BR9907432B1

BR9907432B1 - Método de controle de compressor, sistema de monitoração de posição de um pistão e compressor

Info

Publication number: BR9907432B1
Application number: BRPI9907432-0A
Authority: BR
Inventors: Marcos Guilherme Schwarz; Paulo Sergio Dainez
Original assignee: Brasil Compressores Sa
Priority date: 1999-12-23
Filing date: 1999-12-23
Publication date: 2014-04-22
Also published as: JP4955173B2; US20030021693A1; EP1244874A1; DE60027775D1; SK286567B6; DE60027775T2; SK9162002A3; CN1327129C; WO2001048379A1; BR9907432A; US6663348B2; EP1244874B1; JP2003518587A; TR200201628T2; ES2264943T3; CN1434901A

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE CONTROLE DE COMPRESSOR, SISTEMA DE MONITORAÇÃO DE PO- SIÇÃO DE UM PISTÃO E COMPRESSOR". A presente invenção refere se a um método de controle de com- pressor, particularmente a um método que evita que o pistão venha a se chocar com o sistema de válvulas ali provido bem como a um sistema de monitoração de posição de um pistão de um compressor e o compressor provido de um sistema de monitoração de posição do pistão.

Compressores do tipo linear são conhecidos do estado da técni- ca e constituem-se de um mecanismo em que o pistão executa um movi- mento oscilatório, e na maioria dos casos há um meio elástico interligando o cilindro e o pistão, conferindo uma característica ressonante a esse movi- mento, sendo que a energia é suprida por um motor de deslocamento linear.

Descrição do estado da técnica Numa solução conhecida (A - US 5.704.771 - Sawafuji Electric), o curso do pistão é primordialmente proporcional ao nível de tensão imposto ao motor linear, que é do tipo ímã fixo e bobina móvel. Nesta solução o me- canismo é construído de tal forma que a relação entre a extensão do curso e o diâmetro do pistão é grande, fazendo com que a variação da posição ex- trema atingida pelo pistão durante seu movimento oscilatório, devido às va- riações de tensão de alimentação e carga, não interfiram significativamente nas características de eficiência e capacidade de refrigeração do compres- sor.

Nesta solução o mecanismo é dotado de uma válvula de des- carga construída de tal forma que, se o pistão exceder o máximo curso es- perado em seu movimento oscilatório, por exemplo, quando a tensão impos- ta ao motor for excessiva, haverá o contato do pistão com essa válvula de descarga, e essa válvula permitirá algum avanço do pistão, evitando impac- to contra a placa do cabeçote de válvulas.

Em outra solução conhecida, o curso do pistão também é pri- mordialmente proporcional à tensão imposta ao motor linear, que é do tipo ímã móvel e bobina fixa (B - US 4.602.174 - Sunpower, Inc.).

Nesta solução o projeto do mecanismo não dispõe de limitador mecânico para o curso do pistão e não está dimensionado para suportar o choque sucessivo do pistão contra a placa de válvulas. Devido à busca de um projeto mais otimizado em eficiência, a relação entre o curso e o diâme- tro do pistão não é grande, tornando o desempenho do compressor mais dependente das variações no curso do pistão. Como exemplo, o processo de descarga do gás dá-se numa porção muito pequena do curso, em torno de 5% do total.

Um outro efeito que ocorre neste tipo de compressor é o deslo- camento do ponto médio do movimento oscilatório, no sentido de afastar o pistão da válvula de descarga. Isto é devido à deformação elástica do sis- tema mecânico ressonante, formado pelo pistão e por uma mola, quando uma diferença de pressão entre os dois lados do pistão está presente. Esse desvio do ponto médio do movimento oscilatório é proporcional à diferença de pressão entre a descarga e a sucção.

Pelas razões acima, nesta solução, é necessário o uso de um controle do curso do pistão, que se constitui de um controlador da tensão imposta ao motor linear, realimentado pela informação de posição do pistão, estimada basicamente a partir das informações de corrente fornecida ao motor e tensão induzida nos terminais do motor (C - US 5.342.176, US 5.496.153, US 5.450.521, US 5.592.073).

Outra forma adotada para prover a realimentação para esse controlador de tensão é observar se ocorre o choque do pistão contra a pla- ca de válvulas, detectada através de um microfone detector de choque ou um acelerômetro (solução D) que gera um comando para redução da tensão aplicada ao motor e, conseqüentemente, do curso do pistão.

Deficiências do estado da técnica Na solução (A) o curso do pistão não é controlado, sendo que o projeto pode acomodar variações de tensão e carga, sem danificação ao mecanismo, mas traz limitação de eficiência ao produto. Nesta solução tam- bém, os eventuais choques do pistão contra a válvula de descarga, mesmo que não prejudiciais à confiabilidade do produto, acarretam aumento de ruí- do.

Na solução (C) o curso do pistão é controlado, tomando como referência a posição estimada do pistão, calculada a partir da corrente e tensão nos terminais do motor, mas que incorre em erros devido a variações construtivas do motor, variações de temperatura, e variações de carga, im- pedindo um controle mais preciso, o que limita a eficiência e a operação em condições extremas de capacidade de refrigeração.

Outra deficiência desta solução é que se torna impreciso calcu- lar o deslocamento do ponto médio do movimento oscilatório, causado basi- camente pela diferença média entre a pressão de sucção e de descarga, e a constante elástica da mola do sistema ressonante.

Na solução (D), o curso máximo do pistão é controlado manten- do a tensão aplicada ao motor em nível logo inferior àquele que causa a co- lisão, o que é feito detectando colisões, e a partir disto, reduzindo ligeira- mente a tensão aplicada.

Os inconvenientes desta solução são as próprias colisões ne- cessárias para informar a proximidade do pistão em relação a placa de vál- vulas, pois causam ruído e algum dano mecânico, que reduz a vida útil do produto.

Outra desvantagem é a reação relativamente lenta desta forma de controle, incapaz de evitar colisões ou reduções da capacidade de refri- geração durante períodos em que há oscilações bruscas da tensão de ali- mentação, normais na rede pública.

Essas limitações no controle mais preciso do curso do pistão representam uma grande limitação de desempenho para este tipo de com- pressor. A situação ideal seria permitir que o pistão se aproximasse o máxi- mo da placa válvula, sem que ocorra colisão. Os controles conhecidos pelo estado da técnica não permitem essa aproximação, pois não há precisão na estimativa de posição do pistão, sendo necessário manter uma distância de segurança maior, o que leva o compressor a não bombear gás quando a pressão de descarga é elevada, e reduz a eficiência máxima possível devi- do ao volume morto.

Objetivos e breve descrição da invenção A presente invenção tem por objetivo: Controlar o curso do pistão de um compressor linear, per- mitindo que o pistão avance até o final de seu curso mecânico mesmo em condições extremas de carga, sem permitir que haja colisão do pistão ao sistema de válvulas.

Controlar o curso do pistão de um compressor linear, per- mitindo que o pistão avance até o final de seu curso mecânico mesmo em condições extremas de carga, sem permitir que haja colisão do pistão ao sistema de válvulas, mesmo na presença de perturbações externas vindas da rede de alimentação de energia.

Prover controle para curso do pistão de um compressor li- near, sem necessidade da informação do deslocamento do ponto médio de oscilação do pistão.

Permitir controle da amplitude do curso de oscilação de um compressor linear permitindo controle da capacidade de refrigeração de- senvolvida pelo compressor.

Tal objetivo é alcançado através de um método de controle de compressor, particularmente um compressor linear, que compreende um pistão, e um motor linear, o pistão movimentando-se ao longo de um curso e sendo acionado pelo motor, uma tensão média sendo aplicada ao motor, e controlando o movimento do pistão, o método compreendendo etapas de medição de um primeiro tempo de movimento do pistão, comparação do primeiro tempo com um tempo de movimento previsto, alteração da tensão se o primeiro tempo de movimento for diferente do tempo de movimento previsto, o tempo de movimento previsto sendo tal que o movimento do pis- tão atinja até um ponto máximo, o ponto máximo sendo substancialmente próximo do final de curso do pistão. É também previsto um sistema de monitoração da posição do pistão de um compressor, no intuito de evitar que este venha a se chocar com a placa de válvulas localizada no final do curso do pistão. Tal objetivo é alcançado através de um sistema de monitoração de posição de um pistão, particularmente um pistão de um compressor linear, o pistão movimentando- se ao longo de um curso e sendo acionado por um motor, o motor sendo a- cionado por uma tensão, o sistema compreendendo um circuito eletrônico, capaz de monitorar o movimento do pistão a partir da passagem em um pon- to próximo a um ponto próximo ao final de curso do pistão. É também objetivo da presente invenção um compressor que seja provido de um sistema de monitoração que evite que o pistão avance até o final de seu curso mecânico mesmo em condições extremas de carga, sem permitir que haja colisão do pistão ao sistema de válvulas. Tal objetivo é alcançado através de um compressor, particularmente um compressor li- near, que compreende um pistão, uma placa de válvulas e um motor linear, o pistão movimentando-se ao longo de um curso e sendo acionado pelo mo- tor, o compressor compreendendo um circuito eletrônico, capaz de monito- rar o movimento do pistão a partir da passagem em um ponto próximo a um ponto definido em uma região próxima da placa de válvulas.

Descrição resumida dos desenhos A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente des- crita com base em um exemplo de execução representado nos desenhos.

As figuras mostram: Figura 1 - é uma vista esquemática de um compressor linear onde aplica-se o método da presente invenção;

Figura 2 - ilustra o comportamento do pistão do compressor ilus- trado na figura 1 bem como o comportamento da tensão elétrica aplicada ao motor que o controla;

Figura 3 - é um diagrama em bloco do método objeto da presen- te invenção;

Figura 4 - é um gráfico que ilustra a correlação entre o desloca- mento do pistão e a tensão aplicada ao motor linear;

Figura 5 - é um diagrama esquemático do inversor que controla o motor; e Figura 6 - é um diagrama em blocos de como o sensor atua no inversor através de um microcontrolador.

Descrição detalhada da invenção A figura 1 ilustra esquematicamente um compressor 1 do tipo linear que é provido de um pistão 5, alojado dentro de um bloco 6 onde é definido o seu curso e movimentação sendo acionado por um motor linear 2.

Tal pistão 5 executa um movimento oscilatório do tipo ressonante por ação de uma mola 4, sendo o controle de seu movimento realizado por um circui- to eletrônico 40, que inclui um inversor 50 e um microcontrolador 41, o in- versor 50 sendo capaz de alterar a amplitude de seu curso. Junto ao final de curso do pistão 5, encontra-se uma placa de válvulas 8,9 sobre a qual o pis- tão 5 choca-se caso ocorra um distúrbio externo que provoque a alteração do movimento do dito pistão 5. O controle e alteração de amplitude é realizado através da rea- limentação 31 que é medida em um ponto de referência "R" fisicamente de- finido dentro do bloco 6, ao longo do curso do pistão 5 conforme ilustrado na figura 3. Especificamente, o objetivo da presente invenção vale-se da in- formação do tempo de permanência 'V do pistão 5 além do ponto de refe- rência "R", ponto este próximo ao final do curso máximo "M" (ponto máximo M) possível para o pistão 5, do tempo de ciclo 'V de duração do ciclo com- pleto e da informação do tempo de curso máximo "tom" correspondente ao ponto máximo possível "M" para o pistão 5 ilustrado através de curva "Pm" na figura 2, sendo que a tensão média "Vm" aplicada ao motor é incremen- tada caso o tempo de permanência 'V seja menor que um tempo desejado "tod", e vice-versa, mantendo o deslocamento desejado "P" para suprir de- terminada capacidade de refrigeração do sistema onde o compressor 1 é aplicado. O tempo de permanência 'V ou primeiro tempo de movimento do pistão (5) é a média das ultimas medições dos tempos de permanência "t0(n)", "to(n -1)", ..., e o tempo desejado "tod" (ou tempo de movimento previs- to) é correspondente a permanência do pistão 5 além do ponto de referência "R" para um curso desejado "P", menor que o ponto máximo "M". Esse curso desejado "P" é definido pela demanda de refrigeração do sistema.

Adicionalmente ao controle da tensão média "Vm", a diferença de tempo entre o tempo de ciclo "tc(n)" (ou primeiro tempo de movimento) de passagem do pistão pelo ponto de referência "R" e o momento "tc(projected)" (ou tempo de movimento previsto) esperado para essa pas- sagem pelo ponto de referência "R", definido como sendo a duração média dos ciclos anteriores "tc(n)", "tc(n -1 )".permite impor uma correção "dV" na tensão "Vi" aplicada ao motor que é diferente da tesão "V2" desejada, du- rante o ciclo em andamento, especificamente durante o período em que o pistão 5 passa pelo ponto de referência "R" e o momento esperado para passagem pelo ponto de máxima amplitude "P", buscando corrigir a trajetó- ria naquele ciclo, mantendo o curso "P2" muito próximo do valor desejado "P3", e evitando o choque do pistão 5 contra a placa de válvulas 8,9 que o- correria se o trajeto do pistão 5 seguisse conforme ilustrado na curva "ΡΓ e "P4"a partir do início do distúrbio "D" na figura 2. O ponto máximo "M" é muito próximo à placa de válvulas, fican- do tipicamente à uma distância de algumas dezenas de micrômetros. O ponto de referência "R" está situado próximo à placa de válvu- las, ficando tipicamente a uma distância de 1 a 2 milímetros.

Exemplificativamente, considerando um compressor 1 com fre- qüência de ressonância de 50 Hz e curso do pistão 5 na ordem de 16 mm, posicionando o ponto de referência "R" à cerca de 2 mm da placa de válvu- las 8,9, teremos um tempo de permanência "t0" que varia de zero até um tempo de curso máximo "tom" de cerca de 3,9 ms, dependendo da capacida- de de refrigeração requerida. O tempo de movimento previsto "tc(projected)" seria de 20 ms (1/5o Hz) e o tempo de ciclo "tc(n)" variando tipicamente 5% em relação ao tempo de movimento previsto "tc(projected)". Essa faixa de 5% é conseqüência de perturbações na rede de alimentação 35. A medição destes tempos é tipicamente realizada usando-se um temporizador, que pode fisicamente ser um "timer" existente em um micro- controlador 41. Na medição do tempo de permanência "to", por exemplo, quando o nível lógico proveniente do sensor 10 instalado no ponto de refe- rência "R" passa de 0 para 1, indicando que o pistão 5 está na região além do ponto de referência "R", inicia-se a medição do tempo de permanência "t0", finalizada quando o sensor 10 informar que o pistão 5 recuou para uma posição aquém do ponto de referência "R", caracterizado pela passagem do nível lógico de 1 para 0. Da mesma forma, um segundo temporizador medirá o tempo transcorrido entre o momento que o pistão 5 avançou além do pon- to de referência "R" no ciclo atual, e o momento em que o pistão 5 avançar esse ponto novamente no ciclo seguinte, resultando no tempo de ciclo "tc(n)". O tempo desejado "tod" deve ser definido de acordo com a capa- cidade de refrigeração requerida, sendo que existe um valor máximo per- missível para o tempo desejado "tod", que corresponde ao tempo de curso máximo ""tom", quando o pistão 5 está em seu curso máximo. Quanto maior o tempo desejado "tod", maior será a capacidade de refrigeração, sendo que uma tabela de correspondência entre capacidade de refrigeração e o valor do tempo desejado "tod" deverá ser definida para cada modelo de compres- sor. O tempo desejado "tod" pode ser expresso também como uma parcela "k" do tempo de curso máximo "tom", por exemplo tod = k * tom. O tempo dese- jado "tod" varia de acordo com a necessidade, e varia entre zero e até um valor igual ao tempo de curso máximo "tom", a parcela "k", variando, portan- to, entre 0 e 1. O método objeto da presente invenção, bem como o sistema de monitoração do pistão 5, permite estimar a cada ciclo a amplitude de oscila- ção do pistão 5 com muito mais precisão, permitindo reação do controle ele- trônico para compensar as variações na capacidade de refrigeração, que são variações lentas, mantendo a amplitude média do curso de oscilação do pistão 5 no valor desejado e igual a "P", e permitindo também reações rápi- das do controle eletrônico para compensar variações bruscas nas condições de operação causadas pela flutuação na tensão de alimentação 35, corre- ções estas que devem ser impostas a cada ciclo de oscilação, de forma a corrigir a amplitude do curso do pistão 5 na parte final de seu trajeto, após a passagem pelo ponto físico de referência "R".

Nos casos de uma elevação brusca da tensão, a correção do curso é feita pelo aumento ou redução do valor de tensão "V" e, por conse- qüência, na tensão "Vm" imposta ao motor em um valor "dV" proporcional à diferença entre os tempos de ciclo "tc(n)" e o tempo de movimento previsto "tc (projected)".

Quando a demanda do compressor 1 varia, ou quando ocorrem al- terações lentas na rede de alimentação de eletricidade, a tensão média "Vm" aplicada ao motor é alterada se o tempo de permanência "to" do pistão 5 além do ponto de referência "R" for diferente de um valor desejado "tod" (tempo dese- jado), incrementando a tensão média "Vm" se o tempo de permanência "to" for menor que o tempo desejado "tod" e reduzindo a tensão média "Vm" aplicada se o tempo de permanência "to" for maior que o tempo desejado "tod".

Conforme pode ser visto nas figuras 5 e 6, o circuito eletrônico 40 que inclui o inversor 50, controla o motor 2 através do valor "Vm", recebe uma realimentação 31 proveniente de um sensor 10 instalado no interior do compressor 1 e controlando assim o movimento do pistão 5.

Uma forma preferencial para se elevar e diminuir o valor de "Vm", é através do emprego de modulação tipo PWM que aplica, através do controle de chaves Qi, Q2, Q3, Q4, um valor de tensão variável (e controlá- vel) sobre os terminais do motor linear 2 pela variação do ciclo de trabalho dessa modulação. Tipicamente usa-se uma freqüência em torno de 5 kHz para essa modulação PWM da tensão sobre o motor 2. Um exemplo de concretização deste tipo de circuito é ilustrado na figura 5.

Para realizar o controle do valor "dV", altera-se o ciclo PWM, que por poucos ciclos de modulação pode passar bruscamente de um "ciclo de trabalho" de 80% para 50%, por exemplo, durando essa variação poucos milissegundos, somente para assegurar correção do curso do pistão 5 após uma perturbação brusca vinda da rede de alimentação. O controle do inversor 50 é realizado através do sensor 10 que atua disparando temporizadores que medem os tempos de permanência "t0(n)" e o tempo de ciclo "tc(n)". Os cálculos do valor médio dos últimos ci- clos e as outras computações de comparações entre os tempos medidos com os tempos de curso máximo "tom" e o tempo de movimento previsto "tc(projected)" ali armazenados serão realizados pelo microcontrolador 41. O resultado desses cálculos é o valor do ciclo de aplicação de tensão da ten- são "Vm" sobre o motor 2 para obter a capacidade de refrigeração requerida. O resultado desses cálculos é também a variação brusca e temporária des- se ciclo de aplicação da tensão PWM, corrigindo temporariamente a tensão "dV" para compensar mudanças bruscas de tensão como, por exemplo, transientes oriundos do desligamento de um motor ligado em um ponto pró- ximo da rede elétrica 35. O método e o sistema e, por conseqüência, o compressor 1, tem como vantagens a reação rápida, com correções a cada ciclo, sem necessi- dade de estimativas com base na tensão e corrente impostas ao motor 2, e livre de erros devido a variáveis secundárias como a temperatura, a cons- trução do motor 2 e o deslocamento do ponto médio de oscilação do pistão 5 devido ao diferencial médio de pressão entre as faces do pistão 5. Permite ainda, implementar um controle que efetivamente mantenha controle sobre o curso do pistão 5, independentemente da capacidade de refrigeração re- querida, e capaz de evitar o choque mecânico do pistão 5 contra a placa de válvulas 8,9, mesmo na presença de perturbações rápidas causadas pela flutuação natural da tensão na rede comercial de energia elétrica 35.

Conforme ilustrado exemplificativamente na figura 4, uma ten- são Vi, menor que uma tensão V2, é necessária para atingir a mesma ampli- tude do pistão 5, quando uma carga C2, for maior que Ci, respectivamente. A detecção da passagem do pistão 5 pelo ponto físico definido ponto de referência "R" pode ser realizada por algum tipo de sensor físico 10 instalado no interior do compressor 1, do tipo contato, ótico ou indutivo ou outro equivalente. Essa detecção também pode ser feita pela adição de uma perturbação magnética somada à tensão presente nos terminais do motor 2, perturbação esta, criada por um detalhe construtivo do circuito magnético do motor, por exemplo.

Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, de- ve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possí- veis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações a- pensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.

Claims

1. Método de controle de compressor (1), particularmente um compressor linear, que compreende um pistão (5), e um motor linear (2), o pistão (5) movimentando-se ao longo de um curso e sendo acionado pelo motor (2), uma tensão média (Vm) sendo aplicada ao motor (2) e controlando o movimento do pistão (5), o método sendo caracterizado pelo fato de com- preender etapas de medição de um primeiro tempo de movimento do pistão (5), o primeiro tempo de movimento sendo um tempo de permanência (t0) do pis- tão (5) além de um ponto de referência (R) localizado em um ponto do curso do pistão (5), comparação do primeiro tempo de movimento com um tem- po de movimento previsto, o tempo de movimento previsto sendo um tempo desejado (tod) menor ou igual que um tempo de curso máximo (tom) quando o pistão (5) atinge um ponto máximo (M), alteração da tensão (Vm) se o primeiro tempo de movimento for diferente do tempo de movimento previsto, o tempo de movimento previs- to sendo tal que o movimento do pistão (5) atinja até o ponto máximo (Μ), o ponto máximo (M) sendo próximo do final de curso do pistão (5).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto de referência (R) está localizado em um ponto próximo de um final de curso do pistão (5) e mais distante deste que o ponto máximo (Μ), o método compreendendo ainda etapas de - diminuição da tensão (Vm) se o tempo de permanência (to) for maior que o tempo de movimento previsto que é um tempo desejado (tod), o tempo desejado (tod) sendo um tempo menor ou igual que um tempo de curso máximo (tom), o tempo de curso máximo (tom) sendo um tempo de curso máximo quando o pistão (5) atinge o ponto (M), elevação da tensão (Vm) se o tempo de permanência (t0) for menor que o tempo desejado (tod).

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato que o tempo de curso máximo (tom) é menor que tempo transcorrí- do entre uma primeira e uma segunda passagem do pistão (5) pelo ponto (R) quando o pistão (5) atinge o final de curso.

4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira passagem do pistão (5) pelo ponto de referência (R) ocorre quando este movimenta-se em direção ao final de curso do pistão (5) e a segunda passagem do pistão (5) ocorre quando este desloca-se no sen- tido oposto e em movimento subsequente aquele ocorrido na dita primeira passagem.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro tempo de movimento é um tempo de ciclo (tc(n)) de du- ração do movimento de um ciclo completo do pistão (5), este tempo de ciclo (tC(n)) sendo comparado a um tempo de movimento previsto que é um tempo (tc(projected)), o tempo de movimento previsto (tC(projected)) sendo um tempo espe- rado de passagem do pistão (5) pelo ponto de referência (R) e tendo um va- lor mínimo que evite o choque do pistão (5) a um final de curso, o ponto de referência (R) estando localizado em um ponto próximo do final de curso do pistão (5) e mais distante deste que o ponto (M), a tensão (Vm) sendo dimi- nuída se o tempo de ciclo (ίφ>) for menor que o tempo de movimento pre- visto (tc(projected))·

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a tensão (Vm) é diminuída quando o pistão (5) encontra-se além do ponto de referência (R).

7. Método de acordo com a reivindicação 2, 5 ou 6, caracteriza- do pelo fato de que a tensão (Vm) é elevada ou diminuída através de um va- lor (dV) aplicado à uma tensão (V), o valor de (dV) sendo proporcional à di- ferença entre o tempo de ciclo (ίφ>) e o tempo de movimento previsto (tc(projected))·

8. Método de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa de medição da posi- ção do pistão (5) no ponto de referência (R).

9. Sistema de monitoração de posição de um pistão (5), particu- larmente um pistão (5) de um compressor linear (1), o pistão (5) movimen- tando-se ao longo de um curso e sendo acionado por um motor (2), o motor (2) sendo acionado por uma tensão (Vm), o sistema de monitoração de posi- ção de um pistão (5) compreendendo ainda um circuito eletrônico (40), ca- paz de monitorar o movimento do pistão (5) a partir da passagem em um ponto de referência (R) próximo a um ponto (M) do curso do pistão (5), o ponto (M) sendo próximo ao final de curso do pistão (5),o sistema sendo ca- racterizado pelo fato de que o circuito eletrônico (40) é capaz de medir um tempo de permanência (t0) do pistão (5) além do ponto de referência (R) e comparar o tempo de permanência (t0) com um tempo desejado (tod), o tem- po desejado (tod) sendo um tempo menor ou igual a um tempo de curso má- ximo (tom), o tempo de curso máximo (tom) sendo um tempo de curso máximo quando o pistão (5) atinge o ponto (Μ), o sistema ainda sendo capaz de di- minuir a tensão (Vm) se o tempo de permanência (t0) for maior que um tempo desejado (tod), e elevar a tensão (Vm) se o tempo de permanência (t0) for menor que o tempo desejado (tod).

10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o circuito eletrônico (40) é capaz de medir um tempo de ciclo (tC(n)) de duração do movimento de um ciclo completo do pistão (5), e compa- rar o tempo de ciclo (tC(n)) a um tempo de movimento previsto (tC(projected)), o tempo de movimento previsto (tC(projected)) sendo um tempo esperado de pas- sagem do pistão (5) por um ponto de referência (R), tal ponto de referência (R) estando localizado em um ponto próximo de um final de curso do pistão (5) e mais distante deste que o ponto (M), e diminuir a tensão (Vm) se o tempo de ciclo (tC(n)) for menor que o tempo de movimento previsto (tC(Projected))·

11. Sistema de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracteriza- do pelo fato de que o circuito eletrônico (40) compreende um microcontrola- dor (41) e um inversor (50), o microcontrolador (41) sendo responsável pela medição dos tempos de permanência (t0) e tempo de ciclo (tC(n)), e o inversor (50) sendo responsável pela alteração da tensão (Vm).

12. Compressor (1), particularmente um compressor linear, que compreende um pistão (5), uma placa de válvulas (8,9) e um motor linear (2), o pistão (5) movimentando-se ao longo de um curso e sendo acionado pelo motor (2), o compressor (1) compreendendo um circuito eletrônico (40) capaz de monitorar o movimento do pistão (5) a partir da passagem em um ponto de referência (R) próximo a um ponto (M) do curso do pistão (5), o ponto (M) sendo definido em uma região próxima à placa de válvulas (8,9), o compressor (1) é caracterizado pelo fato de que o circuito eletrônico (40) é capaz de medir um tempo de permanência (t0) do pistão (5) além do ponto de referência (R) e comparar o tempo de permanência (t0) com um tempo desejado (tod), o tempo desejado (tod) sendo um tempo menor ou igual a um tempo de curso máximo (tom), o tempo de curso máximo (tom) sendo um tem- po de curso máximo quando o pistão (5) atinge o ponto (Μ), o sistema ainda sendo capaz de diminuir a tensão (Vm) se o tempo de permanência (t0) do pistão (5) além do ponto (R) for maior que um tempo desejado (tod), e elevar a tensão (Vm) se o tempo de permanência (t0) do pistão (5) além do ponto (R) for menor que o tempo desejado (tod).

13. Compressor de acordo com a reivindicação 12, caracteriza- do pelo fato de que o circuito eletrônico (40) é capaz de medir um tempo de ciclo (tC(n)) de duração do movimento de um ciclo completo do pistão (5), e comparar o tempo de ciclo (tC(n)) a um tempo de movimento previsto (tc(projected)), o tempo de movimento previsto (tC(projected)) sendo um tempo espe- rado de passagem do pistão (5) pelo ponto de referência (R), tal ponto de referência (R) estando localizado em um ponto próximo a um final de curso do pistão (5) e mais distante deste que o ponto (M), e diminuir a tensão (Vm) se o tempo de ciclo (tC(n)) for menor que o tempo de movimento previsto (tc(projected))·

14. Compressor de acordo com a reivindicação 12 ou 13, carac- terizado pelo fato de que o circuito eletrônico (40) compreende um micro- controlador (41) e um inversor (50), o microcontrolador (41) sendo respon- sável pela medição do tempo de permanência (t0) e do tempo de ciclo (tC(n)), e o inversor (50) sendo responsável pela alteração da tensão (Vm).