CN112240657B - 用于驱动线性压缩机的方法及装置、制冷设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及家电技术领域，公开一种用于驱动线性压缩机的方法，包括：在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；在到达输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。本申请中，在单一驱动周期内，驱动电压的输出时长结束前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，根据驱动电压的平均值调整驱动电压的输出时长，即在单一驱动周期内对驱动电压的输出时长进行反馈调节，提高调节精度，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，并且可防止因线性压机活塞撞击阀片产生无规律的噪音。本申请还公开一种用于驱动线性压缩机的装置及制冷设备。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术领域，例如涉及一种用于驱动线性压缩机的方法及装置、制冷设备。
背景技术
目前，市场上多采用直流电压方波控制方法驱动线性压机。市场上主流方波控制方案往往不对单一驱动周期内的电压波动做处理，而由于线性压机活塞运行的特殊性，其活塞运行位置在实际应用中会受到电网或者直流整流滤波电路波动影响。一个稳态运行的线性压缩机，其活塞最大运动行程往往运行在气缸边缘以保持最高压缩效率，而若在单一驱动周期内，直流母线电压受到电网波动影响，或收到整流滤波电路电容驱动周期性的充放电影响时，会发生在电压上升导致单一驱动周期内活塞运行超过目标行程撞击排气阀片，或电压下降压缩量不足产生驱动周期性脉动排气的问题。由于该类电压波动发生几率较少，且电压波动较低，市场现有方波控制的方式在设定完本驱动周期内驱动电压时长后，往往不对该问题处理，默认直流母线310V直流电压稳定。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程不稳定。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于驱动线性压缩机的方法及装置、制冷设备，以解决线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程不稳定的技术问题。
在一些实施例中，方法包括：在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；在到达输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
在一些实施例中，装置包括：输出时长确定模块，被配置为在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；计算模块，被配置为在到达输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；调整模块，被配置为基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
在一些实施例中，装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述任一实施例的方法。
在一些实施例中，制冷设备包括：上述任一实施例的装置。
本公开实施例提供的一种用于驱动线性压缩机的方法及装置、制冷设备，可以实现以下技术效果：
在单一驱动周期内，驱动电压的输出时长结束前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，根据驱动电压的平均值调整驱动电压的输出时长，即在单一驱动周期内对驱动电压的输出时长进行反馈调节，提高调节精度，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，并且可防止因线性压机活塞撞击阀片产生无规律的噪音。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)绝缘栅双极型晶体管逆变电路路图；
图2是本公开实施例提供的用于驱动线性压缩机的方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的用于驱动线性压缩机的装置的结构框图；
图4是本公开实施例提供的用于驱动线性压缩机的装置的结构示意图。
附图标记：
100、输出时长确定模块；101、时长确定单元；102、第一时长计算单元；200、计算模块；201、定时器单元；202、电压计算单元；300、调整模块；301、时长调整单元；302、第二时长计算单元；400、控制模块；500、储存模块；600、电压平均值计算模块；700、处理器；701、存储器；702、通信接口；703、总线。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例涉及直流整流滤波电路、IGBT逆变电路等均为通识性电路，其中，直流整流滤波电路的输入为交流220v居民用电，输出为310V直流电压，常称为直流母线电压，即本公开实施例提到的一固定电压值。
图1示出了本公开实施例提供的一种IGBT逆变电路图。
IGBT逆变电路包含2对互补驱动的开关组件。通过打开U相上桥臂U1与V相下桥臂V2使直流母线电压正向流过线性电机，策使其动子正向运动，完成压缩过程；通过打开U相下桥臂U2与V相上桥臂V1使直流母线电压反向流过线性电机，策使其动子反向运动，完成吸气过程，重复上述压缩和吸气过程实现压缩机功能。
本公开实施例提供了一种用于驱动线性压缩机的方法。
图2示出了本公开实施例提供的用于驱动线性压缩机的方法的流程。
在一些实施例中，方法包括：
步骤s100，在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；
步骤s200，在到达输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；
步骤s300，基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
采用该可选实施例，在单一驱动周期内，驱动电压的输出时长结束前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，根据驱动电压的平均值调整驱动电压的输出时长，即在单一驱动周期内对驱动电压的输出时长进行反馈调节，提高调节精度，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，并且可防止因线性压机活塞撞击阀片产生无规律的噪音。
可选地，基于多个驱动周期的电压平均值、一电压固定值和一输出时长固定值，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长。采用该可选实施例，一电压固定值对应一输出时长固定值，多个驱动周期的电压平均值也对应着一个输出时长固定值，将与多个驱动周期的电压平均值对应的输出时长固定值定为本驱动周期内驱动电压的输出时长，多个驱动周期的电压平均值更接近线性压缩机运行时的实际电压，由此确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，根据多个驱动周期的电压平均值与一电压固定值之间的对比关系，确定一个时长调整量，通过该时长调整量对一输出时长固定值进行调整，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长。采用该可选实施例，相当于通过多个驱动周期的电压平均值与两个固定值确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，多个驱动周期的电压平均值更接近线性压缩机运行时的实际电压，由此确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，多个驱动周期的电压平均值与一电压固定值之间的对比关系可为差值关系或者比值关系。采用该可选实施例，可通过不同的计算方式获得时长调整量，计算方式更多样化，差值关系是指多个驱动周期的电压平均值与一电压固定值之间作差进行对比，比值关系是指多个驱动周期的电压平均值与一电压固定值之间作比值进行对比。
可选地，基于多个驱动周期的电压平均值、一电压固定值和一输出时长固定值，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
T1＝T-(U-U1)α；
其中，T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；T为输出时长固定值；U为电压固定值；U1为多个驱动周期的电压平均值；α为加权系数。采用该可选实施例，通过一电压固定值与多个驱动周期的电压平均值之间的差值与获得一个电压变化量，再与加权系数作乘积，对应获得一个时长调整量，并与输出时长固定值作差，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，由此确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，基于多个驱动周期的电压平均值、一电压固定值和一输出时长固定值，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
其中，T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；T为输出时长固定值；U为电压固定值；U1为多个驱动周期的电压平均值；α为加权系数。采用该可选实施例，通过一电压固定值与多个驱动周期的电压平均值之间的比值与获得一个电压变化量，再与加权系数作乘积，对应获得一个时长调整量，并与输出时长固定值作乘积，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，由此确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，在到达输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，包括：将输出时长转换为计时时钟数N*，当计时到达γ×N*时开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，其中0<γ<1。采用该可选实施例，将输出时长转换为计时时钟数N*，对输出时长进行计时，γ×N*其中0<γ<1表示在计时时钟数N*之前的某一个时间点，即在输出时长计时完成之前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，便于根据计算得到的本驱动周期内驱动电压平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，在单一个驱动周期内对输出时长进行调整，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。例如，确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长为100us，γ＝0.8，则将输出时长转换为计时时钟数100，在计时时钟数到达γ×N*即0.8×100＝80时，开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值。
可选地，0<γ≤0.8。采用该可选实施例，使输出时长计时完成之前的一段时间内，开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，给后续整本驱动周期内驱动电压的输出时长预留足够的时间，可更稳定的对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，使线性压缩机的运行更稳定可靠。例如，确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长为100us，γ＝0.8，在计时时钟数到达γ×N*即0.8×100＝80时，开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，给后续的调整预留20us的时间，防止如果调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长为98us，在计时时钟数到达99us才开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，并调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，则会出现无法根据调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
可选地，当调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长小于或等于计算本驱动周期内驱动电压的平均值时的计时时钟数，则立刻停止施加驱动电压，结束本驱动周期。采用该可选实施例，在实际施加驱动电压的时长已经超过或者正好等于调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长时，立刻结束驱动电压的施加，防止单一驱动周期内活塞运行行程超过正常值过多。例如，在计时时钟数到达99us才开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，并且计算获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长为98us，此时立刻停止施加驱动电压，此时实际施加驱动电压的时间超出了调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长1us，立刻停止施加驱动电压可防止单一驱动周期内活塞运行行程超过正常值过多。
可选地，当计时到达γ×N*时，产生一触发信号，根据触发信号开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值。采用该可选实施例，在输出时长计时完成之前，产生一触发信号，根据触发信号计算本驱动周期内驱动电压的平均值，便于根据计算得到的本驱动周期内驱动电压平均值对输出时长的后半段时长调整，在单一个驱动周期内对输出时长进行调整，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。
可选地，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，包括：在输出时长内间隔预设时间对驱动电压采样；根据在到达输出时长前的时间段内采样的驱动电压与采样次数的比值，计算驱动电压的平均值。采用该可选实施例，通过在一个驱动周期内快速多次进行采样，并结合采样次数，对驱动电源的平均值进行计算，使得到的驱动电压的平均值更准确，对单一个驱动周期内输出时长的调整更准确，从而使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。例如，输出时长为100us，间隔5us对驱动电压采样，在80us时计算本驱动周期内驱动电压的平均值，则80us内会采样16次，16次的电压值叠加并和16作比值，即可获得80us内的驱动电压的平均值，此电压平均值即为本驱动周期内驱动电压的平均值。
可选地，基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：根据本驱动周期内驱动电压的平均值、多个驱动周期的电压平均值和本驱动周期内驱动电压的输出时长，获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；按调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。采用该可选实施例，在本驱动周期内驱动电压的输出时长结束前，对其进行调整，并按照调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，对单一驱动周期内的驱动电压的输出时长的调整，从而使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。
可选地，按调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括，将调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长替换本驱动周期内驱动电压的输出时长。例如，本驱动周期内驱动电压的输出时长为100us，调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长为102us，直接将102us替换100us，使本驱动周期内驱动电压的输出时长调整为102us。
可选地，本驱动周期内驱动电压的平均值与根据多个驱动周期的电压平均值的对比关系，确定一个时长调整量，通过该时长调整量对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长。采用该可选实施例，通过电压的变化对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，更准确的确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，本驱动周期内驱动电压的平均值与多个驱动周期的电压平均值之间的对比关系可为差值关系或者比值关系。采用该可选实施例，可通过不同的计算方式获得时长调整量，计算方式更多样化，差值关系是指本驱动周期内驱动电压的平均值与多个驱动周期的电压平均值之间作差进行对比，比值关系是指本驱动周期内驱动电压的平均值与多个驱动周期的电压平均值之间作比值进行对比。
可选地，根据本驱动周期内驱动电压的平均值、多个驱动周期的电压平均值和本驱动周期内驱动电压的输出时长，获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
T2＝T1-(U1-U2)α；
其中，T2为调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；U1为多个驱动周期的电压平均值；U2为本驱动周期内驱动电压的平均值；α为加权系数。采用该可选实施例，采用该可选实施例，通过多个驱动周期的电压平均值与本驱动周期内驱动电压的平均值之间的差值与获得一个电压变化量，再与加权系数作乘积，对应获得一个时长调整量，并与本驱动周期内驱动电压的输出时长作差，确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，由此确定的调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，根据本驱动周期内驱动电压的平均值、多个驱动周期的电压平均值和本驱动周期内驱动电压的输出时长，获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
其中，T2为调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；U1为多个驱动周期的电压平均值；U2为本驱动周期内驱动电压的平均值；α为加权系数。采用该可选实施例，采用该可选实施例，通过多个驱动周期的电压平均值与本驱动周期内驱动电压的平均值之间的比值与获得一个电压变化量，再与加权系数作乘积，对应获得一个时长调整量，并与本驱动周期内驱动电压的输出时长作乘积，确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，由此确定的调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，方法还包括：在调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长结束后中断对线性压缩机施加驱动电压。采用该可选实施例，在单一驱动周期内对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，并在调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长结束后，停止对线性压缩机施加驱动电压，完成单个驱动周期的驱动，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，方法还包括：对多个本驱动周期内驱动电压的平均值的数据进行储存，通过储存的数据计算出多个驱动周期的电压平均值。
可选地，储存本驱动周期内驱动电压的平均值采用先入先出的储存方法。采用该可选实施例，每储存一个新的数据就会自动删除最先储存的一个数据，保持对储存的数据的更新。
可选地，通过对多个本驱动周期内驱动电压的平均值进一步求平均值，计算获得多个驱动周期的电压平均值。
作为一个示例，一电压固定值为310V，其对应的驱动电压输出时长为一输出时长固定值为100us，当多个驱动周期的电压平均值312V时，根据计算公式T1＝T-(U-U1)α，计算确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，当α为0.5时，T1＝100-(312-310)0.5＝101，计算得到本驱动周期内驱动电压的输出时长为101us；在本驱动周期开始施加驱动电压时开始对101us进行计时，在101us计时结束前的一点，例如计时到达80.8us时，对80.8us内进行多次驱动电压进行采样，并计算获得本驱动周期内驱动电压的平均值，例如计算获得本驱动周期内驱动电压的平均值为308V，根据计算公式T2＝T1-(U1-U2)α，计算确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，当α为0.5时，T2＝101-(312-308)0.5＝99，计算得到调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长为99us，将调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长替换本驱动周期内驱动电压的输出时长为101us，即将本驱动周期内驱动电压的输出时长调整为99us，在计时99us结束后，中断对线性压缩机施加驱动电压，即将原定的本驱动周期内总共施加101us的驱动电压，调整为最终总共施加99us的驱动电压，实现单个驱动周期内对驱动电压的输出时长进行调整。
本公开实施例提供了一种用于驱动线性压缩机的装置。
图3示出了本公开实施例提供的用于驱动线性压缩机的装置的结构。
在一些实施例中，装置包括：输出时长确定模块100，被配置为在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；计算模块200，被配置为在到达输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；调整模块300，被配置为基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
采用该可选实施例，在单一驱动周期内，驱动电压的输出时长结束前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，根据驱动电压的平均值调整驱动电压的输出时长，即在单一驱动周期内对驱动电压的输出时长进行反馈调节，提高调节精度，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，并且可防止因线性压机活塞撞击阀片产生无规律的噪音。
可选地，输出时长确定模块100包括：时长确定单元101，被配置为基于多个驱动周期的电压平均值、一电压固定值和一输出时长固定值，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长。采用该可选实施例，一电压固定值对应一输出时长固定值，因此多个驱动周期的电压平均值也对应着一个输出时长固定值，将与多个驱动周期的电压平均值对应的输出时长固定值定为本驱动周期内驱动电压的输出时长，多个驱动周期的电压平均值更接近线性压缩机运行时的实际电压，由此确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，时长确定单元101包括：第一时长计算单元102，被配置为计算T1＝T-(U-U1)α；其中，T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；T为输出时长固定值；U为电压固定值；U1为多个驱动周期的电压平均值；α为加权系数。采用该可选实施例，通过一电压固定值与多个驱动周期的电压平均值之间的差值与获得一个电压变化量，再与加权系数作乘积，对应获得一个时长调整量，并与输出时长固定值作差，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，由此确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，计算模块200包括：定时器单元201，被配置为将输出时长转换为计时时钟数N*，当计时到达γ×N*时开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，其中0<γ<1。采用该可选实施例，将输出时长转换为计时时钟数N*，对输出时长进行计时，γ×N*其中0<γ<1表示在计时时钟数N*之前的某一个时间点，即在输出时长计时完成之前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，便于根据计算得到的本驱动周期内驱动电压平均值对输出时长的后半段时长调整，在单一个驱动周期内对输出时长进行调整，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。
可选地，计算模块200包括：电压计算单元202，被配置为在输出时长内间隔预设时间对驱动电压采样；根据在到达输出时长前的时间段内采样的驱动电压与采样次数的比值，计算驱动电压的平均值。采用该可选实施例，通过在一个驱动周期内快速多次进行采样，并结合采样次数，对驱动电源的平均值进行计算，使得到的驱动电压的平均值更准确，对单一个驱动周期内输出时长的调整更准确，从而使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。
可选地，调整模块300包括：时长调整单元301，被配置为根据本驱动周期内驱动电压的平均值、多个驱动周期的电压平均值和本驱动周期内驱动电压的输出时长，获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；按调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。采用该可选实施例，在本驱动周期内驱动电压的输出时长结束前，对其进行调整，并按照调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，对单一驱动周期内的驱动电压的输出时长的调整，从而使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定。
可选地，调整模块300包括：第二时长计算单元302，被配置为计算T2＝T1-(U1-U2)α；其中，T2为调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；U1为多个驱动周期的电压平均值；U2为本驱动周期内驱动电压的平均值；α为加权系数。采用该可选实施例，采用该可选实施例，通过多个驱动周期的电压平均值与本驱动周期内驱动电压的平均值之间的差值与获得一个电压变化量，再与加权系数作乘积，对应获得一个时长调整量，并与本驱动周期内驱动电压的输出时长作差，确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，由此确定的调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长更准确，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，装置还包括：控制模块400，被配置为在本驱动周期内调整后的输出时长结束后中断对线性压缩机施加驱动电压。采用该可选实施例，在单一驱动周期内对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，并在调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长结束后，停止对线性压缩机施加驱动电压，完成单个驱动周期的驱动，使线性压缩机单一驱动周期内活塞运行行程更稳定，使线性压缩机的运行更稳定可靠。
可选地，装置还包括：储存模块500，被配置为对多个驱动周期的驱动电压的平均值的数据进行储存，等待第一时长计算单元的调用。采用该可选实施例，可以实时的对多个驱动周期的驱动电压的平均值的数据进行储存，便于第一时长计算单元通过调用数据进行计算确定的本驱动周期内驱动电压的输出时长。
可选地，装置还包括：电压平均值计算模块600，被配置为根据储存的多个驱动周期的驱动电压的平均值数据计算出多个驱动周期的电压平均值
本公开实施例提供了一种用于驱动线性压缩机的装置，其结构如图4所示，包括：
处理器(processor)700和存储器(memory)701，还可以包括通信接口(Communication Interface)702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于驱动线性压缩机的方法。
此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于驱动线性压缩机的方法。
存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种制冷设备，包含上述任一项的用于驱动线性压缩机的装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于驱动线性压缩机的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于驱动线性压缩机的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种用于驱动线性压缩机的方法，其特征在于，包括：
在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；
在到达所述输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；
基于所述本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：根据本驱动周期内驱动电压的平均值与多个驱动周期的电压平均值的对比关系，确定一个时长调整量，通过该时长调整量对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；按所述调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于多个驱动周期的电压平均值、一电压固定值和一输出时长固定值，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个驱动周期的电压平均值、一电压固定值和一输出时长固定值，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
T1＝T-(U-U1)α；
其中，T1为本驱动周期内驱动电压的输出时长；T为所述输出时长固定值；U为所述电压固定值；U1为所述多个驱动周期的电压平均值；α为加权系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在到达所述输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，包括：
将所述输出时长转换为计时时钟数N*，当计时到达γ×N*时开始计算本驱动周期内驱动电压的平均值，其中0<γ<1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算本驱动周期内驱动电压的平均值，包括：
在所述输出时长内间隔预设时间对驱动电压采样；
根据在到达所述输出时长前的时间段内采样的所述驱动电压与采样次数的比值，计算所述驱动电压的平均值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，基于所述本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
根据本驱动周期内驱动电压的平均值、多个驱动周期的电压平均值和本驱动周期内驱动电压的输出时长，获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；
按所述调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据本驱动周期内驱动电压的平均值、多个驱动周期的电压平均值和本驱动周期内驱动电压的输出时长，获得调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长，包括：
T2＝T1-(U1-U2)α；
其中，T2为所述调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；T1为所述本驱动周期内驱动电压的输出时长；U1为所述多个驱动周期的电压平均值；U2为所述本驱动周期内驱动电压的平均值；α为加权系数。
8.一种用于驱动线性压缩机的装置，其特征在于，包括：
输出时长确定模块，被配置为在线性压缩机的一个驱动周期内，确定本驱动周期内驱动电压的输出时长；
计算模块，被配置为在到达所述输出时长前，计算本驱动周期内驱动电压的平均值；
调整模块，被配置为基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长；基于本驱动周期内驱动电压的平均值调整本驱动周期内驱动电压的输出时长包括：根据本驱动周期内驱动电压的平均值与多个驱动周期的电压平均值的对比关系，确定一个时长调整量，通过该时长调整量对本驱动周期内驱动电压的输出时长进行调整，确定调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长；按所述调整后的本驱动周期内驱动电压的输出时长调整本驱动周期内驱动电压的输出时长。
9.一种用于驱动线性压缩机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种制冷设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的装置。
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