JPS5811775Y2

JPS5811775Y2 - 物体整列装置

Info

Publication number: JPS5811775Y2
Application number: JP1977076765U
Authority: JP
Inventors: 村田暹
Original assignee: 沖電気工業株式会社
Priority date: 1977-06-14
Filing date: 1977-06-14
Publication date: 1983-03-05
Also published as: JPS545276U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は両端部の形状が異る複数の物体をすべて同一方
向に整列せしめる物体整列装置に関する。

従来から、ピアノ調音用金具や工作具等のように、両端
部の形状が異なる物体を大量生産する際に、寸法検査そ
の他の品質管理工程を経て所定部位に整列され、自動的
に箱詰等が行なわれるが、上記寸法検査や品質管理作業
は通常作業者の目視検査に依存していたため、作業能率
が悪く、作業者の勘を頼るだけに検査精度が悪（、個人
誤差による信頼性の悪さを避けられなかった。

また、その作業に一定の熟練を要し、個人も簡単にかか
る検査作業等に従事することができないという不便があ
った。

本考案はかかる従来の問題点を改善するためになしたも
のであり、特に、パーツフィーダに両端部の形状が異る
複数の物体を収容して、これを吹矢に送り出し、送り出
された物体の先端部の形状を検出装置にて光学的に識別
し、その識別情報に廣づいて検出装置を位置制御し、検
出装置に関連せしめられた少くとも２つの送出口から、
上記物体を同一方向に送り出す様にした物体整列装置を
提供するにある。

以下に、本考案の実施例を図面について具体的に説明す
る。

第１図は上記したピアノ調音用の金具１の正面図で、先
端部２が次第に細くなる様に形成され、先端径が例えば
０．５□りと丸味をもち、また先端部中央に透孔３が設
げられている。

更に、上記金具１の他端部は少くとも５ミリ×５ミリの
矩形状部４が形成されており、金具全体としてほぼ６０
ミリ程度の長さになっている。

尚、上記透孔３はピアノ振動線が挿入される大きさとな
っている。

そしてかかる金具１は第２図に示すごときこれらの多数
を収容するパーツフィーダ５内に、製造工程を経て次々
と案内される。

このパーツフィーダ５は振動素子６を介して支持台Ｔ上
に設置される。

８はパーツフィーダ５に取り付けられたシュートであり
、パーツフィーダ５内の上記金具１が次々とこのシュー
ト８を通じて、検出装置９内に案内せしめられる。

この検出装置９は、上記パーツフィーダ５からシュート
８を通じて送られた上記金具１を、その長手方向が平板
９′上の所定位置に一定方向になる如く受は入れるもの
で、上記平板９′の上面の中央部に、上記所定位置を構
成するところの金具１の直径より若干大きい幅の凹溝１
０を設け、また該平板９′を上記凹溝１０の長手方向と
直交する正、逆の所定方向に選択的に傾動せしめた時に
凹溝１０の両側へ移動する金具１を、その先端部２が斜
下方へ向くように案内する如く、平板９′の凹溝１０の
両側にガイド突条１１．１２を設けてなり、更に該平板
９′の中央の一側面から上記凹溝１０の長手方向と同一
方向に突設された支軸１３がモータ等の駆動装置１４０
回動軸に関連せしめられている。

また、上記凹溝１０の一方の開放端部には、上記金具１
が上記シュート８を介して検出装置９に供給されたこと
を検出する、衝撃圧のセンサー１５が設けられており、
このセンサー１５による上記金具の検出により、上記パ
ーツフィーダ５からの金具１の上記シュート８への供給
準備等が行なわれる。

さらに、上記凹溝１０を挾むような位置の上記センサー
１５の近傍には、光源１６および光電変換素子１７がそ
れぞれ配設されており、これらは上記凹溝１０内に案内
された上記金具１の先端形状が先細であるかあるいは矩
形状であるかを、光の遮光解除の状態あるいは遮光状態
にて検出するようになっている。

１８および１９は上記検出装置９のガイド突条１１，１
２により案内される金具１をその先端部２より受は入れ
るよう各ガイド突条１１．１２の一端の下方に開口端を
臨ませた導管であり、上記支軸１３が矢印Ａの方向に回
動したとき、駆動装置１４がある側とは反対側の平板９
′の端部にその導管１８の開口端が臨み、矢印Ｂの方向
に回動したとき、駆動装置１４がある側の平板９′の端
部に上記導管１９の開口端が臨むごとくなっている。

２０は導出管で、上記導管１８゜１９中をそれぞれ案内
された上記金具１を、同一の向きにて結霜等へ供給する
ごとくなっている。

なお、２１は上記の光電変換素子１７に得られた微弱電
流を増幅するアンプ、２２は検出回路で、遮光の有無を
検出し、これによって出力回路２３を制御し、上記駆動
装置１４であるモータを一方または′他方に回動し、上
記検出装置９の平板９′を同方向に傾斜せしめるように
動作する。

次に、上記構成にかかる物体整列装置の動作を説明する
。

まず、上記パーツフィーダ５には所定数の金具１が収容
され、その金具１の１つずつが上記振動素子６の振動に
よってシュート８に送り出される。

この送り出し方法は自動的な機械力を利用したり重力を
利用する場合等が考えられる。

次に、このようにして送り出された金具１は上記凹溝１
０中に案内され衝撃センサー１５に当って停止し、物体
１が検出位置にあることが検出される。

かかる状態にあって、もし上記金具１の先細部２が上記
衝撃センサー１５に当っている場合には、光源１６から
の光は遮光されずに光電変換素子１７にそのまま受光さ
れ、その電気出力信号がアンプ２１において増幅され検
出回路２２に送られる。

検出回路２２では上記のように金具１の先細部２の情報
に対応する信号を得て、上記出力回路２３を制御し、上
記駆動装置１４を駆動して支軸１３を矢印Ａの方向に回
動し、上記検出装置９の平板９′を傾斜せしめる。

かくして上記の凹溝１０中にある金具１は一点鎖線Ｃで
示す位置に、ガイド突条１１にてガイドされ、上記導管
１８を通じて重力で結霜等へ案内される。

一方、上記シュート８を走行して上記平板９′の凹溝１
０に案内された金具１の矩形状部４が、上記光源１６か
らの光線の上記光電変換素子１７に対する照射を阻止し
たときは、上記アンプ２１に得られる出力信号は全くあ
られれないか極めて小さく、したがって上記検出回路２
２の出力は、上記出力回路２３を通じて上記支軸１３を
矢印Ｂの方向に回動するごとく制御する。

かくして上記凹溝１０中にある上記金具１は二点鎖線り
で示す位置に、ガイド突条１２にてガイドされ、上記導
管１９を通じて重力で結霜等へ案内される。

すなわち、上記導出管２０に案内される金具１の向きは
すべて同一となり、自動箱詰作業の能率化を図りうるの
みならず、金具１の生産工程における自動寸度検査およ
び品質管理の適正化、能率化を促進できる。

以上説明したように本考案によれば、一端が先細状で他
端が矩形状をなした略棒状の物体を多数収容するパーツ
フィーダと、該パーツフィーダから送られた上記物体を
その長手方向が平板上の所定位置に一定方向になる如く
受は入れる検出装置と、上記所定位置上の物体の端部の
形状を識別する光源および光電変換素子と、上記光電変
換素子の出力信号に従って検出装置の平板を上記所定位
置上の物体の長手方向と直交する正、逆の所定方向に選
択的に傾動せしめる駆動装置と、上記平板の傾動により
、所定位置の両側へ移動する物体を、その一端が斜下方
へ向くように案内する平板上に設けられた２本のガイド
突条と、該２本のガイド突条により案内される物体をそ
の一端側より受は入れるよう各ガイド突条の一端にその
開口端を臨ませ物体を同一の向きで外部に送出する２つ
の導管とを備えたので、平板の所定位置に受は入れ、そ
の向きを検出した物体を、該平板な光電変換素子の出力
信号に従って傾動させるだけで、上記ガイド突条に沿っ
て導管内に導入でき、同時に物体の向きも整えることが
でき、途中でその向きが変わる恐れがない。

また各物体は先細状の一端側から導管内に落下するため
、各導管内への導入が円滑であり、従来の物体の選別部
から該物体をそのままの向きで正方向シュートまたは反
転シュートへ排出し、その向きを整える如くしたものの
ように物体がその反転シュートの途中の曲り部や排出口
で詰まる恐れがなく、物体の導管内での流通に支障を起
たすことがない利点がある。

また物体は平板上で判別され物体の大きさ等に対する許
容度が太きいため故障が少なく、また複数の受具や受体
を個々に制御して振り分けるものに比べて装置構成が簡
単かつ小型でより安価となり、また従来の樋体の途中で
物品をストッパにより停止させ物品の方向を識別し、分
岐点に設けた閉塞板によって振り分けるものの如く２つ
の動作部分のタイムシーケンスを必要とせず、動作制御
がより簡単で信頼性が高く、高速動作化をなし得る。

従って物品の生産工程における自動寸度検査の品質管理
を容易化するとともに、自動箱詰装置や自動ラベル装置
の貼布、刻印表示等の各種作業を円滑化ならしめること
ができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は物体たる調音
用の金具の平面図、第２図は同じく調音用の金具の整列
装置の概略構成図である。１・・・物体（調音用の金具）、５・・・パーツフィー
ダ、８・・・シュート、９・・・検出装置、１０・・・
凹溝、１４・・・駆動装置、１６・・・光源、１７・・
・光電変換素子、１８．１９・・・導管、２０・・・導
出管。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一端が先細状で他端が矩形状をなした略棒状の物体を多
数収容するパーツフィーダと、該パーツフィーダから送
られた上記物体を平板上の所定位置に一定方向に受は入
れる検出装置と、上記所定位置上の物体の端部の形状を
識別する光源および光電変換素子と、該光電変換素子の
出力信号に従って上記平板を上記所定位置上の物体の長
手方向と直交する正、逆の所定方向に選択的に傾動せし
める駆動装置と、上記平板の傾動により上記所定位置の
両側のどちらかへ移動する物体の先細状の端部が常に斜
下方へ向くように該物体を案内する上記平板上の上記所
定位置の両側にそれぞれ設けられた２本のガイド突条と
、該２本のガイド突条により案内される上記物体の先細
状の端部より該物体を受は入れるよう各ガイド突条の一
端に開口端を臨ませ物体を同一の向きで外部に送出する
２つの導管とを備えたことを特徴とする物体整列装置。