BR112020009404A2

BR112020009404A2 - dispositivo de fixação

Info

Publication number: BR112020009404A2
Application number: BR112020009404-8A
Authority: BR
Inventors: Mikihito Ishii; Toshikazu Nakajima
Original assignee: Smc Corporation
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-11-07
Publication date: 2020-11-03
Also published as: EP3710202A1; EP3710202B1; TW202017687A; CN111344112B; CN111344112A; WO2019098099A1; US20200346324A1; US11103977B2; KR102374473B1; JP2019089090A; KR20200083593A; MX2020004915A; JP6751914B2; TWI682828B

Abstract

Um dispositivo de fixação (10) tem um braço de fixação (20) alojado articuladamente dentro de um corpo (16), e uma seção de localização (54) para posicionar peças de trabalho (W1, W2) é fornecida em uma porção superior do corpo (16). A seção de localização (54) é formada com um orifício de fenda (60) que permite que uma porção de garra (76) do braço de fixação (20) se projete para fora, e é fornecida dentro com um obturador (66) estando em frente ao orifício de fenda (60) e sendo móvel. A porção de garra (76) do braço de fixação (20) é inserida através de um orifício de fixação (72) do obturador (66). Então, quando o braço de fixação (20) se move dentro do corpo (16) na direção axial e gira, o obturador (66) se move integralmente com o braço de fixação (20) na direção axial para cobrir o orifício de fenda (60). Assim, a porção de abertura do orifício de fenda (60) é adequadamente coberta, exceto a porção ocupada pela porção da garra (76), de modo que materiais estranhos e similares podem ser impedidos de entrar na seção de localização (54) através do orifício de fenda (60).

Description

DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO [CAMPO TÉCNICO]

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de fixação capaz de fixar uma peça de trabalho com um braço de fixação que é articulável em um ângulo predeterminado sob uma ação de acionamento de uma seção de acionamento. [FUNDAMENTOS DA TÉCNICA]

[002] O presente requerente propôs um dispositivo de fixação para fixar os componentes de, por exemplo, um automóvel ou similar quando os componentes são soldados (consulte a Patente Japonesa No. 3941059).

[003] O dispositivo de fixação inclui um corpo de fixação e um membro de recepção de peça de trabalho fornecido sobre uma porção superior do corpo de fixação, e um pino de localização oco projetando para cima é fornecido em uma porção central da porção de extremidade superior do membro de recepção de peça de trabalho. Um braço de fixação é inserido de maneira móvel dentro do pino de localização, e uma porção de extremidade distal do braço de fixação é configurada para se projetar para fora a partir de um orifício de fixação que abre no lado lateral do pino de localização.

[004] Por outro lado, uma porção inferior do corpo de fixação é conectado a um atuador linear, e um membro de saída do atuador linear é inserido dentro do corpo de fixação e é conectado na sua porção de extremidade para o braço de fixação mutuamente de maneira oscilante com um pino de conexão.

[005] Então, quando o fluido pressurizado é fornecido ao atuador linear, o membro de saída é movido na direção axial,

através do que o braço de fixação oscila no interior do corpo de fixação, o membro de recepção de peça de trabalho, e o pino de localização. Como resultado, uma porção de extremidade em forma de gancho formada em uma porção de extremidade superior do braço de fixação se projeta para fora através do orifício de fixação do pino de localização e fixa uma peça de trabalho montada em uma superfície de assentamento do membro de recepção de peça de trabalho. Neste estado de fixação, soldagem é realizada. [Sumário Da Invenção]

[006] Um objetivo geral da presente invenção é fornecer um dispositivo de fixação capaz de impedir de maneira confiável que matérias estranhas e similares entrem no interior de um corpo.

[007] Em um aspecto, de acordo com a presente invenção, é fornecido um dispositivo de aperto que compreende uma seção de acionamento tendo um corpo de deslocamento móvel em uma direção axial sob uma ação de fornecer fluido pressurizado, um corpo conectado à seção de acionamento e tendo uma porção de montagem na qual uma peça de trabalho é montada, um braço de fixação conectado ao corpo de deslocamento e suportado articuladamente em relação ao corpo, uma seção de localização projetando na direção axial em relação à porção de montagem e sendo inserida em um orifício de posicionamento formado na peça de trabalho, em que um movimento linear do corpo de deslocamento emitido pela seção de acionamento é convertido em um movimento de articulação do braço de fixação, um orifício de fenda é formado na seção de posicionamento e abre ao longo da direção axial, uma porção de garra do braço de fixação alojada dentro da seção de localização projeta através do orifício de fenda, a peça de trabalho é fixa entre a porção de montagem e a porção de garra. No dispositivo de fixação, um membro de cobertura que está em frente ao orifício de fenda e é móvel na direção axial é fornecido dentro da seção de localização, e o membro de cobertura é fornecido com uma abertura na qual a porção de garra é inserida, a abertura está em frente ao orifício de fenda.

[008] De acordo com a presente invenção, quando a peça de trabalho que está montada na porção de montagem e por meio da qual a seção de localização é inserida é fixa pelo braço de fixação, o braço de fixação é movido na direção axial no interior do corpo e a seção de localização sob a ação da seção de acionamento. Assim, porque o membro de cobertura é movido integralmente com o braço de fixação enquanto cobrindo o orifício de fenda, a porção de abertura do orifício de fenda é coberta de maneira confiável. Portanto, mesmo quando a porção de garra se projeta para fora do orifício de fenda através da abertura e fixa a peça de trabalho, a porção de abertura do orifício de fenda exceto a porção ocupada pela porção de garra é completamente coberta pelo membro de cobertura.

[009] Consequentemente, matérias estranhas, como respingos e similares, que são produzidas na realização, por exemplo, de um trabalho de soldagem com a peça de trabalho fixa pelo braço de fixação podem ser impedidas com segurança pelo membro de cobertura de entrar no interior da seção de localização e do corpo.

[0010] Os outros objetivos e os anteriores, recursos e vantagens da presente invenção se tornarão mais evidentes a partir da descrição seguinte quando tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que uma modalidade preferida e modificações da presente invenção são mostradas por meio de exemplos ilustrativos. [BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS] [Figura 1]

[0011] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de fixação em uma modalidade de acordo com a presente invenção; [Figura 2]

[0012] A Figura 2 é uma vista em perspectiva em um estado desmontado do dispositivo de fixação mostrado na Figura 1; [Figura 3]

[0013] A Figura 3 é uma vista frontal do dispositivo de fixação mostrado na Figura 1; [Figura 4]

[0014] A Figura 4 é uma vista seccional tomada ao longo da linha IV-IV na Figura 3; [Figura 5]

[0015] A Figura 5 é uma vista seccional inteira do dispositivo de fixação mostrado na Figura 4 em um estado de não fixação; [Figura 6]

[0016] A Figura 6 é uma vista seccional ampliada de um estado bloqueado de um braço de fixação sob um mecanismo de comutação de bloqueio mostrado nas Figuras 4 e 5; e [Figura 7]

[0017] As Figuras 7A a 7F são vistas em perspectiva de obturadores na primeira a sexta modificações de acordo com a presente invenção. [DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES]

[0018] Como mostrado nas Figuras 1 a 5, um dispositivo de aperto 10 inclui uma seção de cilindro 14 tendo um pistão (corpo de deslocamento) 12 deslocado sob uma ação de fornecimento de fluido pressurizado (por exemplo, ar comprimido), um corpo cilíndrico oco 16 conectado à seção de cilindro 14, uma seção de fixação 18 fornecida de maneira oscilante dentro do corpo 16 e sendo capaz de segurar as peças de trabalho W1, W2 (consulte as Figuras 4 e 5), e um mecanismo de comutação de bloqueio (mecanismo de bloqueio) 22 fornecido entre a seção de cilindro 14 e o corpo 16 e sendo capaz de restringir os movimentos de um braço de fixação 20.

[0019] Incidentalmente, o dispositivo de fixação 10 mencionado acima é usado, por exemplo, para manter, como as peças de trabalho W1, W2, materiais de chapa que são usados para painéis automotivos e, assim, é usado em uma linha de fabricação onde uma peça de trabalho W1 e outra peça de trabalho W2 são soldadas.

[0020] A seção de cilindro 14 inclui um tubo de cilindro 24, uma cobertura de haste 26 conectada a uma porção de extremidade superior do tubo de cilindro 24, o pistão 12 fornecido de maneira móvel dentro do tubo de cilindro 24, e uma haste de pistão (corpo de deslocamento) 28 conectada ao pistão 12 e suportada de maneira móvel em relação à cobertura de haste 26.

[0021] O tubo de cilindro 24 é formado como, por exemplo, uma abertura de cilindro de fundo em uma porção de extremidade superior. Dentro do tubo de cilindro 24, uma câmara de cilindro 30 com uma seção transversal circular é formada estendendo na direção axial (direção da seta A-B).

Fora do tubo de cilindro 24, um par de primeira e segunda entradas de fluido 32, 34 é formado dentro das quais fluido pressurizado é fornecido e a partir das quais o fluido pressurizado é descarregado.

[0022] A primeira e segunda portas de fluido 32, 34 são conectadas a um suprimento de fluido pressurizado (não mostrado) através de tubos e válvulas de comutação (não mostrados), são formadas a uma distância predeterminada afastadas uma da outra na direção axial do tubo de cilindro 24, e estão em comunicação com a câmara de cilindro 30 através de passagens de comunicação 36.

[0023] Aliás, a primeira porta de fluido 32 é fornecida em um lado inferior (a direção da seta A) do corpo 16, enquanto a segunda porta de fluido 34 é fornecida em um lado superior (a direção da seta B) do corpo 16.

[0024] A cobertura de haste 26 é formada para ter uma seção transversal circular, e um orifício de haste 38 no qual a haste de pistão 28 é inserida perfura a cobertura de haste 26 em uma porção central da mesma. Uma gaxeta de haste 40 fornecida dentro da cobertura de haste 26 contata deslizantemente uma superfície periférica externa da haste de pistão 28. A cobertura de haste 26 é encaixada no tubo de cilindro 24, fechando a abertura da porção de extremidade superior do tubo de cilindro 24.

[0025] O pistão 12 tem uma seção transversal cilíndrica e é fornecido móvel ao longo da câmara de cilindro 30. A haste de pistão 28 é inserida em uma porção central do pistão 12 ao longo da direção axial e é conectada ao pistão 12. Uma gaxeta de pistão 42, um anel de desgaste 44, e um ímã 46 são encaixados em ranhuras anulares formadas na superfície periférica externa do pistão 12.

[0026] A haste de pistão 28 compreende um corpo de eixo tendo uma seção transversal circular e estende um comprimento predeterminado em direção ao lado do corpo 16 (a direção da seta B) em relação ao pistão 12. A haste de pistão 28 é inserida no orifício de haste 38 da cobertura de haste 26 e é suportada sendo deslizável ao longo da direção axial (a direção da seta A-B).

[0027] Além disso, uma porção de retenção de braço 48 sendo bifurcada é formada em uma porção de extremidade superior no lado do corpo 16 da haste de pistão 28. A porção de retenção de braço 48 é conectada a uma porção de extremidade do braço de fixação 20 com um pino de conexão 52 que é inserido em um primeiro orifício de pino 50 estendendo através da porção de retenção de braço 48 em uma direção perpendicular à direção longitudinal.

[0028] Incidentalmente, a haste de pistão 28 é acomodada estendendo a partir da seção de cilindro 14 para o interior do corpo 16 através do mecanismo de comutação de bloqueio

22.

[0029] O corpo 16 é formado de, por exemplo, um material metálico e é fornecido coaxialmente com a seção de cilindro 14 por meio do mecanismo de comutação de bloqueio 22. O braço de fixação 20 é alojado de maneira oscilante no interior do corpo 16, e uma seção de localização 54 está montada sobre um porção superior do corpo 16 com um suporte 56 no meio.

[0030] Na superfície lateral do corpo 16, são formados orifícios de montagem 58 (consulte as Figuras 1 e 2) para prender o dispositivo de aperto 10 na linha de fabricação.

[0031] A seção de localização 54 tem uma forma cilíndrica estendendo na direção axial e é fornecida em sua superfície lateral com um orifício de fenda 60 através do qual uma porção do braço de fixação 20 é capaz de se projetar para fora. Este orifício de fenda 60 é formado longo e reto para ter um comprimento predeterminado ao longo da direção axial (a direção da seta A-B) da seção de localização 54.

[0032] Além disso, a seção de localização 54 tem uma porção de montagem anular 62 que se expande radialmente para fora e é fornecida na vizinhança de uma porção intermediária na direção axial, e essa porção de montagem 62 tem uma forma plana substancialmente perpendicular ao eixo da seção de localização 54. Então, como mostrado nas Figuras 4 e 5, quando a seção de localização 54 é inserida nos orifícios de posicionamento h das peças de trabalho W1, W2, as peças de trabalho W1, W2 são mantidas em uma posição substancialmente horizontal por encosto na porção de montagem 62.

[0033] Por outro lado, dentro da seção de localização 54, uma câmara 64 tendo uma seção transversal circular é formada estendendo na direção axial e está em comunicação com o exterior através do orifício de fenda 60. Também dentro da seção de localização 54, um obturador cilíndrico (membro de cobertura) 66 é fornecido de maneira móvel ao longo da direção axial (a direção da seta A-B).

[0034] Então, a seção de localização 54 é presa com sua porção de extremidade inferior encaixada em um orifício de suporte 68 do suporte 56 formado em uma forma de placa, e o suporte 56 é preso por parafusos plurais 70 ao corpo 16 cobrindo uma porção de extremidade superior do corpo 16. Assim, a seção de localização 54 é fornecida para projetar uma altura predeterminada para cima (na direção da seta B)

em relação à porção de extremidade superior do corpo 16.

[0035] O obturador 66 é formado cilíndricamente por, por exemplo, um material metálico e é pelo menos mais longo ao longo da direção axial (a direção da seta A-B) do que a dimensão longitudinal do orifício de fenda 60 na seção de localização 54 e para ser substancialmente o mesmo que, ou um pouco menor que, um diâmetro periférico interno da seção de localização 54.

[0036] Além disso, em uma superfície periférica externa do obturador 66, um orifício de fixação (abertura) 72 é formado através do obturador 66 na direção radial. O orifício de fixação 72 é formado em uma porção substancialmente central na direção axial (a direção da seta A-B) do obturador 66 e tem uma seção transversal retangular que é composta de dois lados estendendo na direção axial do obturador 66 e dois lados estendendo em uma direção perpendicular à direção axial.

[0037] Em seguida, o obturador 66 é disposto de modo que o orifício de fixação 72 está em frente ao orifício de fenda

60. A outra porção de extremidade do braço de fixação 20, cujos detalhes serão descritos mais adiante, é inserida dentro do obturador 66, e uma porção de garra 76 do braço de fixação 20, que também é descrito posteriormente, é inserida no orifício de fixação 72.

[0038] A seção de fixação 18 tem um braço de fixação longo 20 formado de um material metálico e alojado no interior do corpo 16. Uma extremidade do braço de fixação 20 é inserida dentro de um espaço entre as porções bifurcadas da porção de retenção de braço 48 da haste de pistão 28 e é conectada articuladamente à porção de retenção de braço 48,

porque o pino de conexão 52 inserido no primeiro orifício de fixação 50 da haste de pistão 28 é inserido através de um segundo orifício de pino 74. Isto é, o braço de fixação 20 é articulável sobre uma porção de extremidade (inferior) na qual o pino de conexão 52 está inserido.

[0039] Além disso, o outro lado de porção de extremidade do braço de fixação 20 é alojado no interior do obturador 66 e a seção de localização 54, e a outra porção de extremidade é fornecida com uma porção de garra tipo gancho 76 que é dobrada em ângulo reto em relação à direção longitudinal do braço de fixação 20. A porção de garra 76 é formada para projetar lateralmente um comprimento predeterminado em relação à outra porção de extremidade do braço de fixação 20, é inserida no orifício de fixação 72 do obturador 66 e também é inserida no orifício de fenda 60 da seção de localização 54.

[0040] Além disso, o braço de fixação 20 é fornecido com uma ranhura de elo 78 em uma porção substancialmente central na sua direção longitudinal, e a ranhura de elo 78 é constituída por uma primeira porção de ranhura 80 estendendo substancialmente paralelamente à direção longitudinal do braço de fixação 20 e uma segunda porção de ranhura 82 unida a um lado inferior (na direção da seta A) da primeira porção de ranhura 80 e dobrada em um ângulo predeterminado. À medida que a ranhura de elo 78 se estende para baixo, a segunda porção de ranhura 82 se inclina para se aproximar gradualmente a um lado lateral da seção de cilindro 14. No lado lateral, a primeira e a segunda portas de fluido 32, 34 se abrem.

[0041] Além disso, um pino de elo 84 suportado pelas paredes laterais do corpo 16 é inserido na ranhura de elo 78 com o braço de fixação 20 alojado dentro do corpo 16.

[0042] O mecanismo de comutação de bloqueio 22 tem um alojamento 86, um anel de bloqueio (elemento de bloqueio) 88 alojado dentro do alojamento 86, e um bloco de extremidade 90 que fecha uma porção de extremidade superior do alojamento 86, e uma porta de liberação de bloqueio 92 abre em uma superfície lateral do alojamento 86. A porta de liberação de bloqueio 92 está em comunicação com o interior do alojamento

86.

[0043] O alojamento 86 é formado em uma forma oca e é fornecido entre a porção de extremidade superior da seção de cilindro 14 e a porção de extremidade inferior do corpo 16 sendo acoplada a ambas. A porta de liberação de bloqueio 92 abre na mesma direção que a primeira e a segunda portas de fluido 32, 34 e é conectada ao suprimento de fluido pressurizado (não mostrado) através, por exemplo, de tubos e válvulas de comutação (ambos não mostrados).

[0044] O anel de bloqueio 88 é, por exemplo, de forma anelar e é fornecido de modo inclinado dentro do alojamento

86. A haste de pistão 28 é inserida dentro de um orifício de bloqueio 94 que estende através do centro do anel de bloqueio

88. O orifício de bloqueio 94 tem um diâmetro que é ligeiramente maior que o diâmetro externo da haste de pistão

28.

[0045] Além disso, uma alavanca de liberação tipo placa 96 é fornecida sobre uma superfície de extremidade (ou seja, a extremidade inferior) do anel de bloqueio 88. A alavanca de liberação projeta na direção radial. Uma extremidade distal da alavanca de liberação 96 é inserida em um orifício de trabalho 98 que abre em uma parede lateral do alojamento

86. Incidentalmente, o orifício de trabalho 98 é coberto por uma cobertura 100 que é removivelmente anexada à parede lateral do alojamento 86.

[0046] Além disso, uma porção cônica 102 constituída por uma superfície cônica sobre uma superfície de extremidade do anel de bloqueio 88 é formada e é separada da superfície de extremidade da cobertura de haste 26. A porção cônica 102 pode ser inclinada levemente em direção ao lado da cobertura de haste 26.

[0047] Uma mola de retorno (membro resiliente) 104 é fornecida entre o anel de bloqueio 88 e a cobertura de haste 26 em um lado oposto à porção cônica 102. Como mostrado na Figura 6, o anel de bloqueio 88 é impelido e inclinado pela força resiliente da mola de retorno 104 na mesma direção que a alavanca de liberação 96 se separa da cobertura de haste

26. Assim, inclinada pela força resiliente da mola de retorno 104, o anel de bloqueio 88 é colocado em encosto na haste de pistão 28 que foi inserido no orifício de bloqueio 94, pelo que a haste de pistão 28 é colocada em um estado de bloqueio onde o movimento é restringido pela resistência causada pelo encosto.

[0048] Além disso, quando o fluido pressurizado é fornecido a partir da porta de liberação de bloqueio 92 para o interior do alojamento 86, o anel de bloqueio 88 é pressionado e inclinado na direção oposta contra a força resiliente da mola de retorno 104, desse modo, para estar em uma posição horizontal. Como um resultado, a haste de pistão 28 é liberada a partir do estado de bloqueio causado pelo anel de bloqueio 88 e trazida para um estado de liberação de bloqueio, no qual a haste de pistão 28 é móvel na direção axial.

[0049] Além disso, mesmo no caso onde é incapaz abastecer a porta de liberação de bloqueio 92 com fluido pressurizado, um trabalhador (não ilustrado) desanexa a cobertura 100 e empurra a alavanca de liberação 96 para baixo em direção ao lado da seção de cilindro 14 (a direção da seta A) através do orifício de trabalho 98, pelo que o anel de bloqueio 88 é trazido para uma posição substancialmente horizontal e torna possível liberar manualmente o estado de bloqueio da haste de pistão 28.

[0050] O dispositivo de aperto 10 de acordo com a modalidade da presente invenção é basicamente configurado como descrito acima, e a operação e os efeitos vantajosos do dispositivo de aperto 10 serão descritos abaixo. Incidentalmente, a operação será descrita assumindo que um estado de não fixação mostrado na Figura 5 é um estado inicial.

[0051] Neste estado inicial, como mostrado na Figura 5, o fluido pressurizado foi fornecido à câmara de cilindro 30 do tubo de cilindro 24 a partir da primeira porta de fluido 32, enquanto a segunda porta de fluido 34 está em um estado aberto para a atmosfera. Portanto, o pistão 12 foi deslocado para cima (a direção da seta B) sob a ação de prensagem do fluido pressurizado e é encostado à superfície de extremidade da cobertura de haste 26. Além disso, o braço de fixação 20 foi articulado pela elevação da haste de pistão 28, de modo que a porção de garra 76 foi retraída dentro da seção de localização 54 do corpo 16.

[0052] No estado inicial acima mencionado do dispositivo de aperto 10, as peças de trabalho W1, W2 são transferidas por um equipamento de transferência ou semelhantes (não mostrados), a seção de localização 54 é inserida nos orifícios de posicionamento h das peças de trabalho W1, W2. Assim, uma peça de trabalho W1 e a outra peça de trabalho W2 são montadas de tal modo que uma é colocada sobre a outra na superfície superior da porção de montagem 62 do corpo 16, e são mantidas em uma posição substancialmente horizontal.

[0053] Neste caso, como mostrado na Figura 5, a porção de garra 76 do braço de fixação 20 está alojada na seção de localização 54 e não projeta para o exterior através do orifício de fenda 60 e, assim, é capaz de evitar o contato com as peças de trabalho W1, W2, de modo que as peças de trabalho W1, W2 podem ser movidas suavemente para e posicionadas na porção de montagem 62.

[0054] Após a confirmação do posicionamento das peças de trabalho W1, W2, o fluido pressurizado a partir do suprimento de fluido pressurizado é fornecido à segunda porta de fluido 34 em vez da primeira porta de fluido 32 pela ação de comutação da válvula de comutação (não mostrada). Como resultado, o pistão 12 começa a se mover para baixo e isso faz com que o braço de fixação 20 conectado à haste de pistão 28 se torne articulável. Pelo fluido pressurizado fornecido a partir da segunda porta de fluido 34, o pistão 12 e a haste de pistão 28 são deslocados para baixo ao longo da direção axial.

[0055] Assim, o braço de fixação 20 é abaixado, pelo que a porção de garra 76 é abaixada ao longo do orifício de fenda 60 e ainda o obturador 66 tendo a porção de garra 76 inserida no orifício de fixação 72 é abaixado em conjunto. Ao mesmo tempo, o pino de elo 84 começa a ser relativamente movido a partir da segunda porção de ranhura 82 da ranhura de elo 78 para a primeira porção de ranhura 80. O braço de fixação 20 é articulado no sentido anti-horário em torno do pino de conexão 52, e junto com este movimento de articulação, a porção de garra 76 começa a se projetar para fora do orifício de fenda 60 através do orifício de fixação 72.

[0056] Como resultado, como mostrado na Figura 4, a porção de garra 76 do braço de fixação 20 se destaca da seção de localização 54 e é colocada em encosto na superfície superior da peça de trabalho W1 montada em conjunto com a peça de trabalho W2 na porção de montagem 62, pressionando a peça de trabalho W1 para baixo, pelo que as peças de trabalho W1, W2 são fixas em uma posição substancialmente horizontal entre a porção de montagem 62 e o braço de fixação

20.

[0057] Além disso, quando o fornecimento de fluido pressurizado à porta de liberação de bloqueio 92 é interrompido neste estado de fixação das peças de trabalho W1, W2, o anel de bloqueio 88 é inclinado pela força resiliente da mola de retorno 104, como mostrado na Figura 6, e é inclinado em relação à haste de pistão 28 para ser trazido em contato com a haste de pistão 28 através do orifício de bloqueio 94, pelo que o movimento de articulação do braço de fixação 20 é bloqueado no estado onde as peças de obra W1, W2 são fixas.

[0058] Isto é, mesmo no caso em que o fornecimento do fluido pressurizado para a segunda porta de fluido 34 é parado, o estado de fixação das peças de trabalho W1, W2, com o braço de fixação 20 é mantido de forma fiável pelo mecanismo de comutação de bloqueio 22.

[0059] Posteriormente, no estado de fixação onde as peças de trabalho W1, W2 são fixas em uma posição predeterminada pelo dispositivo de fixação 10, como descrito acima, a operação de soldagem de uma peça de trabalho W1 e a outra peça de trabalho W2 é realizada por um aparelho de soldagem (não mostrado). Neste momento, como mostrado nas Figuras 3 e 4, parte do orifício de fenda 60 é coberta pela superfície periférica externa do obturador 66 fornecida dentro do orifício de fenda 60, essa parte não sendo uma porção ocupada pela porção de garra 76 projetando para fora. Por conseguinte, respingos e similares produzidos no momento da soldagem podem ser impedidos de entrar no interior através do orifício de fenda 60.

[0060] A seguir, será apresentada uma descrição do caso em que o estado de fixação das peças de trabalho W1, W2 é liberado (o estado de não fixação) após a conclusão da operação de soldagem das peças de trabalho W1, W2.

[0061] No dispositivo de aperto 10 mostrado na Figura 4, o fluido pressurizado é fornecido à porta de liberação de bloqueio 92 para liberar o estado de bloqueio do braço de fixação 20 e, juntamente com isso, o fluido pressurizado é fornecido a partir da primeira porta de fluido 32 para a câmara de cilindro 30. Como resultado, o pistão 12 e a haste de pistão 28 movem para cima (na direção da seta B) e o braço de fixação 20 move para cima enquanto sendo articulado.

[0062] Porque o pino de elo 84 se move a partir da primeira porção de ranhura 80 para a segunda porção de ranhura 82 da ranhura de elo 78, o braço de fixação 20 articula no sentido horário em torno do pino de conexão 52,

pelo que a porção de garra 76 é retraída no interior da seção de localização 54.

[0063] Ao mesmo tempo, juntamente com a elevação do braço de fixação 20, o obturador 66 através do qual a porção de garra 76 é inserida também é elevado em conjunto.

[0064] Então, quando o pistão 12 é movido para uma posição onde o pistão 12 encosta na cobertura de haste 26, como mostrado na Figura 5, a porção de garra 76 é completamente retraída dentro da seção de localização 54 através do orifício de fenda 60 enquanto sendo mantida inserida no orifício de fixação 72 do obturador 66, pelo que o estado transita para o estado de não fixação onde o estado das peças de trabalho W1, W2 sendo fixas pela porção de garra 76 é liberado. Incidentalmente, quando neste estado de não fixação, o dispositivo também está no estado de liberação de bloqueio onde o fluido pressurizado é continuamente fornecido à porta de liberação de bloqueio 92.

[0065] Como descrito acima, na presente modalidade, o braço de fixação 20 é alojado articuladamente dentro do corpo 16 que faz parte do dispositivo de aperto 10, a seção de localização 54 fornecida na porção de extremidade superior do corpo 16 é fornecida com o obturador 66 que é móvel verticalmente (a direção da seta A-B) juntamente com o braço de fixação 20, e o obturador 66 formado na forma cilíndrica é fornecido para estar em frente ao orifício de fenda 60 da seção de localização 54 através do qual a porção de garra 76 do braço de fixação 20 projeta para fora.

[0066] Em seguida, a porção de garra 76 do braço de fixação 20 é capaz de mover verticalmente ao longo do orifício de fenda 60, sob a ação de acionamento da seção de cilindro 14, e o obturador 66 móvel em conjunto com a porção de garra 76 é capaz de fechar de forma confiável a porção de abertura do orifício de fenda 60 exceto a área ocupada pela porção de garra 76, mesmo quando a porção de garra 76 se projeta além do orifício de fenda 60 e fixa as peças de trabalho W1, W2.

[0067] Como resultado, por exemplo, pode ser confiavelmente impedido pelo obturador 66 para materiais estranhos, tais como os respingos e semelhantes, os quais são produzidos em realizar a soldagem da peças de trabalho W1, W2 fixas pelo braço de fixação 20 para entrar no interior do corpo 16 através do orifício de fenda 60.

[0068] Adicionalmente, por manter a porção de garra 76 do braço de fixação 20 sempre inserida no orifício de fixação 72 do obturador 66, é possível mover o obturador 66 integralmente com o movimento vertical do braço de fixação

20.

[0069] Além disso, ao fornecer entre a seção de cilindro 14 e o corpo 16 do mecanismo de comutação de bloqueio 22 que é capaz de bloquear a operação do braço de fixação 20, é possível para o mecanismo de comutação de bloqueio 22 manter com confiabilidade e estabilidade o estado de fixação onde as peças de trabalho W1, W2 são fixas pelo braço de fixação 20, mesmo quando o fornecimento de fluido pressurizado para a seção de cilindro 14 é interrompido.

[0070] Além disso, o anel de bloqueio 88 que faz parte do mecanismo de comutação de bloqueio 22 é fornecido com a alavanca de liberação 96 operável a partir do lado de fora do alojamento 86. Assim, mesmo no caso onde o estado de bloqueio da haste de pistão 28 pelo anel de bloqueio 88 não possa ser liberado porque o fornecimento de fluido pressurizado à porta de liberação de bloqueio 92 do alojamento 86 para, o trabalhador pode liberar manualmente o estado de bloqueio por pressionar a alavanca de liberação 96 para baixo para inclinar à força o anel de bloqueio 88.

[0071] Além disso, o obturador 66 não está limitado ao cilíndrico tendo o diâmetro constante como descrito acima e, em vez disso, pode ser utilizado, por exemplo, qualquer um dos obturadores (membros de cobertura) 120, 130, 140, 150, 160 de acordo com primeira a sexta modificações mostradas nas Figuras 7A a 7F.

[0072] Primeiro de tudo, como mostrado na Figura 7A, um obturador 120 de acordo com uma primeira modificação é formado de um material metálico sendo elasticamente deformável na direção radial e é formado em forma de C em seção transversal por ser recortado em uma porção em um lado oposto a um orifício de fixação 72. Uma porção de recorte 122 é formada em uma área predeterminada ao longo da direção circunferencial e estende na direção axial (a direção da seta A-B). O obturador 120 é encaixado na câmara 64 da seção de localização 54 enquanto pressionado radialmente para dentro e reduzido em diâmetro.

[0073] Isto é, no obturador 120 de acordo com a primeira modificação, uma vez que a porção diametralmente oposta ao orifício de fixação 72 é cortada, é possível melhorar a capacidade de inserção em inserir a outra porção de extremidade do braço de fixação 20 no interior do obturador 66 e para reduzir uma área contatando o braço de fixação 20 pela provisão da porção de recorte 122. Isso possibilita, por exemplo, aumentar a dimensão do braço de fixação e aumentar o grau de liberdade no projeto.

[0074] Em um obturador 130, de acordo com uma segunda modificação, como mostrado na Figura 7B, é fornecida uma porção de fole 136 que conecta uma porção de corpo principal 132 tendo um orifício de fixação 72 para uma porção de extremidade superior 134, e a porção de fole 136 é formada por, por exemplo, um material de resina incombustível e é fornecida de forma expansível na direção axial (a seta direção A-B). Além disso, dentro da porção de fole 136, é fornecida uma mola 138 impelindo a porção de corpo principal 132 e a porção de extremidade superior 134 a se separarem uma da outra.

[0075] Quando o obturador 130 sobe junto com o braço de fixação 20 ao longo da seção de localização 54, a porção de fole 136 é comprimida contra a força resiliente da mola 138 mediante encosto da porção de extremidade superior 134 na poção de extremidade superior da câmara 64, de modo que o comprimento do obturador 130 na direção axial (a direção da seta A-B) é encurtado.

[0076] Por outro lado, quando o obturador 130 vai para baixo em conjunto com o braço de fixação 20, a porção de extremidade superior 134 move na direção afastando a partir da seção de localização 54. Como resultado, a porção de extremidade superior 134 move para longe a partir da porção de corpo principal 132 porque a porção de fole 136 é expandida pela força resiliente da mola 138, de modo que o comprimento do obturador 130 na direção axial é alongado para cobrir o orifício de fenda 60 com a porção de fole 136.

[0077] Ou seja, no obturador 130 de acordo com a segunda modificação, por causa de ter a porção de fole axialmente expansível 136, a dimensão longitudinal do obturador 130 pode ser reduzida quando o obturador 130 sobe. Portanto, é possível diminuir a dimensão de altura da seção de localização 54 alojando o obturador 130 e, portanto, reduzir o tamanho da dimensão de altura do dispositivo de fixação

10.

[0078] Além disso, no lugar da porção de fole 136 do obturador 130 na segunda modificação acima mencionada, pode ser fornecida uma porção expansível 142 de uma configuração telescópica que é expansível na direção axial como um obturador 140 de acordo com uma terceira modificação mostrada na Figura 7C. Em alternativa, pode ser fornecida uma porção coberta 152 que é feita de um tecido sendo axialmente flexível como um obturador 150 de acordo com uma quarta modificação mostrada na Figura 7D. Incidentalmente, a porção expansível 142 e a porção coberta 152 são, respectivamente, formadas de resina e tecido incombustíveis.

[0079] Mesmo nos obturadores 140, 150 de acordo com a terceira e quarta modificações, é possível reduzir a dimensão longitudinal de cada obturador 140, 150 quando os obturadores sobem dentro da seção de localização 54. Por conseguinte, torna-se possível diminuir a dimensão de altura da seção de localização 54 alojando o obturador 140 ou 150 e, portanto, reduzir o tamanho da dimensão de altura do dispositivo de aperto 10.

[0080] Em um obturador 160 de acordo com uma quinta modificação, como mostrado na Figura 7E, o obturador 160 inclui uma luva externa cilíndrica 162 e uma luva interna 164 fornecida dentro da luva externa 162. A luva externa 162 é formada com uma primeira ranhura de inserção 166 inclinada em um ângulo predeterminado em relação ao eixo, enquanto a luva interna 164 é formada com uma segunda ranhura de inserção 168 inclinada em um ângulo predeterminado em relação ao eixo e cruzando a primeira ranhura de inserção 166 substancialmente perpendicularmente.

[0081] Além disso, no obturador 160, a primeira ranhura de inserção 166 e a segunda ranhura de inserção 168 se cruzam entre si, e a porção de garra 76 do braço de fixação 20 é inserida na primeira e segunda ranhuras de inserção 166, 168 na porção de interseção.

[0082] Assim, por exemplo, quando o braço de fixação 20 é movido para cima, por exemplo, a porção de garra 76 é movida para cima ao longo da primeira e segunda ranhuras de inserção 166, 168, enquanto a luva externa 162 e a luva interna 164 são feitas girar respectivamente em direções opostas, de modo que o orifício de fenda 60 é coberto pela luva externa 162 e pela luva interna 164.

[0083] Por outro lado, quando o braço de fixação 20 é movido para baixo, a porção de garra 76 é movida ao longo da primeira e segunda ranhuras de inserção 166, 168 em direção às respectivas extremidades inferiores das mesmas. Assim, a luva externa 162 e a luva interna 164 são giradas inversamente em direções opostas, de modo que o orifício de fenda 60 é coberto pela luva externa 162 e pela luva interna

164.

[0084] Ou seja, no obturador 160 de acordo com a quinta modificação, a luva externa 162 e a luva interna 164 apenas rodam e não são movidas na direção vertical (a direção da seta A-B). Por conseguinte, é possível diminuir a dimensão de altura da seção de localização 54 alojando o obturador

160 e, portanto, para reduzir o tamanho da dimensão de altura do dispositivo de fixação 10.

[0085] Além disso, como um obturador 170 de acordo com uma sexta modificação mostrada na Figura 7F, uma manga exterior 172 e uma manga interior 174 são formadas em forma de C em seção transversal por serem cada fornecidas com uma porção de recorte 176. Com esta configuração, em adição a uma vantagem alcançada pelo obturador 160 que a dimensão de altura do dispositivo de aperto 10 é reduzida por diminuir a dimensão de altura da seção de localização 54, é possível melhorar a capacidade de inserção quando a outra porção de extremidade do braço de fixação 20 é inserida dentro da luva interna 174 e para aumentar o grau de liberdade em projetar o braço de fixação 20.

[0086] Obviamente, a presente invenção não está limitada à modalidade e modificações anteriores. É claro que é possível que a presente invenção possa ter várias configurações sem se afastar da essência da presente invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de fixação (10), caracterizado pelo fato de que compreende: uma seção de acionamento (14) tendo um corpo de deslocamento (28) móvel em uma direção axial sob uma ação de fornecer fluido pressurizado; um corpo (16) conectado à seção de acionamento (14) e tendo uma porção de montagem (62) na qual uma peça de trabalho (W1, W2) está montada; um braço de fixação (20) conectado ao corpo de deslocamento (28) e suportado articuladamente em relação ao corpo (16); uma seção de localização (54) projetando na direção axial em relação à porção de montagem (62) e sendo inserida em um orifício de posicionamento (h) formado na peça de trabalho (W); em que um movimento linear do corpo de deslocamento (28) emitido pela seção de acionamento (14) é convertido em um movimento de articulação do braço de fixação (20), um orifício de fenda (60) é formado na seção de localização (54) e abre ao longo da direção axial, uma porção de garra (76) do braço de fixação (20) alojada no interior da seção de localização (54) projeta através do orifício de fenda (60), a peça de trabalho (W1, W2) é fixa entre a porção de montagem (62) e a porção de garra (76), um membro de cobertura (66, 120, 130, 140, 150, 160, 170) que está em frente ao orifício de fenda (60) e é móvel na direção axial é fornecida dentro da seção de localização (54); e o membro de cobertura (66, 120, 130, 140, 150, 160, 170) é fornecido com uma abertura (72) dentro da qual a porção de garra (76) é inserida, a abertura (72) está em frente ao orifício de fenda (60).

2. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um mecanismo de bloqueio (22) configurado para restringir o movimento de articulação do braço de fixação (20).

3. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o mecanismo de bloqueio (22) inclui um membro de bloqueio (88) que é inclinável em relação à direção axial do corpo de deslocamento (28) e restringe um movimento do corpo de deslocamento (28) quando o membro de bloqueio (88) é inclinado.

4. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: o membro de bloqueio (88) inclina um ângulo predeterminado impelido por um membro resiliente (104); e quando o fluido pressurizado é fornecido, o membro de bloqueio (88) retorna a partir de um estado onde o membro de bloqueio inclina para um estado onde o corpo de deslocamento (28) é móvel.

5. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o membro de cobertura (120, 170) é formado em forma de C em seção transversal e estende na direção axial.

6. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

o membro de cobertura (130, 140, 150) é formado para ser expansível na direção axial na qual o membro de cobertura (130, 140, 150) é movido.