CN114472055A - 一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，包括双层架板，所述双层架板之间固定安装有主导杆，所述双层架板的上下两侧对称安装有四个伸缩架，上下对称的两个所述所述伸缩架之间均共同固定安装有副导杆，所述主导杆上滑动套设有主滑套，所述主滑套上转动套设有联动套，所述联动套的下端固定安装有驱动齿轮，所述主滑套上固定安装有药液箱，所述驱动齿轮的一侧边缘延伸至药液箱内，每个所述副导杆上均滑动套设有副滑套。通过夹抱的方式对树干表面进行涂刷，适用范围广且涂刷效率高，通过电机控制涂刷、给药和上下位置控制，降低操作难度并降低劳动量，通过摩擦涂刷的方式使得树皮缝隙内能够涂刷均匀，增加涂刷的效果。
Description
技术领域
本发明涉及果树防病刷漆设备领域，尤其涉及一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备。
背景技术
现有的果树防病刷漆设备如申请号为CN202010453587.7的一种基于智慧农业的果树健康维护系统，其通过气囊膨胀逐次挤压锁合树干进行涂刷，其涂刷效率较低，且树干从上往下或从下往上涂刷需要养护人员多次泄压解锁和增压锁合，操作较为麻烦，且气囊锁合加压涂刷对于树皮缝隙内涂刷效果较差，容易导致病原体从缝隙中进入。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在需要多次人工操作，较为麻烦且涂刷效率低，且对于树皮缝隙内的涂刷效果较差的问题，而提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，包括双层架板，所述双层架板之间固定安装有主导杆，所述双层架板的上下两侧对称安装有四个伸缩架，上下对称的两个所述所述伸缩架之间均共同固定安装有副导杆，所述主导杆上滑动套设有主滑套，所述主滑套上转动套设有联动套，所述联动套的下端固定安装有驱动齿轮，所述主滑套上固定安装有药液箱，所述驱动齿轮的一侧边缘延伸至药液箱内，每个所述副导杆上均滑动套设有副滑套，每个所述副滑套上均转动安装有导向齿轮，每个所述副滑套上均对称转动安装有两个第一伸缩臂，每个所述第一伸缩臂远离副滑套的一端转动安装有第二伸缩臂，上下对称的两个所述第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端均共同固定安装有夹抱轴，每个所述夹抱轴位于对应的两个第二伸缩臂之间均转动安装有夹抱齿轮，所述驱动齿轮、两个导向齿轮和两个夹抱齿轮上共同安装有涂刷带，所述涂刷带穿过药液箱并位于药液箱内与驱动齿轮配合。
进一步，所述涂刷带包括齿面和毛刷面，所述驱动齿轮、两个导向齿轮和两个夹抱齿轮均与涂刷带的齿面配合。
进一步，所述双层架板之间对称转动安装有两个螺纹驱动杆，所述药液箱的侧壁上对称安装有两个驱动套，两个所述驱动套分别套设在两个螺纹驱动杆上并分别与两个螺纹驱动杆螺纹配合，药液箱的侧壁上对称安装有两个同步伸缩臂，两个所述同步伸缩臂远离药液箱的一端分别固定套设在两个副滑套的上端。
进一步，所述药液箱内转动安装有给药轴，所述给药轴上安装有给药螺旋叶，所述药液箱内固定安装有输药套管，所述输药套管的上下端均与药液箱的上下内壁不接触，所述输药套管的上端远离主导杆的一侧高度低于靠近主导杆的一侧高度，所述输药套管套设在给药螺旋叶上。
进一步，所述输药套管靠近主导杆的侧壁上开设有给药口，所述涂刷带穿过给药口，所述涂刷带的毛刷面位于输药套管内并靠近给药螺旋叶。
进一步，所述联动套的上端固定安装有从动齿轮，所述给药轴的上端延伸至药液箱的上方并固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上共同安装有传动齿带。
优点在于：通过夹抱的方式对树干表面进行涂刷，适用范围广且涂刷效率高，通过电机控制涂刷、给药和上下位置控制，降低操作难度并降低劳动量，通过摩擦涂刷的方式使得树皮缝隙内能够涂刷均匀，增加涂刷的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备的涂刷带部分放大图；
图3为本发明提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备的药液箱部分剖除示意图；
图4为本发明提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备的输药套管部分剖除示意图。
图中：1双层架板、11主导杆、12螺纹驱动杆、2伸缩架、21副导杆、3主滑套、31联动套、32驱动齿轮、33从动齿轮、4副滑套、41第一伸缩臂、42第二伸缩臂、43夹抱轴、44夹抱齿轮、45导向齿轮、5涂刷带、51齿面、52毛刷面、6药液箱、61同步伸缩臂、62驱动套、7给药轴、71主动齿轮、72给药螺旋叶、8输药套管、81给药口、9传动齿带。
具体实施方式
参照图1-4，一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，包括双层架板1，双层架板1之间固定安装有主导杆11，双层架板1的上下两侧对称安装有四个伸缩架2，上下对称的两个伸缩架2之间均共同固定安装有副导杆21，主导杆11上滑动套设有主滑套3，主滑套3上转动套设有联动套31，联动套31的下端固定安装有驱动齿轮32，主滑套3上固定安装有药液箱6，驱动齿轮32的一侧边缘延伸至药液箱6内，每个副导杆21上均滑动套设有副滑套4，每个副滑套4上均转动安装有导向齿轮45，每个副滑套4上均对称转动安装有两个第一伸缩臂41，每个第一伸缩臂41远离副滑套4的一端转动安装有第二伸缩臂42，上下对称的两个第二伸缩臂42远离第一伸缩臂41的一端均共同固定安装有夹抱轴43，每个夹抱轴43位于对应的两个第二伸缩臂42之间均转动安装有夹抱齿轮44，驱动齿轮32、两个导向齿轮45和两个夹抱齿轮44上共同安装有涂刷带5，涂刷带5穿过药液箱6并位于药液箱6内与驱动齿轮32配合。
通过调节第一伸缩臂41和第二伸缩臂42使得夹抱齿轮44带动涂刷带5绕果树树干转动夹抱果树树干，即使得两个夹抱齿轮44从果树树干的一侧反向树干移动至两个夹抱齿轮44相互靠近，即能够使得涂刷带5包裹树干进行涂刷，实现快速涂刷，且夹抱涂刷能够根据不同直径的树干调节不同的夹抱直径，适用性更广；
导向齿轮45使得涂刷带5包裹树干后避免涂刷带5自接触摩擦，驱动齿轮32驱动涂刷带5沿两个导向齿轮45和两个夹抱齿轮44移动，且使得涂刷带5穿过药液箱6内粘附药液不断补充涂刷带5上的药液，使得涂刷带5能够持续对树干进行药液涂刷。
涂刷带5包括齿面51和毛刷面52，驱动齿轮32、两个导向齿轮45和两个夹抱齿轮44均与涂刷带5的齿面51配合。
毛刷面52与树干的表面接触，毛刷面52在药液箱6内进行药液补充并涂刷在树干表面，刷抹均匀。
双层架板1之间对称转动安装有两个螺纹驱动杆12，药液箱6的侧壁上对称安装有两个驱动套62，两个驱动套62分别套设在两个螺纹驱动杆12上并分别与两个螺纹驱动杆12螺纹配合，药液箱6的侧壁上对称安装有两个同步伸缩臂61，两个同步伸缩臂61远离药液箱6的一端分别固定套设在两个副滑套4的上端。
电机带动螺纹驱动杆12转动，通过驱动套62使得药液箱6上下移动，药液箱6通过同步伸缩臂61使得副滑套4上下移动，副滑套4上下移动使得导向齿轮45上下移动，且第一伸缩臂41和第二伸缩臂42通过夹抱轴43带动夹抱齿轮44上下移动，药液箱6通过主滑套3使得联动套31和驱动齿轮32上下移动，则能够使得涂刷带5上下移动，即能够实现树干从上到下整体涂刷药液，操作简单且涂刷效率更高。
药液箱6内转动安装有给药轴7，给药轴7上安装有给药螺旋叶72，药液箱6内固定安装有输药套管8，输药套管8的上下端均与药液箱6的上下内壁不接触，输药套管8的上端远离主导杆11的一侧高度低于靠近主导杆11的一侧高度，输药套管8套设在给药螺旋叶72上。
电机带动给药轴7转动，使得给药螺旋叶72旋转，由于输药套管8套设在给药螺旋叶72上，则使得给药螺旋叶72将药液箱6底部的药液沿输药套管8向上输送，且输送的药液从输药套管8的上端远离主导杆11的一侧流出输药套管8并沿输药套管8的外壁流至药液箱6的底部，实现药液在药液箱6内持续流动循环，避免药液沉淀导致涂抹不均。
输药套管8靠近主导杆11的侧壁上开设有给药口81，涂刷带5穿过给药口81，涂刷带5的毛刷面52位于输药套管8内并靠近给药螺旋叶72。
给药螺旋叶72输送药液在输药套管8内移动时，部分药液从给药口81处流出给药螺旋叶72的推送区域至涂刷带5的毛刷面52上，使得涂刷带5的毛刷面52粘附药液，则涂刷带5移动能够使得毛刷面52持续补充药液并运输至树干表面进行涂刷。
联动套31的上端固定安装有从动齿轮33，给药轴7的上端延伸至药液箱6的上方并固定安装有主动齿轮71，主动齿轮71与从动齿轮33上共同安装有传动齿带9。
电机带动给药轴7转动时，给药轴7使得主动齿轮71转动，则通过传动齿带9使得从动齿轮33转动，从动齿轮33通过联动套31带动驱动齿轮32转动，则能够使得涂刷带5在两个导向齿轮45和两个夹抱齿轮44上移动并涂刷树干，即同一电机驱动给药和涂刷，降低使用能耗和使用成本。
将双层架板1置于树干周围的地面上，然后调节伸缩架2的长度，将两个夹抱齿轮44之间的涂刷带5的毛刷面52抵在树干的表面，并使通过调节第一伸缩臂41和第二伸缩臂42使得两个夹抱齿轮44反向移动将树干夹抱，使得涂刷带5的毛刷面52将树干包裹，然后启动给药和涂刷功能的电机，使得给药轴7转动，则使得给药螺旋叶72转动将药液从药液箱6的底部通过输药套管8向上输送，且通过给药口81粘附在涂刷带5的毛刷面52上；
给药轴7转动通过主动齿轮71和传动齿带9使得从动齿轮33转动，则使得联动套31带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32驱动涂刷带5在两个导向齿轮45和两个夹抱齿轮44上移动并使得毛刷面52摩擦涂刷树干表面；
上下移动控制的电机驱动螺纹驱动杆12转动，则通过驱动套62使得药液箱6上下移动，药液箱6通过同步伸缩臂61使得副滑套4上下移动，副滑套4上下移动使得导向齿轮45上下移动，且第一伸缩臂41和第二伸缩臂42通过夹抱轴43带动夹抱齿轮44上下移动，药液箱6通过主滑套3使得联动套31和驱动齿轮32上下移动，则能够使得涂刷带5上下移动，则使得毛刷面52能够从上到下对树干表面进行涂刷。
Claims (6)
1.一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，包括双层架板(1)，其特征在于，所述双层架板(1)之间固定安装有主导杆(11)，所述双层架板(1)的上下两侧对称安装有四个伸缩架(2)，上下对称的两个所述所述伸缩架(2)之间均共同固定安装有副导杆(21)，所述主导杆(11)上滑动套设有主滑套(3)，所述主滑套(3)上转动套设有联动套(31)，所述联动套(31)的下端固定安装有驱动齿轮(32)，所述主滑套(3)上固定安装有药液箱(6)，所述驱动齿轮(32)的一侧边缘延伸至药液箱(6)内，每个所述副导杆(21)上均滑动套设有副滑套(4)，每个所述副滑套(4)上均转动安装有导向齿轮(45)，每个所述副滑套(4)上均对称转动安装有两个第一伸缩臂(41)，每个所述第一伸缩臂(41)远离副滑套(4)的一端转动安装有第二伸缩臂(42)，上下对称的两个所述第二伸缩臂(42)远离第一伸缩臂(41)的一端均共同固定安装有夹抱轴(43)，每个所述夹抱轴(43)位于对应的两个第二伸缩臂(42)之间均转动安装有夹抱齿轮(44)，所述驱动齿轮(32)、两个导向齿轮(45)和两个夹抱齿轮(44)上共同安装有涂刷带(5)，所述涂刷带(5)穿过药液箱(6)并位于药液箱(6)内与驱动齿轮(32)配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，其特征在于，所述涂刷带(5)包括齿面(51)和毛刷面(52)，所述驱动齿轮(32)、两个导向齿轮(45)和两个夹抱齿轮(44)均与涂刷带(5)的齿面(51)配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，其特征在于，所述双层架板(1)之间对称转动安装有两个螺纹驱动杆(12)，所述药液箱(6)的侧壁上对称安装有两个驱动套(62)，两个所述驱动套(62)分别套设在两个螺纹驱动杆(12)上并分别与两个螺纹驱动杆(12)螺纹配合，药液箱(6)的侧壁上对称安装有两个同步伸缩臂(61)，两个所述同步伸缩臂(61)远离药液箱(6)的一端分别固定套设在两个副滑套(4)的上端。
4.根据权利要求2所述的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，其特征在于，所述药液箱(6)内转动安装有给药轴(7)，所述给药轴(7)上安装有给药螺旋叶(72)，所述药液箱(6)内固定安装有输药套管(8)，所述输药套管(8)的上下端均与药液箱(6)的上下内壁不接触，所述输药套管(8)的上端远离主导杆(11)的一侧高度低于靠近主导杆(11)的一侧高度，所述输药套管(8)套设在给药螺旋叶(72)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，其特征在于，所述输药套管(8)靠近主导杆(11)的侧壁上开设有给药口(81)，所述涂刷带(5)穿过给药口(81)，所述涂刷带(5)的毛刷面(52)位于输药套管(8)内并靠近给药螺旋叶(72)。
6.根据权利要求4所述的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，其特征在于，所述联动套(31)的上端固定安装有从动齿轮(33)，所述给药轴(7)的上端延伸至药液箱(6)的上方并固定安装有主动齿轮(71)，所述主动齿轮(71)与从动齿轮(33)上共同安装有传动齿带(9)。
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