CN113475802B - 一种手套机用输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套机用输送系统及其工作方法，此种手套机用输送系统，包括每个输送架上可转动地卡设有若干输送轮盘；每个卷唇部与一个输送架适配，卷唇部位于输送架的正上方，卷唇部包括可转动地设置的毛刺辊，毛刺辊适于下压至与输送轮盘上的手套贴合并卷唇形成卷唇线；每一个辅助机构适配一个输送轮盘，辅助机构固定在输送轮盘上；镜像设置的两个变动导轨，每个变动导轨适配一个输送架，变动导轨贴合输送架，当辅助机构经变动导轨向第一工位变动时，卷唇线持续位于毛刺辊的正上方并且持续卷唇；当辅助机构经变动导轨由第一工位向第二工位变动时；辅助机构反向顶推毛刺辊上的毛刺本体。此种手套机用输送系统，输送便捷，功能多样。

Description

一种手套机用输送系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送设备，具体涉及一种手套机用输送系统及其工作方法。

背景技术

中国专利申请号CN201810144841.8，公告号CN108372949B，申请日20180212，公开了一种手套生产用的输送及张口组装推送装置，包括，承载单元，包括延伸件、竖向顶置件和横向支件，所述延伸件与所述横向支件一端相连接，且所述横向支件与所述竖向顶置件垂直设置；动力单元，绕设于所述承载单元的外围，其包括第一驱动件和传送件，所述传送件与所述第一驱动件相连接；移动检查单元，设置于所述竖向顶置件的两端；手模单元，与所述传送件的链条相连接；该发明通过机械传动和液压传动相组合的方式能够有效实现紧急情况的抱紧和制动效果，其便于操作，也可以实现一对多的抱紧功能，实现同时对多处结构进行制动；设置的推送单元和张口组装单元，可将半成品手套张口后再组装至模体上，提高本装置自动化水平。

此种输送装置，具有如下的缺点：在输送过程中对于手套的输送，一般只能够单纯的对于物料进行输送，其整体输送效果一般，对于卷唇工序没有任何益处，因此，能够提供一种便于进行卷唇的手套机用输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种便于进行卷唇的手套机用输送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手套机用输送系统，包括

镜像设置的两个输送架，每个所述输送架上可转动地卡设有若干输送轮盘；

镜像设置的两个卷唇部，每个所述卷唇部与一个所述输送架适配，所述卷唇部位于所述输送架的正上方，所述卷唇部包括可转动地设置的毛刺辊，所述毛刺辊适于下压至与所述输送轮盘上的手套贴合并卷唇形成卷唇线；

若干辅助机构，每一个所述辅助机构适配一个所述输送轮盘，所述辅助机构固定在所述输送轮盘上；

镜像设置的两个变动导轨，每个所述变动导轨适配一个所述输送架，所述变动导轨贴合所述输送架，其中

当所述辅助机构经所述变动导轨向第一工位变动时，所述卷唇线持续位于所述毛刺辊的正下方并且持续卷唇；

当所述辅助机构经所述变动导轨由所述第一工位向第二工位变动时；所述辅助机构反向顶推所述毛刺辊上的毛刺本体。

作为优选，所述辅助机构包括具有弹簧容置腔的辅助定位筒，内置于所述弹簧容置腔内的弹簧本体和伸缩套柱，以及

所述伸缩套柱伸入所述弹簧容置腔内，所述弹簧本体的一端与所述弹簧容置腔的底壁固定连接，另一端与所述伸缩套柱的端部固定连接；

环绕所述辅助定位筒具有一内腔呈圆台体的弧形套环，固定在所述辅助定位筒的侧壁上的一卡设部，所述伸缩套柱的端部通过轴承内套在所述输送轮盘上；

所述变动导轨上开设有一横截面呈倒置T形的轨道本体，所述轨道本体包括首尾接合的回收轨道体和缕毛轨道体；其中

当所述卡设部进入所述回收轨道体时，所述辅助定位筒回压所述弹簧本体；

当所述卡设部进入所述缕毛轨道体时，所述辅助定位筒拉伸所述弹簧本体。

作为优选，所述卡设部包括固定在所述辅助定位筒上的定位立柱和固定在所述定位立柱端部的卡设片，以及

所述卡设片呈叶片状且与所述输送轮盘的端面倾斜形成引风角。

作为优选，所述手套机用输送系统还包括若干撑开部，其中

当所述卡设片进入所述缕毛轨道体时，所述伸缩套柱适于引导所述撑开部撑开所述弧形套环。

作为优选，所述撑开部包括撑开柱，所述撑开柱包括一体设置的导向杆和贴边杆，所述辅助定位筒的侧壁开设有若干探出通孔，以及

所述导向杆可滑动地插接在所述探出通孔内，所述伸缩套柱的侧壁具有若干倾斜倒壁；其中

当所述伸缩套柱与所述辅助定位筒相背运动时，所述倾斜倒壁顶推所述伸缩套柱以使所述伸缩套柱伸出并撑开所述弧形套环。

作为优选，所述卷唇部包括提升机构，固定在所述提升机构上的卷唇架，可转动地设置在所述卷唇架上的毛刺辊，架设在所述卷唇架上的卷唇电机；以及

所述毛刺辊与所述卷唇电机的输出轴联动。

作为优选，所述提升机构包括升降气缸，所述卷唇架固定在所述升降气缸的活塞杆上。

本发明的有益效果是，此种手套机用输送系统，通过输送架的设置，实现输送轮盘的前行，通过卷唇部的设置实现对于手套的良好卷唇效果；通过辅助机构配合变动导轨；实现良好的持续卷唇以及持续缕毛的效果。

本发明还提供了一种手套机用输送系统的工作方法， 当所述卡设片进入所述回收轨道体时，所述毛刺辊持续卷唇；当所述卡设部进入所述缕毛轨道体时，所述弧形套环持续缕毛。

作为优选，当所述卡设部进入所述缕毛轨道体时，所述伸缩套柱引导所述撑开部撑开所述弧形套环。

本发明的有益效果是，通过手套机用输送系统的工作方法，过程快捷简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种手套机用输送系统及其工作方法的优选实施例的立体图；

图2是本发明的辅助机构的优选实施例的爆炸图；

图3是本发明的变动导轨的优选实施例的结构示意图；

图4是本发明的输送轮盘、辅助机构的优选实施例的结构示意图；

图5是本发明的辅助机构未进入变动导轨的优选实施例的状态图；

图6是本发明的辅助机构进入回收轨道体的优选实施例的状态图；

图7是本发明的辅助机构进入缕毛轨道体的优选实施例的状态图。

图中：

100、输送架，

200、输送轮盘，

300、卷唇部，310、毛刺辊，311、毛刺本体，320、提升机构，321、升降气缸，330、卷唇架，340、卷唇电机，

400、辅助机构，410、辅助定位筒，420、弹簧本体，430、伸缩套柱，431、倾斜倒壁，440、弧形套环，450、卡设部，451、定位立柱，452、卡设片，460、撑开部，461、导向杆，462、贴边杆，

500、变动导轨，510、轨道本体，511、回收轨道体，512、缕毛轨道体。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至7所示，其中图中的F为零部件的运动方向。本发明提供了一种手套机用输送系统，包括两输送架100，两分别设置在输送架100正上方的卷唇部300，若干设置在输送架100上方，且位于卷唇部300下方的辅助机构400和两分别设置在输送架100外侧的变动导轨500。其中输送架100适于单向输送手套以及放置手套的辅助机构400；卷唇部300适于对经过卷唇部300的手套持续进行卷唇；辅助机构400适于放置模具；变动导轨500适于引导辅助机构400在变动导轨500内切换不同的工位，以分别进行卷唇和缕毛过程。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

输送架

输送架100具有两个，且输送架100呈镜像设置。输送架100固定在一水平工作平面上，且两输送架100上端面保持水平。每个输送架100上可转动地卡设有若干输送轮盘200，输送轮盘200一侧适于安装模具以及使手套外套在模具上，且若干输送轮盘200能够分别在对应输送架100上保持单向滚动。通过这种方式能够将输送轮盘200运行至输送架100上的不同位置，以完成不同的功能。

卷唇部

卷唇部300具有两个，两卷唇部300镜像设置，卷唇部300与输送架100相适配，一个卷唇部300对应一个输送架100。两卷唇部300位于对应输送架100的正上方，且两卷唇部300在工作过程中能够保持相对位置固定。卷唇部300包括可转动地设置的毛刺辊310，毛刺辊310沿输送架100长度方向延伸，且毛刺辊310两端可拆卸的设置在输送架100上，毛刺辊310外侧壁适于安装毛刺本体311，毛刺本体311与毛刺辊310外壁固定连接，毛刺本体311能够随毛刺辊310转动。毛刺辊310适于下压至与输送轮盘200上的手套贴合并卷唇形成卷唇线。

需要指出的是，卷唇线为一状态线，具体表现为，毛刺辊310能够带动毛刺本体311由输送架100外侧向内侧转动。当输送轮盘200带动模具以及手套沿输送架100单向移动，并进入毛刺辊310下方时，毛刺本体311能够将手套向脱离模具一侧翻卷，此为卷唇过程，而当毛刺本体311旋转至与手套脱离的位置时，此处达到毛刺本体311能够卷唇的最大工作行程，此时手套翻卷以及褶皱堆积的位置即为卷唇线。

为了便于提升以及下压卷唇部300，卷唇部300包括一提升机构320，提升机构320设置在毛刺辊310上方，提升机构320包括升降气缸321，升降气缸321的活塞杆与卷唇架330固定连接。卷唇架330下端与毛刺辊310上端固定连接，毛刺辊310可转动地设置在卷唇架330上，卷唇电机340架设卷唇架330一侧，毛刺辊310与卷唇电机340的输出轴联动，卷唇电机340工作时能够驱动毛刺辊310带动毛刺本体311回转以进行卷唇。升降气缸321工作时能够驱动卷唇架330带动毛刺辊310上下移动，其中毛刺辊310下压靠近手套时，毛刺本体311能够对手套进行卷唇，而毛刺辊310与手套贴合并继续下压时，卷唇线会向脱离模具一侧外移；毛刺辊310提升远离手套时，毛刺本体311退出工作位置，此时关闭卷唇电机340，能够将毛刺辊310取下并且调转两端的安装位置。

变动导轨

变动导轨500也具有两个，一个变动导轨500对应设置在一个输送架100外侧，且变动导轨500与输送架100外壁贴合。变动导轨500上开设有一横截面呈倒置T形的轨道本体510，且轨道本体510包括首尾接合的回收轨道体511和缕毛轨道体512，回收轨道体511起点和缕毛轨道体512终点分别从两侧向内倾斜设置，且回收轨道体511终点与缕毛轨道体512起点于变动导轨500中间相交，使得变动导轨500上端面形成“V”字状。回收轨道体511终点为第一工位，缕毛轨道体512终点为第二工位。手套从水平位置进入回收轨道体511至第一工位前，毛刺辊310对手套进行卷唇，手套从水平位置进入缕毛轨道体512至第二工位前，辅助机构400将对毛刺本体311进行缕毛过程。

辅助机构

辅助机构400具有多个，每一个辅助机构400适配一个输送轮盘200，辅助机构400可转动地固定在输送轮盘200上。辅助机构400远离输送轮盘200的一侧适于安装模具，以及手套外套在模具上，输送轮盘200沿输送架100滚动时，手套磨模具以及手套随辅助机构400绕输送轮盘200同步转动。辅助机构400插入变动导轨500后，辅助机构400绕输送轮盘200的转动被轨道本体510限制，此时输送轮盘200滚动前进，辅助机构400沿轨道本体510向前滑动而无滚动，当辅助机构400经变动导轨500向第一工位变动时，卷唇线持续位于毛刺辊310的正下方并且持续卷唇；当辅助机构400经变动导轨500由第一工位向第二工位变动时；辅助机构400反向顶推毛刺辊310上的毛刺本体311，从而持续缕毛。

下面具体说明辅助机构400的结构，辅助机构400包括具有弹簧容置腔的辅助定位筒410，内置于弹簧容置腔内的弹簧本体420和伸缩套柱430。伸缩套柱430呈圆柱状，且伸缩套柱430一端与输送轮盘200可转动连接，伸缩套柱430的端部通过轴承内套在输送轮盘200上。输送轮盘200通过伸缩套柱430带动辅助机构400整体联动。辅助定位筒410远离伸缩套柱430的一侧外壁适于安装模具，伸缩套柱430伸入弹簧容置腔内，弹簧本体420的一端与弹簧容置腔的底壁固定连接，另一端与伸缩套柱430的端部固定连接。弹簧本体420压缩或张开时，能够使得伸缩套柱430在弹簧容置腔内来回伸缩，同时弹簧本体420能够拖拽辅助定位筒410，防止辅助定位筒410脱离伸缩套柱430。环绕辅助定位筒410具有一内腔呈圆台体的弧形套环440，固定在辅助定位筒410的侧壁上的一卡设部450。当卡设部450进入回收轨道体511时，辅助定位筒410回压弹簧本体420；当卡设部450进入缕毛轨道体512时，辅助定位筒410拉伸弹簧本体420。

下面具体说明卡设部450的结构，卡设部450包括固定在辅助定位筒410上的定位立柱451和固定在定位立柱451端部的卡设片452。定位立柱451设置在弧形套环440远离模具的一侧，且定位立柱451一端垂直于辅助定位筒410外壁，另一侧于卡设片452底端固定连接。卡设片452呈叶片状且与输送轮盘200的端面倾斜形成引风角。引风角的设置为一类似于风扇叶片的形状，在其旋转的过程中，能够充当扇叶效果。卡设片452随辅助定位筒410转动至卡设片452插入轨道本体510内时，由于轨道本体510呈倒置T形，且卡设片452倾斜设置呈叶片状，使得卡设片452被轨道本体510两侧壁轴向固定，无法继续转动，进而使得辅助定位筒410以及伸缩套柱430均无法转动，而输送轮盘200通过轴承能够继续带动辅助机构400前进。

为了使得辅助机构400还具有缕毛功能，手套机用输送系统还包括若干撑开部460，若干撑开部460周向设置在伸缩套柱430外壁。当卡设片452进入缕毛轨道体512时，伸缩套柱430适于引导撑开部460撑开弧形套环440。撑开部460包括撑开柱，撑开柱包括一体设置的导向杆461和贴边杆462，导向杆461于贴边杆462之间的夹角为钝角，导向杆461凸出辅助定位筒410外壁，且朝向安装手套一侧。辅助定位筒410的侧壁开设有若干探出通孔，以及导向杆461可滑动地插接在探出通孔内，伸缩套柱430的侧壁具有若干倾斜倒壁431。当伸缩套柱430与辅助定位筒410相背运动时，倾斜倒壁431顶推伸缩套柱430以使伸缩套柱430伸出并撑开弧形套环440。

本实施例所示一种手套机用输送系统的工作过程为：将手套外套在模具上，并将模具安装到辅助定位筒410上，此时手套能够通过伸缩套柱430随输送轮盘200沿输送架100单向滚动前进；当卡设片452随辅助定位筒410转动至卡入轨道本体510内时，卡设片452与轨道本体510两侧壁相抵，使得卡设片452无法在轨道本体510内转动，进而使得辅助机构400整体不随输送轮盘200转动，而仅沿轨道本体510滑动；卡设片452从回收轨道体511起点处进入轨道本体510并沿回收轨道体511向靠近输送轮盘200一侧滑动，辅助定位筒410随卡设片452向输送轮盘200一侧滑动，并压缩弹簧本体420，此时卷唇电机340工作，带动毛刺辊310以及套设在毛刺辊310外壁的毛刺本体311同步转动，同时升降气缸321驱动毛刺辊310下压至与手套上侧接触，毛刺本体311由下向上转动持续对手套卷唇，同时随着辅助定位筒410带动手套持续靠近毛刺本体311，毛刺本体311对手套的卷唇面积逐渐增大，直至卡设片452滑动至第一工位，此时卷唇面积达到最大值。输送轮盘200继续前进，并带动卡设片452从第一工位进入缕毛轨道体512，此时辅助定位筒410随卡设片452沿缕毛轨道体512的滑动逐渐向远离输送轮盘200一侧滑动，位于缕毛轨道体512一侧的毛刺辊310反向设置，使原有的用于卷唇的毛刺本体311调转至缕毛轨道体512的正上方，此时弧形套环440能够持续对毛刺本体311缕毛，同时随着辅助定位筒410带动手套持续远离毛刺本体311，若干导向杆461穿过探出通孔，且随辅助定位筒410带动导向杆461沿对应倾斜倒壁431滑动，以使导向杆461沿探出通孔向外滑动并撑开弧形套环440，使得在辅助定位筒410远离毛刺本体311时，弧形套环440能够持续与毛刺本体311接触，以保证缕毛的稳定性；卡设片452通过缕毛轨道体512终点后，能够继续随输送轮盘200转动，手套随输送轮盘200移动至烘干箱内，此时输送轮盘200继续转动前进，此时卡设片452能供通过倾斜设置的引风角煽动烘干箱内的热空气，造成空气对流，从而加快手套的烘干速度。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例还提供了一种手套机用输送系统的工作方法，包括如上所述手套机用输送系统，关于手套机用输送系统的具体结构如实施例一所示，此处不再赘述。

一种手套机用输送系统的工作方法具体如下：当所述卡设片452进入所述回收轨道体511时，所述毛刺辊310持续卷唇；当所述卡设部450进入所述缕毛轨道体512时，所述伸缩套柱430引导所述撑开部460撑开所述弧形套环440，以使所述弧形套环440持续缕毛。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种手套机用输送系统，其特征在于，包括：

镜像设置的两个输送架（100），每个所述输送架（100）上可转动地卡设有若干输送轮盘（200）；镜像设置的两个卷唇部（300），每个所述卷唇部（300）与一个所述输送架（100）适配，所述卷唇部（300）位于所述输送架（100）的正上方，所述卷唇部（300）包括可转动地设置的毛刺辊（310），所述毛刺辊（310）适于下压至与所述输送轮盘（200）上的手套贴合并卷唇形成卷唇线；

若干辅助机构（400），每一个所述辅助机构（400）适配一个所述输送轮盘（200），所述辅助机构（400）固定在所述输送轮盘（200）上；镜像设置的两个变动导轨（500），每个所述变动导轨（500）适配一个所述输送架（100），所述变动导轨（500）贴合所述输送架（100），其中

当所述辅助机构（400）经所述变动导轨（500）向第一工位变动时，所述卷唇线持续位于所述毛刺辊（310）的正下方并且持续卷唇；当所述辅助机构（400）经所述变动导轨（500）由所述第一工位向第二工位变动时；所述辅助机构（400）反向顶推所述毛刺辊（310）上的毛刺本体（311）；

所述辅助机构（400）包括具有弹簧容置腔的辅助定位筒（410），内置于所述弹簧容置腔内的弹簧本体（420）和伸缩套柱（430），以及所述伸缩套柱（430）伸入所述弹簧容置腔内，所述弹簧本体（420）的一端与所述弹簧容置腔的底壁固定连接，另一端与所述伸缩套柱（430）的端部固定连接；

环绕所述辅助定位筒（410）具有一内腔呈圆台体的弧形套环（440），固定在所述辅助定位筒（410）的侧壁上的一卡设部（450），所述伸缩套柱（430）的端部通过轴承内套在所述输送轮盘（200）上；所述变动导轨（500）上开设有一横截面呈倒置T形的轨道本体（510），所述轨道本体（510）包括首尾接合的回收轨道体（511）和缕毛轨道体（512）；其中

当所述卡设部（450）进入所述回收轨道体（511）时，所述辅助定位筒（410）回压所述弹簧本体（420）；当所述卡设部（450）进入所述缕毛轨道体（512）时，所述辅助定位筒（410）拉伸所述弹簧本体（420）；

所述卡设部（450）包括固定在所述辅助定位筒（410）上的定位立柱（451）和固定在所述定位立柱（451）端部的卡设片（452），以及所述卡设片（452）呈叶片状且与所述输送轮盘（200）的端面倾斜形成引风角；

所述手套机用输送系统还包括若干撑开部（460），其中当所述卡设片（452）进入所述缕毛轨道体（512）时，所述伸缩套柱（430）适于引导所述撑开部（460）撑开所述弧形套环（440）；所述撑开部（460）包括撑开柱，所述撑开柱包括一体设置的导向杆（461）和贴边杆（462），所述辅助定位筒（410）的侧壁开设有若干探出通孔，以及

所述导向杆（461）可滑动地插接在所述探出通孔内，所述伸缩套柱（430）的侧壁具有若干倾斜倒壁（431）；其中当所述伸缩套柱（430）与所述辅助定位筒（410）相背运动时，所述倾斜倒壁（431）顶推所述伸缩套柱（430）以使所述伸缩套柱（430）伸出并撑开所述弧形套环（440），回收轨道体（511）终点为第一工位，缕毛轨道体（512）终点为第二工位。

2.如权利要求1所述的手套机用输送系统，其特征在于，

所述卷唇部（300）包括提升机构（320），固定在所述提升机构（320）上的卷唇架（330），可转动地设置在所述卷唇架（330）上的毛刺辊，架设在所述卷唇架（330）上的卷唇电机（340）；以及

所述毛刺辊与所述卷唇电机（340）的输出轴联动。

3.如权利要求2所述的手套机用输送系统，其特征在于，

所述提升机构（320）包括升降气缸（321）和固定在所述升降气缸（321）的活塞杆上的所述卷唇架（330）。

4.一种如权利要求3所述的手套机用输送系统的工作方法，其特征在于，

当所述卡设片（452）进入所述回收轨道体（511）时，所述毛刺辊持续卷唇；

当所述卡设部（450）进入所述缕毛轨道体（512）时，所述弧形套环（440）持续缕毛。

5.如权利要求4所述的手套机用输送系统的工作方法，其特征在于，

当所述卡设部（450）进入所述缕毛轨道体（512）时，所述伸缩套柱（430）引导所述撑开部（460）撑开所述弧形套环（440）。

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