BR112019003696B1

BR112019003696B1 - Aparelho e método de remoção de luvas, bem como uma linha de produção e processo de produção usando o aparelho e método de remoção de luvas

Info

Publication number: BR112019003696B1
Application number: BR112019003696-2A
Authority: BR
Inventors: Jonathan William Stollery; Kim Marie Stollery
Original assignee: Safedon Limited
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2022-11-16
Also published as: NZ750751A; US11426902B2; PL3504055T3; JP2019526713A; AU2017315235A1; MY196390A; BR112019003696A2; US20190193306A1; ES2809164T3; CA3034444C; CN109789656A; CA3034444A1; AU2017315235B2; GB201614568D0; CN109789656B; JP6835953B2; WO2018037243A1; EP3504055B1; EP3504055A1

Abstract

Aparelho de remoção de luvas (15) para remover totalmente uma luva moldada por imersão elastomérica parcialmente removida (2) de um formador de moldagem por imersão em forma de mão (4) compreendendo um dispositivo de agarramento (25) relativamente móvel em uma direção horizontal em relação a uma porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), um atuador de agarramento (31, 32) e um controlador para controlar a operação dos atuadores. O movimento relativo do dispositivo de agarramento e da porção de extremidade de punho pendente para baixo são acionados pelos atuadores de remoção. O dispositivo de agarramento tem primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) horizontalmente móveis um em relação ao outro pelos atuadores de agarramento. Os elementos de agarramento proporcionam superfícies de agarramento opostas (34, 36) para agarrar a porção de extremidade de punho. O primeiro elemento de agarramento e o segundo elemento de agarramento proporcionam inicialmente uma folga que se estende horizontalmente entre as superfícies de agarramento que recebe a porção de extremidade de punho. Os elementos de agarramento são movidos para reduzir a folga até que a porção de extremidade de punho esteja retida entre as superfícies de agarramento com uma extremidade de punho frisada (3) da luva estando abaixo da folga. Os elementos de agarramento são movidos (...).

Description

ANTECEDENTES a. Campo da Invenção

[001] A presente invenção se refere a um aparelho e método para a remoção de luvas elastoméricas de um formador de moldagem por imersão, quando as luvas já foram parcialmente removidas, de tal modo que cada luva tem uma porção de extremidade de punho pendente para baixo com uma extremidade de punho com frisos terminais. A invenção refere-se particularmente à remoção e manuseamento subsequente de luvas de inspeção descartáveis moldadas por imersão, tais como as utilizadas em ambientes clínicos, veterinários, dentários ou médicos ou em outras situações em que a higiene é importante, tal como preparação de alimentos.

b. Técnica Relacionada

[002] Há uma necessidade crescente de controlar a infecção de pacientes em hospitais, clínicas e salas de cirurgias por bactérias infecciosas resistentes a múltiplos antibióticos, em particular Staphylococcus aureus resistentes à meticilina (MRSA). A pesquisa também mostrou que se alguém tem MRSA em suas mãos, a bactéria será deixada nas próximas quatro superfícies tocadas por essa pessoa. Quando o MRSA estiver em um item, ele permanecerá lá por até 80 dias, a menos que o item seja limpo. C. difficile permanecerá ativo em superfícies por muito mais tempo que isso. Uma maneira eficaz e barata de controlar essa contaminação é o uso de luvas de inspeção descartáveis.

[003] Exemplos de sistemas de produção manuais e automáticos para embalar tais luvas em uma caixa ou distribuidor são divulgados nos documentos de patentes WO 2010/020782 A2 e WO 2011/048414 A1. Tais sistemas funcionam mais eficazmente quando as luvas são apresentadas a uma estação de embalagem de maneira previsível ou regular por um transportador.

[004] Em tais sistemas de produção, seja para luvas ou outros produtos que sejam similarmente flexíveis e relativamente planos, pode ser muito útil transportar produtos em um transportador, por exemplo, um transportador de correia.

[005] Luvas moldadas por imersão são produzidas em um molde ou ferramenta, aqui referido como um “formador”, tendo uma forma particular. O formador é mergulhado em um banho líquido e, em seguida, retirado do banho e aquecido, seco ou curado para remover o solvente do líquido aderido ao formador ou para reticular as cadeias poliméricas, e assim deixar um filme sólido sobre o formador. Nesta descrição, o filme resultante é referido como tendo sido “curado”.

[006] As luvas de inspeção descartáveis são cada vez mais feitas de borracha de butadieno-nitrila, aqui referida simplesmente como nitrila, devido ao seu custo relativamente baixo, boa flexibilidade e elasticidade e propriedades não alergênicas. Tais luvas são formadas em um formador que é em forma de mão com uma porção de punho e com uma porção de dedos no final, sendo a porção de dedos orientada mais para baixo quando mergulhada e levantada de um tanque de líquido. Uma unidade de produção terá um transportador de corrente contínuo longo que transporta os formadores através das várias etapas de produção, o que incluirá uma etapa de remoção em que a luva curada é retirada de dentro do formador. Em seguida, o formador vazio é examinado quanto a resíduos e limpo, o que pode incluir a imersão em um banho de ácido.

[007] Uma linha de fabricação de luvas normalmente terá dois pares de tais transportadores de corrente, fazendo quatro linhas paralelas, passando pelos mesmos tanques, e etapas de remoção e inspeção. As velocidades de produção são da ordem de cerca de uma luva por segundo por linha.

[008] A remoção das luvas dos formadores normalmente envolve trabalho manual, pelo menos em parte, do processo de remoção. O processo pode ser parcialmente automatizado usando uma máquina de remoção de luvas que retira a maior parte da luva do formador, de tal modo que uma parte da palma e uma extremidade de punho da luva pendem para baixo das partes da luva ainda em contato com o formador, incluindo as pontas dos dedos do formador. As luvas são fornecidas com um cordão ou aro de reforço na extremidade do punho. Quando parcialmente removida do formador, a extremidade de punho de luva fica pendente dos dedos do formador.

[009] Em velocidades típicas de produção de moldagem por imersão de luvas, normalmente há a necessidade de dois, três ou quatro trabalhadores por linha. Os punhos de luvas pendentes são normalmente puxados por trabalhadores para arrancar completamente os dedos da luva, após o que cada luva é colocada em uma caixa ou colocada em uma pilha crescente na estação de remoção de luvas.

[010] O custo do trabalho é um componente crescente do custo total de produção. Portanto, as máquinas são conhecidas pela retirada total das luvas de um formador. No entanto, a questão não é apenas o trabalho necessário na estação de remoção, mas também a mão-de-obra necessária para manusear as luvas depois de estas serem removidas da estação de remoção para serem embaladas em caixas ou distribuidores.

[011] O documento do Modelo de Utilidade CN 202439169 U divulga uma máquina para retirar automaticamente luvas de um formador de moldagem por imersão e colocar as luvas removidas, uma de cada vez, em uma superfície de recebimento para formar uma pilha de luvas. As luvas são parcialmente removidas do formador antes de chegar à máquina que tem um par de rolos opostos. Os rolos prendem uma extremidade de punho da luva, a qual é então retirada do formador, o punho primeiro, de modo a que a luva removida fique do avesso em relação à luva formada. Uma limitação de máquinas como esta é que a pilha de luvas que é formada por baixo do par de rolos é muito desigual. Embora os trabalhadores possam ser empregados para arrumar e alinhar cada pilha de luvas produzida pela máquina, as luvas ainda não ficam uniformemente planas dentro da pilha, o que torna ainda mais difícil a implementação do processamento e embalagem. A irregularidade também limita significativamente o número máximo de luvas que podem ser embaladas em um distribuidor de luvas.

[012] O documento de patente WO 2014/122595 A1 divulga outra maneira de remover luvas elastoméricas parcialmente removidas de um formador de moldagem por imersão utilizando um par de transportadores de correia opostos em uma configuração em V que pode ser articulado em conjunto para agarrar uma porção de extremidade do punho. As correias são então ativadas para puxar a extremidade de punho e retirar totalmente a luva do formador. A seguir, as correias opostas podem ser movidas para a posição de descarga da luva sobre uma correia transportadora, ativando novamente os transportadores de correia. Embora este sistema seja eficaz em proporcionar um processo mecanizado para retirar luvas e depositar luvas em uma correia transportadora, o aparelho é relativamente complexo e pesado, o que dificulta a obtenção de um tempo de ciclo suficientemente rápido para corresponder à velocidade da linha de produção das luvas. Além disso, a posição das extremidades dos punhos depositados na correia transportadora varia dependendo das variações em quanto a porção de extremidade de punho fica pendente para baixo do formador. Isto, por sua vez, coloca mais exigências sobre o equipamento automático de embalagem de luvas, usado para retirar as luvas da correia transportadora e embalar as luvas nos recipientes de distribuição.

[013] É um objetivo da presente invenção proporcionar um aparelho e método mais convenientes para retirar luvas elastoméricas de um formador em um processo de moldagem por imersão.

SUMARIO DA INVENÇÃO

[014] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é proporcionado um aparelho de remoção de luvas para retirar completamente de uma série de formadores de moldagem por imersão uma série correspondente de luvas moldadas por imersão elastoméricas parcialmente removidas, cada uma tendo uma porção de extremidade de punho pendente para baixo da referida luva, cada uma das referidas porções de extremidade de punho tendo primeiro e segundo lados opostos e sendo terminadas na extremidade de punho frisado, o aparelho compreendendo: - uma pinça que tem um primeiro elemento de agarramento e um segundo elemento de agarramento, sendo pelo menos um dos elementos de agarramento móvel relativamente ao outro dos referidos elementos para agarrar os referidos primeiro e segundo lados opostos da referida parte de extremidade do punho pendente, sendo a referida pinça móvel longe do referido formador durante a remoção da referida luva; - um apoio, estando o referido apoio localizado na proximidade do primeiro lado da referida porção da extremidade de punho pendente; - um espaço aberto por baixo do referido apoio, o dito espaço aberto estendendo-se em uma primeira direção para longe do referido primeiro lado, a pinça sendo movida horizontalmente no dito espaço aberto na referida primeira direção durante a referida remoção; e - um sistema de acionamento, compreendendo o referido sistema pelo menos um atuador para acionar o movimento de pelo menos um dos referidos primeiro e segundo elementos de agarramento durante a preensão da referida porção de extremidade de punho e para o movimento de acionamento da referida pinça durante a referida remoção e um controlador para controlar os referidos movimentos durante a preensão e remoção da referida luva; em que o sistema de acionamento está configurado para usar os elementos de agarramento para agarrar a referida porção de extremidade do punho e depois mover a pinça no referido espaço aberto substancial e horizontalmente na referida primeira direção durante a referida remoção puxando assim o referido primeiro lado contra o referido encosto, de modo que uma primeira porção da referida luva prolonga-se de um modo geral para os lados entre os elementos de agarramento e o referido apoio, e uma segunda porção removida da dita luva prolonga-se geralmente para cima entre o apoio e o referido formador, até que a referida luva seja totalmente removida pelo referido movimento substancialmente horizontal da referida pinça.

[015] Os elementos de agarramento podem ser configurados para agarrar as porções de extremidade de punhos de apenas uma luva de cada vez, mas, em uma modalidade preferida da invenção, os elementos de agarramento são alongados na direção da linha de formadores na linha de produção e são configurados para agarrar uma pluralidade de porções de extremidade de punhos a partir de formadores correspondentes, de modo que múltiplas luvas possam ser removidas em uma operação das pinças.

[016] Em geral, o primeiro elemento de agarramento e um segundo elemento de agarramento terão as primeira e segunda superfícies de agarramento correspondentes uma frente à outra através de uma folga que se estende ao longo de uma segunda direção. A segunda direção pode ser paralela a uma linha de formadores na linha de produção de luvas moldadas por imersão. Neste caso, o primeiro e o segundo lados da luva serão lados lateralmente para fora em relação à direção de movimento dos formadores na linha de produção.

[017] A primeira direção pode ser substancialmente perpendicular à segunda direção.

[018] Durante a remoção da luva, o apoio restringe, deste modo, o movimento adicional na primeira direção da segunda parte removida da luva que se estende parcialmente entre o apoio e o formador. O movimento substancialmente horizontal dos elementos de agarramento irá resultar no afastamento dos elementos de agarramento do formador. Como a luva é de material elastomérico, as primeira e segunda partes removidas da luva serão esticadas entre os elementos de agarramento e o apoio e entre o apoio e o formador.

[019] O movimento substancialmente horizontal pode ter algum componente descendente, desde que o movimento faça com que o primeiro lado se encoste no apoio.

[020] O apoio pode apresentar uma superfície de rolamento ao primeiro lado da porção de extremidade de punho pendente, sendo esta superfície de rolamento adaptada para não se ligar ao movimento das primeira e segunda partes removidas durante a remoção da luva.

[021] A superfície de rolamento pode ser qualquer uma das seguintes: uma superfície lisa não rotativa; uma superfície de rolamento de rolos; ou uma superfície de rolamento de ar.

[022] De preferência, a superfície de rolamento é convexa entre a primeira e a segunda porções removidas. O apoio é, de preferência, fixo, isto é, o apoio não se move durante a remoção da luva.

[023] O apoio é, de preferência, alongado e substancialmente paralelo ao primeiro lado da porção de extremidade de punho. Como o primeiro e o segundo lado do formador serão mais comumente orientados paralelamente a uma linha de movimento de uma série de formadores em uma linha de produção, pelo menos quando for o momento de retirar as luvas parcialmente removidas, o apoio normalmente será substancialmente paralelo com a linha de movimento dos formadores na linha de produção.

[024] Pelo menos um dos primeiro e segundo elementos pode ser móvel em relação ao outro dos elementos para libertar os primeiro e segundo lados opostos depois de a luva ter sido completamente removida. O sistema de acionamento pode também compreender pelo menos um atuador para acionar o movimento de pelo menos um dos primeiro e segundo elementos de agarramento durante a liberação da porção de extremidade de punho. Por conseguinte, o sistema de acionamento pode ser configurado para usar os elementos de agarramento para liberar a porção de extremidade de punho depois de a luva ter sido completamente removida.

[025] O movimento horizontal dos elementos de agarramento na primeira direção puxará, então, uma porção de dedo da luva para baixo e em torno do apoio de modo que toda a luva seja automaticamente rodada da orientação substancialmente vertical no formador para uma orientação substancialmente horizontal pronta para deposição.

[026] Antes da deposição, os elementos de agarramento abrem-se suficientemente para liberar a porção de extremidade de punho de luva, que é puxada livre entre os elementos de agarramento por fricção à medida que as porções de dedo de luva são arrastadas através de uma superfície sobre a qual a luva é depositada pelo movimento substancialmente horizontal dos elementos de agarramento.

[027] Durante este processo, é vantajoso se um jato de ar for direcionado substancialmente para baixo nas porções de dedo. Isto ajuda a achatar as porções de dedo para a superfície sobre a qual a luva deve ser depositada, após o que, a extremidade frisada de punho é puxada livre entre os elementos de agarramento abertos.

[028] Para evitar dúvidas, o termo “porção de dedo” inclui uma porção de polegar da luva.

[029] O aparelho será, portanto, em geral usado de maneira cíclica, e após a deposição das luvas totalmente removidas, o sistema de acionamento moverá os elementos de agarramento de volta para uma posição inicial ou de partida da qual a próxima luva ou o próximo conjunto de luvas, pode ser retirado dos formadores.

[030] O aparelho pode compreender uma superfície de deposição de luvas para receber as luvas removidas liberadas. O espaço aberto no qual o primeiro e o segundo elementos de agarramento se movem substancialmente na horizontal, de preferência, estende-se entre a superfície de deposição de luvas e o apoio.

[031] O movimento dos primeiro e segundo elementos de agarramento pode ter algum componente para baixo durante a remoção da luva, o que trará o primeiro e segundo elementos de agarramento e, consequentemente, a extremidade de punho da luva presa pelos elementos de agarramento, mais próximos da superfície de deposição da luva, antes da liberação da luva pelos elementos de agarramento. Uma vantagem disto é que reduz a distância a que a luva tem que cair quando liberada, ajudando, assim, a evitar vincos de tal modo que a luva seja depositada em uma orientação substancialmente plana.

[032] O aparelho pode compreender uma correia transportadora para transportar as luvas removidas para longe da pinça, sendo a superfície de deposição fornecida por uma superfície de transporte da correia transportadora.

[033] O sopro de ar (freio) que prende a luva ao transportador - para e puxa a luva para fora das garras móveis da pinça - é mais eficaz quanto menor forem as garras para o transportador.

[034] De um modo preferido, o primeiro elemento de agarramento tem uma primeira superfície de agarramento que se estende em uma direção substancialmente horizontal para agarrar o primeiro lado de pelo menos uma das porções de extremidade de punho.

[035] De um modo preferido, o segundo elemento de agarramento tem uma segunda superfície de agarramento que se estende em uma direção substancialmente horizontal para agarrar o segundo lado de pelo menos uma das porções de extremidade do punho durante a remoção das luvas. Os elementos de agarramento podem, então, ser orientados em relação um ao outro, de tal modo que a primeira e a segunda superfícies de agarramento ficam frente a frente ao longo da folga.

[036] Pelo menos uma das primeira e segunda superfícies de agarramento pode ser convexa, pelo que é proporcionado um espaço vazio por baixo da folga de modo que, em utilização, a extremidade de punho frisada e a porção de extremidade adjacente são capazes de penderem para baixo a partir da folga para o vazio.

[037] Os elementos de agarramento, de preferência, agarram a porção de extremidade de punho pelo movimento relativo do primeiro e do segundo elementos de agarramento, um em direção ao outro, para estreitar a distância através da folga, pelo que o primeiro e o segundo elementos de agarramento são móveis entre: (i) uma configuração aberta para receber na folga a porção de extremidade de punho, em que a porção de extremidade de punho se estende acima e abaixo da folga com a extremidade de punho frisada localizada em um espaço aberto por baixo da folga; e (ii) uma configuração fechada na qual a folga é estreitada suficientemente para bloqueio da passagem através da folga estreitada da extremidade de punho frisado mas não é suficientemente estreitada para impedir o movimento da porção de extremidade de punho, de modo que, durante a remoção, a porção de extremidade de punho é capaz de se mover no espaço até que a extremidade do punho frisado seja capturada pela folga estreitada.

[038] Esta característica, na qual a extremidade do punho frisada é automaticamente alojada na folga estreitada, portanto, alinha automaticamente a extremidade frisada da luva removida em relação aos primeiro e segundo elementos de agarramento antes da pinça da luva entregar a luva para a próxima fase de processamento, com o resultado que a luva pode ser entregue ao próximo estágio de processamento em uma orientação física predeterminada e bem definida.

[039] A folga pode estender-se ao longo de uma segunda direção, sendo a segunda direção transversal em relação à primeira direção. De preferência, o apoio também se estende substancialmente paralelo à segunda direção.

[040] O primeiro e segundo elementos de agarramento são, de preferência, alongados em lados opostos da folga.

[041] Em uma modalidade preferida da invenção, o movimento dos primeiro e segundo elementos de agarramento para fechar a folga está em uma direção substancialmente horizontal que é transversal à segunda direção.

[042] O vazio pode ser qualquer tamanho ou volume conveniente ou praticável de espaço aberto e no mínimo precisa ter um volume grande o suficiente apenas para acomodar a porção de extremidade de punho abaixo da abertura e uma largura suficientemente maior que a abertura estreitada, de modo que a porção de extremidade de punho esteja livre para se mover no vazio sem que a extremidade de punho frisada fique presa ou seja apanhada no espaço aberto.

[043] Quando a folga é alargada para receber uma porção de extremidade de punho, a folga tem uma primeira largura e, quando o espaço é estreitado para restringir uma porção de extremidade de punho, tem uma segunda largura. De um modo preferido, a primeira largura tem pelo menos 50 mm e, preferencialmente, pelo menos, 100 mm, de modo que uma extremidade do punho possa ser recebida entre os elementos de agarramento, sem interferência dos elementos de agarramento.

[044] De um modo preferido, a segunda largura não é maior do que cerca de 2 mm e, preferencialmente, não mais do que cerca de 0,75 mm. De preferência, a folga entre as superfícies de agarramento opostas, tendo a primeira largura, estende-se em uma direção substancialmente horizontal.

[045] De preferência, as superfícies de agarramento, quando movidas relativamente juntas, apresentam um funil de abertura descendente para canalizar as extremidades de punho frisadas na folga restringida.

[046] No contexto da presente invenção, uma luva moldada por imersão será parcialmente removida do formador, se um ou mais dedos (dedos e/ou polegar) da luva moldada por imersão permanecerem, total ou parcialmente, no formador, com a porção de extremidade de punho pendendo livremente para baixo do formador, com uma extremidade aberta da luva tendo uma extremidade de punho frisada e sendo mais baixa.

[047] Dependendo do grau da luva, a espessura do material da porção de extremidade de punho será entre cerca de 2 a 15 mils (50 μm a 375 μm). A extremidade de punho frisado será normalmente pelo menos o dobro desta espessura e é mais comumente dez vezes esta espessura. Muitas luvas de nitrila têm cerca de 4,5 mil de espessura (115 μm). A folga estreitada entre as superfícies opostas será dimensionada para acomodar pelo menos o dobro dessa espessura, mas será menor do que a espessura de duas vezes a espessura esperada da extremidade de punho frisada. Por exemplo, se o punho frisado tiver uma espessura de 20 mil (500 μm), então a folga estreitada não deverá ser maior do que cerca de 40 mil (1 mm).

[048] A porção de extremidade de punho é, portanto, restringida de tal modo que a porção de extremidade de punho pode mover-se relativamente para cima à medida que a folga estreitada se move para baixo em direção à extremidade de punho frisado.

[049] Portanto, em geral, a porção de extremidade de punho adjacente à extremidade de punho frisada terá uma primeira espessura de material e a extremidade frisada terá uma segunda espessura de material, sendo a primeira espessura menor que a segunda espessura. A primeira espessura do material é, portanto, menor ou aproximadamente igual à segunda largura do espaçamento estreitado e a segunda largura da folga estreitada também é menor do que o dobro da segunda espessura do material da extremidade frisada, de modo que a extremidade de punho seja capturada pela folga estreitada, pelo menos, onde a espessura frisada é duplicada, onde os lados esquerdo e direito da extremidade de punho se dobram sobre si mesmos.

[050] É uma modalidade preferida se pelo menos o segundo elemento de agarramento for uma haste. Em uma modalidade preferida, tanto o primeiro como o segundo elemento de agarramento são hastes. Em geral, pelo menos um dos elementos de agarramento será móvel relativamente afastado em relação ao outro dos elementos para receber a extremidade de punho pendendo para baixo. A pinça pode, então, ser móvel em direção a uma linha dos formadores em uma terceira direção durante o recebimento da porção de extremidade de punho. Esta terceira direção é substancialmente oposta à primeira direção.

[051] De preferência, pelo menos um atuador do sistema de acionamento está configurado para acionar estes movimentos à parte e na terceira direção antes de receberem a porção de extremidade de punho entre o primeiro e o segundo elementos de agarramento. O controlador pode então ser disposto para controlar estes movimentos separados e na terceira direção durante o recebimento da porção de extremidade de punho.

[052] O movimento na terceira direção está em uma direção substancialmente horizontal, durante a qual o segundo elemento de agarramento é colocado em contato com o primeiro lado da porção de extremidade de punho pendendo para baixo, até que a extremidade de punho se desloque sobre o segundo elemento de agarramento e para a folga entre os primeiro e segundo elementos de agarramento.

[053] O primeiro e o segundo elementos de agarramento podem ser restringidos de se moverem em uma direção substancialmente horizontal, e o sistema de acionamento compreende pelo menos um atuador para acionar o movimento de pelo menos um dos primeiro e segundo elementos de agarramento relativamente separados um do outro.

[054] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é fornecida uma linha de produção para produzir uma pluralidade de luvas elastoméricas moldadas por imersão, a linha de produção compreendendo: - uma pluralidade de formadores de moldagem por imersão; - uma fase de moldagem por imersão para revestimento e cura nos referidos formadores das referidas luvas; - um aparelho de remoção parcial de luvas configurado para retirar parcialmente as referidas luvas curadas dos referidos formadores, de tal modo, que uma porção de extremidade de punho das referidas luvas penda para baixo a partir dos formadores de moldagem por imersão com uma extremidade aberta frisada das referidas luvas estando mais abaixo, a referida porção de extremidade de punho tendo uma primeira espessura do material e a referida extremidade de punho frisada tendo uma segunda espessura do material, sendo a referida primeira espessura inferior à referida segunda espessura; e - um aparelho de remoção de luvas configurado para retirar totalmente as referidas luvas parcialmente removidas dos referidos formadores; em que - o aparelho de remoção de luvas compreende um suporte e um sistema de acionamento para agarrar e remover luvas parcialmente retiradas dos formadores e um dispositivo de agarramento com primeiro e segundo elementos de agarramento opostos, estando o referido apoio localizado próximo do primeiro lado da referida porção de extremidade de punho pendente para baixo e os referidos elementos de agarramento proporcionam superfícies de agarramento opostas, em lados opostos de uma folga, em que os referidos elementos de agarramento estão mais próximos um do outro, estando o sistema de acionamento configurado para mover os referidos elementos de agarramento em relação um ao outro, para variar a largura da referida folga; - e em que o sistema de acionamento está configurado para: - mover as referidas superfícies de agarramento relativamente afastadas para aumentar a largura da referida folga e para posicionar as referidas superfícies afastadas em lados opostos de uma porção de extremidade de punho pendente para baixo com a referida extremidade aberta frisada da referida luva pendendo em um vazio por baixo das referidas superfícies de agarramento; - mover relativamente em conjunto as referidas superfícies de agarramento para reter a referida porção de extremidade de punho entre as referidas superfícies de agarramento; e - com a referida porção de extremidade de punho retida entre as referidas superfícies de agarramento, movimento das referidas superfícies de agarramento substancial e horizontalmente afastadas do formador em uma primeira direção para e por baixo do referido apoio de modo a retirar totalmente as referidas luvas do referido formador.

[055] De preferência, o sistema de acionamento é configurado para: - relativamente, mover em conjunto as referidas superfícies de „agarramento para reter a referida porção de extremidade de punho entre as referidas superfícies de agarramento, de tal modo que a referida folga seja suficientemente estreita para bloquear a passagem da extremidade de punho frisado através da referida folga ao mesmo tempo suficientemente larga para permitir a passagem da porção de extremidade de punho; - mover as referidas superfícies de agarramento para longe do formador e de modo a agarrar a referida extremidade de punho frisada entre as referidas superfícies à medida que a porção de extremidade de punho se move através da referida folga; e - com a referida extremidade de punho frisada capturada pela referida folga, mover as referidas superfícies de agarramento substancialmente na horizontal, afastadas do formador e em uma primeira direção em direção a e abaixo do referido apoio, de modo a retirar totalmente as referidas luvas do referido formador.

[056] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, é fornecida uma linha de produção para produzir uma pluralidade de luvas elastoméricas moldadas por imersão, a linha de produção compreendendo: - uma pluralidade de formadores de moldagem por imersão; - uma fase de moldagem por imersão para revestimento e cura nos referidos formadores das referidas luvas; - um aparelho de remoção parcial de luva configurado para remover parcialmente as referidas luvas curadas dos referidos formadores, de tal modo que uma porção da extremidade de punho das referidas luvas fique pendente para baixo, a partir dos referidos formadores de moldagem por imersão com uma extremidade aberta frisada das referidas luvas estando mais abaixo, tendo a referida porção de extremidade de punho uma primeira espessura de material e a referida extremidade de punho frisada tendo uma segunda espessura de material, sendo a referida primeira espessura menor do que a referida segunda espessura; e - um aparelho de remoção de luvas configurado para retirar totalmente as referidas luvas parcialmente removidas dos referidos formadores; em que - o aparelho de remoção de luvas está de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[057] A linha de produção pode ainda compreender uma superfície de transporte para transportar as luvas removidas para longe do aparelho de remoção de luvas, em que o aparelho de remoção de luvas é configurado para remover repetidamente luvas dos referidos formadores e depositar as referidas luvas removidas na referida superfície de transporte.

[058] De acordo com um quarto aspecto da invenção, é proporcionado um método para remover completamente as luvas dos formadores de moldagem por imersão utilizando um aparelho de remoção de luvas quando as referidas luvas já foram parcialmente removidas, as referidas luvas parcialmente removidas, cada uma delas, tendo uma porção de extremidade de punho terminada com uma extremidade de punho frisada pendente para baixo, a partir do referido formador, sendo a extremidade de punho frisada de material mais espesso do que o da extremidade de punho, e o aparelho compreendendo um apoio próximo do primeiro lado das referidas porções de extremidade de punho pendentes para baixo e um dispositivo de agarramento relativamente móvel em relação à referida porção de extremidade de punho pendente para baixo, um espaço aberto estendendo-se por baixo do referido apoio, o referido espaço aberto estendendo- se em uma primeira direção para longe do referido primeiro lado, e o dispositivo de agarramento compreendendo pelo menos dois elementos de agarramento incluindo um primeiro elemento de agarramento e um segundo elemento de agarramento, os referidos elementos de agarramento têm respectivamente as primeiras e segundas superfícies de agarramento opostas e são móveis em relação um ao outro, o método compreendendo as etapas de: - posicionamento do primeiro elemento de agarramento e o segundo elemento de agarramento para proporcionar uma folga entre as referidas superfícies de agarramento opostas, em que as referidas superfícies de agarramento estão mais próximas; - recebimento na referida folga entre as referidas superfícies de agarramento opostas da referida porção de extremidade de punho pendente para baixo; - movimentação de pelo menos um dentre os primeiro elemento de agarramento e segundo elemento de agarramento em relação à referida porção de extremidade de punho para reduzir a referida folga até que a referida porção de extremidade de punho esteja retida entre as referidas superfícies de agarramento opostas com a referida extremidade de punho frisada ficando abaixo da referida folga estreitada; - movimentação do primeiro elemento de agarramento e do segundo elemento de agarramento no referido espaço aberto substancial e horizontalmente na referida primeira direção durante a referida remoção puxando assim o referido primeiro lado contra o referido apoio, de modo que uma primeira porção retirada da referida luva seja puxada geralmente para os lados entre os elementos de agarramento e o referido apoio, e uma segunda porção removida da referida luva é puxada geralmente para baixo entre o referido formador e o apoio, até a referida luva ser completamente removida pelo referido movimento substancialmente horizontal da referida pinça.

[059] A largura da folga estreitada entre as referidas superfícies de agarramento opostas é tal que a porção de extremidade de punho, mas não a extremidade de punho frisada, está livre para se movimentar dentro do referido espaço, de modo que a referida porção de extremidade de punho retida se mova para a referida folga estreitada como a primeira porção removida da referida luva é puxada de um modo geral para o lado, até que a extremidade de punho frisada esteja alojada na referida folga.

[060] O método pode compreender, depois de a luva ter sido completamente removida, a etapa de separação do primeiro elemento de agarramento e do segundo elemento de agarramento para liberar a luva removida em uma orientação substancialmente horizontal em uma superfície de deposição de luvas.

[061] Uma vantagem particular da invenção, é que o movimento geralmente descendente da luva, a medida que esta está sendo retirada do formador, é traduzido em um movimento geralmente horizontal pelo apoio.

[062] Para conseguir este efeito, o apoio, de preferência, a direção na qual a luva é puxada entre cerca de 45° e 90° e, mais preferencialmente, entre cerca de 60° e 80°.

[063] De preferência, após a remoção da luva, o método compreende: - com o primeiro e o segundo elementos de agarramento no primeiro lado de uma luva subsequente a ser removida, posicionar o primeiro elemento de agarramento e o segundo elemento de agarramento para proporcionar uma folga entre as superfícies de agarramento opostas que seja suficientemente larga para receber a parte de extremidade de punho pendente para baixo, a partir da luva subsequente; - e depois mover pelo menos os segundos elementos de agarramento em uma direção substancialmente horizontal em direção ao primeiro lado da porção de extremidade de punho pendente para baixo, a partir da luva subsequente, até que o segundo elemento de agarramento seja colocado em contato com o primeiro lado, até que a extremidade de punho frisada fique sobre o segundo elemento de agarramento e na folga entre o primeiro e o segundo elementos de agarramento.

[064] De acordo com um quinto aspecto da invenção, é proporcionado um processo de linha de produção para produzir uma pluralidade de luvas elastoméricas moldadas por imersão, tendo cada luva uma porção de dedos e uma porção de extremidade de punho, a referida porção de extremidade de punho terminando em uma extremidade de punho frisada, a linha de produção compreendendo uma pluralidade de formadores de moldagem por imersão em um aparelho de transporte, uma fase de moldagem por imersão, uma fase de remoção parcial de luva e uma fase de remoção total de luva, o processo compreendendo o uso do dispositivo de transporte para mover os formadores de moldagem por imersão sequencialmente através: - da fase de moldagem por imersão em que uma resina é revestida e curada nos referidos formadores para formar as referidas luvas; - da fase de remoção parcial de luvas em que a referida extremidade de punho frisada é formada em uma extremidade terminal da porção de extremidade de punho, após o que a porção de extremidade de punho é retirada do referido formador para ficar pendente para baixo, a partir do referido formador, com a extremidade aberta frisada da luva estando mais abaixo, a referida porção de extremidade de punho tendo uma primeira espessura de material e a referida extremidade de punho frisada tendo uma segunda espessura de material, sendo a referida primeira espessura inferior à referida segunda espessura; e - da fase de remoção total de luva, na qual a luva parcialmente removida é totalmente removida da luva usando o método de acordo com o quarto aspecto da invenção.

[065] A linha de produção pode ainda compreender um aparelho de transporte para transportar os formadores da fase de moldagem por imersão para o aparelho de remoção de luvas e uma superfície de transporte para transportar as luvas removidas para longe das luvas do aparelho de remoção de luvas. O aparelho de remoção de luvas pode então ser configurado para remover repetidamente as luvas dos formadores e depositar as luvas removidas no transportador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[066] A invenção será agora descrita adicionalmente, apenas a título de exemplo e com referência aos desenhos anexos, nos quais: a Figura 1 é um diagrama esquemático de uma linha de produção de acordo com modalidades preferidas da invenção, para produzir uma pluralidade de luvas elastoméricas ocas, que neste exemplo são luvas de nitrila descartáveis, a linha de produção tendo um par de calhas que passam por uma série de etapas do processo; a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um segmento da linha de produção da Figura 1, mostrando como cada faixa tem uma pluralidade de formadores em forma de mão pendentes para baixo em cada um dos quais foi revestida por imersão uma luva, cada luva tendo sido curada e parcialmente removida, de modo que uma parte da extremidade de punho de luva fique pendente para baixo, com a extremidade de punho frisada estando mais abaixo; a Figura 3 é uma vista em plano de topo de um aparelho de remoção de luvas em uma primeira modalidade preferida da invenção a figura 4 é uma vista lateral de parte do aparelho de remoção de luvas da figura 3; a Figura 5A é uma seção em um plano vertical através da linha V-V da Figura 4, quando um primeiro elemento de agarramento e um segundo elemento de agarramento do aparelho se moveram em conjunto para uma orientação fechada para reter uma porção de extremidade de punho pendente para baixo entre superfícies de agarramento opostas dos referidos elementos; a Figura 5B é uma vista ampliada da porção de extremidade de punho, mostrando como isto termina em uma extremidade de punho frisada e como uma folga entre os elementos de agarramento, quando em uma orientação estreitada, retém frouxamente os primeiro e segundo lados opostos da porção de extremidade de punho; a Figura 6 mostra uma vista em plano de topo do aparelho de remoção de luvas da Figura 3, em um primeiro modo de operação preferido, estando o primeiro e o segundo elementos de agarramento em posição e em uma orientação aberta para receber entre os mesmos a porção de extremidade de punho; a Figura 7 segue-se da Figura 6, e mostra o primeiro e o segundo elementos de agarramento movidos para a orientação estreitada, como nas Figuras 5A e 5B; as Figuras 8 e 9 seguem sequencialmente da Figura 7, e mostram os elementos de agarramento na orientação estreitada movendo-se em uma primeira direção horizontalmente afastados em uma direção transversal da linha de formadores, enquanto seguem o movimento longitudinal dos formadores; a Figura 10 segue-se da Figura 9, mostrando como o primeiro e segundo elementos de agarramento se abrem para liberar a extremidade de punho de luva, uma vez totalmente movimentados na primeira direção, de modo a depositar uma luva em uma correia transportadora; a Figura 11 segue-se da Figura 10, mostrando como o primeiro e segundo elementos de agarramento são movidos para trás em uma direção x depois da liberação da luva no transportador; a Figura 12 segue-se da Figura 11, mostrando como o primeiro e segundo elementos de agarramento são movidos relativamente separados em uma configuração aberta, pois ambos são movidos transversalmente em uma segunda direção, oposta à primeira direção, e com uma extremidade longitudinal aberta do par de pinças virado na direção x para receber as próximas luvas a serem removidas; as Figuras 13 a 15 seguem-se sequencialmente da Figura 12, mostrando como o primeiro e segundo elementos de agarramento na configuração aberta são então movidos na direção oposta ao movimento dos formadores, de modo que os elementos de agarramento podem receber entre os mesmos, as próximas duas porções de extremidades de punho; a Figura 16 é uma seção semelhante à da Figura 5A, mostrando um modo alternativo ao das Figuras 13 a 16 de como o primeiro e o segundo elementos de agarramento podem ser movidos para receber as porções de extremidades de punho subsequentes a serem removidas, nas quais os elementos de agarramento estão na configuração aberta com ambos espaçados transversal e horizontalmente afastados do primeiro lado da porção de extremidade de punho pendente para baixo; a Figura 17 segue-se da Figura 16, mostrando como o segundo elemento de agarramento é movido horizontalmente na segunda direção, de modo que passe além do plano vertical no qual a porção de extremidade de punho está pendente; a Figura 18 segue-se da Figura 17, mostrando como o segundo elemento de agarramento continua a mover-se horizontalmente na segunda direção até que a porção de extremidade de punho, auxiliada por um jato de ar a partir de uma barra de ar, passe sobre o segundo elemento de agarramento para a folga entre os elementos de agarramento; a Figura 19 mostra em detalhes como, quando a porção de extremidade de punho retida é puxada horizontalmente, a extremidade de punho frisada move-se para cima em direção à folga retida; a Figura 20 segue-se da Figura 19 e mostra como a extremidade de punho frisada fica alojada ou presa por baixo da folga, e como o punho é puxado em torno de um suporte à medida que os elementos de agarramento se movem substancial e horizontalmente em um vazio por baixo do apoio; a Figura 21 segue-se da Figura 20 e mostra como o movimento continuado dos primeiro e segundo elementos de agarramento faz com que a extremidade de punho seja puxada livre do formador, o apoio tornando o movimento da porção de luva puxada do formador a partir de uma direção substancialmente vertical para uma direção substancialmente horizontal; e a Figura 22 segue-se da Figura 21 e mostra como o primeiro e o segundo elementos de agarramento então se abrem para liberar a extremidade de punho, após o que a luva removida se encontra em uma orientação substancialmente horizontal para uma superfície de transporte da correia transportadora.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[067] A figura 1 mostra um diagrama esquemático de uma linha de produção 1 e a figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um segmento da linha de produção para utilização nas modalidades da invenção descritas em detalhes abaixo. A linha de produção tem um aparelho de transporte, que neste exemplo é um par de transportadores de esteiras 6, 6’ que transportam uma série de formadores de moldagem por imersão pendentes para baixo 4, nos quais as luvas 2 foram moldadas por imersão e subsequentemente curadas. Neste exemplo, os formadores estão espaçados entre si em centros de 200 mm.

[068] As luvas 2 são feitas de um material elastomérico, e neste exemplo são luvas de inspeção descartáveis de nitrila para uso em aplicações médicas, odontológicas, veterinárias ou de preparo de alimentos, porém, os princípios da invenção são aplicáveis a outros tipos de luvas moldadas por imersão de um material semelhante fino, flexível e elastomérico e tendo uma extremidade frisada 3. As luvas são formadas em formadores de moldagem por imersão 4 utilizando processos de produção que serão familiares aos peritos na técnica. Neste exemplo, existem duas calhas paralelas 6, 6’, cada uma das quais transporta uma corrente (não mostrada) a partir da qual está pendente uma série regularmente espaçada de montagens 8, uma para cada um dos formadores. Cada linha de formadores 4 se move a uma velocidade de avanço constante 99.

[069] O movimento dos formadores 4 ao longo das calhas define uma direção longitudinal horizontal e em ângulos retos a esta direção transversal horizontal. Na Figura 2 essas direções são rotuladas como, respectivamente, eixo x e eixo y, com a direção vertical sendo rotulada como eixo z.

[070] Os formadores 4 passam através de um número de etapas de processos anteriores antes de alcançar o aparelho de remoção de luvas da invenção, e essas etapas de processos anteriores são todas bem conhecidas na técnica. As etapas principais incluem uma etapa de limpeza 11 por mergulho, na qual os formadores são mergulhados em um banho de ácido, de modo que os formadores são limpos de todos os resíduos. Os formadores limpos passam então a uma fase de revestimento por imersão 12, seguido por uma fase de cura 13 para formar uma luva 2 em cada formador 4. Juntos, os estados de limpeza, revestimento por imersão e cura podem fornecer uma fase de moldagem por imersão.

[071] Em seguida à fase de moldagem por imersão, as extremidades de punhos de luvas 10 são enroladas de volta em uma primeira parte de uma etapa parcial de remoção de luva 14 para proporcionar a extremidade frisada 3 em uma abertura terminal de extremidade 5 de cada luva 2. Porque a extremidade frisada é formada por uma parte enrolada de material de luva, a extremidade frisada é mais espessa do que uma porção de punho adjacente 10 da luva. O friso 3 proporciona resistência mecânica à extremidade terminal do punho 5 em utilização, mas também é útil quando a luva deve ser, então, parcialmente removida do formador 4.

[072] Como mostrado na Figura 2, cada luva 2 já foi parcialmente removida do seu formador 4 na fase de remoção parcial de luva 14 da Figura 1. Uma maneira conhecida de fazer isso, não mostrada nos desenhos, é introduzir uma lâmina sob uma porção de extremidade da luva, que é aqui a porção de punho 10 da luva, e depois soprar ou puxar, a borda do punho em direção a um dedo ou porção de dedo 7 da luva. Isso tende a retrair e dobrar a luva sobre si mesma. Utilizando técnicas conhecidas, é possível fazê-lo em um ambiente de produção de tal modo que alguma, ou, de preferência, a parte inteira de dedo 7 da luva permanece ligada ao formador 4, e de modo que a extremidade frisada da luva 3 e a porção adjacente de punho 10 caiam livremente sob o peso destas partes de luva separadas.

[073] A porção de dedo ou porção de dígito 7 da luva consiste em quatro dedos de luva 17 e um polegar de luva 19. De preferência, essas porções são simétricas entre o primeiro 9 e o segundo 9' lados opostos da luva (ver Figuras 5B e 17 a 20), cada luva é ambidestra, isto é, igualmente adequada para ser colocada na mão esquerda ou direita de um usuário.

[074] A estação ou fase de remoção parcial de luva 14 é então seguida por uma estação ou fase de remoção total de luva 15, cujas modalidades preferidas são descritas em detalhes abaixo. Em sistemas de produção conhecidos, esta fase é frequentemente um processo manual onde os trabalhadores manualmente puxam e removem as luvas dos formadores 4. Alternativamente, é conhecido o uso de um par de rolos ou correias de rotação oposta tendo um par de superfícies de rolamento opostas que firmemente aderem entre a parte de extremidade de punho 10 e puxe completamente a luva do formador e ejetam a luva em uma direção para baixo. A luva ejetada então cai, por exemplo, em uma pilha crescente de luvas formadas de forma grosseira diretamente abaixo de cada par de rolos, como descrito em CN 202439169 U ou em um transportador de correia em movimento, como descrito no documento WO 2014/122595 A1. Tais sistemas de produção conhecidos agarram a porção de punho pendente para baixo 10 onde quer que ela se encontre, na direção vertical do eixo z, com uma consequente variação na localização ou temporização da ejeção eventual da luva, a partir dos rolos rotativos ou correias.

[075] Como pode ser visto a partir da Figura 2, uma característica dos aparelhos de remoção parcial de luva conhecidos é que a quantidade de punho de luva ou porção de extremidade 10 pendendo para baixo, a partir do formador 4 varia de formador para formador. Embora não seja mostrado, é possível que algumas luvas possam não ser retiradas com sucesso do formador, de tal modo que a luva não seja completamente removida pela fase de remoção total subsequente 15. Portanto, é geralmente o caso em que há a necessidade de uma fase de processo manual 16, no qual um trabalhador pode puxar quaisquer luvas ainda nos formadores.

[076] Outra consequência do desnivelamento da remoção parcial é que é difícil, em processos conhecidos de remoção total, assegurar uma colocação regular da luva completamente removida no local onde a luva é depositada, por exemplo, uma pilha de luvas estática em crescimento ou uma correia transportadora em movimento.

[077] As Figuras 3 e 4 mostram uma modalidade preferida da invenção em que uma estação ou fase de remoção total de luva 15 tem um aparelho de remoção de luvas 20 com um dispositivo de agarramento 25 para retirar completamente as luvas parcialmente removidas 2 dos formadores de moldagem por imersão 4. A construção do dispositivo de agarramento 25 e operação da estação de remoção de luvas 15 são mostradas em maiores detalhes nas Figuras 5A, 5B e 6 a 21. Como será explicado abaixo, cada dispositivo de agarramento compreende os primeiros e segundos atuadores de agarramento de luvas 31, 32 para movimento de acionamento na direção y e um terceiro atuador 33 para movimento de acionamento na direção x;

[078] Um controlador associado 50 (Figura 1) sincroniza o controle do movimento fornecido pelos três atuadores 31, 32, 33.

[079] Existem limites para a velocidade de movimento do aparelho de remoção e, portanto, por uma questão de eficiência, cada dispositivo de agarramento 25 é configurado preferencialmente para remover luvas 2 de apenas uma das duas calhas 6, 6’ das linhas de produção de moldagem por imersão, em lugar de ambas. Outros tipos de aparelhos de remoção de luvas, por exemplo, conforme descrito no documento WO 2016/139640 A1, podem necessitar de mais do que um dispositivo de agarramento para cada esteira de linha de produção. O exemplo ilustrado é, no entanto, capaz de remover cada luva de uma linha de produção em duas variações de operação, uma das quais é mostrada nas figuras de 6 a 15 e a outra das quais é mostrada nas figuras 16 a 18.

[080] Em ambos os exemplos, o dispositivo de agarramento ilustrado 25 é capaz de remover e depositar duas luvas adjacentes ao mesmo tempo a cada 0,86 s. As linhas de produção atuais para luvas moldadas por imersão normalmente produzem cerca de 10.000 luvas por hora por calha, o que equivale aos formadores de moldagem por imersão 4 que se movem ao longo de cada calha 6, 6’ a uma velocidade de uma luva a cada 0,36 s. Com um espaçamento entre luvas de centro a centro de 200 mm, a velocidade típica da calha é de até 1,8 m / s. Portanto, a esta velocidade de linha, um aparelho de remoção de luvas com um tempo de ciclo de 0,86 seg e tendo um único dispositivo de agarramento como ilustrado é capaz de remover todas as luvas, e, assim, na prática, o aparelho tem 0,14 s de reserva no seu tempo de ciclo. É claro que é possível reduzir o tempo de ciclo com o uso de materiais mais leves ou motores mais potentes acionando o atuador de remoção. Contudo, um único dispositivo de agarramento será menos caro do que vários, mesmo se um controlador for usado para controlar ambos, e assim, se fosse necessário aumentar o rendimento, o aparelho poderia ser modificado aumentando o comprimento do primeiro e do segundo elementos de agarramento, também aqui referido como pinças, de modo que mais do que duas luvas são retiradas ao mesmo tempo. A pessoa habilitada apreciará que os princípios da invenção são igualmente aplicáveis a dispositivos de agarramento que têm membros de agarramento 24, 26 de comprimentos diferentes dos ilustrados, e podem ser utilizados para remover apenas uma luva de cada vez.

[081] O dispositivo de agarramento 25 tem, neste exemplo, dois elementos de agarramento, a saber, um primeiro elemento de agarramento 24 e um segundo elemento de agarramento 26 que são móveis em relação um ao outro na direção transversal ou na direção y. Cada elemento de agarramento 24, 26 se estende substancial e horizontalmente, na direção longitudinal ou direção x e cada um está, de preferência, substancialmente ao mesmo nível que o outro. Os elementos de agarramento são também preferivelmente retos e paralelos em relação uns aos outros e também, de preferência, substancialmente paralelos à direção longitudinal do movimento ao longo do eixo x dos formadores 4 ao longo das calhas 6, 6’ das linhas de produção. Como mostrado nos desenhos, os elementos de agarramento são, assim, separados na direção transversal do eixo y por uma folga clara de larguras variáveis 40, 40', 40”, sendo o tamanho da folga a distância ao longo da folga onde a separação entre o primeiro e o segundo elementos de agarramento está em um mínimo. Neste exemplo, a folga é uma fenda entre os dois elementos de agarramento. Cada elemento de agarramento 24, 26 proporciona uma superfície de agarramento correspondente 34, 36 que é dirigida para dentro através da folga 40, 40’, 40” para a outra superfície de agarramento. Quando os elementos de agarramento são movidos para uma configuração aberta em que estes elementos estão relativamente afastados, a folga tem uma primeira largura 40 e quando os elementos de agarramento são movidos para uma configuração estreitada ou comprimida em que estes elementos estão relativamente próximos, a folga tem uma segunda largura de 40 '. A segunda largura é, portanto, menor do que a primeira largura.

[082] Por baixo da folga existe um espaço aberto ou vazio 35. O espaço aberto se estende por baixo das superfícies de agarramento ao longo do comprimento longitudinal completo da folga aberta 40. Por conseguinte, a folga aberta apresenta uma abertura virada para cima para receber entre as superfícies de agarramento 34, 36 e dentro do espaço aberto 35 a porção da extremidade de punho pendente para baixo 10. Neste exemplo, existem apenas dois elementos de agarramento, cada um dos quais se estende continuamente em ambos os lados da folga aberta 40 para agarrar duas luvas de cada vez. Seria, no entanto, possível proporcionar um maior número de elementos de agarramento, por exemplo, vários elementos de agarramento separados espaçados um do outro na direção longitudinal, ou, alternativamente, estender pelo comprimento de cada elemento de agarramento, se mais luvas tivessem que ser agarradas de uma vez.

[083] O primeiro e o segundo elementos de agarramento 24, 26 são relativamente móveis um em relação ao outro, de modo que a folga pode ser estreitada 40' ou aberta 40. Neste exemplo, o primeiro elemento de agarramento é montado em um primeiro braço de suporte 21’ afixado a um primeiro carro linearmente móvel 27 que desliza horizontalmente na direção de y em uma primeira calha 28. O segundo elemento de agarramento 26 está montado em um segundo braço de suporte 22 afixado a um segundo carro linearmente móvel 29 que desliza horizontalmente na direção y em uma segunda calha 30. Ambas as calhas 29, 30 estão fixadas a um suporte móvel que é ele próprio deslizável horizontalmente na direção x.

[084] Nesta modalidade, os elementos de agarramento não são móveis na direção z, e assim o movimento é confinado a um plano horizontal. Seria, no entanto, possível adicionar um grau extra de liberdade de movimento aos elementos de agarramento, por exemplo, quer elevando e baixando todo o conjunto no qual os elementos de agarramento são suportados ou girando o conjunto de suporte em torno de um eixo longitudinal. Ao contrário de um atuador de 3 eixos, por exemplo, como divulgado no documento WO 2016/139640 A1, isto simplifica grandemente a construção do aparelho de remoção de luvas. Isto significa, no entanto, uma vez que em geral seria difícil proporcionar maquinaria para movimentar de modo controlável os formadores 4 ao longo do eixo z, que as extremidades de punhos abertas pendentes para baixo têm de entrar na folga em uma direção horizontal em relação ao primeiro e ao segundo elementos de agarramento. As variações alternativas de operação explicadas abaixo ilustram duas maneiras de fazer isso.

[085] A folga aberta 40 se estende longitudinalmente a partir dos carros 27, 28 e das calhas 29, 30 e em uma modalidade apresenta uma extremidade aberta 41 (Figura 13) que fica virada para as extremidades de punhos que chegam 10. Uma folga que fica aberta para o lado a montante da linha de produção 6, 6' do formador pode facilitar a entrada da extremidade de punho na folga, ao longo da direção y. Isto requer que o movimento do terceiro atuador na direção y seja de extensão suficientemente grande, que a extremidade aberta 41 possa ser movida para a posição a tempo de receber na direção y a próxima luva ou luvas a serem removidas. Este modo de operação é ilustrado nas Figuras 6 a 15.

[086] Nas Figuras 16 a 18, ao invés de admitir as extremidades de punho de luva no espaço através da extremidade aberta 41, uma variação da invenção move o segundo elemento de agarramento 26 na direção x contra e depois para além do primeiro lado 9 da extremidade de punho pendente para baixo, até que a extremidade de punho passe sobre o elemento de agarramento e caia na folga aberta 40. Uma barra de ar 23 lança um jato de ar 18 geralmente na direção da folga para ajudar a empurrar a porção de extremidade de punho 10 sobre o segundo elemento de agarramento 26. O primeiro elemento de agarramento 24 pode ser movido nesta mesma direção ao mesmo tempo, de modo que a largura da folga seja constante durante esta fase do ciclo. Logo que a extremidade de punho 10 esteja dentro da folga, então um ou ambos os elementos de agarramento 24, 26 podem ser movidos para dentro para reter a folga 40’.

[087] Deve ser notado, no entanto, que estas duas maneiras de admitir as extremidades de punho de luva entre as superfícies de agarramento abertas não são mutuamente exclusivas, e poderiam ser usadas em combinação. Por exemplo, os elementos de agarramento poderiam se mover em direção à linha das extremidades de punho pendentes para baixo antes de todas as extremidades de punho ficarem alinhadas longitudinalmente com os elementos de agarramento. Então, quando se move transversalmente, o segundo elemento de agarramento 26 pode pressionar contra apenas uma luva (ou duas luvas se três luvas estão sendo removidas de cada vez, em vez de apenas duas, como no presente exemplo). A luva seguinte estaria inicialmente fora do alcance longitudinal dos elementos de agarramento. Os elementos de agarramento seriam então mantidos em posição até a próxima extremidade de punho de luva ter se movido para a posição entre os elementos de agarramento, após o que os elementos se moveriam até que a folga estivesse na configuração estreitada 40’.

[088] Os elementos de agarramento 24, 26 são convexos em um plano transversal que se estende acima e abaixo da folga. Neste exemplo, estes elementos de agarramento são saliências ou projeções arredondadas, semelhantes a hastes ou cristas, de preferência, parcialmente cilíndricas no lado voltado para a folga, que se estendem paralelas umas às outras na direção longitudinal. Neste exemplo, os elementos de agarramento são hastes cilíndricas, que têm a vantagem de maximizar a resistência enquanto minimizam a massa. De preferência, a superfície de agarramento 34, 36 de pelo menos um elemento de agarramento 24, 26 pende do espaço aberto ou um vazio 35 por baixo da folga 40 quando a folga está na configuração aberta. As superfícies de agarramento correspondentes 34, 36 quando movidas relativamente mais perto apresentam um funil orientado para baixo que conduz a uma constrição na parte mais estreita da folga.

[089] Como mostrado nas Figuras 5B, 6, 7 e 19, após o primeiro e segundo atuadores 31, 32 moverem o dispositivo de agarramento 25 para a posição de recebimento de uma porção de extremidade de punho de luva 10, e uma vez recebida entre os elementos de agarramento 24, 26, os atuadores 31, 32 movem o primeiro e o segundo elementos de agarramento em direção um ao outro para reduzir o tamanho da folga para uma segunda largura 40' menor do que a primeira largura 40 de tal modo que o espaço apertado é suficientemente largo para a porção de extremidade do punho se mover livremente através da abertura sem qualquer ligação ou qualquer impedimento das superfícies de agarramento opostas 34, 36. Em geral, dentro da folga estreitada 40' uma ou mais folgas de intervalos permanecerão nas três interfaces entre os elementos de agarramento opostos 24, 26. Onde as superfícies de agarramento da folga restrita estão mais próximas, estas interfaces são: as duas interfaces 43, 43' entre as primeira e segunda superfícies externas opostas de luva 9, 9' e as superfícies de agarramento opostas 34, 36 e a interface 43” entre as superfícies internas de luva 9” dentro da porção de extremidade de punho oca.

[090] Seria, no entanto, possível que houvesse algum contato e alguma fricção resultante entre a porção de extremidade de punho 10 e as superfícies de agarramento 34, 36 na folga restringida 41', particularmente se ambas as superfícies de agarramento estiverem em rolos livres para rodar em resposta. a essa fricção. Em todos os casos, a porção de extremidade de punho é então retida, mas livre para se deslocar pelo menos em uma direção ascendente, entre as superfícies de agarramento opostas 34, 36 com a extremidade de punho frisada 3 abaixo da folga estreitada ou apertada 40’.

[091] Como mostrado nas Figuras 8, 9, 19 e 20, o primeiro e o segundo atuadores 31, 32 movem, então, o primeiro e o segundo elementos de agarramento 24, 26 horizontalmente em uma primeira direção 51 para longe da linha de formadores 4 de modo a que a porção de extremidade de punho retida 10 move-se para cima em relação à folga estreitada 40' até que a extremidade de punho frisada 3 seja capturada (isto é, agarrada) pela folga estreitada que está efetivamente no gargalo de um funil de abertura descendente tendo lados cilíndricos opostos.

[092] A este respeito, pode ser visto na Figura 5B que a porção de extremidade 10 da luva tem uma primeira espessura de material 42 e a extremidade frisada 3 tem uma segunda espessura de material 44, sendo a primeira espessura menor que a segunda espessura. Estas espessuras de material 42, 44 são essencialmente as somas das espessuras dos lados opostos da luva oca quando estas são pressionadas juntas, como seria o caso quando se passa ou se pressiona contra as superfícies 34, 36 da folga restringida 40’. Na Figura 5B essas primeira e segunda espessuras são representadas, respectivamente, por dois pares de setas 42, 44.

[093] Como mostrado nas Figuras 9 e 20, o primeiro e segundo atuadores 31, 32 continuam a mover os primeiro e segundo elementos de agarramento 24, 26 na horizontal 51 em conjunto com a extremidade de punho frisada 3 recolhida pela folga estreitada 40' puxando assim a porção final do punho 10 para baixo até que a luva esteja totalmente removida do formador 4. A luva 2 pode esticar inicialmente antes de ser puxada livre do formador, e a força de reação contra este alongamento ajuda beneficamente a assentar a extremidade de punho frisada firmemente em posição contra um lado inferior 45 da folga restringida 40 ', como mostrado na Figura 20.

[094] Como o primeiro e o segundo elementos de agarramento 24, 26 se movem horizontalmente é benéfico redirecionar forças na porção de extremidade de punho 10 a partir de substancialmente horizontal para substancialmente vertical, de modo a que a luva seja removida suavemente do formador 4. Tal como mostrado nas Figuras 20 e 21, isto é conseguido por um apoio alongado se estendendo longitudinalmente 55, que é horizontal na direção longitudinal ou direção x, e que está posicionado acima do nível da folga 40. Um espaço aberto 65 é proporcionado por baixo do apoio de modo que o primeiro e o segundo elementos de agarramento 24, 26 estão livres para se mover horizontalmente. Para reduzir a fricção, o apoio é um rolo livre, tendo uma luva de rolagem externa 56.

[095] O primeiro e o segundo acionadores 31, 32 continuam então a movimentar o dispositivo de agarramento 25 horizontalmente e também longitudinalmente, a fim de seguir o movimento longitudinal dos formadores 4, até a luva ser completamente removida. O movimento faz com que a luva, que é mantida somente na porção de extremidade de punho 10, onde ela encontra a extremidade de punho frisada 3, caia numa orientação substancialmente horizontal para a superfície de deposição da luva 70, fornecida por um transportador de correia 72.

[096] À medida que a luva se aproxima da superfície de deposição 70, o primeiro e o segundo atuadores de agarramento 31, 32 afastam os primeiro e segundo elementos de agarramento 24, 26 um do outro, para abrir a folga 40”. Resistência ao ar, e arrasto por fricção quando as porções de dedos de luva 7 começam a tocar um apoio inferior que se estende longitudinalmente 58, proporcionado próximo a uma borda exterior 71 da superfície de deposição, fazendo com que a extremidade de punho de luva 10 saia entre as superfícies de agarramento opostas 34, 36, após o que a luva 2 desce livremente e é depositada substancialmente plana em uma orientação transversal na superfície de deposição 70. Verificou-se que o suporte inferior 58 é útil para amortecer o movimento das porções de dedos 7 de modo que os dedos, incluindo os polegares, não se dobrem sobre si.

[097] Durante este processo, uma segunda barra de ar 73 envia uma rajada de ar 74 dirigida substancialmente para baixo nas porções de dedo, o que ajuda a aplainá-las na superfície de transporte, após o que a extremidade de punho frisada 3 é puxada livre de entre as superfícies de agarramento abertas 34, 36 de modo que a luva se afaste completamente dos elementos de agarramento 24, 26. De preferência, o jato de ar é suficientemente potente para fixar ou pregar uma porção ou região da luva firmemente à superfície de deposição 70, de modo que o movimento subsequente horizontal das pinças para longe da região marcada faz com que a extremidade de punho da luva seja puxada completamente de entre as garras e, em seguida, caia na superfície de deposição. Embora não ilustrado, será apreciado que as luvas podem, em alternativa, ser aplanadas e presas ou fixadas à superfície de deposição por meios mecânicos, por exemplo, um dispositivo mecânico, acionado por ar ou operado eletricamente, movendo-se na direção vertical (z).

[098] Em algumas modalidades, é benéfico que a segunda barra de ar 73 envie ou emita um jato prolongado ou corrente de ar dirigida substancialmente para baixo na luva 2 situada na superfície de deposição 70. Esta corrente de ar mantém a luva 2 em uma configuração achatada, de encontro à superfície de deposição 70, enquanto os elementos de agarramento 24, 26 avançam para a (s) próxima (s) luva (s) 2 a ser retirada do (s) formador (es) 4. Isto tem a vantagem de os elementos de agarramento 24, 26 serem posicionados mais próximos da superfície de deposição 70 sem bater ou perturbar a (s) luva (s) 2 na superfície de deposição 70 durante o movimento dos elementos de agarramento 24, 26, como a luva 2 e em particular a extremidade frisada 3 do punho são achatadas contra a superfície de deposição 70.

[099] Quanto mais próximos os elementos de agarramento 24, 26 estão da superfície de deposição 70, mais fácil é para a combinação das forças de fricção entre a luva 2 e o apoio inferior que se estende longitudinalmente 58, as forças de fricção entre a luva 2 e a superfície de deposição 70, e a rajada de ar 74 da segunda barra de ar 73 para parar ou deter o movimento da luva 2 exatamente na posição transversal requerida na superfície de deposição 70 e no transportador 72, isto é, cada uma das luvas 2 removidas dos formadores 4 está posicionada a uma distância relativamente consistente da borda exterior 71 da superfície de deposição 70.

[100] Como será apreciado a partir da descrição acima, a disposição é tal que a luva é retirada substancialmente para baixo, a partir do formador 4 e é tornada substancialmente horizontal pelo apoio quando a porção de extremidade do punho de luva 10 é puxada pelos primeiro e segundo elementos de agarramento na primeira direção 51.

[101] Opcionalmente, como mostrado nos desenhos, o terceiro atuador 33 pode também mover o dispositivo de agarramento 25 com um componente longitudinal de movimento para coincidir com a velocidade 99 dos formadores 4.

[102] Após a remoção, o movimento cíclico do dispositivo de agarramento 25 é completado, por exemplo, como mostrado nas Figuras 12 a 14, em que os elementos de agarramento são totalmente retirados na direção longitudinal, no entanto, não é necessário retirar os elementos de agarramento na direção longitudinal, se a técnica ilustrada nas Figuras 16 a 18 for usada para capturar a porção de extremidade de punho 10 entre as superfícies de agarramento opostas 34, 36.

[103] Os atuadores 31, 32, 33 descritos acima operam sob o controle de um controlador 50 e formam juntos um conjunto sincronizado de atuadores configurado para executar, em sequência, os passos do processo descritos acima.

[104] Uma vez na superfície transportadora 70, como mostrado nas Figuras 3 e 4, uma série de luvas depositadas 2’ alimenta então uma estação de embalagem automática de luvas, por exemplo, do tipo descrito no documento de patente WO 2011/048414 A1.

[105] Na modalidade descrita acima, a superfície transportadora 70 na qual as luvas 2' se depositam, move-se na direção oposta aos formadores de moldagem por imersão 4. A vantagem desta disposição é que o percurso total dos carros 27, 28 na direção longitudinal (ou seja, a direção de movimento dos formadores) é reduzida.

[106] Um benefício particular da invenção é que as luvas depositadas na superfície receptora 70 são mantidas mais planas. As luvas 2 são largadas em uma orientação substancialmente horizontal em estreita proximidade com a superfície receptora, de modo que as luvas não têm tempo para dobrar ou dobrar de uma maneira indesejada antes de pousar na superfície receptora, ou em uma luva previamente depositada, se uma pilha está sendo formada.

[107] Outro benefício significativo da invenção é que o registro automático da extremidade de punho frisada 3 com as superfícies de agarramento opostas 34, 36 ajuda a assegurar que a extremidade de punho é então depositada de uma maneira conhecida e previsível, por exemplo, com uma separação de uma extremidade 71, 71’ da superfície de recepção 70, que é altamente consistente e repetível de luva para luva, como mostrado na Figura 3.

[108] Esses fatores ajudam a tornar o processamento das luvas mais consistente e ajudam a otimizar a maneira como as luvas se encaixam umas nas outras quando formadas em uma pilha. Isto, por sua vez, ajuda a aumentar o número de luvas que podem ser embaladas em um dispensador de luvas de um determinado volume.

[109] Embora a invenção tenha sido descrita com referência particular à produção de luvas higiênicas de inspeção descartáveis, os princípios da invenção podem ser aplicados a uma vasta gama de diferentes tipos de luvas flexíveis, por exemplo, luvas de limpeza.

[110] A invenção descrita acima, nas suas várias modalidades, proporciona, portanto, um aparelho e método convenientes para a remoção e subsequente manipulação de uma variedade de tipos de luvas flexíveis produzidas em um processo de moldagem por imersão quando tais luvas devem ser retiradas de um formador 4 e depois movidas para processamento adicional, por exemplo, sendo depositado em um transportador 72, em uma pilha ou em uma caixa.

Claims

1. Aparelho de remoção de luvas (20) para remover totalmente de uma série de formadores de moldagem por imersão (4), uma série correspondente de luvas moldadas por imersão elastoméricas parcialmente removidas (2), cada uma tendo uma porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), da referida luva, cada uma das referidas porções de extremidade de punho tendo primeiro e segundo lados opostos (9, 9’) e sendo terminadas em uma extremidade de punho frisada (3), o aparelho compreendendo: - uma pinça (25) que tem um primeiro elemento de agarramento (24) e um segundo elemento de agarramento (26), sendo pelo menos um dos elementos de agarramento móvel em relação ao outro dos referidos elementos de agarramento para agarrar os referidos primeiro e segundo lados opostos (9, 9’) de pelo menos uma das referidas partes de extremidade de punho pendentes para baixo (10), a pinça sendo móvel para longe do referido formador (4) durante a remoção da referida luva (2); - um espaço aberto (35, 65), o dito espaço aberto estendendo-se em uma primeira direção (51) para longe do referido primeiro lado (9), a pinça (25) sendo horizontalmente móvel no referido espaço aberto na referida primeira direção durante a referida remoção; e - um sistema de acionamento (31, 32, 33, 50), o referido sistema compreendendo pelo menos um atuador (31, 32) para acionar o movimento de pelo menos um dos referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) durante o agarramento da referida porção de extremidade de punho (10) e para acionar o movimento da pinça durante a referida remoção, e um controlador (50) para controlar os referidos movimentos durante o agarramento e remoção da referida luva (2); em que o sistema de acionamento (31, 32, 33, 50) está configurado para usar os referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) para agarrar a referida porção de extremidade de punho (10) e depois mover a pinça (25) no referido espaço aberto (35, 65) substancial e horizontalmente na referida primeira direção (51) durante a referida remoção; caracterizado pelo fato de o aparelho de remoção de luvas (20) ainda compreender um apoio (55), o apoio sendo localizado próximo ao referido primeiro lado (9) da referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10); e o referido espaço aberto (35, 65) se estender abaixo do apoio (55); em que o referido movimento da pinça (25) no referido espaço aberto (35, 65) substancial e horizontalmente na referida primeira direção (51) durante a referida remoção puxa o referido primeiro lado (9) contra o apoio (55) de modo que uma primeira porção removida da referida luva se estende de um modo geral lateralmente entre os referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) e o apoio, e uma segunda porção removida da referida luva se estende geralmente para cima entre o apoio (55) e o referido formador (4), até que a referida luva (2) seja totalmente removida pelo referido movimento substancialmente horizontal da pinça (25).

2. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o apoio (55) apresentar uma superfície de rolamento (56) ao referido primeiro lado (9) da referida porção de extremidade de punho (10), estando a referida superfície de rolamento não adaptada para ligar-se ao movimento das primeira e segunda porções removidas durante a remoção da referida luva (2).

3. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a superfície de rolamento ser uma dentre: uma superfície lisa não rotativa; uma superfície de rolamento de rolo (56); ou uma superfície de rolamento de ar.

4. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de a superfície de rolamento (56) ser convexa entre a primeira e a segunda porções removidas.

5. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o apoio (55) não se mover durante a remoção da referida luva (2).

6. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o apoio (55) ser alongado e substancialmente paralelo ao referido primeiro lado (9) da referida porção de extremidade de punho (10).

7. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de pelo menos um dos referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) ser móvel em relação ao outro dos referidos elementos de agarramento para liberar os referidos primeiro e segundo lados opostos (9, 9’) depois de a referida luva (2) ter sido totalmente removida, e o sistema de acionamento (31, 32, 33, 50) compreender pelo menos um atuador (31, 32) para acionar o movimento de pelo menos um dos referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) durante a liberação da referida porção de extremidade de punho (10), em que o sistema de acionamento é configurado para utilizar os referidos primeiro e segundo elementos de agarramento para liberar a referida porção de extremidade de punho depois de a referida luva (2) ser totalmente removida.

8. Aparelho de remoção de luvas (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de: - o primeiro elemento de agarramento (24) ter uma primeira superfície de agarramento (34) que se estende em uma direção substancialmente horizontal para agarrar o primeiro lado (9) de pelo menos uma das referidas porções de extremidade de punho (10); - o segundo elemento de agarramento (26) ter uma segunda superfície de agarramento (36) que se estende em uma direção substancialmente horizontal para agarrar o segundo lado (9’) de pelo menos uma das referidas porções de extremidade de punho (10) durante a remoção das referidas luvas (2), os referidos primeiro e segundo elementos de agarramento sendo orientados em relação um ao outro, de tal modo que a primeira e a segunda superfícies de agarramento (34, 36) ficam frente a frente ao longo da folga (40); - pelo menos uma das referidas primeira e segunda superfícies de agarramento (34, 36) ser convexa, pelo que é proporcionado um espaço vazio (35) por baixo da referida folga de modo que, em uso, a extremidade de punho frisada (3) e a extremidade de punho adjacente (10) são capazes de penderem para baixo, a partir da referida folga (40), para dentro do referido espaço vazio (35); e - os referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) agarram a referida porção de extremidade de punho (10) pelo movimento relativo dos referidos primeiro e segundo elementos de agarramento, um em direção ao outro, para estreitar a distância através da referida folga (40’), pelo que os referidos primeiro e segundo elementos de agarramento (24, 26) são móveis entre: (i) uma configuração aberta para receber na referida folga (40) a referida porção de extremidade de punho (10), pelo que a referida porção de extremidade de punho se estende acima e abaixo da referida folga com a extremidade de punho frisada (3) localizada no referido espaço vazio (35) por baixo da referida folga; e (ii) uma configuração fechada na qual a referida folga (40’) é estreitada suficientemente para bloquear a passagem através da referida folga estreitada da extremidade de punho frisada (3) mas não estreitada o suficiente para impedir o movimento da porção de extremidade de punho (10), de modo que, durante a referida remoção, a porção de extremidade de punho (10) seja capaz de se mover na referida folga até que a extremidade de punho frisada (3) seja capturada pela referida folga estreitada (40’).

9. Linha de produção para produzir uma pluralidade de luvas elastoméricas moldadas por imersão (2), a linha de produção compreendendo: - uma pluralidade de formadores de moldagem por imersão (4); - uma fase de moldagem por imersão (11, 12, 13) para revestimento e cura nos referidos formadores das referidas luvas (2); - um aparelho de remoção parcial de luvas (14) configurado para remover parcialmente as referidas luvas curadas (2) dos referidos formadores de tal modo que uma porção de extremidade de punho (10) das referidas luvas pende para baixo, a partir dos referidos formadores de moldagem por imersão (4) com uma extremidade de punho frisada (3) das referidas luvas estando mais abaixo, a referida porção de extremidade de punho (10) tendo uma primeira espessura do material e a extremidade de punho frisada (3) tendo uma segunda espessura do material, sendo a referida primeira espessura inferior à referida segunda espessura; e - um aparelho de remoção de luvas (20) configurado para remover totalmente as referidas luvas parcialmente removidas (2) dos referidos formadores (4); em que o aparelho de remoção de luvas (20) compreende um sistema de acionamento (31, 32, 33, 50) para agarrar e remover luvas parcialmente removidas dos referidos formadores (4) e um dispositivo de agarramento (25) com primeiro e segundo elementos de agarramento opostos (24, 26), os referidos elementos de agarramento proporcionando superfícies de agarramento opostas (34, 36) em lados opostos de uma folga (40) em que os referidos elementos de agarramento (24, 26) estão mais próximos um do outro, o sistema de acionamento (31, 32, 33, 50) sendo configurado para mover os referidos elementos de agarramento em relação um ao outro para variar a largura da referida folga (40, 40’, 40’’); e em que o sistema de acionamento (31, 32, 33, 50) está configurado para: mover as referidas superfícies de agarramento (34, 36) relativamente afastadas uma da outra para aumentar a largura da referida folga (40) e para posicionar as referidas superfícies afastadas em lados opostos (9, 9’) de pelo menos uma porção de extremidade de punho pendente para baixo (10) com a extremidade de punho frisada da referida luva pendendo em um espaço vazio (35) por baixo das referidas superfícies de agarramento; mover relativamente em conjunto as referidas superfícies de agarramento para reter a referida porção de extremidade de punho (10) entre as referidas superfícies de agarramento; e com a referida porção de extremidade de punho (10) retida entre as referidas superfícies de agarramento, mover as referidas superfícies de agarramento substancial e horizontalmente afastadas do referido formador (4) em uma primeira direção (51); caracterizado pelo fato de - o aparelho de remoção de luvas (20) ainda compreender um apoio (55), o apoio estando localizado próximo ao referido primeiro lado (9) da referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10); e - o referido movimento das referidas superfícies de agarramento substancial e horizontalmente distante do referido formador (4) na referida primeira direção (51) é em direção e por baixo do apoio (55), de modo a remover totalmente as referidas luvas (2) do referido formador (4).

10. Método para remover totalmente luvas (2) de formadores de moldagem por imersão (4) utilizando um aparelho de remoção de luvas (20) quando as referidas luvas já foram parcialmente removidas, as referidas luvas parcialmente removidas (2), cada uma delas, tendo uma porção de extremidade de punho (10) terminada com uma extremidade de punho frisada (3) pendente para baixo, a partir do referido formador (4), sendo a extremidade de punho frisada de material mais espesso do que o da extremidade de punho, e um dispositivo de agarramento (25) relativamente móvel em relação à referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), um espaço aberto (35, 65) estendendo-se em uma primeira direção (51) para longe de um primeiro lado (9) da referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), e o dispositivo de agarramento (25) compreendendo pelo menos dois elementos de agarramento incluindo um primeiro elemento de agarramento (24) e um segundo elemento de agarramento (26), os referidos elementos de agarramento tendo, respectivamente, as primeira e segunda superfícies de agarramento (34, 36) opostas e sendo móveis em relação um ao outro, o método compreendendo as etapas de: - posicionar o primeiro elemento de agarramento (24) e o segundo elemento de agarramento (26) para proporcionar uma folga (40) entre as referidas superfícies de agarramento opostas (34, 36), em que as referidas superfícies de agarramento estão mais próximas; - receber, na referida folga (40) entre as referidas superfícies de agarramento opostas (34, 36), pelo menos uma dentre as referidas porções de extremidade de punho pendentes para baixo (10); - mover pelo menos um dentre os primeiro elemento de agarramento (24) e segundo elemento de agarramento (26) em relação à referida porção de extremidade de punho (10) para estreitar a referida folga (40’) até que a referida porção de extremidade de punho esteja retida entre as referidas superfícies de agarramento opostas (34, 36) com a extremidade de punho frisada (3) ficando abaixo da referida folga estreitada (40’); - mover o primeiro elemento de agarramento (24) e o segundo elemento de agarramento (26) no referido espaço aberto (35, 65) substancial e horizontalmente na referida primeira direção (51) durante a referida remoção; caracterizado pelo fato de o aparelho de remoção de luvas (20) ainda compreender um apoio (55) próximo ao referido primeiro lado (9) da referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), o referido espaço aberto (35, 65) se estendendo abaixo do apoio, em que o referido movimento do primeiro elemento de agarramento (24) e do segundo elemento de agarramento (26) no referido espaço aberto (35, 65) substancial e horizontalmente na referida primeira direção (51) durante a referida remoção puxa o referido primeiro lado (9) contra o apoio (55) de modo que uma primeira porção removida da referida luva (2) seja puxada geralmente para os lados entre os elementos de agarramento (24, 26) e o apoio, e uma segunda porção removida da referida luva (2) é puxada geralmente para baixo entre o referido formador (4) e o apoio (55), até a referida luva (2) ser completamente removida pelo referido movimento substancialmente horizontal da pinça (25).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a largura da referida folga estreitada (40’) entre as referidas superfícies de agarramento opostas (34, 36) ser tal que a porção de extremidade de punho (10), mas não a extremidade de punho frisada (3) está livre para se mover dentro do referido espaço de modo que a referida porção de extremidade de punho retida move-se em direção à referida folga estreitada (40’) à medida que a primeira porção removida da referida luva é puxada de um modo geral para o lado até que a extremidade de punho frisada (3) esteja alojada na referida folga estreitada (40’).

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de o método compreender, depois de a luva (2) ter sido completamente removida, a etapa de afastamento do primeiro elemento de agarramento (24) e do segundo elemento de agarramento (26) para liberar a luva removida em uma orientação substancialmente horizontal para uma superfície de deposição de luvas (70).

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 12, caracterizado pelo fato de o movimento geralmente descendente da referida luva (2) durante a remoção a partir do referido formador (4) ser traduzido em movimento geralmente horizontal pelo apoio (55).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 13, caracterizado pelo fato de, antes de receber na referida folga (40) entre as referidas superfícies de agarramento opostas (34, 36) a referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), o método compreender: - com o primeiro e o segundo elementos de agarramento (24, 26) no primeiro lado (9) de uma luva subsequente (2) a ser removida, posicionar o primeiro elemento de agarramento (24) e o segundo elemento de agarramento (26) para proporcionar uma folga (40) entre as referidas superfícies de agarramento opostas (34, 36) que seja suficientemente larga para receber a referida porção de extremidade de punho pendente para baixo (10) da referida luva subsequente (2); - e depois mover pelo menos o segundo elemento de agarramento (26) em uma direção substancialmente horizontal em direção ao primeiro lado (9) da porção de extremidade de punho pendente para baixo (10), da referida luva subsequente (2), até que o segundo elemento de agarramento (26) seja colocado em contato com o primeiro lado (9) até que a extremidade de punho frisada (3) fique sobre o segundo elemento de agarramento e dentro da referida folga (40) entre o primeiro elemento de agarramento (24) e o segundo elemento de agarramento (26).

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 14, caracterizado pelo fato de após a total remoção da referida luva (2), o método compreender mover as referidas luvas removidas (2’) para processamento adicional, sendo depositadas em um transportador (72), em uma pilha ou em uma caixa.

16. Processo de linha de produção para produzir uma pluralidade de luvas elastoméricas moldadas por imersão (2), cada luva tendo uma porção de dedos (7) e uma porção de extremidade de punho (10), a referida porção de extremidade de punho terminando em uma extremidade de punho frisada (3), a linha de produção compreendendo uma pluralidade de formadores de moldagem por imersão (4) em um aparelho de transporte (6, 6’), uma fase de moldagem por imersão (11, 12, 13), uma fase de remoção parcial de luva (14) e uma fase de remoção total de luva (15), o processo caracterizado pelo fato de compreender o uso do aparelho de transporte para mover os formadores de moldagem por imersão sequencialmente através: - da fase de moldagem por imersão (11, 12, 13) em que uma resina é revestida e curada nos referidos formadores (4) para formar as referidas luvas (2); da fase de remoção parcial de luvas (14) em que a extremidade de punho frisada (3) é formada em uma extremidade terminal (5) da porção de extremidade de punho (10), após o que a porção de extremidade de punho é removida do referido formador (4) para ficar pendente para baixo, a partir do referido formador, com a extremidade de punho frisada da luva estando mais abaixo, a referida porção de extremidade de punho (10) tendo uma primeira espessura de material e a extremidade de punho frisada (3) tendo uma segunda espessura de material, sendo a referida primeira espessura inferior à referida segunda espessura; e - da fase de remoção total de luva (15), na qual a luva parcialmente removida (2) é totalmente removida do formador (4) usando o método de remoção total das luvas dos formadores de moldagem por imersão, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 15.

17. Processo de linha de produção, de acordo com a reivindicação 16, quando dependente de qualquer uma das reivindicações de 10 a 14, caracterizado pelo fato de a fase de remoção total de luva (15) depositar luvas removidas (2’) em uma superfície de transportador (70), uma série das referidas luvas depositadas (2’) alimentando então uma estação de embalagem automática de luvas.