック７ａ，７ｂが移動自在に嵌め込まれている。外径側にある第１の円形ガイドレール５ａに嵌め込まれる軸受けブロック７ａは、内径側にある第２の円形ガイドレール５ｂに嵌め込まれる軸受けブロック７ｂよりも大に形成される。
【００２４】
図示している各軸受けブロック７ａ，７ｂは、仕様条件によってこれから取付けられる検出器支持部用として予め備えられるものである。ここでは、同一構成および同一数の図示しない軸受けブロックを備えた検出器支持部８が上記ガイド機構４を介してリング体３に取付けられている。
【００２５】
上記検出器支持部８は検出器Ｋを支持している。なお説明すると、特に図５に示すように、リング体３の裏面側で、かつ全周に亘って段部Ｃが形成されていて、この段部Ｃの内径面に沿って内歯歯車（インターナルギヤ）からなる上記太陽歯車６が一体に設けられる。
【００２６】
上記太陽歯車６には平歯車１０が噛合していて、この平歯車１０はモータ支持具１１に支持される駆動源であるサーボモータ１２の回転軸に連結される。上記モータ支持具１１は略コ字状をなしていて、リング体３の内径部を跨いで、リング体３の正面側から裏面側に亘って折曲形成される。
【００２７】
上記サーボモータ１２が平歯車１０を回転駆動すれば、太陽歯車６がリング体３の全周に亘って取付けられているところから、モータ支持具１１に支持されるサーボモータ１２と平歯車１０が太陽歯車６の周方向に沿って移動するようになっている。すなわち、平歯車１０は遊星歯車として機能し、検出器Ｋを支持する検出器支持部８がリング体３の中心軸Ｏを支点として、リング体３の全周方向に亘って公転移動することとなる。上記サーボモータ１２は制御部（制御手段）１３と電気的に接続され、駆動と停止の制御および回転速度の制御を受ける。
【００２８】
さらに上記検出器支持部８は、支持アーム１６を構成するアームベース１７ａとメインテーブル１７ｂを備えるとともに、これらアームベース１７ａとメインテーブル１７ｂとの間に介設される体向動調整機構１５を備えている。
【００２９】
上記アームベース１７ａは矩形平板状をなし、この裏面側に上記モータ支持具１１が取付けられるとともに、上記軸受けブロック７ａ，７ｂが取付けられ、上記ガイド機構４に掛合される。このことにより、アームベース１７ａは上記リング体３の正面側に、リング体の周面一部を遮蔽し、かつリング体３の接線方向に沿う状態で取付けられている。アームベース１７ａの正面側には、体向動調整機構１５を構成するボールねじ１８および直動ガイド（ＬＭガイドと呼ばれる）１９が取付けられる。
【００３０】
上記ボールねじ１８は、アームベース１７ａに軸受け具を介して支持される。上記直動ガイド１９は２条あって、ボールねじ１８と所定間隔を存して並行に取付けられている。そして体向動調整機構１５は、上記ボールねじ１８の一端部に嵌着されるギヤ２０と、このギヤ２０に噛合するベベルギヤが嵌着される減速機２１および、この減速機２１と機械的に連結され上記制御部１３によって正逆回転自在に制御されるサーボモータ２２を備えている。
【００３１】
上記メインテーブル１７ｂは、正面視で略Ｌ字状に形成される板体であり、この略Ｌ字状の一辺部には、裏面側に上記ボールねじ１８に螺合するめねじ部２３ａと、上記直動ガイド１９に変位自在に嵌め込まれるブロック部２３ｂを備えたブラケット２３が取付けられる。
【００３２】
このことから、体向動調整機構１５を構成するサーボモータ２２を駆動することにより、減速機２１で回転数を落とされたベベルギヤがギヤ２０を介してボールねじ１８を回転駆動する。ボールねじ１８に螺合するめねじ部２３ａと、直動ガイド１９に嵌め込まれるブロック２３ｂがブラケット２３に取付けられ、このブラケット２３はメインテーブル１７ｂに一体に設けられるので、メインテーブル１７ｂがボールねじ１８と直動ガイド１９に沿って移動変位する。
【００３３】
上記メインテーブル１７ｂのブラケット２３が取付けられる辺部とは直交する方向の辺部先端には、略コ字状に折曲形成されるアームアングル２４を介して上記検出器Ｋが取付けられる。図２に示すようにリング体３に対する正面視において、メインテーブル１７ｂのブラケット２３が取付けられる辺部とは直交する辺部と平行に検出器Ｋが取付けられ、かつ検出器Ｋの中心ｔ位置が上記リング体３の中心軸Ｏ位置と同一に揃えられる。また、上記リング体３の中心軸Ｏ位置と被検体Ｐの体軸Ｔ位置とが一致しているので、図５に示す平面視において検出器Ｋの中心ｔ位置と被検体Ｐの体軸Ｔ位置とが一致することになる。
【００３４】
上記メインテーブル１７ｂに対してアームアングル２４は直付けであり互いに固定されているが、検出器Ｋはアームアングル２４に対して自転駆動機構２５を介して取付けられ、自転駆動機構２５の支軸２６を支点として自転回転動できるようになっている。図１と図５に示すように、支軸２６が被検体Ｐの体軸Ｔおよびリング体３の中心軸Ｏと直交する方向に設けられているので、この自転駆動機構２５による検出器Ｋの回動方向Ｍは、上記被検体Ｐの体軸Ｔに沿う方向となる。
【００３５】
すなわち、上記検出器Ｋの両側部に支軸２６が突設され、アームアングル２４の両側部に設けられる軸受け具２７に支持される。一方の支軸２６のみアームアングル２４から突出していて、この突出端に詳細を省略するウォームとウォームギヤおよび駆動源などを備えている。上記駆動源でウォームギヤを駆動することにより支軸２６が回動し、この支軸２６を中心として検出器Ｋが所定角度回動されるようになっている。
【００３６】
上記検出器Ｋは、シンチレーション検出器、半導体検出器もしくはコリメータからなる検出器である。ここでは、ＣｄＴｅあるいはＣｄＺｎＴｅ等の複数の半導体検出素子が２次元状に配列されていて、たとえば５０ｃｍ×３８ｃｍといった大視野を確保している。
【００３７】
アレイ構造のガンマ線が入射している前面側にはコリメータが設けられて、検出ガンマ線を特定方向だけに制限している。すなわち、半導体検出素子アレイ構造の検出器Ｋであることにより、従来のアンガー型の検出器と比較して小型化と軽量化が得られる。
【００３８】
このようにして構成される核医学診断装置であり、基台１が図示しないレール体に沿って移動自在であるところから、被検体Ｐをリング体３の内径部に挿通させ、被検体Ｐの検出すべき部位に検出器Ｋが対向するよう基台１を移動する。
【００３９】
被検体１の検出すべき部位に検出器Ｋが概略対向する位置に到達したら基台１の移動を停止し、ついで遊星歯車１０の駆動源であるサーボモータ１２を駆動する。検出器Ｋを支持する検出器支持部８はリング体３の周方向に沿って移動し、検出器Ｋを被検体Ｐの検出すべき部位に正しく対向する角度に調整する。
【００４０】
つぎに、体向動調整機構１５を作動する。サーボモータ２２を駆動してボールねじ１８を回転駆動することにより、支持アーム１６を構成するメインテーブル１７ｂがリング体３の接線方向に沿って移動し、このメインテーブル１７ｂに支持される検出器Ｋが直線的に移動する。検出器Ｋは被検体Ｐに対して接近もしくは離間する。
【００４１】
なお、検出器Ｋは中心ｔ位置がリング体３の中心軸Ｏ位置と同一となるように検出器Ｋの取付け位置が設定されているうえに、リング体３の中心軸Ｏ位置が被検体Ｋの体軸Ｔと一致するように、被検体Ｋをリング体３に挿通させているので、検出器Ｋの中心ｔ位置が被検体Ｋの体軸Ｔと対向する。
【００４２】
被検体Ｐの検出すべき部位と検出器Ｋとの間隔が最適状態となったところで、体向動調整機構１５を停止させる。そのあと、必要に応じて検出器Ｋの自転駆動機構２５を駆動し、図１に示すように検出器Ｋの支軸２６を中心に、被検体Ｋを被検体Ｐの体軸Ｔに沿う方向Ｍに回動変位させ、被検体Ｐの検出すべき部位に対する面角度を調整する。それから、検出器Ｋの検出作用を開始して、被検体Ｐの検出部位の画像を得る。
【００４３】
ここでは単独の検出器Ｋであるが、リング体３とガイド機構４および検出器支持部８を備えたうえに、体向動調整機構１５および検出器Ｋの自転駆動機構２５を備えたので、被検体Ｐに対する任意の３次元位置中心に検出器Ｋを回転させることが可能となる。
【００４４】
たとえば、被検体Ｐの頭部に対する診断について説明すると、基台１の駆動機構と、検出器支持部８のサーボモータ１２と、体向動調整機構１５のサーボモータ２２および自転駆動機構２５の駆動源を同時に駆動調整することにより、頭部の脳内の所定位置を中心にして、後頭部もしくは頭頂部から顔面を通り、かつ顎部に至る検出が可能となり、被検体Ｐの縦方向のＳＰＥＣＴ収集が実現する。
【００４５】
なお、上述の実施の形態によれば、検出器Ｋを支持する支持アーム１６を、検出器Ｋに対して片持ちアーム状とした。これは、検出器Ｋが半導体式ガンマカメラとなり、軽量化されたために可能となった。
【００４６】
そして、支持アーム１６を片持ち式とすることで、複数の検出器Ｋとそれを保持する支持アーム１６をレイアウトするのに、検出器支持部８相互の干渉を最小限に留めることができる。
【００４７】
上記体向動調整機構１５として、減速機２１にベベルギヤを嵌着してボールねじ１８の軸方向と直角方向にサーボモータ２２をレイアウトしている。すなわち、ボールねじ１８の軸芯の延長上に減速機２１やモータ２２がレイアウトされずにすみ、装置の外形寸法が大きくなるのを防いでいる。
【００４８】
図６〜図１０は、第２の実施の形態として、２検出器タイプの核医学診断装置の基本構成を説明する。
【００４９】
図６は核医学診断装置の正面図、図７は同装置の背面図、図８は同装置の側面図、図９は被検体に対する検出状態を説明する同装置の側面図、図１０は同じく被検体に対する検出状態を説明する同装置の平面図である。
【００５０】
被検体Ｐは搬送用車３０を備えた寝台Ｓ上に載せられて、核医学診断装置Ａが配置される部屋に搬送されてくる。この部屋には、左右一対のレール体３１が敷設されていて、被検体Ｐを載せた搬送用寝台Ｓはレール体３１相互間の所定位置に搬入され、かつ停止機構によりその位置が固定保持される。
【００５１】
核医学診断装置Ａを構成する移動基台３４は、上記レール体３１上に転動する複数の車輪３２と、これら車輪３２を回転駆動する駆動機構３３を備えている。上記駆動機構３３は運転指示にもとづいて駆動され、移動基台３４を任意の位置に移動させる。
【００５２】
移動基台３４上に左右一対の支持脚３５が立設されている。これら支持脚３５は互いに離間対向する位置に並行して設けられ、互いの支持脚３５は上述したリング体３を支持している。上記リング体３の中心軸Ｏの床面からの高さ寸法も変更がないところから、リング体３の中心軸Ｏに一致する位置に被検体Ｐの体軸Ｔがあるように、寝台Ｓ上に被検体Ｐを支持している。
【００５３】
上記リング体３に設けられるガイド機構４は、リング体３の正面側に取付けられ互いに直径の異なる第１の円形ガイドレール５ａおよび第２の円形ガイドレール５ｂと、リング体３の裏面側に取付けられる太陽歯車６とからなる、先に説明したものと同一の構成である。
【００５４】
このようなリング体３に対して、ここではそれぞれに検出器Ｋを支持する２組の検出器支持部８が取付けられている。この検出器支持部８は先に説明したものと全く同一の構成であり、それぞれの検出器支持部８は独立してリング体３のガイド機構４に沿って移動変位自在である。
【００５５】
さらに、検出器支持部８は検出器Ｋを直線的に進退移動して被検体Ｐに対して接近−離間させる体向動調整機構１５を備えるとともに、検出器Ｋを被検体Ｐに対して自転回転動させる自転駆動機構２５を備えていることも変りがない。
【００５６】
このようにして構成される核医学診断装置であって、ここでは一方の検出器支持部８が被検体Ｐの上面部に検出器Ｋを対向させており、他方の検出器支持部８が被検体Ｐの側面部に検出器Ｋを対向させた状態となっている。何れの検出器Ｋも、その中心ｔ位置が被検体Ｐの体軸Ｔに対して一致した状態で検出が行われ、被検体Ｐに対して９０度の位相差をもったＳＰＥＣＴ収集が可能となる。
【００５７】
各検出器支持部８を同時に、同方向に、かつ同速度で移動するよう制御することにより、各検出器Ｋが被検体Ｐに対して９０度の位相差を保持した状態で多数方向からの検出が可能になり、より有効なＳＰＥＣＴ撮影が行える。
【００５８】
そして、いわゆるＷｈｏｌｅ−ｂｏｄｙ収集診断ができる。これは、一方の検出器Ｋを被検体Ｐの体軸方向に沿ってスキャニングし、かつリング体３の周方向への移動のない診断方法であって、他方の検出器Ｋで１８０度分のＳＰＥＣＴ収集ができることを言う。
【００５９】
また、一方の検出器ＫでＷｈｏｌｅ−ｂｏｄｙ収集診断しながら、他方の検出器支持部８を作動させてＳＰＥＣＴ収集するなど、複数の診断を同時期になすことができ、診療の効率化向上を図れるとともに、被検体（患者）Ｐへの負担の軽減化を図れる。
【００６０】
さらに、それぞれの検出器支持部８と体向動調整機構１５および検出器Ｋの自転駆動機構２５を個々に制御することにより、被検体Ｐに対して任意の３次元位置を中心に同期制御運転できる。
【００６１】
また、一方の検出器支持部８のみリング体３に沿って変位させながら検出器Ｋを作用させ、他方の検出器支持部８は停止状態を保持しつつ検出器Ｋを作用させることもできる。当然、必要に応じて停止側の検出器支持部８の検出器Ｋの作用を停止することも可能である。
【００６２】
なお、上記リング体３を支持する支柱３５に昇降機構を追加構成し、かつリング体３の支持部分に新たにリング体回動機構を介設することにより、リング体３中心軸の高さ位置調整と、その傾斜および回転方向の調整ができる。
【００６３】
すなわち、これまで説明したような被検体Ｐの仰臥位診断時の床面水平姿勢から、被検体Ｐを座位姿勢にした状態での診断および被検体Ｐを立位姿勢にした状態での診断も可能となる。特に座位診断を可能とすることで、心臓に対する肺の横隔膜による圧迫が低減し、より鮮明な画像が得られる。
【００６４】
そして、個々の検出器支持部８と、体向動調整機構１５および検出器回転動機構２５を駆動すれば、座位診断や立位診断時における三次元的なスタティック撮影やＳＰＥＣＴ撮影およびコインシデンス撮影を行うことができる。
【００６５】
以上は、２検出器タイプの核医学診断装置として説明したがこれに限定されるものではなく、３検出器タイプの核医学診断装置としても構成でき、各機構の簡素化を図ることにより４検出器タイプであっても可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の検出器を備え検出器相互の相対角度を容易に変更設定でき、いわゆるＷｈｏｌｅｂｏｄｙ収集診断を一方の検出器で実施し他方の検出器では１８０度分のＳＲＥＣＴ収集ができ、被検体に対する任意の３次元位置を中心にして画像を収集する機能を有し、より有効で、より幅の広い診断を可能にして有益性を高めた核医学診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る、核医学診断装置の基本構成を説明するため１検出器タイプの斜視図。
【図２】同実施の形態に係る、核医学診断装置の正面図。
【図３】同実施の形態に係る、核医学診断装置の背面図。
【図４】同実施の形態に係る、核医学診断装置の側面図。
【図５】同実施の形態に係る、検出器支持部の平面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る、核医学診断装置の正面図。
【図７】同実施の形態に係る、核医学診断装置の背面図。
【図８】同実施の形態に係る、核医学診断装置の側面図。
【図９】同実施の形態に係る、核医学診断装置の被検体に対する検査状態を説明する側面図。
【図１０】同実施の形態に係る、核医学診断装置の被検体に対する検査状態を説明する平面図。
【符号の説明】
Ｋ…検出器、３４…移動基台、３…リング体、５ａ，５ｂ…（第１、第２の円形）ガイドレール、６…太陽歯車、７ａ，７ｂ…軸受けブロック、１０…遊星歯車、１２…サーボモータ（駆動源）、１８…ボールねじ、１７ａ…アームベース、１７ｂ…メインテーブル。

Claims

被検体内に投与された放射性医薬品の臓器への集積または沈着状態を、シンチレーション検出器あるいは半導体検出器を有する検出器により、被検体外から検出して画像を得る核医学診断装置であって、
被検体の体軸Ｔに沿って移動変位自在な基台と、
この基台に取付けられ、内径部内に前記被検体を挿通可能とした円形枠状で、中心軸Ｏが被検体の体軸Ｔと略一致するよう構成されるリング体と、
このリング体の周面に沿って設けられるガイドレールと、
前記リング体の全周に亘って形成される太陽歯車と、
前記ガイドレールに移動自在に嵌め込まれる軸受けブロックによって支持され、前記太陽歯車に噛合する遊星歯車および、この遊星歯車を回転駆動する駆動源を支持し、前記遊星歯車を回転駆動することで前記リング体の周面に沿って移動し、かつ前記リング体の接線方向に延設されるボールねじを有するアームベースと、
このアームベースのボールねじに螺合し、ボールねじを回転駆動することで前記リング体の接線方向に沿って進退自在なメインテーブルと、
このメインテーブルに、前記被検体の体軸Ｔおよびリング体の中心軸Ｏと平行に取付けられ、メインテーブルの進退移動にともない前記被検体に対して接近−離間させられるとともに、前記被検体の体軸Ｔおよびリング体の中心軸Ｏと直交する方向に支軸を備えた自転駆動機構を介して被検体の体軸Ｔに沿う方向Ｍに回動自在に支持される前記検出器とを具備することを特徴とする核医学診断装置。