DK168261B1 - Jordbearbejdningsmaskine med overbelastningssikring - Google Patents

Description

i DK 168261 B1

Opfindelsen vedrører en jordbearbejdningsntaskine af den art, der er beskrevet i krav l's indledning.

Pra DE patentansøgning nr. 25 29 175 kendes en jordbearbejdningsmaskine af denne art, i hvilken lå-5 seindretningerne danner overbelastningssikringer gennem hvilke, hvert af jordbearbejdningsværktøjerne er sikret individuelt og uafhængigt. I denne maskine er der i navkroppen diametralt overfor hinanden beliggende og i forhold til værktøjsholderens drivaksel radialt forlø-10 bende bundhuller, og i hvert bundhul er placeret en trykfjeder, der bagfra påvirker en låsekugle, der virker som et låseelement. Denne låsekugle står i sin låsestilling frem fra bundhullet og indgriber låsende i en fordybning i et indvendigt ringområde af tandhjulet.

15 Når der optræder overbelastning, f.eks. ved at jordbearbejdningsværktøjet rammer en sten, bevæger låsekuglerne sig ud af deres fordybninger, og frigiver navkroppen, så jordbearbejdningsværktøjets drivaksel kan udføre en undvigende drejebevægelse. Efter at der er 20 tilbagelagt en drejevinkel på 180°, låser låsekuglerne sig igen fast i deres fordybninger, hvorefter koblingen mellem tandhjulet og navkroppen er retableret.

I stenet j ord med hyppige udløsninger af overbe-lastningssikringen, optræder der tilsvarende hyppige 25 forstyrrelser under forløbet af jordbearbejdningen som følge af det forbigående udfald af jordbearbejdningsværktøjets arbejde. Desuden medfører ud- og indkoblingsforløbet ét væsentligt slid.

Det er opfindelsens opgave at tilvejebringe en 30 jordbearbejdningsmaskine af den indledningsvis angivne art> i hvilken udløsningshyppigheden er formindsket uden formindskelse af beskyttelsesvirkningen af låseindretningen på de tilhørende jordbearbejdningsværk-tøjer. Denne opgave løses ifølge opfindelsen med en 35 jordbearbejdningsmaskiné, som angivet i indledningen til krav 1, og som er ejendommelig ved de i dette DK 168261 Bl 2 krav's kendetegnende del angivne træk. Yderligere udførelsesformer er beskreyet i krav 2-9.

Låseindretningens friløb muliggør, at jordbearbejdningsværktøjerne f.eks. tandkransen i en rotorhar-5 ve, kan udføre en begrænset drejebevægelse, som i mange tilfælde, hvor der optræder belastning som følge af kollision med sten, er tilstrækkelig til at lade stenene passere og undgå afbrydelser i driften.

Opfindelsen vil nu blive nærmere beskrevet ved 10 hjælp af to udførelsesformer og med henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et vertikalt snit langs omdrejningsaksen for et jordbearbejdningsværktøj i en første udførelsesform af en jordbearbejdningsmaskine ifølge 15 opfindelsen, fig. 2 et delsnit langs linien II-II i fig. 1, fig. 3 et delsnit langs linien III-III i fig. 2 fig. 4 et billede som fig. 1 af en anden udførelsesform af en jordbearbejdningsmaskine ifølge opfin-20 delsen, og fig. 5 et delsnit langs linien V-V i fig. 4.

Den på tegningen viste jordbearbejdningsmaskine er en rotorharve, i hvilken opfindelsen fortrinsvis er virkeliggjort. Som jordbearbejdningsmaskine kan dog 25 også enhver anden udførelsesform af en maskine med roterende, drevne jordbearbejdningsværktøjer, f.eks. rotorkultivatorer komme i betragtning, i hvilke maskiner jordbearbejdnings værktøj erne har behov for en overbelastningssikring under driften.

30 Den viste jordbearbejdningsmaskine omfatter et på tværs af maskinens bevægelsesretning i drift, som vist med en pil l, forløbende bærehus 2 i form af en hul bjælke, under hvilken der er placeret flere jordbearbejdnings værktø jer ved siden af hinanden. Den 35 hule bjælke danner et lukket drevhus, der indekapsler de i huset placerede dele og fortrinsvis omfatter et DK 168261 B1 3 oliebad. Som jordbehandlingsværktøjer har den viste rotorharve tænder eller knive 3, par af hvilke er fastgjort til hver sin værktøjsholder 4, således at knivparret og holderen sammen danner en værktøjsenhed.

5 Værktøjsholderen 4, hvoraf der eksempelvis på rotorharver med 2,5 m's arbejdsbredde er 10 stykker, er fastgjort på den nedre ende af en drivaksel 6, der er lejret drejeligt ved hjælp af lejer 7,8 i bærehuset 2 og som i den viste udførelsesform har en vertikal 10 omdrejningsakse 9. Som drev til drejning af værktøjsholderen 4, findes et tandhjulsdrev 10 med et tandhjul 11 for hver værktøjsholder 4. I den viste udførelsesform indgriber tandhjulene 11 direkte med hinanden, således at værktøjsholderne 4 drives 15 tvangsvis med skiftevis forskellige omdrejningsretninger.

Hvert tandhjul 11 er drejeligt og ved hjælp af en glidelejebøsning 13 også begrænset aksialt forskydeligt understøttet på en på drivakslen 6 drej efast 20 placeret navkrop 12, og er koblet med navkroppen gennem en låseindretning 14, der via fjederforspænding er forbigående udløselig ved overbelastning.

Låseindretningen 14 omfatter et friløb gennem hvilket navkroppen 12 kan drejes indenfor en forudbe-25 stemt frivinkel 15 i forhold til det tilhørende tandhjul 11 om den fælles omdrejningsakse 9 for de to dele. Denne frivinkel er 5-20e, fortrinsvis omkring 10*.

Ved det i fig. 1-3 viste udførelseseksempel er 30 hvert tandhjul 11 aksialt forskydeligt på den tilhørende navkrop 12 mod virkningen af to tallerkenfjedre 16, fra en i fig. 1 vist nedre låsestilling til en øvre fristilling, og tandhjulet il har på undersiden to diametralt overfor hinanden beliggende ringsegmentfor-35 mede låseknaster 17,18, der samvirker med ligeledes ringsegmentformede låselommer 19,20 i navkroppen 12.

DK 168261 B1 4 Låseknasterne 17, 18's centervinkel er mindre end centervinklen for låselommerne 19, 20 og differencen mellem disse centervinkler svarer til friløbets frivin-kel 15. De to, hver for sig radialt rettede begræns-5 ningsvægge 21, 22 for låselommen 19, 20 hælder, som det især fremgår af fig. 3, skråt opad og udad i en vinkel på 30-60·, fortrinsvis omkring 45® og ligger parallelt med og overfor de to ligeledes radialt rettede begrænsningsvægge 23, 24 for låseknasten 17, 18.

10 Låseknasterne 17,18 danner i forbindelse med de tilhørende låselommer 19, 20 på denne måde en låseindretning 14, hvis overbelastningsmoment kan bestemmes nøjagtigt og iøvrigt kan indstilles ved ændring af fjedrene 16's forspændingskraft. Begrænsningsvæg-15 gene 21, 23 og 22, 24 har alle forholdsvis store, radialt beliggende kontaktflader. Disse bestemmes af låseknasterne 17, 18's højde, som fortrinsvis er omkring 4 mm og som iøvrigt er en smule mindre end dybden af låselommerne 19, 20.

20 Den i fig. 4 og 5 viste udførelsesform af jord- bearbejdsningsmaskinen har en låseindretning 25, der afviger fra den konstruktive udformning af låseindretningen 14, vist i fig. 1-3, men har en analog funktion og er ligeledes udstyret med et friløb. I modsætningen 25 til udførelsesformen, vist i fig. 1-3, er tandhjulet 11 i udførelsesformen, vist i fig. 4 og 5, kun drejeligt om omdrejningsaksen 9, men er ikke båret aksialt forskydeligt på navkroppen 12, således at tandhjulene, når der optræder en overbelastning, forbliver i den 30 i fig. 4 viste driftstilling. Navkroppen 12 har øvre radiale ansatser 26, 27, der griber hen over tandhjulet 11 og disse ansatser danner bærere for to diametralt overfor hinanden placerede, aksialt mod forspændingen af skrueviklede trykfjedre 28 forskydeligt un-35 derstøttet låsetappe 29, 30, der hver ved deres nedre ende har en kegleformet indgrebsdel 31. Tandhjulet DK 168261 B1 5 11 har to koaksialt med omdrejnlngsaksen 9 forløbende ringslidsformede, ved deres øvre rand ligeledes kegleformet skrånende låselommer 32,33, der strækker sig i omkredsretningen over en centervinkel, der svarer til 5 friløbets frivinkel 15.

Låseindretningen 14, 25 tillader med sit friløb at værktøjsholderen 4 udfører drejebevægelser i forhold til tandhjulene 11, hvilke drejebevægelser hyppigt er tilstrækkelige son undvigebevægelser ved kolli-10 sion med sten for at muliggøre en passage af stenene, uden at overbelastningssikringen må træde i funktion ved udløsning af låseindretningerne 14, 25. Efter en udløsning af låseindretningerne 14, 25 indtræder sammenkoblingen mellem tandhjulene 11 og navkroppene 12 15 igen efter en 180°'s drejebevægelse, hvorved friløbet sikrer et pålideligt sammenkoblingsforløb også ved høje omkredshastigheder i koblingsområdet, hvilke hastigheder kan ligge ved 3 m/s.

Bærehuset 2 kan have en tilhørende, ikke nær-20 mere illustreret overvågnings indretning, der konstaterer at låseindretningen 14, 25 er i låse- eller fristillingen. En sådan konstatering kan eksempelvis ske ved af føling af højdestillingen af tandhjulet 11, eller af højdestillingen af låsetappene 29, 30 og kan 25 foretages elektronisk og derefter indikeres.

Claims (9)

1. Jordbearbejdningsmaskine, især rotorharve med et bærehus (2), der strækker sig på tværs af maskinens 5 bevægelsesretning (1), flere ved siden af hinanden på bærehuset (2) placerede jordbearbejdningsværktøjer (3), der hver omfatter en værktøjsholder (4) og en med denne forbundet, i bærehuset (2) drejeligt lejret drivaksel (6), og med et drev til drejning af værktøjsholderne 10 (4), der har et i bærehuset (2) placeret tandhjulsdrev (10), der pr. værktøjsholder (4) har ét tandhjul (li), som er drejeligt båret på en drejefast på drivakslen (6) anbragt navkrop (12), og er koblet med denne gennem en låseindretning (14,25), der står under fjederfor-15 spænding, og er forbigående udløsbar ved overbelast-! ning, kendetegnet ved, at låseindretningen (14,25) omfatter et friløb gennem hvilket navkroppen (12), indenfor en forudbestemt frivinkel (15), er drejelig i forhold til tandhjulet (11).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at frivinklen (15) er 5-20·, fortrinsvis 10°.

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at tandhjulet (11) fra en nedre låsestilling til en øvre fristilling er aksialt forskyde- 25 ligt langs sin navkrop (12) mod fjederpåvirkningen, og på undersiden har to diametralt placerede, ringsegment-formede låseknaster (17,18), der samvirker med ringseg-mentformede låselommer (19,20) i navkroppen (12), hvilke låselommers (19,20) centervinkel overstiger låsekna-30 sternes (17,18) centervinkel med størrelsen af friløbets frivinkel (15).

4. Maskine ifølge krav 3, kendetegnet ved, at låselommernes (19,20) to radialt rettede begrænsningsvægge (21,22) har en hældning på omkring 35 30-60·, fortrinsvis 45·, og at låseknasternes (17,18) to radialt rettede begrænsningsvægge ligger parallelt DK 168261 B1 med og overfor låselommernes (19,20) radialt rettede begrænsningsvægge (21,22).

5. Maskine ifølge krav 3 eller 4, kende tegnet ved, at højden af låseknasterne (17,18) er 5 omkring 4 mm, og låselommerne (19,20) er en smule dybere.

6. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at navkroppen (12) har to diametralt placerede, aksialt mod fjedertryk forskydeligt støttede 10 låsetappe (29,30) med kegleformet indgrebsdel, og at tandhjulet (11) har to koaksialt forløbende, ringslidsformede, ved den øvre rand ligeledes kegleformet skrånende låselommer (32,33), der strækker sig i omkredsretningen over en til friløbets frivinkel (15) svarende 15 centervinkel.

7. Maskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at navkroppen (12) som bærere for låsetappene (29,30) har ansatser (26,27), der griber ud over tandhjulet (11).

8. Maskine ifølge krav 3 eller 6, kende tegnet ved, at forspændingen af låseindretningens (14,25) fjedre (16,28) er indstillelig.

9. Maskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den har en til bærehuset 25 (2) hørende overvågningsindretning, der konstaterer og viser låseindretningens (14,25) låse- og fristilling.