BR112021006469A2

BR112021006469A2 - dispositivo de suporte de peças de trabalho e disposição de revestimento

Info

Publication number: BR112021006469A2
Application number: BR112021006469-9A
Authority: BR
Inventors: Rudolf Meiler
Original assignee: Oerlikon Surface Solutions Ag, Pfäffikon
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2021-07-13
Also published as: EP3870736A1; HUE064618T2; DE102018126862A1; WO2020084164A1; CN112912537A; CN112912537B; CA3116811A1; SG11202104083YA; JP7473541B2; MX2021004523A; US20210394216A1; JP2022504759A; KR20210080477A; PL3870736T3; EP3870736B1; US11806737B2

Abstract

DISPOSITIVO DE SUPORTE DE PEÇAS DE TRABALHO E DISPOSIÇÃO DE REVESTIMENTO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) com: uma roda de acionamento (3) rotatória em torno de um eixo principal (2) para recebimento de disposições de peças de trabalho (4), vários corpos de acionamento (6) dispostos sobre a roda de acionamento (3), de moto rotativo em torno de um respectivo eixo de rotação (5), com um respectivo pinhão de acionamento (8) e uma roda oca de acionamento (9) estacionária com uma engrenagem interna, a qual engata com os pinhões de acionamento (8), em que os eixos de rotação (5) estendem-se paralelamente ao eixo principal (2) e estão dispostos em uma região anular da roda de acionamento (3) que se estende concentricamente ao eixo principal (2), de modo que os corpos de acionamento (6), quando de rotação da roda de acionamento (3) em relação à roda oca de acionamento (9), giram em torno de seus respectivos eixos de rotação (5), em que a roda oca de acionamento (9), os corpos de acionamento (6) com seus pinhões de acionamento (8) estão configurados e dispostos entre si de tal modo, e existe uma folga de trabalho entre roda oca de acionamento (9) e pinhões de acionamento (8) de tal modo, que um efeito de acionamento, em operação, é transmitido uniformemente a todos os pinhões de acionamento (8). A invenção refere-se ainda a uma disposição de revestimento 100 com tal dispositivo de suporte de peças de trabalho (1).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE SUPORTE DE PEÇAS DE TRABALHO E DISPOSIÇÃO DE REVESTIMENTO".

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação refere-se a um dispositivo de suporte de peça de trabalho para movimentação de peças de trabalho com uma roda de acionamento rotatória em torno de um eixo principal, para recepção de disposições de peças de trabalho e vários corpos de acionamento dispostos na roda de acionamento.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Tais dispositivos portadores de peça de trabalho são utilizados para tratamento de peças de trabalho sobretudo em instalações de vácuo e especialmente para revestimento das peças de trabalho em instalações de vácuo. Eles servem para movimentar as peças de trabalho que estão colocadas nas unidades de suporte de peça de trabalho, para garantir um revestimento uniforme de todas as superfícies livres das peças de trabalho em um espaço de revestimento. Tais dispositivos portadores de peça de trabalho são adequados especialmente para movimentar peças de trabalho cilíndricas ou em forma de luva em um espaço de revestimento. Nesse caso, as peças de trabalho estão dispostas em forma de coroa em torno do eixo principal e são movimentadas em torno do eixo principal no espaço de revestimento. Para alcançar um revestimento uniforme de todas as superfícies, especialmente das superfícies circunferenciais cilíndricas, as peças de trabalho estão dispostas em retentores rotatórios os quais giram em torno do eixo principal e em torno do respectivo eixo de rotação, de modo que todas as superfícies são movimentadas através do material de revestimento no espaço de revestimento.

[003] Há dispositivos portadores de peça de trabalho nos quais os portadores de peça de trabalho ou unidades portadoras de peça de trabalho são defasados (as) em torno do eixo de rotação através de mecanismos de manivela em ligação com um disco excêntrico. Tais unidades de acionamento, porém, podem ser problemáticas em relação a disposições pesadas de peça de trabalho, uma vez que talvez sejam necessárias forças de ajuste comparativamente elevadas para atuação das unidades de acionamento e assim as unidades de acionamento de manivela sejam também relativamente difíceis e dispendiosas de produzir. Através de desequilíbrio ou semelhante, pode existir também o problema de que não se alcance nenhuma rotação uniforme em torno dos respectivos eixos de rotação, e assim os resultados de revestimento sejam insatisfatórios.

[004] (Unidades) Portadoras de peça de trabalho acionadas através de engrenagem de roda dentada requerem elevado custo de fabricação para as geometrias de dente e podem ser problemáticas em um espaço de revestimento por causa de elevadas oscilações de temperatura (entre 20º e 600ºC) em um, uma vez que alterações da geometria provocadas termicamente podem prejudicar o funcionamento.

[005] O objetivo da presente invenção consiste em disponibilizar um dispositivo de suporte de peça de trabalho aperfeiçoado, no qual essas desvantagens ficam pelo menos parcialmente eliminadas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] De acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção provê um dispositivo de suporte de peça de trabalho que apresenta uma roda de acionamento rotatória em torno de um eixo principal para recepção de disposições de peça de trabalho, vários corpos de acionamento dispostos de modo rotatório em torno do respectivo eixo de rotação com uma engrenagem interna, a qual engata com os pinhões de acionamento. Nesse caso, os eixos de rotação estendem-se paralelamente ao eixo principal e estão dispostos em uma região anular da roda de acionamento que se estende concentricamente ao eixo principal, de modo que os corpos de acionamento, quando de rotação da roda de acionamento, giram em torno de seus respectivos eixos de acionamento em relação à roda oca de acionamento, em que a roda oca de acionamento, os corpos de acionamento com seus pinhões de acionamento estão configurados e dispostos entre si de tal modo e entre roda oca de acionamento e pinhões de acionamento existe tal folga de trabalho, que o efeito de acionamento na operação é transmitido uniformemente a todos os pinhões de acionamento.

[007] De acordo com um segundo aspecto, a presente invenção provê uma disposição de revestimento que está provida de tal dispositivo de suporte de peça de trabalho.

[008] Outros aspectos e características da presente invenção resultam das reivindicações dependentes, do desenho anexo e da seguinte descrição de modalidades preferidas.

BEVE DESCRIÇÃO DO DESENHO

[009] Modalidades da invenção são descritas agora, a título de exemplo e com referência ao desenho anexo. São mostrados:

[0010] Figura 1: uma vista em perspectiva de um exemplo de modalidade de um dispositivo de suporte de peça de trabalho de acordo com a invenção;

[0011] Figura 2: uma representação detalhada do mecanismo de acionamento do dispositivo de suporte de peça de trabalho representado na figura 1 com uma representação ampliada do engate dos pinhões de acionamento com a roda oca de acionamento;

[0012] Figura 3: uma representação de corte da roda de acionamento representada na figura 1 do dispositivo de suporte de peça de trabalho de acordo com a invenção;

[0013] Figura 4: uma representação de corte ampliada do corpo de acionamento, e

[0014] Figura 5: uma representação explodida da roda de acionamento com os corpos de acionamento de um dispositivo de suporte de peça de trabalho de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0015] Na figura 1 está ilustrada uma modalidade de acordo com a presente invenção. Antes de uma descrição detalhada seguem inicialmente esclarecimentos gerais relativos às modalidades.

[0016] O dispositivo de suporte de peça de trabalho de acordo com o primeiro aspecto da invenção está caracterizado através de uma folga de acionamento ou de trabalho que possibilita um acionamento uniforme de todos os corpos de acionamento. Essa folga de acionamento está caracterizada através de uma interação especial das dimensões dos pinhões de acionamento e da dentadura da roda oca que circunda os pinhões de acionamento com a qual estes engatam. Além disso, ela está definida através da relação de diâmetros entre a roda oca de acionamento e um círculo anular sobre o qual estão dispostos os eixos de rotação, em torno dos quais os corpos de acionamento gira. Finalmente, a folga de trabalho está definida também através do tipo e da geometria da engrenagem interna e das coroas dentadas dos pinhões. Ela está escolhida de tal modo, que mesmo dilatações ou encolhimentos condicionados por temperatura são levados em consideração e neutralizados, de modo que a operação em uma faixa de temperatura de cerca de 600º fica assegurada, especialmente para aços resistentes à corrosão (por exemplo 1.4303 e semelhantes).

[0017] Como dentadura mostrou-se adequada a dentadura de evolvente. Podem ser realizadas também outras dentaduras apropriadas.

[0018] A relação de diâmetros entre o círculo de eixo de rotação (círculo anular) e o diâmetro nominal (diâmetro de círculo de pé de dente ou de cabeça de dente) da roda oca de acionamento pode ser escolhida entre 0,75 e 0,8. A relação entre o respectivo diâmetro nominal (diâmetro de círculo de pé ou de cabeça) dos pinhões e o da roda oca de acionamento fica entre 0,1 e 0,3.

[0019] Nesse caso, de 3 a 25 corpos de acionamento podem ser dispostos em uma roda oca correspondente. A relação de multiplicação entre os pinhões de acionamento e a engrenagem interna da roda oca de acionamento está escolhida de tal modo, que, quando de uma rotação completa da roda de acionamento em 360º em torno do eixo principal, cada corpo de acionamento realiza 3 a 15 rotações.

[0020] O diâmetro nominal da roda oca ou do círculo anular em relação à folga de trabalho, para uma faixa de diâmetro de cerca de 200 a 300 mm é de 0,5 a 0,6 mm, preferivelmente entre 0,1 e 0,3 mm, e especialmente de 0,1 mm. Através dos respectivos círculos de pé de dente, círculos de cabeça de dente ou dos círculos parciais de toda a dentadura atuantes na operação, a roda oca é apoiada radialmente em relação aos pinhões de acionamento engatados.

[0021] Há modalidades em que a folga de trabalho está dimensionada de tal modo, que as geometrias de dente dos pinhões de acionamento e da roda oca de acionamento são produzíveis em um processo de corte térmico, em que o processo de corte térmico é especialmente um processo de corte a laser. Assim é possível configurar a geometria ativa dos pinhões de acionamento e da engrenagem interna sem tratamento posterior dispendioso, como retificação ou fresagem, de modo que os pinhões de acionamento cortados a raio laser podem ser empregados com uma roda de acionamento produzida do mesmo modo sem tratamentos posteriores adicionais.

[0022] Há modalidades em que a roda oca de acionamento está disposta deslocável em um plano de ajuste que se estende perpendicularmente ao eixo principal. Tal apoio oscilante ou flutuante da roda oca de acionamento permite uma fixação sem rotação em relação à roda de acionamento – por exemplo, em uma moldura de máquina – e simultaneamente uma posição de trabalho autoajustante no plano de ajuste, a qual resulta na operação, isto é, quando de rotação da roda de acionamento. Desta maneira pode-se realizar um acionamento de marcha suave, de baixo desgaste.

[0023] Nesse caso há modalidades em que o plano de ajuste está definido através de um anel deslizante disposto ente a roda de acionamento e a roda oca de acionamento, o qual forma um par deslizante com o plano de ajuste. Através dessa disposição fica assegurado que uma autocentragem facilmente regulável da roda oca de acionamento no plano de deslizamento está garantida, enquanto o anel deslizante é produzível a partir de um material de apoio deslizante adequado, como por exemplo (materiais sinterizados).

[0024] Em uma modalidade na qual o anel deslizante está ligado à roda de acionamento à prova de rotação é assegurado que o efeito deslizante ocorre apenas no plano de ajuste, uma vez que o anel deslizante gira juntamente com a roda de acionamento na operação e então desliza ao longo da roda oca de acionamento, de modo que, na operação, sempre o atrito de deslizamento mais baixo atua entre o espaço oco de acionamento e a roda oca pode ser facilmente deslocada.

[0025] Há modalidades em que os corpos de acionamento estão configurados em forma de luva e estão montados de modo rotatório em um mandril de apoio fixado na roda de acionamento. Dessa maneira fica garantida uma definição de posição exata dos corpos de acionamento e o apoio fica protegido contra influências externas através da configuração em forma de luva.

[0026] Há modalidades em que internamente no corpo de acionamento, entre mandril de apoio e corpo de acionamento, esteja disposta uma esfera de apoio, a qual melhora a capacidade de carga e a mobilidade dos corpos de acionamento sobre o mandril de apoio. Mandril de apoio e esfera de apoio podem ser produzidos então a partir de um material de mancal especialmente duro e eventualmente podem ser trocadas quando de desgaste independentemente do próprio corpo de acionamento.

[0027] Há modalidades em que a roda de acionamento está disposta em m eixo de acionamento vertical e está acoplado a uma roda de suporte – através desse eixo de acionamento comum – e entre a roda de suporte e roda de acionamento podem ser acoplados suportes de peça de trabalho em forma de barra de tal modo, que sua carga de peso ocorre através da roda de suporte e o efeito de acionamento (rotação em torno dos eixos de rotação) ocorre através dos corpos de acionamento. Assim a possibilidade de rotação dos corpos de acionamento em torno de seu eixo de rotação sobre a roda de acionamento é melhorada, uma vez que os apoios não têm que receber cargas verticais através do peso dos suportes de peça de trabalho e das peças de trabalho acoplada aos mesmos.

[0028] Há modalidades em que os suportes de peça de trabalho apresentam, em uma respectiva extremidade de suspensão superior, uma cabeça de suspensão para acoplamento à roda de suporte e, em uma extremidade de acionamento inferior, uma cabeça de acoplamento para acoplamento com fecho devido â forma e sem rotação a uma extremidade de acionamento do corpo de acionamento. Dessa maneira a rotação e a recepção podem ser realizadas facilmente também em relação a disposições de suportes de peça de trabalho, uma vez que as forças de retenção verticais são recebidas através da extremidade de suspensão ou da cabeça de suspensão realizada na mesma, e a cabeça de acoplamento disposta na extremidade inferior recebe apenas o movimento de rotação através da extremidade de acionamento do corpo de acionamento livre das cargas de peso verticais e transmite ao suporte de peça de trabalho e às peças de trabalho dispostas no mesmo.

[0029] Nesse caso, há modalidades em que a cabeça de suspensão pode ser com a cabeça de acoplamento na extremidade de acionamento através de uma barra de ligação removível e a barra de ligação atravessa a peça e trabalho disposta no suporte de peça de trabalho. Assim várias peças de trabalho configuradas ocas e eventualmente também de modo distinto podem ser unidas de certo modo na barra de ligação e podem ser fixadas entre a cabeça de suspensão e a cabeça de acoplamento de tal modo, que elas realizam sincronicamente a rotação dos corpos de acionamento. O acoplamento sem rotação das peças de trabalho pode ser realizado ou com fecho devido à forma ou devido à força – através de tensionamento das peças de trabalho entre a cabeça de suspensão e a cabeça de acoplamento através da barra de ligação.

[0030] Agora voltando às figuras:

[0031] A figura 1 mostra um exemplo de modalidade de um dispositivo de suporte de peça de trabalho 1 com uma roda de acionamento 3 girável em torno de um eixo principal 2 para recepção de disposições de peça de trabalho a (aqui 25), as quais estão dispostas na roda de acionamento 3 de modo rotatório em torno de eixos de rotação 5.

[0032] Funcionamento e construção da roda de acionamento 3 são esclarecidos agora inicialmente com o auxílio das figuras 2 a 5. A roda de acionamento 3 está provida de vários corpos de acionamento 6, os quis compreendem uma luva de acionamento 7, a qual está provida de um pinhão de acionamento 8 sem rotação, que engata com a engrenagem interna de uma roda oca 9.

[0033] No exemplo de modalidade representado 25, estão dispostos 25 corpos de acionamento 6 em um mandril de apoio 11, de modo que este penetra no interior da luva de acionamento 7 e porta a bucha de acionamento 7 em uma esfera de apoio 12. Nesse caso a superfície frontal da bucha de acionamento 7 e do pinhão de acionamento 8 livre da superfície da roda de acionamento 3. Assim fica assegurando que o corpo de acionamento 6 possa girar sobre o mandril de apoio 11. Todos os corpos de acionamento 6 estão dispostos desta maneira rotativamente de modo circular sobre o anel de acionamento 10 da roda de acionamento 3. Os eixos de rotação 5 estão dispostos então em um círculo anular 14, o qual está circundado pela roda oca 9, de modo que a dentadura de roda oca engata com a dentadura externa dos pinhões de acionamento 8.

[0034] Diâmetros nominais da roda oca 9 e o diâmetro do círculo anular 14 estão em uma relação de cerca de 1,1 a 1,5 entre si. Roda oca 9 está apoiada de modo deslocável em um plano de ajuste 17 e fixada sem rotação em uma armação principal não representada através de um garfo de união 18.

[0035] Uma coroa interna 19 protege os pinhões de acionamento 8 para fora, os quais estão encobertos através de um disco de cobertura 20 furado e se projetam para fora da s luvas de acionamento 7.

[0036] Quando do acionamento da roda de acionamento 3 em torno do eixo principal 2 os pinhões 8 dos corpos de acionamento 6 rolam na roda oca 9 estacionária em relação à rotação e assim são defasados em rotação em torno dos eixos de rotação 5, de modo que os corpos de acionamento 6 se movem em torno do eixo principal 2 e então giram em torno de seu (próprio) eixo de rotação 5. Através de um perfil de acoplamento 21 na ponta da luva de acionamento 7 estas estão providas de uma cabeça de acoplamento 22 com fecho devido à forma, a qual é componente de um suporte de ferramenta 23 que forma um componente da disposição de peça de trabalho.

[0037] A construção e o funcionamento são esclarecidos com o auxílio da figura 1. A roda de acionamento 3 está acoplada a uma roda de suporte 25 através de um eixo de acionamento 24, a qual serve para recepção da disposição de peça de trabalho 4. Na extremidade superior da disposição de peça de trabalho 4 está prevista uma cabeça de suspensão 26, a qual está ligada à cabeça de acoplamento através de uma barra de ligação 27. Nesse caso, entre a cabeça de suspensão 26 e a cabeça de acoplamento 22, estão unidas 22 peças de trabalho (aqui luvas cilíndricas) na barra de ligação 27 e acopladas entre si sem rotação, com a barra de ligação sendo tensionada entre a cabeça de suspensão e a cabeça de acoplamento.

[0038] A disposição de peças de trabalho 4 assim formada é suspensa de modo rotatório na roda de suporte 25 através da cabeça de acoplamento 26 e acoplada ao corpo de acionamento 6 sem rotação com a cabeça de acoplamento 22. Quando de rotação da roda de acionamento 3 e da roda de suporte 25 através do eixo de acionamento 24 cada uma das disposições de peças de trabalho, das quais somente uma está representada na figura 1, é posta em rotação em torno dos eixos de rotação 5 e girado em torno do eixo principal 2, e elas se movimentam então em um espaço de revestimento de uma disposição de revestimento 100, a qual está indicada através de uma linha tracejada.

[0039] As dentaduras dos pinhões de acionamento 8 e da roda oca 9 estão configuradas em um processo de corte a laser, e entre a roda oca 9 e os corpos de acionamento 6 ou os pinhões 8 existe uma folga de trabalho que está configurada de tal modo, a roda oca 9, em operação, se centra com baixa força em torno dos diversos pinhões de acionamento 8 e aciona estes uniformemente.

[0040] A folga de trabalho é de cerca de 0,15 a 1%, em relação ao diâmetro nominal da roda oca 9 ou ao diâmetro de círculo de acionamento, com um diâmetro de círculo anular NR de cerca de 150 mm, e com um diâmetro de círculo nominal NH da roda oca de cerca de

170 mm a folga de trabalho está entre 0,05 mm e 0,6 mm. O anel deslizante 16 está realizado a partir de um material deslizante, enquanto que os outros componentes estão configurados substancialmente a partir de materiais de aço (por exemplo, 1.4301).

[0041] Outras modalidades e variações da invenção ficam claras para um técnico no assunto a partir das reivindicações.

LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 dispositivo de suporte de peças de trabalho 2 eixo principal 3 roda de acionamento 4 disposição de peças de trabalho 5 eixo de rotação 6 corpos de acionamento 7 bucha de acionamento 8 pinhões de acionamento 9 roda oca 10 anel de acionamento 11 mandril de apoio 12 esfera de apoio 13 círculo anular 15 dentadura de roda oca 16 anel deslizante 17 plano de ajuste 18 coroa interna 20 discos de cobertura 21 perfil de acoplamento 22 cabeça de acoplamento 23 suporte de peça de trabalho 24 eixo de acionamento 25 roda de suporte

26 cabeça de suspensão 27 barra de ligação 100 disposição de revestimento NR diâmetro de círculo anular NH diâmetro nominal roda oca

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de suporte de peça de trabalho (1), caracterizado pelo fato de que compreende uma roda de acionamento (3) rotativa em torno de um eixo principal (2) para recepção de disposições de peças de trabalho (4), uma pluralidade de corpos de acionamento (6), cada um rotativo em torno de um eixo de rotação (5) e dispostos sobre a roda de acionamento (3), com respectivamente um pinhão de acionamento (8) e uma roda oca de acionamento (9) estacionária com uma engrenagem interna que engata com os pinhões de acionamento (8), sendo que os eixos de rotação (5) estendem-se paralelamente ao eixo principal (2) e estão dispostos em uma região anular da roda de acionamento (3) que se estende concentricamente ao eixo principal (2), de modo que os corpos de acionamento (6) giram em torno de seus respectivos eixos de rotação (5) quando a roda de acionamento (3) gira em relação à roda oca de acionamento (9), em que a roda oca de acionamento (9) está disposta de forma deslocável em um plano de ajuste (17) que se estende perpendicularmente ao eixo principal, e os corpos de acionamento (6) estão configurados e dispostos entre si com seus pinhões de acionamento (8) de tal modo que, entre roda oca de acionamento (9) e pinhões de acionamento (8), existe uma folga de trabalho (S) de tal modo que um efeito de acionamento da roda oca de acionamento (9), em operação, é transmitido uniformemente a todos os pinhões de acionamento (8).

2. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a folga de trabalho (S) está dimensionada de tal modo, que as geometrias de dente dos pinhões de acionamento (8) e da roda oca de acionamento (9) são produzíveis em um processo de corte a quente.

3. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o processo de corte a quente é um processo de corte a laser.

4. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o plano de ajuste (17) está definido através de um anel deslizante (16) disposto entre roda de acionamento (3) e roda oca de acionamento (9), o qual forma um par deslizante com a roda oca de acionamento (9) no plano de ajuste (17).

5. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os corpos de acionamento (6) estão configurados em forma de luvas e estão apoiados de modo giratório sobre um respectivo mandril de apoio (11) fixado na roda de acionamento (3).

6. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que internamente no corpo de acionamento (6), entre mandril de apoio (11) e corpo de acionamento (6), está disposta uma esfera de apoio (12).

7. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a roda de acionamento (3) está disposta sobre um eixo de rotação vertical (24) e está acoplada a uma roda de suporte (25) e, entre roda de suporte (25) e roda de acionamento (3), podem ser acoplados suportes de peça de trabalho em forma de barra (23) de tal modo, que sua carga de peso ocorre através da roda de suporte (25) e o efeito de acionamento ocorre através dos corpos de acionamento (6).

8. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os suportes de peça de trabalho (23) apresentam, em uma respectiva extremidade de suspensão superior, uma cabeça de suspensão (26) para acoplamento à roda de suporte (25) e, em uma extremidade de acionamento inferior, uma cabeça de acoplamento (22) para acoplamento de fecho devido à forma e sem rotação a uma extremidade de acionamento do corpo de acionamento (6).

9. Dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a cabeça de suspensão (26) pode ser acoplada à extremidade de acionamento através de uma barra de ligação (27) removível, e a barra de ligação (27) atravessa a peça de trabalho (28) disposta no suporte de peça de trabalho.

10. Disposição de revestimento (10), caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de suporte de peças de trabalho (1) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.