JP2002005648A - パイプ良否判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形端部を有するパイプの成形端部の外径が
許容範囲にあるか否かを容易に判定することを可能にす
るパイプ良否判定装置を提供する。 【解決手段】 成形端部（１ａ）を有するパイプ（１）
の成形良否を判定するパイプ良否判定装置であって、パ
イプの両端側からパイプを挟み込み支持可能であるとと
もに挟み込み開放可能な第１挟み込み部（２）と第２挟
み込み部（２）とを備え、第１挟み込み部は、成形端部
の外径が所定範囲の大きさを有する場合に前記成形端部
が当接する第１当接部（２１ａ）と、成形端部の外径が
所定範囲の大きさより大きい場合に成形端部が当接する
第２当接部（２１ｂ）と、成形端部の外径が前記所定範
囲の大きさより小さい場合に成形端部が通過可能な孔部
（２１ｃ）と、棒状部材（２２）とを有し、第１検出部
（２４ａ）と第２検出部（２４ｂ）との所定間隔は、成
形端部の外径が所定範囲の大きさを有する場合に棒状部
材の所定部位が第１検出部と第２検出部との間の位置に
あるように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプ良否判定装
置に係り、特に、例えば自動車の部品に用いるパイプ等
の成形端部を有するパイプの成形良否を判定するパイプ
良否判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パイプはその用途に応じて端部は種々の
形状に形成される。図５に、パイプ１の端部の例を示
す。図５（ａ）は例えばガソリン用ホース等との連結に
使用するバルジ加工成形の例を示し、図５（ｂ）はホー
スと連結しバンド止めするときに使用されるスプール加
工成形の例を示し、されるものや、図５（ｃ）は車のブ
レーキチューブ等に使用するフレア加工形成の例を示
す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような種々の成形
端部を形成する場合において、成形の程度によって成形
端部の外径の大きさにバラツキが生じる。このために、
成形端部の外径の大きさが許容範囲にあるか否かを判定
する必要がある。

【０００４】しかしながら、従来は、手作業で成形端部
の外径を測定し、その外径が許容範囲にあるか否かを判
定していた。

【０００５】そこで発明の目的は、上記従来技術の有す
る問題を解消し、成形端部を有するパイプの成形端部の
外径が許容範囲にあるか否かを容易に判定することを可
能にするパイプ良否判定装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、成形端部を有するパイプの成形良否を判
定するパイプ良否判定装置であって、前記パイプの両端
側から前記パイプを挟み込み支持可能であるとともに挟
み込み開放可能な第１挟み込み部と第２挟み込み部とを
備え、前記第１挟み込み部は、前記成形端部の外径が所
定範囲の大きさを有する場合に前記成形端部が当接する
第１当接部と、前記成形端部の外径が前記所定範囲の大
きさより大きい場合に前記成形端部が当接する第２当接
部と、前記成形端部の外径が前記所定範囲の大きさより
小さい場合に前記成形端部が通過可能な孔部と、棒状部
材とを有する移動体部と、前記棒状部材を滑動自在に支
持する支持台と、前記棒状部材の所定部位の位置を検出
可能な第１検出部と前記第１検出部に対し所定間隔をお
いて位置し前記棒状部材の前記所定部位の位置を検出可
能な第２検出部とを有する前記支持台に設置された検出
部と、を備え、前記第２挟み込み部は、前記移動体部と
対向して設置され、前記パイプを前記成形端部と反対側
のパイプ端部で前記移動体部の方へ押し付ける押し付け
手段を備え、前記成形端部の外径が前記所定範囲の大き
さを有する場合に前記棒状部材の前記所定部位は前記所
定間隔内にあり、前記成形端部の外径が前記所定範囲内
の大きさを有しない場合に前記棒状部材の前記所定部位
は前記所定間隔外にある、ことを特徴とする。

【０００７】上述の発明において、第１挟み込み部と第
２挟み込み部とによってパイプの両端側からパイプを挟
み込み、パイプを移動体部の方へ押し付けることによっ
て成形端部の外径の大きさに応じて成形端部は第１当接
部に当接するか、第２当接部に当接するか、孔部を通過
するか決まる。成形端部の当接の仕方に応じて、棒状部
材の所定部位は第１検出部と第２検出部との間の所定間
隔内外に位置し、第１検出部と第２検出部によって棒状
部材の所定部位の通過の有無を検出することによって成
形端部の外径が前記所定範囲内にあるか否かが判定され
る。

【０００８】また、前記第２当接部は、前記押し付け手
段の位置する方へ向かって末拡がりのラッパ状に形成さ
れていることを特徴とする。これによって、第１挟み込
み部と第２挟み込み部とによってパイプが軸芯を多少傾
斜して保持され始めた場合においても所定の検査判定姿
勢に安定して導くことができる。

【０００９】また、前記支持台は、前記押し付け手段と
の距離が前記パイプをを調整可能にベース部に保持され
ていることを特徴とする。これによって、判定前のパイ
プの受け取りと、検査判定と、判定後のパイプの受け渡
しとを円滑に行うことができる。

【００１０】また、前記第１検出部と前記第２検出部
は、前記所定部位の通過の有無を検出する非接触センサ
であることを特徴とする。この非接触センサは光学式で
あっても静電式であても磁気式であってもよい。

【００１１】また、前記押し付け手段は、前記移動体部
の位置する方へ向かって末拡がりのラッパ状部材を有す
ることを特徴とする。これによって、第１挟み込み部と
第２挟み込み部とによってパイプが軸芯を多少傾斜して
保持され始めた場合においても所定の検査判定姿勢に安
定して導くことができる。

【００１２】

【発明の実施の態様】パイプ良否判定装置は、良否が判
定される成形端部１ａを有するパイプの両端側からパイ
プを挟み込み支持可能であるとともに挟み込み開放可能
な第１挟み込み部２と第２挟み込み部３とを備えてい
る。

【００１３】第１挟み込み部２と第２挟み込み部３の上
方にあるパイプ１が矢印Ａに示すように第１挟み込み部
２と第２挟み込み部３へ供給される。この供給タイミン
グに合わせて第１挟み込み部２と第２挟み込み部３とは
互いに接近しパイプ１を挟み込み支持し、後述する検査
を行う。次に、第１挟み込み部２と第２挟み込み部３と
は互いに離反し、判定後のパイプ１は矢印Ｂに示すよう
に仕分け台４上に載置される。

【００１４】第１挟み込み部２は、接地面５上に設置さ
れた高さ調節可能な第１支柱１０と、第１支柱１０の上
端に固着された第１ベース部１１と、第１ベース部１１
に水平に配設された案内棒１２と、案内棒１２によって
案内され水平に移動可能なエアシリンダ本体１３と、エ
アシリンダ本体１３上に固着された支持部１４とを備え
ている。

【００１５】支持部１４には、移動体部２０が水平方向
に移動自在に支持されている。移動体部２０は、第２挟
み込み部３の方へ向かって末広がりなラッパ状部材２１
とラッパ状部材２１の端部に固着された棒状部材２２と
を有する。

【００１６】図３に示すように、ラッパ状部材２１は、
パイプ１の成形端部１ａの外径が直径Ｄ以下直径ｄ以上
である所定範囲の大きさを有する場合に成形端部１ａが
当接する第１当接部２１ａと、成形端部１ａの外径が所
定範囲の大きさより大きい場合に成形端部１ａが当接す
る第２当接部２１ｂと、成形端部１ａの外径が所定範囲
の大きさより小さい場合に成形端部１ａが通過可能な孔
部２１ｃとを有している。点Ｅから点Ｆに至る範囲は直
径Ｄの孔が形成され、点Ｅの手前からラッパ状に第２当
接部２１ｂが拡がり、点Ｆの奥方向は直径ｄの孔が形成
されている。第１当接部２１ａは、点Ｆの位置に形成さ
れている。

【００１７】棒状部材２２は、支持部１４の前方に配設
された滑動支持部１４ａに滑動自在に支持されている。

【００１８】支持部１４の後部には、棒状部材２２の所
定部位、例えば後端部２２ａの位置を検出可能な検出部
２４が設置されており、検出部２４は投光素子及び受光
素子からなる非接触の位置センサ２２ａと２２ｂとを備
えている。位置センサ２２ａと位置センサ２２ｂを含む
検査判定する領域はケース２８によって被せられ、ゴミ
等の影響を受けないようになっている。

【００１９】位置センサ２２ａと位置センサ２２ｂと
は、互いに水平方向に所定間隔ｄをおいて配設されてお
り、この所定間隔ｄは、成形端部１ａの外径が直径Ｄ以
下直径ｄ以上である前記所定範囲ｄの大きさを有する場
合に、棒状部材２２の後端部２２ａが前記所定間隔ｄ内
にあり、成形端部１ａの外径が前記所定範囲ｄ内の大き
さを有しない場合に棒状部材２２の後端部２２ａが前記
所定間隔外にあるように、設定されている。

【００２０】滑動支持部１４ａの前端とラッパ状部材２
１の後端との間には棒状部材２２の外側に付勢用バネ部
材２５が配設されている。付勢用バネ部材２５によっ
て、一本のパイプ１を判定し仕分け台４へ渡した後に
は、移動体部２０は元の初期位置に復帰する。

【００２１】第２挟み込み部３は、接地面５上に設置さ
れた高さ調節可能な第２支柱４０と、第２支柱４０の上
端には固着された第２ベース部４１と、第２ベース部４
１上に移動体部２０と対向して設置されパイプ１を成形
端部１ａと反対側のパイプ端部でパイプ１を移動体部２
０の方へ押し付ける押し付け手段４２とを備えている。
押し付け手段４２は、第２ベース部４１上に設置された
エアシリンダ本体４２と、エアシリンダ本体４２によっ
て水平方向に進退自在に保持された棒状部材４４と棒状
部材４４に結合され移動体部２０に向かって末拡がりに
開口したラッパ状部材４５とを有する。

【００２２】図１に示すように、ラッパ状部材２１とラ
ッパ状部材４５とは、互いに対向する方向に末広がりに
形成されている。このため、矢印Ａで示すように上方か
らパイプ１が受け渡されるタイミングを合わせて挟み込
み部２と第２挟み込み部３とが互いに接近しパイプ１を
挟み込み支持する場合に、パイプ１の両端部をラッパ状
部材２１及びラッパ状部材４５の傾斜内壁に沿わせて底
部へ案内させ、パイプ１を判定体勢で容易に保持するこ
とができる。

【００２３】次に、パイプ１の成形端部１ａの外径の大
きさが許容範囲にあるか否かを判定する手順について説
明する。ここで、パイプ１はほぼ長さ揃っていることを
前提にする。

【００２４】第１挟み込み部２と第２挟み込み部３の上
方にあるパイプ１が矢印Ａに示すように第１挟み込み部
２と第２挟み込み部３へ供給されると、この供給タイミ
ングに合わせてエアシリンダ本体１３とエアシリンダ本
体４２が作動し矢印Ａの直下でパイプ１を挟み込む。支
持台１４上に設置された検査部２４の設置位置やパイプ
１の長さ等に応じて、パイプ１の検査判定位置は決まる
ので、予めエアシリンダ本体１３とエアシリンダ本体４
２はそれに応じて動作設定がなされている。その動作設
定に従って、エアシリンダ本体１３とエアシリンダ本体
４２は水平方向に移動し、所定の検査判定位置でパイプ
１を移動させる。次に、エアシリンダ本体１３を静止さ
せた状態で、エアシリンダ本体４２を作動させ、パイプ
１を左方へ所定長さだけ押し付ける。

【００２５】成形端部１ａの外径が直径Ｄ以下直径ｄ以
上である所定範囲の大きさを有する場合には、パイプ１
の成形端部１ａは第１当接部２１ａに当接し、棒状部材
２２の後端部２２ａは位置センサ２２ａと位置センサ２
２ｂとの間の位置で静止する。このとき、位置センサ２
２ａは後端部２２ａの通過を検出しＯＮになり、位置セ
ンサ２２ｂは後端部２２ａの通過を検出せずＯＦＦとな
る。このような位置センサ２２ａと位置センサ２２ｂか
ら出力される信号によりパイプ１の成形端部１ａは
「良」と判定される。

【００２６】また、成形端部１ａの外径が直径Ｄより大
きい場合には、パイプ１の成形端部１ａは第２当接部２
１ｂに当接し、棒状部材２２の後端部２２ａは位置セン
サ２２ａと位置センサ２２ｂの両方を通過して静止す
る。このとき、位置センサ２２ａと位置センサ２２ｂは
ＯＮとなり、パイプ１の成形端部１ａは大きすぎ「否」
と判定される。

【００２７】また、成形端部１ａの外径が直径ｄより小
さい場合には、パイプ１の成形端部１ａは孔部２１ｃに
入り、移動体部２０は水平移動せず、棒状部材２２の後
端部２２ａは位置センサ２２ａと位置センサ２２ｂの両
方を通過しない。このとき、位置センサ２２ａと位置セ
ンサ２２ｂはＯＦＦとなり、パイプ１の成形端部１ａは
小さすぎ「否」と判定される。

【００２８】このようにして良否の判定されたパイプ１
は、エアシリンダ本体１３及びエアシリンダ本体４２の
作動によって検査判定位置から受け渡し位置に戻り、そ
こで第１挟み込み部２と第２挟み込み部３とは互いに離
反し、矢印Ｂに示すように仕分け台４上に載置される。

【００２９】図４に、パイプ１の判定の例を示す。例え
ば、呼び寸法４．７６ｍｍのパイプ１は、バルジ端部成
形に対しは所定範囲は５．３ｍｍ以上５．９ｍｍ以下に
設定され、フレア成形端部に対しは所定範囲は６．６ｍ
ｍ以上７．１ｍｍ以下に設定されている。

【００３０】以上のように、本発明の実施の形態によれ
ば、位置センサ２２ａと位置センサ２２ｂのＯＮ／ＯＦ
Ｆを検出することによってパイプ１の成形端部１ａの外
径の大きさが所定間隔内にあるか否かを容易に確実に判
定することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明の構成によれば、
成形端部を有するパイプの成形端部の外径が許容範囲に
あるか否かを容易に確実に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイプ良否判定装置の実施の形態を表
す立面図。

【図２】本発明のパイプ良否判定装置の実施の形態を表
す平面図。

【図３】本発明のパイプ良否判定装置の移動体部を表す
断面図。

【図４】パイプの成形端部の判定基準の例を示す表。

【図５】パイプの種々の成形端部の例を示す図であり、
（ａ）はバルジ加工成形の例を示し、（ｂ）はスプール
加工成形の例を示し、（ｃ）はフレア加工形成の例を示
す。

【符号の説明】

１ パイプ １ａ 成形端部 ２ 第１挟み込み部 ３ 第２挟み込み部 １４ 支持部 ２０ 移動体部 ２１ａ 第１当接部 ２１ｂ 第２当接部 ２１ｃ 孔部 ２４ａ 第１検出部 ２４ｂ 第２検出部 ４２ 押し付け手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形端部を有するパイプの成形良否を判定
   するパイプ良否判定装置であって、 前記パイプの両端側から前記パイプを挟み込み支持可能
   であるとともに挟み込み開放可能な第１挟み込み部と第
   ２挟み込み部とを備え、 前記第１挟み込み部は、 前記成形端部の外径が所定範囲の大きさを有する場合に
   前記成形端部が当接する第１当接部と、前記成形端部の
   外径が前記所定範囲の大きさより大きい場合に前記成形
   端部が当接する第２当接部と、前記成形端部の外径が前
   記所定範囲の大きさより小さい場合に前記成形端部が通
   過可能な孔部と、棒状部材とを有する移動体部と、 前記棒状部材を滑動自在に支持する支持台と、 前記棒状部材の所定部位の位置を検出可能な第１検出部
   と前記第１検出部に対し所定間隔をおいて位置し前記棒
   状部材の前記所定部位の位置を検出可能な第２検出部と
   を有する前記支持台に設置された検出部と、を備え、 前記第２挟み込み部は、 前記移動体部と対向して設置され、前記パイプを前記成
   形端部と反対側のパイプ端部で前記移動体部の方へ押し
   付ける押し付け手段を備え、 前記成形端部の外径が前記所定範囲の大きさを有する場
   合に前記棒状部材の前記所定部位は前記所定間隔内にあ
   り、前記成形端部の外径が前記所定範囲内の大きさを有
   しない場合に前記棒状部材の前記所定部位は前記所定間
   隔外にある、ことを特徴とするパイプ良否判定装置。
2. 【請求項２】前記第２当接部は、前記押し付け手段の位
   置する方へ向かって末拡がりのラッパ状に形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のパイプ良否判定装
   置。
3. 【請求項３】前記支持台は、前記押し付け手段との距離
   が前記パイプを調整可能にベース部に保持されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のパイプ良否判定装置。
4. 【請求項４】前記第１検出部と前記第２検出部は、前記
   所定部位の通過の有無を検出する非接触センサであるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のパイプ良否判定装置。
5. 【請求項５】前記押し付け手段は、前記移動体部の位置
   する方へ向かって末拡がりのラッパ状部材を有すること
   を特徴とする請求項１に記載のパイプ良否判定装置。