JP6368774B2 - アイソセンタとの画像化システム回転構成部品の整列 - Google Patents

Description

以下は、一般的には、撮像システム（イメージングシステム）に関し、より具体的には、撮像システムのアイソセンタに対して１つ又はそれよりも多くの回転する構成部品を整列させることに関し、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）に具体的に適用して記載する。しかしながら、以下は、陽子射出断層撮影法（ＰＥＴ）、単光子射出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、及び／又は他の影像モダリティのような、他のモダリティにも適する。

ＣＴスキャナは、一般的には、静止フレームと、回転フレームとを含み、回転フレームは、軸受又は類似物を介して静止フレームに回転可能に支持される。焦点を備えるＸ線管及び検出システムが回転フレームに取り付けられて回転フレームと共に回転し、Ｘ線管は検査領域を横断して検出システムの反対側に配置される。焦点は放射線を放射し、放射線はコリメータによってコリメートされ、検査領域及びその中の被験者又は対象を横切る放射線ビームを生成する。検出システムは検査領域を横切る放射線を検出し、それを示す投影データを生成する。再構築手段(reconstructor)が投影データを再構築し、それを示す容量画像データを生成する。

焦点及び検出システムの整列は画像品質に影響を及ぼし得る。例えば、整列が外れているならば、さもなければ検出システムの検出器ピクセル（画素）に衝突するはずの放射線の一部は衝突しないことがある。１つの例において、これはシャドーイング（影付け）を招き、それは、リングアーチファクトを、結果として得られる再構築画像データ内に導入する。これを図１及び２に示す。図１において、焦点１０２と検出器アレイ１０６の検出器ピクセル１０４／散乱線除去グリッド１１０アセンブリとの正確な空間的な整列があるならば、焦点１０２から散乱線除去グリッド１１０を通じる経路を横切る放射線１０８は検出器ピクセル１０４に衝突する。しかしながら、図２において、焦点１０２と検出器ピクセル１０４／散乱線除去グリッド１１０アセンブリとに不整列があるならば、検出器ピクセル１０４のサブ部分１１２が放射線１０８を受け取らないか或いは影付けられるように、放射線１０８のサブ部分は散乱線除去グリッド１１０によって減衰させられる。

ＣＴスキャナの異なるサブコンポーネント間のインターフェースに対する厳しい公差を通じて、焦点及び検出システムの正確な整列が達成されてきた。非限定的な例として、図３に示すように、軸受３０２が、突出する同心の円又はシリンダ３０４と機械加工され、円又はシリンダ３０４は回転フレーム３０８上の相補的な凹部３０６とインターフェース接続し、回転フレーム３０８をアイソセンタ３１０又は軸受３０２の中心に対してほぼ整列させる。回転フレーム３０８は、Ｘ線管３２０及び検出システム３２２の相補的な凹部３１６及び３１８と係合する整列ピン３１２及び３１４を有し、Ｘ線管３２０及び検出システム３２２を互いに対して並びに回転フレーム３０８に対してほぼ整列させる。このアプローチを用いるならば、Ｘ線管３２０及び検出システム３２２は回転フレーム３０８と整列させられ、回転フレーム３０８は軸受３０２と整列させられる。

正確な整列のために、このアプローチを用いるならば、異なる構成部品は厳格に制御された公差を有し、それはそれらの重大な構造(feature)をそれらの整合する整列構造と整列させる。残念ながら、このアプローチは、少なくとも軸受、回転フレーム、及び検出システムの各々に加えられる機械加工費用の故に、少なくともこれらの構成部品に関して、より高い費用を招く。加えて、製造制約及び公差の蓄積の故に、このアプローチには依然として固有の不正確性がある場合があり、それは考慮され得ず或いは除去され得ない。この不正確性は、画像品質の低減のみならず、放射線量非効率性も招く。何故ならば、走査される被験者又は対象を横切るＸ線の全ては検出システムによって検出されないことがあるからである。従って、撮像システムの特定の構成部品をアイソセンタに対して整列させる他のアプローチについての未解決の必要がある。これは玉軸受、空気軸受、及び／又は他の種類の軸受を備えるシステムを含む。

ここに記載する特徴は、上述の課題及び他の課題に取り組む。

以下は、アイソセンタに対する少なくとも検出システムのより正確な配置及び整列並びに特定の構成部品での機械加工公差の減少を伴う撮像システムを記載する。他の例において、これは回転ガントリを公差チェーン(tolerance chain)から取り除き、軸受に依存して検出システムを正確に位置付けることによって達成される。

１つの特徴において、撮像システムは、アイソセンタを備える環状軸受を含む。環状軸受は、静止的な側と、少なくとも１つの整列構造(alignment feature)を備える回転可能な側とを含む。撮像システムは、回転可能な側に機械的に連結される回転ガントリを更に含む。撮像システムは、撮像構成部品を更に含む。撮像構成部品は、回転可能な側の少なくとも１つの整列構造と相補的である少なくとも１つの相補的な整列構造を含む。回転ガントリは、撮像構成部品と回転可能な側との間にあり、撮像構成部品は、少なくとも１つの整列構造及び少なくとも１つの相補的な整列構造を通じて、アイソセンタと整列させられる。

他の特徴において、方法は、撮像システムの少なくともサブ部分(sub-portion)を提供することを含み、サブ部分の少なくとも検出システムがサブ部分の環状軸受の回転部分と空間的に整列させられ且つ共に回転することで、検出システムは回転部分のアイソセンタと空間的に整列させられる。回転ガントリが検出システムと回転可能な部分との間にある。

他の特徴において、撮像システムは、アイソセンタを備える環状軸受を含む。環状軸受は、静止的な側と、少なくとも１つの整列構造を備える回転可能な側とを含む。撮像システムは、回転可能な側に機械的に連結される回転ガントリを更に含む。撮像システムは、撮像構成部品を更に含む。撮像構成部品は、回転可能な側の少なくとも１つの整列構造と相補的である少なくとも１つの相補的な整列構造を含む。撮像システムは、整列装置を更に含む。回転ガントリは、撮像構成部品と回転可能な側との間にある。撮像構成部品は、整列装置が少なくとも１つの整列構造及び少なくとも１つの相補的な整列構造の両方の内に同時に据え付けられるときに、アイソセンタと自動的に空間的に整列させられる。

本発明は、様々な構成部品及び構成部品の構成（配列）並びに様々なステップ又はステップの構成（配列）の形態を取り得る。図面は好適実施態様を例示する目的のためだけであり、本発明を限定するものとして解釈されてならない。

検出器ピクセル／散乱線除去グリッドアセンブリ及び焦点の正確な整列を概略的に示す図である。 検出器ピクセル／散乱線除去グリッドアセンブリと焦点との間の不整列を概略的に示す図である。 検出システムを回転ガントリと整列させ且つ回転ガントリを軸受と整列させるカプリングの従来技術の実施例を概略的に示す図である。 例示的な撮像システムを概略的に示す図であり、少なくとも検出システムが軸受と整列させられているが、回転フレームと整列させられていない。 図４の撮像システムの一部を概略的に示す正面図である。 検出システムを軸受に整列させ且つ取り付けるために用いられる軸受上の少なくとも２つの構造を備える実施例を概略的に示す図である。 図６の実施例を示す側面図である。 図７の変形を示す図であり、整列装置は軸受側から据え付けられている。 図７の変形を示す図であり、整列装置は検出システム側から据え付けられている。 図７の変形を示す図であり、少なくとも２つの構造は検出システムを整列させるためだけに用いられている。 図６の変形を示す図であり、少なくとも２つの構造は少なくとも放射線源を整列させるために用いられている。 少なくとも１つの整列構造が単一の整列構造を含む変形を示す図である。 検出システムが軸受に整列させられ且つ取り付けられる方法を示す図である。 検出システムが軸受に整列させられ且つ回転フレームに取り付けられる方法を示す図である。

図４及び５を参照すると、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナのような撮像システム４００が例示されている。図４は、撮像システム４００の側面図を例示し、図５は、撮像システム４００のサブ部分(sub-portion)を例示しており、撮像システム４００を覗き込んでいる。撮像システム４００は、静止ガントリ４０２を含み、静止ガントリ４０２は、傾斜するように構成され得るという点において概ね静止的である。

環状軸受４０４は、第１の軸受サブ部分４０４_１と、第２の軸受サブ部分４０４_２とを含み、アイソセンタ４０６（又は環状軸受４０４の中心）を定める。第１の軸受サブ部分４０４_１は、静止ガントリ４０２内の静止的な場所で機械的に固定される。第２の軸受サブ部分４０４_２は、第１の軸受サブ部分４０４_１に回転可能に連結され、長手又はｚ軸について検査領域４０８を回転させる。軸受４０４は、玉軸受、空気軸受、及び／又は他の軸受であり得る。

回転ガントリ４１０が、第２の軸受サブ部分４０４_２に取り付けられる。放射線感受性検出器アレイ４１４を含む検出システム４１２が、第２の軸受サブ部分４０４_２及び／又は回転ガントリ４１０に取り付けられる。放射線源４１６及びコリメータ４１８が、検査領域を横断して検出システム４１２の反対側に配置される。放射線源４１６は放射線を放射し、放射線はコリメータ４１８によってコリメートされ、検出システム４１２によって検出され、検出システム４１２は、それを示す投影データを生成する。

以下により詳細に記載するように、第２の軸受サブ部分４０４_２は、少なくとも１つの整列構造４２０を含み、少なくとも１つの整列構造４２０は、少なくとも１つの構成部品（例えば、検出システム４１２、放射線源４１６、コリメータ４１８、及び／又は他の構成部品）をアイソセンタ４０６(iso-center)に対して空間的に整列させるために用いられる。例示的な目的のために、明瞭性、及び簡潔性のために、第２の軸受サブ部分４０４_２内に１つの整列構造４２０が図４に示されている。しかしながら、この実施例は限定的でなく、整列構造４２０は多数の整列構造を含み得る。

一般的には、軸受の第２のサブ部分４０４_２及びアイソセンタ４０６と整列させられる構成部品（例えば、検出システム４１２、放射線源４１６等）の相補的な整列構造が整列構造４２０と係合するときに、その構成部品が自由に並進又は回転せず、所定の整列位置に正確に保持されるよう、整列構造４２０は機械的ストップ(mechanical stop)を提供する。この位置で、その構成部品を軸受４０４_２の第２のサブ部分及び／又はシステム４００の他の構成に固定し得る。

第２の軸受サブ部分４０４_２上の特徴は、構成部品を回転ガントリ４１０ではなく軸受４０４と整列させるのを可能にし、それは回転ガントリ４１０を公差蓄積チェーン(tolerance stack up chain)から取り除くのを可能にする。このようにして、検出器システムピクセルサイズがより小さくなるに応じてより重大になり得る、固有の不整列が実質的により少ない。加えて、回転ガントリ４１０での厳しい機械加工公差を取り除くことは、より少ない固有の精度を備える構成部品の使用を許容することによって、回転ガントリ４１０及びシステム全体の費用を減少させ得る。

カウチのような患者支持体４２２が、検査領域４０８内で対象物又は被験者を支持する。支持体４２２は、対象又は被験者のローディング(loading)、走査、及び／又はアンローディング(unloading)のために、対象又は被験者を移動させるように構成される。計算システム又はコンピュータが操作コンソール４２４としての機能を果たす。コンソール４２４は操作者がシステム４００の動作を制御するのを可能にする。再構築構成４２６(reconstructor)が投影データを再構築し、投影データを示す再構築容積画像を生成する。

図６及び７は、検出システム４１２との関係における少なくとも１つの整列構造４２０の非限定的な実施例を例示している。図６は、軸受の第２のサブ部分４０４_２を覗き込む正面図であり、図７は、側面図を示している。明瞭性のために、図６において、回転ガントリ４１０は示されておらず、軸受の第２のサブ部分４０４_２及び検出システム４１２は分解図において示されており、分解図において、これらの構成部品は分離されている。

この実施態様において、整列構造４２０は、Ｎ個のサブ整列構造４２０_１，．．．，４２０_Ｎを含む。例示の実施態様では、第１のサブ整列構造４２０_１がアイソセンタ４０６の１つの側に配置され、第２のサブ整列構造４２０_Ｎがアイソセンタ４０６の対抗する側に配置されている。ある変形において、サブ整列構造４２０_１及び４２０_Ｎは、アイソセンタ４０６の同じ側に配置される。例示の場所は限定的でない。

検出システム４１２は、第１の相補的な整列構造６０２_１と第２の相補的な整列構造６０２_Ｎとを含む相補的な整列構造を含む。例示の実施例において、第１及び第２のサブ整列構造４２０_１及び４２０_Ｎ並びに第１及び第２の相補的なサブ整列構造６０２_１及び６０２_Ｎは、空間的に互いに整列し合う正確に機械加工された孔であり、それらが互いに整列させられるとき、それらは検出システム４１２をアイソセンタ４０６と整列させる。

図７に示されるように、回転ガントリ４１０は、回転ガントリ４１０及び検出システム４１２が軸受の第２のサブ部分４０４_２の上に装着されるときに、正確に機械加工された孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎの間に延びるように構成される、材料の無い通路６０６を含む。材料の無い通路６０６は、孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎのように正確に機械加工される必要はない。例示の実施態様において、通路６０６は、孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎに対して僅かにより大きい直径で示されているが、同じ直径を有してもよい。

整列装置６０８が機械加工された孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎ無いに装着されるときに、整列装置６０８は検出システム４１２をアイソセンタ４０６又は軸受４０４_２の第２の部分の中心と整列させる。例示の装置６０２は、ネジ、ボルト、リベット等のような、締結具を含み、締結具は、孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎと機械的に係合し、軸受の第２のサブ部分４０４_２及び検出システム４１２を物理的に共に締め付ける。整列装置６０８は、軸受４０４_２の第２の部分又は検出システム４１２側から装着し得る。

図７において、整列装置６０８は、軸受の第２の部分４０４_２及び検出システム４１２から突出して示されている。他の実施態様において、整列装置６０８は、軸受の第２の部分４０４_２及び検出システム４１２の一方のみから突出し或いはそれらのいずれからも突出しない。他の実施態様において、整列装置６０８は、軸受の第２の部分４０４_２及び検出システム４１２の一方の一部であり、取り外し可能でない。他の実施例において、整列装置６０８は「Ｃ」又は「Ｕ」形状であってよく、構成部品の外側の周りを締め付け、整列構造と係合する。

図８は、ある変形を示しており、そこでは、整列装置６０８が軸受の第２の部分４０４_２側から装着され、検出システム４１２側を貫通して延びていない。図９は、ある変形を示しており、そこでは、整列装置６０８は検出システム４１２側から装着され、軸受の第２の部分４０４_２側を貫通して延びていない。ここでは、他の構成も想定される。例えば、整列装置６０８は、湾曲した又は不規則な形状であり得るし、且つ／或いは、整列構造は、例示の平面の代わりに角度に沿って互いに整列し合い得る。

図６及び７に戻ると、この実施態様を用いるならば、回転ガントリ４１０は、検出システム４１２を（支持し得るが）支持する必要がなく、放射線源４１６、コリメータ４１８、及び／又は、高電圧装置、制御装置、釣り合いおもり（カウンタウェイト）、構成部品のための支持電子機器等のような、他の構成部品のみを支持し得る。これはより小さい及び／又はより軽い回転ガントリ４１０を可能にし、回転ガントリ４１０によって支持される構成部品はより低減された精度要求を有し、製造が容易であり且つ費用のより少ない回転ガントリをもたらす。

図１０は、図７の変形を例示しており、そこでは、２つ又はそれよりも多くの特徴４２０_１及び４２０_Ｎ並びに整列装置６０８は、検出システム４１２と整列するだけであり、回転ガントリ４１０の少なくとも１つの取付特徴７０２が、検出システム４１２の相補的な取付特徴７０４を介して、検出システム４１２を回転ガントリ４１０に取り付け、検出システム４１２を回転ガントリ４１０に固定する。

この変形を用いるならば、検出システム４１２は、先ず、孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎ及び整列装置６０８を用いて、軸受の第２のサブ部分４０４_２に整列させられる。次に、検出システム４１２は、取付特徴７０２，７０４を通じて（例えば、ボルト、ネジ、リベット等を用いて）回転ガントリ４１０に機械的に連結させられる。この実施態様において、整列装置６０８は、ピン、ロッド、又は同等物である。ピン又はロッドは孔４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎ内に留まり得るし、或いは（図示のように）ピン又はロッドを取り外し得る。

後者はより均一な軸受荷重を達成するのを容易化し得、それは軸受寿命を保つのを容易化し得る。この実施態様を用いるならば、構成部品は少なくとも２つの特徴４２０_１，４２０_２を通じて正確に互いに整列し合うので、取付特徴７０２，７０４は、取付特徴７０２，７０４が構成部品を整列させるためにも用いられる構成に対して、より少ない精度であり得る。回転ガントリ４１０が軸受の第２のサブ部分４０４_２に機械的に取り付けられるのは勿論である。

ある変形では、検出システム４１２を軸受の第２のサブ部分４０４_２及び回転ガントリ４１０の両方に取り付け得る。この変形及び／又はここに開示する１つ又はそれよりも多くの他の実施態様では、検出システム４１２を、整列構造以外の機構を通じて或いは整列構造４２０及び少なくとも１つの追加的な機構を通じて、軸受の第２のサブ部分４０４_２に取り付け得る。

図１１は、ある実施態様を例示しており、そこでは、軸受の第２のサブ部分４０４_２は、放射線源４１６（及び／又は任意的にコリメータ４１８）をアイソセンタ４０６に対して整列させるために、Ｍ個の整列構造８０２_１，．．．８０２_Ｍを含む。この実施態様において、放射線源４１６は、相補的な整列構造８０４_１，．．．８０４_Ｍを含む。１つの例において、整列構造８０２_１，８０２_Ｍ，８０４_１，８０４_Ｍは、ある構成部品を整列させ且つ／或いは取り付けることに関して、整列構造４２０_１，４２０_Ｎ，６０２_１，６０２_Ｎと類似する。

他の変形では、１つよりも多くの構成部品（例えば、検出システム４１２、放射線源４１６、及び／又はコリメータ４１８）が軸受の第２のサブ部分の整列構造４２０を介して整列させられるよう、図６及び１１を組み合わせ得る。更に他の変形では、コリメータ４１８及び／又は他の構成部品のために、他の組の整列構造を用い得る。

図１２は、ある変形を例示しており、そこでは、少なくとも１つの整列構造４２０は、単一の整列構造１２００を含む。整列させられる構成部品は示していない。単一の整列構造１２００は、軸受の第２のサブ部分４０４_２から突出し、軸受の第２のサブ部分４０４_２の凹部であり、突出する部分及び凹んだ部分の両方を含み、且つ／或いはその他の構成であり得る。

整列構造１２００は、（例示の向きに関して）水平に延びる第１の細長い部材１２０２と、垂直に延びる第２の部材１２０４とを含む。第１の部材１２０２は、第１の端１２０６と、第２の端１２０８とを有し、第２の部材１２０４は、第１の端１２１０と、第２の端１２１２とを有する。図１２において、第１の部材１２０２の第１の端１２０６は、第２の部材１２０４の第１の端１２１０でもある。

ここで議論するように、整列構造１２００は、構成部品（例えば、検出システム４１２、放射線源４１６等）の相補的な特徴が軸受の第２のサブ部分４０４_２と整列させられ、アイソセンタ４０６が整列構造１２００と係合するときに、その構成部品が自由に並進又は回転しないが、特定の所定の場所に維持されるよう、機械的ストップをもたらす。この実施例では、アイソセンタ４０６と整列させられる構成部品の相補的な部材と係合させられるときに、部材１２０２及び１２０４は、組み合わせにおいて、並進及び回転を抑制する。

例示の単一の整列構造１２００の幾何学的構成は限定的でないことが理解されるべきである。例えば、他の例では、部材１２０２及び１２０４は、湾曲したり、不規則であったり等し得る。更に、単一の整列構造１２００は、２つよりも多くの部材を含み得る。

図１３及び１４は、ここの記載に従った方法を例示している。

行為の順序付けは限定的でないことが理解されるべきである。よって、ここでは、他の順序付けが想定される。加えて、１つ又はそれよりも多くの行為を省略し得るし且つ／或いは１つ又はそれよりも多くの追加的な行為を含め得る。

図１３は、検出システムを軸受と整列させ且つ軸受に取り付ける方法を例示している。

１３０２で、撮像システムの回転ガントリのための軸受を得る。

１３０４で、軸受を撮像システムの静止的な部分フレームに取り付ける。軸受は、静止的な部分と、回転可能な部分とを含む。

１３０６で、回転可能なフレームを軸受の回転可能な部分に取り付ける。

１３０８で、検出システムを、軸受の整列構造及び検出システムの相補的な整列構造を介して、軸受のアイソセンタと整列させる。そのようにして、１つ又はそれよりも多くの他の構成部品も整列させ得る。

１３１０で、検出システムを、整列構造及び相補的な整列構造を介して、軸受に取り付ける。

図１４は、検出システムを軸受に整列させ且つ回転フレームに取り付ける方法を例示している。

１４０２で、撮像システムの回転ガントリのための軸受を得る。

１４０４で、軸受を撮像システムの静止的な部分フレームに取り付ける。軸受は、静止的な部分と、回転可能な部分とを含む。

１４０６で、回転可能なフレームを軸受の回転可能な部分に取り付ける。

１４０８で、検出システムを、軸受の整列構造及び検出システムの相補的な整列構造を介して、軸受のアイソセンタと整列させる。そのようにして、１つ又はそれよりも多くの他の構成部品も整列させ得る。

１４１０で、検出システムを回転フレームに取り付ける。

好適な実施態様を参照して本発明を記載した。先行する詳細な記載を判読し且つ理解した後、変更及び変形が他者に思い浮かぶであろう。そのような変更及び変形が付属の請求項又はその均等物の範囲内にある限り、本発明は全てのそのような変更及び変形を含むものとして解釈されるべきことが意図される。

Claims (19)

1. 静止的な側と、少なくとも１つの整列構造を備える回転可能な側とを含む、アイソセンタを備える環状軸受と、
   前記回転可能な側に機械的に連結される回転ガントリと、
   前記回転可能な側の前記少なくとも１つの整列構造と相補的である少なくとも１つの相補的な整列構造を含む、撮像構成部品とを含み、
   前記回転ガントリは、前記撮像構成部品と前記回転可能な側との間にあり、前記撮像構成部品は、前記少なくとも１つの整列構造及び前記少なくとも１つの相補的な整列構造を通じて、前記アイソセンタと整列させられる、
   撮像システム。
2. 前記撮像構成部品は、前記回転ガントリに機械的に固定されない、請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記撮像構成部品は、前記回転可能な側に機械的に固定される、請求項１に記載の撮像システム。
4. 前記撮像構成部品は、前記少なくとも１つの整列構造を通じて固定される、請求項３に記載の撮像システム。
5. 整列装置を更に含み、前記撮像構成部品は、前記整列装置を介して整列させられ且つ固定され、前記整列装置は、前記少なくとも１つの整列構造及び前記少なくとも１つの相補的な整列構造の両方と物理的に係合する、請求項４に記載の撮像システム。
6. 前記整列装置は、ネジ又はボルトを含む、請求項５に記載の撮像システム。
7. 整列装置を更に含み、該整列装置は、前記少なくとも１つの整列構造及び前記少なくとも１つの相補的な整列構造の両方を通じて延びて、前記回転ガントリ及び前記撮像構成部品を整列させる、請求項１に記載の撮像システム。
8. 前記撮像構成部品は、前記回転ガントリに機械的に固定される、請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記整列装置は、前記少なくとも１つの整列構造及び前記少なくとも１つの相補的な整列構造内に留まり、前記撮像構成部品が回転フレームに機械的に固定された後に、前記回転ガントリ及び前記撮像構成部品を整列させる、請求項８に記載の撮像システム。
10. 前記整列装置は、前記少なくとも１つの整列構造及び前記少なくとも１つの相補的な整列構造から取り外され、前記撮像構成部品が回転フレームに機械的に固定された後に、前記回転ガントリ及び前記撮像構成部品を整列させる、
    請求項８に記載の撮像システム。
11. 前記整列装置は、少なくとも２つのサブ整列装置を含む、請求項５に記載の撮像システム。
12. 前記整列装置は、単一の整列装置を含む、請求項５に記載の撮像システム。
13. 前記撮像構成部品は、検出システム、放射線源、及びコリメータのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の撮像システム。
14. 前記整列構造は、前記相補的な整列構造が前記整列構造と整列された状態に維持されるときに、前記撮像構成部品が前記アイソセンタと整列された状態に維持され且つ並進及び回転することが抑制されるような、機械的ストップをもたらす、請求項１に記載の撮像システム。
15. 撮像システムの少なくともサブ部分の少なくとも検出システムを前記少なくともサブ部分の環状軸受の回転部分のアイソセンタと整列させる方法であって、
    前記サブ部分の少なくとも検出システムを前記サブ部分の環状軸受の回転部分と空間的に整列させ且つ共に回転させること、及び前記検出システムを前記回転部分のアイソセンタと空間的に整列させることを含み、
    前記サブ部分の回転ガントリが前記検出システムと前記回転部分との間にあり、
    前記検出システムが締結装置を通じて前記回転部分に固定されると、前記検出システムは前記アイソセンタと自動的に空間的に整列させられる、
    方法。
16. 前記検出システムは、前記回転ガントリに固定されない、請求項１５に記載の方法。
17. 前記検出システムは、前記回転ガントリにも固定される、請求項１５に記載の方法。
18. 前記回転ガントリは、前記検出システム及び前記回転部分の前記整列に影響を与えない、請求項１５に記載の方法。
19. 静止的な側と、少なくとも１つの整列構造を備える回転可能な側とを含む、アイソセンタを備える環状軸受と、
    前記回転可能な側に機械的に連結される回転ガントリと、
    前記回転可能な側の前記少なくとも１つの整列構造と相補的である少なくとも１つの相補的な整列構造を含む、撮像構成部品と、
    整列装置とを含み、
    前記回転ガントリは、前記撮像構成部品と前記回転可能な側との間にあり、前記撮像構成部品は、前記整列装置が前記少なくとも１つの整列構造及び前記少なくとも１つの相補的な整列構造の両方の内に同時に据え付けられるときに、前記アイソセンタと自動的に空間的に整列させられる、
    撮像システム。

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